一种翻转传输装置 本发明涉及汽车业冲压生产领域，具体是一种用于压机自动联线中的翻转传输设备。
在现有技术中，通常的冲压生产线上首台压机拉延后的工件，由于工艺的要求，需要翻转并传输到下一台压机上。美国专利(专利号为5222854和54452981)披露了一种活动翻转车(FlexCart Turnovers)，利用齿形带传动，使用中需常更换、调整；另外其翻转车在机架上移动，机架固定在地面上，则活动空间受限。
为了解决上述不足，本发明的目的是提供一种维护方便，使用寿命长，可整体移动的翻转穿梭传输装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：它由两套翻转机构、传输机构及横向位置调整机构组成，每套传输机构通过其中部的滑板分别与位于翻转机构下面的支架相连，其底部设置的机架下方分别安装有可水平移动的横向位置调整机构；
本发明所述翻转机构包括伺服电机A、谐波齿轮减速器和夹钳，装有伺服电机A的谐波齿轮减速器下面为支架，所述谐波齿轮减速器轴向转动的输出端通过转臂与可更换的夹钳相连；所述传输机构包括伺服电机B、减速器A、滑板、齿条和直线导轨，其中滑板与支撑翻转机构的支架固定在一起，带有伺服电机B的减速器A安装在位于直线导轨之上的滑板上，直线导轨下面有机架，所述装有齿轮的减速器A输出轴穿过滑板与固定在机架上的齿条啮合；所述横向位置调整机构通过其顶部的底座固定在机架下方，它包括制动电机、减速器B和滚轮，带有制动电机的减速器B通过轴与滚轮连接，其滚轮位于横向设置的轨道上。
本发明具有如下优点：
1.使用寿命长。由于采用齿轮齿条传动代替了齿型带驱动滑板做往复运动，使之延长了维护周期和使用寿命。
2.结构设计合理。由于采用了整体移动式结构，可以满足整个装置沿地面轨道方向的任意相对位置关系，扩大了生产中的调节范围。
3.具有灵活性。为了能准确地夹持工件，对各种工件均设有专用夹钳，夹钳本身可以根据生产需要随时灵活更换，整个装置可以同步完成翻转和穿梭传输作业，也可以单独进行穿梭传输作业。
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
图1为本发明结构主视图。
图2为本发明结构俯视图。
如图1、2所示，本发明由两套翻转机构、传输机构及横向位置调整机构组成，每套传输机构通过其中部的滑板(6)分别与位于翻转机构下面的支架(3)相连，其底部设置地机架(8)下方分别安装有可水平移动的横向位置调整机构，所述两套机构在机械上相互独立；
所述翻转机构包括伺服电机A(1)、谐波齿轮减速器(2)和夹钳(11)，装有伺服电机A(1)的谐波齿轮减速器(2)下面为支架(3)，所述谐波齿轮减速器(2)轴向转动的输出端通过转臂(10)与可更换的夹钳(11)相连；使用不同的夹钳(11)可适应不同形状的工件变化，并且能保证准确夹持住工件；
所述传输机构包括伺服电机B(4)、减速器A(5)、滑板(6)、齿条(9)和直线导轨(7)，其滑板(6)与支撑翻转机构的支架(3)固定在一起，带有伺服电机B(4)的减速器A(5)安装在位于直线导轨(7)之上的滑板(6)上，直线导轨(7)下面有机架(8)，所述装有齿轮(17)的减速器A(5)输出轴穿过滑板(6)与固定在机架(8)上的齿条(9)啮合，伺服电机B(4)经减速器A(5)减速后驱动其上的齿轮(17)沿固定齿条(9)转动，从而带动滑板(6)作往复运动；
所述横向位置调整机构通过其顶部的底座(15)固定在机架(8)下方，它包括制动电机(12)、减速器B(13)和滚轮(14)，带有制动电机(12)的减速器B(13)通过轴与滚轮(14)连接，其滚轮(14)位于横向设置的轨道(16)上，该机构可以移动整个装置沿地面轨道横向运动，以适应工件尺寸的变化。
其工作原理如下：
根据工件形状首先确定相应的夹钳(11)，由两套伺服系统同步，驱动机械上相互独立的两套翻转机构和传输机构在滑板(6)上沿穿梭方向往复运动，固定在滑板(6)上的翻转机构在穿梭运动的同时，绕自身轴线做翻转运动，使工件在运动中完成翻转动作；在更换工件时使用横向位置调整机构来调整两套翻转机构、传输机构之间的相对位置，以满足工件尺寸的变化要求。
本发明采用的制动电机(12)也可以是伺服电机，在所述横向位置调整机构的地面轨道(16)上固定一齿条，在滚轮(14)附近的轴上固定一齿轮，这样就可以实现横向位置的自动调整。