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1、10申请公布号CN102030009A43申请公布日20110427CN102030009ACN102030009A21申请号200910057975722申请日20090929B61D3/0820060171申请人上海重型机器厂有限公司地址200245上海市闵行区江川路1800号申请人常熟市凯龙电动平车有限公司72发明人吕亚臣朱孝渭陶诚一周天煜张德申张福民罗仁昌李宝谦王克武顾祖华74专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211代理人陈平54发明名称电动平车57摘要本发明公开了一种电动平车,包括一个车架和四个支撑小车;所述车架又包括车架主体、水冷底板和定位凸块;车架主体为一块金属板,内部。
2、具有一条进水通道和一条出水通道;水冷底板在所述车架主体上表面,内部具有水流通道;定位凸块有四个,均在所述车架主体下表面;每个支撑小车又包括轮间架、定位座、主动车轮组、被动车轮组和三合一减速机;定位座在轮间架中间位置的上方,为凹陷结构且与定位凸块相配合;所述主动车轮组和被动车轮组分别安装在所述轮间架沿着与轨道平行的方向的两侧;所述三合一减速机安装在所述轮间架沿着与轨道垂直的方向的一侧,并与所述主动车轮组相连接。本发明电动平车拆装方便,特别便于安装、维修并具有高可靠性。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图6页CN102030011A1/1页21。
3、一种电动平车,其特征是,包括一个车架和四个支撑小车;所述车架包括车架主体、水冷底板和定位凸块;所述车架主体为一块金属板,内部具有一条进水通道和一条出水通道;所述水冷底板在所述车架主体上表面,内部具有水流通道,所述水流通道与所述进水通道和出水通道相连接;所述定位凸块有四个,均在所述车架主体下表面;所述每个支撑小车包括轮间架、定位座、主动车轮组、被动车轮组和三合一减速机;所述定位座在所述轮间架中间位置的上方,为凹陷结构且与一个定位相配合;所述主动车轮组和被动车轮组分别安装在所述轮间架沿着与轨道平行的方向的两侧;所述三合一减速机安装在所述轮间架沿着与轨道垂直的方向的一侧,并与所述主动车轮组相连接。2。
4、根据权利要求1所述的电动平车,其特征是,所述水冷底板包括上层和下层;所述水冷底板上层为一块矩形金属板;所述水冷底板下层包括矩形外圈和螺旋形内圈,所述矩形外圈和螺旋形内圈共同围成一条螺旋形水流通道;所述进水通道与所述水冷底板下层相连接的进水口在所述螺旋形水流通道的中央一端;所述出水通道与所述水冷底板下层相连接的出水口在所述螺旋形水流通道的外缘一端。3根据权利要求1所述的电动平车,其特征是,所述车架主体为矩形金属板,所述水冷底板为矩形金属板且四条边均在所述车架主体的四条边之内;所述水冷底板下层焊接在所述车架主体上表面;所述水冷底板上层焊接在所述水冷底板下层的外圈之上。4根据权利要求1所述的电动平车。
5、,其特征是,所述轮间架为“日”字形金属结构;所述定位座在所述“日”字形轮间架中间一横的中间位置的上方;所述主动车轮组和被动车轮组分别位于所述“日”字形轮间架的两个“口”字形之中。5根据权利要求1所述的电动平车,其特征是,所述主动车轮组包括通过一根轴相连接的两个轴承座和两个主动车轮;所述被动车轮组包括通过一根轴相连接的两个轴承座和两个被动车轮。6根据权利要求5所述的电动平车,其特征是,所述电动平车放置在四根轨道之上,包括两条外侧轨道和两条中间轨道;每个支撑小车都放置在一条外侧轨道和一条与之相邻的中间轨道之上;所述电动平车具有8个主动车轮和8个被动车轮,每根轨道均承载2个主动车轮和两个被动车轮。7。
6、根据权利要求1所述的电动平车,其特征是,所述车架和每个支撑小车之间均通过一个定位凸块和一个定位座的配合相固定连接。8根据权利要求7所述的电动平车,其特征是,所述定位凸块为圆柱体,所述定位座的凹陷结构为圆柱体,且所述两个圆柱体的形状、大小完全相同。权利要求书CN102030009ACN102030011A1/4页3电动平车技术领域0001本发明涉及一种运输装置,特别是涉及一种电动平车。背景技术0002电动平车ELECTRICFLATCAR/CARRIAGE是一种机械、制造、冶金等工厂的车间内、或车间与车间之间沿轨道运输重物的车辆。按照供电方式不同,电动平车分为低压供电式、电缆卷筒供电式、拖缆供电。
7、式、蓄电池供电式、滑块依次供电式等。0003中国实用新型专利说明书公告号CN2754925Y公告日2006年2月1日公开了一种电动平车的典型结构。该电动平车包括车架、两个主动车轮组、两个被动车轮组、一个齿轮减速电机等,四个车轮组直接固定安装在车架下方并由同一个电机提供动力。这种电动平车具有如下缺点0004其一,所有组件均连为一体,不利于维修保养。尤其是电机“倒装”,即电机以上下颠倒的形式安装在车架下表面,给安装和保养带来极大不便。0005其二,整台电动平车只有一个动力装置电机,一旦该动力装置出现故障,则整台电动平车就无法运行,不具备较高的可靠性。发明内容0006本发明所要解决的技术问题是提供一。
8、种电动平车,既便于维修保养,又具有较高的可靠性。0007为解决上述技术问题,本发明电动平车包括一个车架和四个支撑小车;0008所述车架包括车架主体、水冷底板和定位凸块;0009所述车架主体为一块金属板,内部具有一条进水通道和一条出水通道;0010所述水冷底板在所述车架主体上表面,内部具有水流通道,所述水流通道与所述进水通道和出水通道相连接;0011所述定位凸块有四个,均在所述车架主体下表面;0012所述每个支撑小车包括轮间架、定位座、主动车轮组、被动车轮组和三合一减速机;0013所述定位座在所述轮间架中间位置的上方,为凹陷结构且与一个定位相配合;0014所述主动车轮组和被动车轮组分别安装在所述。
9、轮间架沿着与轨道平行的方向的两侧;0015所述三合一减速机安装在所述轮间架沿着与轨道垂直的方向的一侧,并与所述主动车轮组相连接。0016本发明电动平车特别将一个车架和四个支撑小车设计为可拆分结构,四个支撑小车各通过一个凹陷结构的定位座与车架下方的一个凸出结构的定位凸块相配合,通过车架自重使车架稳妥地固定放置在四个支撑小车之上。整台电动平车不仅结构简单、而且拆装方便,特别便于安装、维修和保养。每个支撑小车还具有一台独立的三合一减速机作为动力说明书CN102030009ACN102030011A2/4页4装置,即使其中一台支撑小车的动力装置出现故障,剩余的三个支撑小车仍然能够带动整台电动平车在轨道。
10、上运行,因而具有较高的可靠性。附图说明0017图1是本发明电动平车分解后,在与轨道平行方向观察的侧视示意图;0018图2是本发明电动平车分解后,在与轨道垂直方向观察的侧视示意图;0019图3是本发明电动平车的车架部分的俯视示意图;0020图4是本发明电动平车的水冷底板沿图3中AA的剖面示意图;0021图5是本发明电动平车的水冷底板沿图4中BB的剖视示意图;0022图6是本发明电动平车的支撑小车部分的俯视示意图;0023图7是本发明电动平车的四个支撑小车的组合位置俯视示意图。0024图中附图标记说明002510为车架;11为车架主体;111为进水通道;111A为水冷底板进水口;112为出水通道;。
11、112A为水冷底板出水口;12为水冷底板;121为水冷底板上层;122为水冷底板下层;1221为水冷底板下层外圈;1222为水冷底板下层内螺旋结构;13为定位凸块;20为支撑小车;21为轮间架;22为定位座;23为主动轮组;24为被动轮组;241为轴承座;242为被动轮;243为轴;25为三合一减速机。具体实施方式0026请参阅图1和图2,本发明电动平车包括两大部分车架10和支撑小车20。0027其中,车架10只有一个,具体又包括车架主体11、水冷底板12和定位凸块13。车架主体11是一块金属板,通常具有一定厚度以满足电动平车的载重量、刚性等要求。在车架主体11的上表面具有一块水冷底板12,其。
12、中具有水流通道。为了与水冷底板12相配合,在车架主体11的内部具有一条进水通道111和一条出水通道112,均连接到水冷底板12内部的水流通道。在车架主体11的下表面具有四个定位凸块13,分别用来与四个支撑小车20相连接。0028支撑小车20具有四个,每个支撑小车20具体又包括轮间架21、定位座22、主动车轮组23、被动车轮组24和三合一减速机25。在轮间架21的中间位置的上方具有一个定位座22。该定位座22为凹陷结构,其形状、大小均与一个定位凸块13的形状、大小相同。当定位凸块13自上而下放置并嵌入到定位座22之中时,车架10也就放置并固定在支撑小车20之上。在轮间架21沿着与轨道平行方向的两。
13、侧,分别固定安装有主动车轮组23和被动车轮组24。主动车轮组23具体又包括通过一根轴承233相连接的两个轴承座231和两个主动轮232。被动车轮组24具体又包括通过一根轴承243相连接的两个轴承座241和两个被动轮242。三合一减速机25集成了电动机、减速器和制动器三项功能,固定在轮间架21沿着与轨道垂直方向的一侧,并与主动车轮组23相连接,为主动车轮组23提供动力,也就为整个支撑小车20提供动力。0029下面详细地介绍车架10的一个具体实施例。0030请参阅图3,车架10包括车架主体11、水冷底板12和定位凸块13。车架主体11为一块矩形金属板,例如为正方形。车架主体11之上有一块稍小的矩形。
14、金属板,例如为正说明书CN102030009ACN102030011A3/4页5方形,这是水冷底板12,两者可采用焊接方式连为一体。车架主体11的下表面具有四个定位凸块13,两者可采用焊接方式连为一体或一起制造。定位凸块13例如可为圆柱体。四个定位凸块13的分布位置均匀,例如分布在车架主体11的两条对角线上,并且距离每个顶点的距离为1/4对角线长度。0031请参阅图4,水冷底板12具体又包括上层121和下层122。水冷底板上层121可以是一块矩形金属板,例如为正方形、紫铜材料,用于与电动平车上方所承载的结构例如是结晶器相接触并传导热量。水冷底板下层122为具有水流通道的金属结构,以循环不断的水。
15、流为上层121提供水冷散热。0032请参阅图5,水冷底板下层122具体又包括矩形外圈1221和螺旋形内圈1222,均为金属材料。外圈1221和内圈1222的均焊接在车架主体11的上表面,外圈1221的上表面又与水冷底板上层121的下表面相焊接,这样整块水冷底板12就固定在车架主体11的上表面之上。水冷底板上层121和内圈1222之间可以是焊接,也可以没有连接关系而只通过与外圈1221的焊接接触并压紧在内圈1222之上,此时外圈1221和内圈1222具有相同的高度。螺旋形内圈1222例如可以是多段弯曲的金属细条拼接而成。水冷底板下层122通过矩形外圈1221和螺旋形内圈1222形成了一条螺旋形的。
16、水流通道图5中未被阴影覆盖部分。车架主体11内部的进水管道111从车架主体11的边缘水平延伸到车架主体11的正中央,并垂直向上抵达螺旋形水流通道的中央一端,形成与水冷底板下层122相通的进水口111A。车架主体11内部的出水管道112也是从车架主体11的边缘水平延伸到车架主体11中,并在某一位置垂直向上抵达螺旋形水流通道的外缘另一端,形成与水冷底板下层122相通的出水口112A。所述某一位置具体而言是在螺旋形水流通道的最外端。这样从进水口111A进入的水流从螺旋形水流通道的中央位置开始向外一圈圈绕圈,直至流到出水口112A流出。水冷底板下层122的螺旋状水流通道使得水流对水冷底板上层121长时。
17、间、大面积接触,从而起到较好的水冷效果。0033下面详细介绍支撑小车20的一个具体实施例。0034请参阅图6,单个的支撑小车20包括轮间架21、定位座22、主动车轮组23、被动车轮组24和三合一减速器25。从俯视角度看,轮间架21呈现为“日”字形结构,并为金属材料。在“日”字形轮间架21的中间一横的中央位置上方具有定位座22。定位座22可以焊接在轮间架21上,例如为圆柱形金属块。车架10和每个支撑小车20之间都通过一个定位凸块13和一个定位座22相卡合从而固定连接。在“日”字形的两个“口”字形部分之中,分别固定安装有主动车轮组23和被动车轮组24。主动车轮组23与轮间架21之间的固定方式例如是。
18、两个轴承座231固定在轮间架20上,轴承233贯穿并固定在两个轴承座231中央,两个主动车轮23固定在轴承233上并位于两个轴承座231之间。被动车轮组24与轮间架21之间的固定方式可以与之类似。三合一减速器25为主动车轮组23提供动力。所谓主动车轮组23即具有动力的车轮组,所谓被动车轮组24即不具有动力只是跟随滚动的车轮组。0035请参阅图7,这是从俯视角度观察的四个支撑小车的组合示意图。本发明电动平车需要四根轨道承载,中间的两根轨道距离较宽,外侧相邻的两根轨道距离较窄。每个支撑小车20都放置在一根外侧轨道和与之相邻的一根中间轨道之上。全部四个支撑小车共有四个主动车轮组23和四个被动车轮组2。
19、4,共计8个主动车轮232和8个被动车轮242。每根说明书CN102030009ACN102030011A4/4页6轨道都承载2个主动车轮232和2个被动车轮242。三合一减速机25均位于外侧轨道的外侧。主动车轮组23均位于电动平车沿轨道垂直方向的内侧,被动轮组24均位于电动平车沿轨道垂直方向的外侧。0036由于四根轨道之间的距离是固定的,在与轨道垂直的方向上相邻的支撑小车的相对距离也是固定的。本发明中还设计了一个可调整距离的连接结构,连接在与轨道平行的方向上相邻的两个支撑小车。这样一旦车架10的四个定位凸块12之间的距离因故变化时,通过调整该连接结构的距离,即可让四个支撑小车20得以配合该车。
20、架10,整台电动平车仍能正常工作。0037图7中示意性地表示了一个电控箱30,当本发明电动平车采用拖缆供电,该电控箱30一方面连接外拖电缆,另一方面连接四个三合一减速机25,为四个支撑小车20提供动力,即为整个电动平车提供动力。当然本发明电动平车完全可以采用其它的供电方式,这对于电动平车的结构没有影响。0038本发明电动平车的最大特点是设计了可分离的车架10与四个支撑小车20,两者通过凹凸结构的相互配合加上车架10的自重实现固定连接。当电动平车的某一部分出现故障时,可以方便地将故障部分予以分离并进行维修,同时提供替换组件继续工作。四个支撑小车20都具有独立的动力装置三合一减速器,即使其中一个支。
21、撑小车20的动力装置出现故障,剩余的三个支撑小车20仍然可以保证整个电动平车在轨道上开行。0039以上各实施例的结构、形状等均为示意,在不违反本发明思想的前提下所作的任何改变,均应视作在本发明的保护范围之内。说明书CN102030009ACN102030011A1/6页7图1说明书附图CN102030009ACN102030011A2/6页8图2说明书附图CN102030009ACN102030011A3/6页9图3图4说明书附图CN102030009ACN102030011A4/6页10图5说明书附图CN102030009ACN102030011A5/6页11图6说明书附图CN102030009ACN102030011A6/6页12图7说明书附图CN102030009A。