一种SCR催化器中的氨气吸附控制方法.pdf

摘要
申请专利号：	CN201010167003.6	申请日：	2010.05.07
公开号：	CN101832167A	公开日：	2010.09.15
当前法律状态：	授权	有效性：	有权
法律详情：	专利权的转移IPC(主分类):F01N 3/20变更事项:专利权人变更前权利人:东风汽车有限公司变更后权利人:东风汽车公司变更事项:地址变更前权利人:430056 湖北省武汉市经济技术开发区东风大道10号变更后权利人:430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号登记生效日:20130711\|\|\|授权\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):F01N 3/20申请日:20100507\|\|\|公开
IPC分类号：	F01N3/20; F01N9/00; B01D53/94	主分类号：	F01N3/20
申请人：	东风汽车有限公司
发明人：	刘丙善; 李志明; 殷勇; 阳松林
地址：	430056 湖北省武汉市经济技术开发区东风大道10号
优先权：
专利代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司 42104	代理人：	黄行军
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内容摘要

本发明提供了一种SCR催化器中的氨气吸附控制方法，步骤包括：测定SCR催化器内的温度，并测定实际氨气吸附量以及当前温度饱和氨气吸附量；比较实际氨气吸附量与设定氨气吸附量的大小，若实际氨气吸附量超过设定氨气吸附量，则增加氨气消耗量，直到两者相等；若实际氨气吸附量不超过设定氨气吸附量，则增加氨气供应量，直到两者相等。本发明考虑了氨气吸附量大于和小于设定氨气吸附量的两种情况。同时本发明得到了氨气吸附速率的经验公式，近似出吸附速率一致的温度区间，拟合了吸附函数，以此来计算氨气吸附量，使氨气吸附量的估算准确可靠。本发明简化了运算内容和SCR系统结构，提高了系统的稳定性，降低了系统成本，可以投入实际应用。

权利要求书

1.  一种SCR催化器中的氨气吸附控制方法，其步骤包括：测定SCR催化器内的温度，并测定实际氨气吸附量以及当前温度饱和氨气吸附量；比较实际氨气吸附量与设定氨气吸附量的大小，若实际氨气吸附量超过设定氨气吸附量，则增加氨气消耗量，直到实际氨气吸附量与设定氨气吸附量相等；若实际氨气吸附量不超过设定氨气吸附量，则增加氨气供应量，直到实际氨气吸附量与设定氨气吸附量相等；所述实际氨气吸附量为截止到当前时刻SCR催化器对氨气的吸附总量，所述设定氨气吸附量为当前温度下，尿素流量及排气流速都保持不变的情况下，设定的低于SCR催化器对氨气吸附所能达到最大值的量。

2.  根据权利要求1所述的SCR催化器中的氨气吸附控制方法，其特征在于：所述实际氨气吸附量包括背景氨气吸附量和当前温度氨气吸附量；所述背景氨气吸附量为SCR催化器在上一温度累积吸附的氨气量；所述当前温度氨气吸附量为当前温度下，当前时刻SCR催化器对氨气吸附的量。

3.  根据权利要求2所述的SCR催化器中的氨气吸附控制方法，其特征在于：所述当前温度氨气吸附量为当前温度饱和氨气吸附量或通过当前温度氨气吸附速率对时间的积分计算得出；所述当前温度氨气吸附速率通过测定SCR催化器上游NO_x浓度、SCR催化器下游NO_x浓度、柴油机排气流速、尿素流速和氨气泄漏量，然后根据下述经验公式计算：
当前温度氨气吸附速率＝C₁×10^-5×尿素流速-C₂×10^-7×(SCR催化器上游NO_x浓度-SCR催化器下游NO_x浓度-氨气泄漏量)×柴油机排气流速；上述公式中单位为当前温度氨气吸附速率(g/s)、SCR催化器上游NO_X浓度(ppm)、SCR催化器下游NO_X浓度(ppm)、柴油机排气流速(kg/h)、尿素流速(g/h)和氨气泄漏量(ppm)；所述C₁大于等于5.0且小于等于5.2，所述C₂大于等于1.5且小于等于1.7。

4.  根据权利要求2所述的SCR催化器中的氨气吸附控制方法，其特征在于：所述背景氨气吸附量为0或SCR催化器经历的上一温度的当前氨气吸附量。

5.  根据权利要求1所述的SCR催化器中的氨气吸附控制方法，其特征在于：所述增加氨气消耗量的方法为停止尿素水溶液喷射。

6.  根据权利要求1所述的SCR催化器中的氨气吸附控制方法，其特征在于：所述增加氨气供应量的方法为增加尿素水溶液流速。

7.  根据权利要求1所述的SCR催化器中的氨气吸附控制方法，其特征在于：所述设定氨气吸附量为当前温度饱和氨气吸附量；所述当前温度饱和氨气吸附量为当前温度下，尿素流量及排气流速都保持不变的情况下，SCR催化器对氨气所能达到的最大的吸附量。

8.  根据权利要求1所述的SCR催化器中的氨气吸附控制方法，其特征在于：所述设定氨气吸附量为当前温度饱和氨气吸附量的70％，所述当前温度饱和氨气吸附量为当前温度下，尿素流量及排气流速都保持不变的情况下，SCR催化器对氨气所能达到的最大的吸附量。

9.  根据权利要求1所述的SCR催化器中的氨气吸附控制方法，其特征在于：所述增加氨气消耗量，直到实际氨气吸附量与设定氨气吸附量相等的循环控制为负修正控制。

10.  根据权利要求1所述的SCR催化器中的氨气吸附控制方法，其特征在于：所述增加氨气供应量，直到实际氨气吸附量与设定氨气吸附量相等的循环控制为正修正控制。

说明书

一种SCR催化器中的氨气吸附控制方法
技术领域
本发明涉及柴油机排气后处理中的选择性催化还原(SCR)技术领域，具体是指一种SCR催化器中的氨气吸附控制方法。
技术背景
柴油机排气中含有有害物质氮氧化物(简称NO_X)，其主要成分是NO和NO₂。柴油机排放法规对NO_X向大气的排放量进行了限制。SCR技术是柴油机NO_X排放的主要控制技术。该技术利用尿素水溶液分解产生氨气，并且在SCR催化器的催化作用下，氨气与NO_X发生选择性催化还原反应，生成氮气和水后排入大气，而向柴油机的排气中喷入尿素水溶液来控制NO_X向大气的排放量。以下是涉及的主要反应：
4NO+4NH₃+O₂→4N₂+6H₂O
2NH₃+NO+NO₂→2N₂+3H₂O
此外，柴油机相关法规也对氨气向大气的排放量也进行了限制。当向柴油机的排气中喷入的尿素水溶液速度过快时，则氨气的排放量也会超过规定的要求。因此SCR技术既要达到期望的NO_X降低效果，又要限制氨气的排放量，这要求对喷入柴油机排气管的尿素水溶液(以下简称尿素)流速进行精确地控制。
SCR催化器具有吸附氨气的特性，而且被催化器吸附的氨气也会脱附。氨气吸附会使与NO_X反应的氨气减少，导致NO_X排放超标；氨气脱附易使氨气排放超标。
目前，还难以借助传感器直接测量催化器吸附的氨气量。现有技术中借助催化器上游NO_X传感器、催化器下游NO_X传感器、空气流量计以及其它仪器，间接的计算SCR催化器中氨气的累积量。但是现有技术存在如下问题：
(1)在氨气累积量的计算中，没有考虑催化器出口的氨气逃逸量，氨气累积量计算结果不准确；
(2)没有考虑氨气存储量远小于设定值情况下的控制措施；
(3)受传感器信号响应不同步、可靠性差、精度低及成本高等因素制约，该技术难以投入实际使用。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种能够准确预测和控制SCR催化器对氨气的吸附的方法。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种SCR催化器中的氨气吸附控制方法，其步骤包括：测定SCR催化器内的温度，并测定实际氨气吸附量以及当前温度饱和氨气吸附量；比较实际氨气吸附量与设定氨气吸附量的大小，若实际氨气吸附量超过设定氨气吸附量，则增加氨气消耗量，直到实际氨气吸附量与设定氨气吸附量相等；若实际氨气吸附量不超过设定氨气吸附量，则增加氨气供应量，直到实际氨气吸附量与设定氨气吸附量相等。所述实际氨气吸附量为截止到当前时刻SCR催化器对氨气的吸附总量，所述设定氨气吸附量为当前温度下，尿素流量及排气流速都保持不变的情况下，设定的低于SCR催化器对氨气吸附所能达到最大值的量。
所述实际氨气吸附量包括背景氨气吸附量和当前温度氨气吸附量；所述背景氨气吸附量为SCR催化器在上一温度累积吸附的氨气量；所述当前温度氨气吸附量为当前温度下，当前时刻SCR催化器对氨气吸附的量。
所述当前温度氨气吸附量为当前温度饱和氨气吸附量或通过当前温度氨气吸附速率对时间的积分计算得出；所述当前温度氨气吸附速率通过测定SCR催化器上游NO_x浓度、SCR催化器下游NO_x浓度、柴油机排气流速、尿素流速和氨气泄漏量，然后根据下述经验公式计算：
当前温度氨气吸附速率＝C₁×10^-5×尿素流速-C₂×10^-7×(SCR催化器上游NO_x浓度-SCR催化器下游NO_x浓度-氨气泄漏量)×柴油机排气流速；上述公式中单位为当前温度氨气吸附速率(g/s)、SCR催化器上游NO_X浓度(ppm)、SCR催化器下游NO_X浓度(ppm)、柴油机排气流速(kg/h)、尿素流速(g/h)和氨气泄漏量(ppm)；所述C₁大于等于5.0且小于等于5.2，所述C₂大于等于1.5且小于等于1.7。
所述背景氨气吸附量为0或SCR催化器经历的上一温度的当前氨气吸附量。
所述增加氨气消耗量的方法为停止尿素水溶液喷射。
所述增加氨气供应量的方法为增加尿素水溶液流速。
所述设定氨气吸附量为当前温度饱和氨气吸附量；所述当前温度饱和氨气吸附量为当前温度下，尿素流量及排气流速都保持不变的情况下，SCR催化器对氨气所能达到的最大的吸附量。
所述设定氨气吸附量为当前温度饱和氨气吸附量的70％，所述当前温度饱和氨气吸附量为当前温度下，尿素流量及排气流速都保持不变的情况下，SCR催化器对氨气所能达到的最大的吸附量。
所述增加氨气消耗量，直到实际氨气吸附量与设定氨气吸附量相等的循环控制为负修正控制。
所述增加氨气供应量，直到实际氨气吸附量与设定氨气吸附量相等的循环控制为正修正控制。
本发明利用精密的台架仪器，测量稳态工况时催化器上、下游NO_X浓度以及柴油机排气流速等参数，不但提高了数据的测量精度，而且消除了传感器响应存在滞后的现象。并且本发明根据稳态工况的试验数据得出了当前温度氨气吸附速率的经验公式，近似出氨气吸附速率关系一致的温度区间，拟合了吸附函数，从而以此来计算氨气吸附量，并在经验公式中考虑了氨气的逃逸部分，使实际氨气吸附量的估算准确可靠。同时本发明还考虑了氨气吸附量大于和小于设定氨气吸附量的两种情况，可达到遏制氨气泄漏和提高NO_X转化效率的双重目的。并且，本发明可根据实际情况，综合NO_X的排放和氨气的排放双重考虑，自己设定氨气吸附量，使调节更具有灵活性。同时，本发明简化了运算内容和SCR系统结构，提高了系统的稳定性，而且降低了系统成本，可以投入实际应用。
附图说明
图1是一种本发明的实施装置示意图；
图2是一种本发明的氨气吸附速度、氨气吸附量与时间的关系图；
图3是本发明的功能框图；
图4是本发明中负修正控制的功能框图；
图5是本发明中正修正控制的功能框图。
1.SCR催化器、2.尿素泵、3.尿素罐总成、4.控制器、5.SCR催化器温度传感器、6.尿素液位传感器、7.发动机、8.排气管、9.一种氨气吸附速率轨迹、10.一种氨气吸附量轨迹。
具体实施方式
以下结合具体实施例进一步说明本发明，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例：
如图1所示，SCR系统主要由SCR催化器1、尿素泵2、尿素罐总成3、控制器4、SCR催化器温度传感器5和尿素液位传感器6组成。图中实线表示液体方向，虚线表示信号方向。SCR系统工作时，控制器4从发动机7接收转速、扭矩(或单缸循环油量)以及防冻液温度等信号，与此同时接收催化器温度传感器5采集的温度信号，经运算后向尿素泵2输出尿素流速控制信号，尿素泵2从尿素罐总成3中通过尿素液位传感器6控制相应尿素水溶液流速来抽取尿素并喷入排气管8，随后尿素与排气混合并进入催化器1，尿素分解产生的部分氨气借助催化器1的催化作用，选择排气中的NO_X并将其还原成无害的氮气。根据催化器温度的变化，部分氨气在催化器表面参与吸附或脱附的活动。
图2为一种本发明的氨气吸附速度、氨气吸附量与时间的关系图，其中氨气吸附量由吸附函数和持续时间确定；所述吸附函数由氨气吸附量轨迹和对应的时间拟合得出；所述氨气吸附量轨迹由氨气吸附速率对时间进行积分求取；所述氨气吸附速率根据经验公式，通过测定尿素流速(g/h)、柴油机排气流速(kg/h)、催化器上游NO_X浓度(ppm)、催化器下游NO_X浓度(ppm)以及氨气泄漏量(ppm)然后计算得到。
图3是本发明的功能框图，如图所示，实际氨气吸附量与设定氨气吸附量进行大小比较，若设定氨气吸附量低于实际氨气吸附量，则激活负修正控制，输出负修正信号；反之，则激活正修正控制，输出正修正信号；当实际氨气吸附量达到设定氨气吸附量时，输出修正完毕信号。
图4是本发明的负修正控制功能框图，如图所示，当进入负修正控制后，将实际氨气吸附量减去氨气消耗量，得到新的实际氨气吸附量，并再次与设定氨气吸附量进行比较，依次循环，直到新的实际氨气吸附量达到设定氨气吸附量时，输出修正完毕信号，负修正控制结束。
图5是本发明的正修正控制功能框图，如图所示，当进入正修正控制后，将实际氨气吸附量加上氨气供应量，得到新的实际氨气吸附量，并再次与设定氨气吸附量进行比较，依次循环，直到新的实际氨气吸附量达到设定氨气吸附量时，输出修正完毕信号，正修正控制结束。
本发明提出：当前温度氨气吸附速率＝C₁×10^-5×尿素流速-C₂×10^-7×(SCR催化器上游NO_x浓度-SCR催化器下游NO_x浓度-氨气泄漏量)×柴油机排气流速；所述C₁大于等于5.0且小于等于5.2，所述C₂大于等于1.5且小于等于1.7。
取C₁＝5.15，C₂＝1.53，则
当前温度氨气吸附速率＝5.15×10^-5×尿素流速-1.53×10^-7×(SCR催化器上游NO_x浓度-SCR催化器下游NO_x浓度-氨气泄漏量)×柴油机排气流速。
温度区间1为[200，230)℃时，测定SCR催化器上游NO_x浓度、SCR催化器下游NO_x浓度、柴油机排气流速、尿素流速和氨气泄漏量，并根据经验公式计算出当前温度氨气吸附速率及当前温度氨气吸附量如表1所示：

尿素持续喷射时间催化器温度尿素流速排气流速上游 NO_X 下游 NO_X 氨气泄漏量氨气吸附速率氨气吸附量 S ℃ g/h kg/h ppm ppm ppm g/s g 0 220 0 820 355 355 0 0.000 0.000 0 220 0 820 355 355 0 0.000 0.000 1 220 400 820 355 347 1 0.020 0.010 2 220 400 820 355 337 3 0.019 0.029 3 220 400 820 355 327 5 0.018 0.047 4 220 400 820 355 317 7 0.017 0.065 5 220 400 820 355 307 9 0.016 0.081 6 220 400 820 355 297 11 0.015 0.096 7 220 400 820 355 287 13 0.014 0.110 8 220 400 820 355 277 15 0.013 0.123 9 220 400 820 355 267 17 0.012 0.136 10 220 400 820 355 257 19 0.011 0.147 11 220 400 820 355 247 21 0.010 0.157 12 220 400 820 355 237 23 0.009 0.166 13 220 400 820 355 227 25 0.008 0.174 14 220 400 820 355 217 27 0.007 0.181 15 220 400 820 355 207 29 0.006 0.188 16 220 400 820 355 197 31 0.005 0.193

尿素持续喷射时间催化器温度尿素流速排气流速上游 NO_X 下游 NO_X 氨气泄漏量氨气吸附速率氨气吸附量 17 220 400 820 355 187 33 0.004 0.197 18 220 400 820 355 177 35 0.003 0.200 19 220 400 820 355 150 37 0.000 0.201

表1温度区间1的各参数与氨气吸附速率及氨气吸附量
经拟合氨气吸附量和尿素持续喷射时间数据，得到该温度区间1的氨气吸附函数表达式如下：
f₁(t)＝-0.0004728×t²+0.02001×t-0.006608。
温度区间1的饱和氨气吸附量为0.201g。
温度区间2为[230，260)℃时，测定SCR催化器上游NO_x浓度、SCR催化器下游NO_x浓度、柴油机排气流速、尿素流速和氨气泄漏量，并根据经验公式计算出当前温度氨气吸附速率及当前温度氨气吸附量如表2所示：
尿素持续喷射时间催化器温度尿素流速排气流速上游 NO_X 下游 NO_X 氨气泄漏量氨气吸附速率氨气吸附量 S ℃ g/h kg/h ppm ppm ppm g/s g 0 250 0 850 435 435 0 0.000 0.000 0 250 0 850 435 435 0 0.000 0.000 1 250 500 850 435 420 1 0.024 0.012 2 250 500 850 435 405 3 0.022 0.035 3 250 500 850 435 390 5 0.021 0.056 4 250 500 850 435 375 7 0.019 0.076 5 250 500 850 435 360 9 0.017 0.094 6 250 500 850 435 345 11 0.015 0.110 7 250 500 850 435 330 12 0.014 0.125 8 250 500 850 435 315 15 0.012 0.138 9 250 500 850 435 300 17 0.010 0.149 10 250 500 850 435 285 19 0.009 0.159

尿素持续喷射时间催化器温度尿素流速排气流速上游 NO_X 下游 NO_X 氨气泄漏量氨气吸附速率氨气吸附量 11 250 500 850 435 270 23 0.007 0.167 12 250 500 850 435 255 27 0.006 0.173 13 250 500 850 435 240 30 0.004 0.178 14 250 500 850 435 225 35 0.003 0.182 15 250 500 850 435 200 40 0.000 0.184

表2温度区间2的各参数与氨气吸附速率及氨气吸附量
经拟合氨气吸附量和尿素持续喷射时间数据，得到该温度区间2的氨气吸附函数表达式如下：
f₂(t)＝-0.0007395×t²+0.02387×t-0.006831。
温度区间2的饱和氨气吸附量为0.184g。
以下实施例是取C₁＝5.15，C₂＝1.53时，根据上述氨气吸附函数的控制方法实施例。
实施例1
发动机起动后，经过一段时间后进入温度区间1，则背景氨气吸附量为0。设定氨气吸附量为当前温度饱和氨气吸附量。
发动机在温度区间1内运行了30秒，且尿素持续喷射时间为20秒，则当前温度区间饱和氨气吸附量Q_1max＝0.201g。
发动机在温度区间1内运行30秒后，进入温度区间2，则背景氨气吸附量＝上一温度区间氨气吸附量＝0.201g。而当前饱和氨气吸附量＝Q_2max＝0.184g。
所以在进入温度区间2的瞬间，催化器对氨气的实际吸附量＝背景氨气吸附量＝0.201g。
由于催化器对氨气的实际吸附量0.201g大于当前饱和氨气吸附量0.184g则激活负修正控制。停止继续喷射尿素水溶液，SCR催化器先前已经吸附的氨气开始消耗。将氨气实际吸附量0.201g减去氨气消耗量得到新的氨气实际吸附量，并再次与饱和氨气吸附量0.184g进行比较，依次循环，直至氨气实际吸附量达到饱和氨气吸附量Q_2max即0.184g为止，负修正控制结束。
实施例2
发动机在温度区间2运行一段时间后，负修正已经结束后进入温度区间1，则背景氨气吸附量为Q_2max即0.184g。设定氨气吸附量仍旧为当前温度饱和氨气吸附量。
所以在进入温度区间2的瞬间，催化器对氨气的实际吸附量＝背景氨气吸附量＝0.184g。由于催化器对氨气的实际吸附量0.184g小于当前饱和氨气吸附量0.201g，则激活正修正控制。根据尿素增加的流速计算增加的氨气吸附量。然后将氨气的实际吸附量0.184g加上增加的氨气吸附量得到新的氨气实际吸附量，并再次与饱和氨气吸附量0.201g进行比较，依次循环，直到新的氨气实际吸附量达到饱和氨气吸附量0.201g为止，正修正控制结束。
实施例3
设定氨气吸附量为当前温度饱和吸附量的70％。
发动机在温度区间1内运行了20秒，且尿素持续喷射时间＝5秒，则根据吸附函数f₁(t)，当前温度区间的氨气吸附量＝0.08g；
发动机在温度区间1内运行20秒后，进入温度区间2，则背景氨气吸附量＝上一温度区间氨气吸附量＝0.08g；
当前温度区间的氨气饱和吸附量＝Q_2max＝0.184g；设定氨气吸附量＝0.184×70％＝0.118g；
在进入温度区间2的瞬间，催化器的氨气实际吸附量＝背景氨气吸附量＝0.08g；
由于氨气实际吸附量＜设定氨气吸附量(0.08g＜0.118g)，正修正控制得到激活，尿素水溶液流速开始增加，根据尿素增加的流速计算增加的氨气吸附量。氨气实际吸附量随着持续时间的延长逐渐增加，当增加至0.118g时，正修正控制结束。
实施例4
设定氨气吸附量为当前温度饱和吸附量的70％。
发动机在温度区间1内运行了20秒，且尿素持续喷射时间＝15秒，则根据吸附函数f₁(t)，当前温度区间的氨气吸附量＝0.187g；
发动机在温度区间1内运行20秒后，进入温度区间2，则背景氨气吸附量＝上一温度区间氨气吸附量＝0.187g；
当前温度区间的氨气饱和吸附量＝Q_2max＝0.184g；设定氨气吸附量＝0.184×70％＝0.118g；
在进入温度区间2的瞬间，催化器的氨气实际吸附量＝背景氨气吸附量＝0.187g；
由于催化器对氨气的实际吸附量0.187g大于设定氨气吸附量0.118g则激活负修正控制。停止继续喷射尿素水溶液，SCR催化器先前已经吸附的氨气开始消耗。将氨气实际吸附量0.187g减去氨气消耗量得到新的氨气实际吸附量，并再次与设定氨气吸附量0.118g进行比较，依次循环，直至氨气实际吸附量达到设定氨气吸附量即0.118g为止，负修正控制结束。
实施例5
在当前温度氨气吸附速率＝C₁×10^-5×尿素流速-C₂×10^-7×(SCR催化器上游NO_x浓度-SCR催化器下游NO_x浓度-氨气泄漏量)×柴油机排气流速中；所述C₁大于等于5.0且小于等于5.2，所述C₂大于等于1.5且小于等于1.7。
取C₁＝5.0，C₂＝1.5时，则
当前温度氨气吸附速率＝5.0×10^-5×尿素流速-1.5×10^-7×(SCR催化器上游NO_x浓度-SCR催化器下游NO_x浓度-氨气泄漏量)×柴油机排气流速。
温度区间1为[200，230)℃时，测定SCR催化器上游NO_x浓度、SCR催化器下游NO_x浓度、柴油机排气流速、尿素流速和氨气泄漏量，并根据经验公式计算出当前温度氨气吸附速率及当前温度氨气吸附量如表3所示：
尿素持续喷射时间催化器温度尿素流速排气流速上游 NO_X 下游 NO_X 氨气泄漏量氨气吸附速率氨气吸附量 S ℃ g/h kg/h ppm ppm ppm g/s g 0 220 0 820 355 355 0 0.000 0.000 0 220 0 820 355 355 0 0.000 0.000 1 220 400 820 355 347 1 0.019 0.010 2 220 400 820 355 337 3 0.018 0.028 3 220 400 820 355 327 5 0.017 0.046 4 220 400 820 355 317 7 0.016 0.063 5 220 400 820 355 307 9 0.015 0.078 6 220 400 820 355 297 11 0.014 0.093 7 220 400 820 355 287 13 0.013 0.107 8 220 400 820 355 277 15 0.012 0.119 9 220 400 820 355 267 17 0.011 0.131 10 220 400 820 355 257 19 0.010 0.142 11 220 400 820 355 247 21 0.009 0.152 12 220 400 820 355 237 23 0.008 0.161 13 220 400 820 355 227 25 0.007 0.168 14 220 400 820 355 217 27 0.006 0.175 15 220 400 820 355 207 29 0.005 0.181 16 220 400 820 355 197 31 0.004 0.186 17 220 400 820 355 187 33 0.003 0.190 18 220 400 820 355 177 35 0.002 0.193

尿素持续喷射时间催化器温度尿素流速排气流速上游 NO_X 下游 NO_X 氨气泄漏量氨气吸附速率氨气吸附量 19 220 400 820 355 155 37 0.000 0.194

表3温度区间1的各参数与氨气吸附速率及氨气吸附量
经拟合氨气吸附量和尿素持续喷射时间数据，得到该温度区间1的氨气吸附函数表达式如下：
f₁(t)＝-0.0004587×t²+0.01935×t-0.006233。
温度区间1的饱和氨气吸附量为0.194g。
温度区间2为[230，260)℃时，测定S CR催化器上游NO_x浓度、SCR催化器下游NO_x浓度、柴油机排气流速、尿素流速和氨气泄漏量，并根据经验公式计算出当前温度氨气吸附速率及当前温度氨气吸附量如表4所示：
尿素持续喷射时间催化器温度尿素流速排气流速上游 NO_X 下游 NO_X 氨气泄漏量氨气吸附速率氨气吸附量 S ℃ g/h kg/h ppm ppm ppm g/s g 0 250 0 850 435 435 0 0.000 0.000 0 250 0 850 435 435 0 0.000 0.000 1 250 500 850 435 420 1 0.023 0.012 2 250 500 850 435 405 3 0.022 0.034 3 250 500 850 435 390 5 0.020 0.055 4 250 500 850 435 375 7 0.018 0.074 5 250 500 850 435 360 9 0.017 0.091 6 250 500 850 435 345 11 0.015 0.107 7 250 500 850 435 330 12 0.013 0.121 8 250 500 850 435 315 15 0.012 0.133 9 250 500 850 435 300 17 0.010 0.144 10 250 500 850 435 285 19 0.008 0.153 11 250 500 850 435 270 23 0.007 0.161

尿素持续喷射时间催化器温度尿素流速排气流速上游 NO_X 下游 NO_X 氨气泄漏量氨气吸附速率氨气吸附量 12 250 500 850 435 255 27 0.005 0.167 13 250 500 850 435 240 30 0.004 0.172 14 250 500 850 435 225 35 0.003 0.175 15 250 500 850 435 200 40 0.000 0.177

表4温度区间2的各参数与氨气吸附速率及氨气吸附量
经拟合氨气吸附量和尿素持续喷射时间数据，得到该温度区间2的氨气吸附函数表达式如下：
f₂(t)＝-0.000722×t²+0.0231×t-0.006277。
温度区间2的饱和氨气吸附量为0.177g。
在此条件下控制方法的实施例与上述实施例1-4相同，本领域技术人员可以自行推算，故在此省略详细描述。
实施例6
在当前温度氨气吸附速率＝C₁×10^-5×尿素流速-C₂×10^-7×(SCR催化器上游NO_x浓度-SCR催化器下游NO_x浓度-氨气泄漏量)×柴油机排气流速中；所述C₁大于等于5.0且小于等于5.2，所述C₂大于等于1.5且小于等于1.7。
取C₁＝5.2，C₂＝1.7时，则
当前温度氨气吸附速率＝5.2×10^-5×尿素流速-1.7×10^-7×(SCR催化器上游NO_x浓度-SCR催化器下游NO_x浓度-氨气泄漏量)×柴油机排气流速。
温度区间1为[200，230)℃时，测定SCR催化器上游NO_x浓度、SCR催化器下游NO_x浓度、柴油机排气流速、尿素流速和氨气泄漏量，并根据经验公式计算出当前温度氨气吸附速率及当前温度氨气吸附量如表5所示：
尿素持续喷射时间催化器温度尿素流速排气流速上游 NO_X 下游 NO_X 氨气泄漏量氨气吸附速率氨气吸附量 S ℃ g/h kg/h ppm ppm ppm g/s g 0 220 0 820 355 355 0 0.000 0.000 0 220 0 820 355 355 0 0.000 0.000 1 220 400 820 355 347 1 0.020 0.010 2 220 400 820 355 337 3 0.019 0.029

尿素持续喷射时间催化器温度尿素流速排气流速上游 NO_X 下游 NO_X 氨气泄漏量氨气吸附速率氨气吸附量 3 220 400 820 355 327 5 0.018 0.047 4 220 400 820 355 317 7 0.016 0.064 5 220 400 820 355 307 9 0.015 0.080 6 220 400 820 355 297 11 0.014 0.095 7 220 400 820 355 287 13 0.013 0.109 8 220 400 820 355 277 15 0.012 0.121 9 220 400 820 355 267 17 0.011 0.133 10 220 400 820 355 257 19 0.010 0.143 11 220 400 820 355 247 21 0.009 0.152 12 220 400 820 355 237 23 0.008 0.161 13 220 400 820 355 227 25 0.006 0.168 14 220 400 820 355 217 27 0.005 0.173 15 220 400 820 355 207 29 0.004 0.178 16 220 400 820 355 197 31 0.003 0.182 17 220 400 820 355 187 33 0.002 0.184 18 220 400 820 355 177 35 0.001 0.186 19 220 400 820 355 170 37 0.000 0.186

表5温度区间1的各参数与氨气吸附速率及氨气吸附量
经拟合氨气吸附量和尿素持续喷射时间数据，得到该温度区间1的氨气吸附函数表达式如下：
f₁(t)＝-0.0005236×t²+0.02015×t-0.006733。
温度区间1的饱和氨气吸附量为0.186g。
温度区间2为[230，260)℃时，测定SCR催化器上游NO_x浓度、SCR催化器下游NO_x浓度、柴油机排气流速、尿素流速和氨气泄漏量，并根据经验公式计算出当前温度氨气吸附速率及当前温度氨气吸附量如表6所示：
尿素持续喷射时间催化器温度尿素流速排气流速上游 NO_X 下游 NO_X 氨气泄漏量氨气吸附速率氨气吸附量 S ℃ g/h kg/h ppm ppm ppm g/s g 0 250 0 850 435 435 0 0.000 0.000 0 250 0 850 435 435 0 0.000 0.000 1 250 500 850 435 420 1 0.024 0.012 2 250 500 850 435 405 3 0.022 0.035 3 250 500 850 435 390 5 0.020 0.056 4 250 500 850 435 375 7 0.018 0.075 5 250 500 850 435 360 9 0.016 0.093 6 250 500 850 435 345 11 0.015 0.108 7 250 500 850 435 330 12 0.013 0.122 8 250 500 850 435 315 15 0.011 0.134 9 250 500 850 435 300 17 0.009 0.144 10 250 500 850 435 285 19 0.007 0.152 11 250 500 850 435 270 23 0.005 0.158 12 250 500 850 435 255 27 0.004 0.163 13 250 500 850 435 240 30 0.002 0.166 14 250 500 850 435 225 35 0.001 0.167 15 250 500 850 435 215 40 0.000 0.167

表6温度区间2的各参数与氨气吸附速率及氨气吸附量
经拟合氨气吸附量和尿素持续喷射时间数据，得到该温度区间2的氨气吸附函数表达式如下：
f₂(t)＝-0.0008302×t²+0.0241×t-0.006909。
温度区间2的饱和氨气吸附量为0.187g。
在此条件下控制方法的实施例与上述实施例1-4相同，本领域技术人员可以自行推算，故在此省略详细描述。