滚筒式洗衣机 本发明涉及一种所谓的直接驱动结构的滚筒式洗衣机。
以往，滚筒式洗衣机如图7所示，系在外箱体101内部，藉由多组悬挂构件103的弹性支承，配设有水箱102，在该水箱102内部可旋转地设置有滚筒104。又，安装于该滚筒104上的滚筒轴105由安装于水箱102上的轴承座106所固定的轴承107、108所支承，在所述滚筒轴105的远离滚筒104一侧的端部连接有从动皮带轮109。
另一方面，在水箱102的外侧下面部安装有电动机支架110，在该电动机支架110上安装有电动机111。而且，该电动机111的转轴112上安装有驱动皮带轮113，在该驱动皮带轮113和所述从动皮带轮109之间挂接有皮带114。
按上述结构，电动机111的驱动力从转轴112按驱动皮带轮113、皮带114及从动皮带轮109的顺序传递，滚筒轴105伴随滚筒104回转，藉由该滚筒104的回转，进行洗涤衣物的洗涤、脱水。
然而，此时，为将电动机111的驱动力传递至滚筒轴105及滚筒104，驱动皮带轮113、皮带114及从动皮带轮109等零件是必不可少的，这也使得其成本增高。而且，在这些驱动皮带轮113、皮带114及从动皮带轮109上会分别发生振动，上述零件振动的综合，导致不少转动振动地发生。再有，在驱动皮带轮113和皮带114之间，及在皮带114和从动皮带轮109之间，特别是在高速运转情况下，容易发生皮带114的滑移，由于皮带滑移及皮带114的摆动，又增大了振动和噪声。
对此，近年来，如图8所示，人们考虑将电动机121设于水箱102的背部，将其转子122连接于滚筒轴105的远离滚筒104一侧的端部，由此结构，可以藉由电动机121直接驱动(direct drive)滚筒104。
根据上述结构，由于电动机121的回转动力直接传递至滚筒104，所以不需要如以往那样的皮带传动机构。由此，也可相应地简化传动装置，达到成本的低廉化。另外，由于可消除发生于皮带传动机构的各个零件上的振动，及消除高速运转时发生的皮带的滑移，所以，可以达到降低运转振动及降低噪声的目的。
在各种样式的洗衣机中，存在其洗涤容量、脱水转速各异的洗衣机。这与上述滚筒式洗衣机的情况一样。其中，在增大洗涤容量样式的洗衣机中，滚筒4自身体积增大，且因容纳了更多的洗涤衣物，重量增加，为使增加重量的滚筒4转动，需要传动力更大的传递转矩，且须变更相对滚筒轴5的从动皮带轮9或转子22的连接结构。
又，在提高脱水转速样式的洗衣机中，为了能经受滚筒4的更大的转速，需提高滚筒轴5的强度，增大该滚筒轴5的直径，特别是，在提高脱水转速样式的洗衣机中，滚筒轴5直径增大的同时，由于需要传动力更大的传递转矩，所以，需要变更从动皮带轮9或转子22相对滚筒轴155的连接结构。
其中，由于通常可以对铝铸件所形成的从动皮带轮9相对滚筒轴5的连接部进行切削等加工，所以，从动皮带轮9和滚筒轴5的连接结构的变更，通常较为容易。
然而，若以同样的切削加工对电动机21的转子22和滚筒轴5的连接部进行变更，则由于转子22和定子23(参照图8)的气隙24的尺寸误差等，影响电动机21的精确度，故不能那样加工，对转子22的连接部的变更困难。
另一方面，在如日本发明专利特开平9-182369号公报上，公开了一种滚筒式洗衣机，所述滚筒式洗衣机系一种以设置于水箱背部的外转子型电动机直接驱动滚筒的结构。此时，电动机的转子直接连接于滚筒轴。如此，藉由电动机直接驱动滚筒的直接驱动方式的洗衣机，与以往的洗衣机相比，其所具有的优点在于：无须使用驱动皮带轮、皮带及从动皮带轮，结构简单。
然而，在如上述图7的以往结构的洗衣机中，在进行脱水操作时，滚筒104内因洗涤衣物的放置偏离中心，偏心形成的离心力F1作用于滚筒104。此时，轴承座106在轴承107、108处受到如图7箭头所示方向上的负荷F2、F3。然而，在如图7所示的皮带驱动方式的场合，由于电动机111通过电动机支架110而被固定于水箱104的下面，所以，电动机几乎不会受到上述负荷F2、F3的影响。除了皮带114的张力F4之外，没有大作用力作用其上。所以，在安装电动机111时，其位置的确定仅取决于皮带114的张力，而不存在其它问题。
可是，在藉由电动机直接驱动滚筒的直接驱动方式的场合，转子直接连接于滚筒轴上的同时，定子固定于设于水箱背部的安装板上。因此，由于转子和定子固定于不同的零件上，有必要特别注意使转子和定子的轴心(中心)保持一致。
又，在滚筒式洗衣机中，水箱开口部一侧通过软管与外箱体连接，所以，比起立轴形式的脱水兼用洗衣机来，水箱的支承结构有更为牢固的倾向。在如上所述的脱水操作时，因滚筒内洗涤衣物的偏心放置而产生的离心力(F1)作用于滚筒上时，作用于轴承座上的负荷(F2、F3)增大。其结果，围绕轴承的结构零件在脱水操作中受到上述负荷(F2、F3)的作用，在此作用下，发生变形，虽然所述变形微小，但定子和转子相互间的位置关系容易发生变化，由此导致定子和转子间的气隙也易发生变化。
本发明的目的主要在于：提供一种滚筒式洗衣机，所述滚筒式洗衣机系用电动机直接驱动滚筒的洗衣机，所述洗衣机可以容易地变更对洗涤容量和脱水转速不同样式的洗衣机部件传递回转动力的结构。
本发明的目的还在于：提供一种滚筒式洗衣机，所述滚筒式洗衣机系用电动机直接驱动滚筒的洗衣机，所述洗衣机可以最大限度地确保电动机定子和转子的同心度，且防止其间的气隙发生变化。
为达到上述目的，权利要求1的滚筒式洗衣机的特征在于：
所述滚筒式洗衣机包括：弹性支承地设置于外箱体内部的水箱，可转动地设置于所述水箱内部的滚筒，安装于所述滚筒上的滚筒轴，设置于所述水箱背部、藉由其连接部使转子连接于所述滚筒轴上、直接驱动所述滚筒的电动机；所述转子的连接部由另外的零件构成。
根据上述滚筒式洗衣机的结构，改变作为另外零件的转子的连接部，形成转子，藉此即可容易地变更对洗涤容量和脱水转速不同样式的洗衣机部件传递回转动力的结构。
再有，为达到上述目的，权利要求5的滚筒式洗衣机的特征在于：
所述滚筒式洗衣机包括：弹性支承地设置于外箱体内部的水箱，以横轴状态可转动地设置于所述水箱内部的滚筒，设置于所述滚筒背部、可与该滚筒一体回转的滚筒轴，安装于所述水箱背部，通过轴承可转动地支承所述滚筒轴的轴承座，安装于所述水箱背部一侧、具有与所述滚筒轴连接的转子、通过所述滚筒轴驱动所述滚筒的电动机；在所述轴承座外周部，成一体地设置有确定电动机定子径向位置的定位部。
根据权利要求5的滚筒式洗衣机，其结构是，电动机转子直接连接于滚筒轴，由该电动机直接驱动滚筒，所以，无须驱动皮带轮、皮带及从动皮带轮。
而且，在通过轴承支承滚筒轴的轴承座外周部，成一体地设置有确定电动机定子径向位置的定位部，所以，容易使作为电动机回转中心的滚筒轴和定子的中心一致，并可由此确保定子和转子间的气隙。又，在作脱水操作时，如因滚筒内洗涤衣物的偏心放置而产生的离心力作用于滚筒上时，即使滚筒轴发生微小的位移，也可通过轴承座使定子也沿滚筒轴位移，这样，使定子、滚筒轴乃至转子的相对位置几乎不发生变化，藉此，可以尽量防止定子和转子间气隙的变化。
附图的简单说明：
图1为本发明第一实施例的主要部分的纵向剖视图。
图2为上述实施例的整体截面的侧视图。
图3为上述实施例中单个连接件的立体图。
图4为上述实施例中单个连接件插入配件的立体图。
图5为上述实施例的作用说明图之一。
图6为上述实施例的作用说明图之二。
图7为相当于图2结构的以往例子。
图8为相当于图2结构的不同的以往例子。
图9为本发明第二实施例主要部分的纵截面侧视图。
图10为上述实施例中卸下转子后的状态下的主要部分后视图。
图11为上述实施例中整体截面侧视图。
图12为上述实施例中电动机的分解立体图。
图13为本发明第三实施例中相当于图1结构的图。
图14为本发明第四实施例中的轴承座及增强构件的立体图。
图15为本发明第五实施例中相当于图1结构的图。
图16为本发明第五实施例中相当于图10结构的图。
图中，131为外箱体，136为水箱，143为滚筒，155为滚筒轴，160为电动机，161为转子，170为连接件(转子连接部)，170a为平坦面，172为连接件插入配件(滚筒轴的连接部)，172a为平坦面，173为连接件插入配件安装孔，221为外箱体，226为水箱，228为悬挂构件，233为2滚筒，241为轴承座，243为滚筒轴，247、248为轴承，252为电动机，253为转子，254为定子，255为定子铁心，258为凸台部，261为定位部，270为轴承座，271为增强构件，272为增强构件，275为水箱，275a为后壁，276为增强筋(增强部)，277为轴承座，278为定位部。
发明的实施形态：
以下，参照图1-图6，就本发明的第一实施例进行说明。
首先，图2显示了滚筒式洗衣机的整个外箱体131，在所述外箱体前侧面部的大致中央部位上设有洗涤衣物装入口132，在所述外箱体后侧面部的大致中央部位上设有操作口133。其中，洗涤衣物装入口132上设有可开闭的门盖134，操作口133上设有可装卸的后板135。
在外箱体131内部藉由支持板137和多组例如四组(图中仅显示2组)的悬挂构件138作弹性支承地设置有水箱136。该水箱136作成滚筒状，在外箱体131内部，所述水箱轴向成前后地，作横轴状设置。又，该水箱136在前端板部的大致中央部位上设有连接口139，该连接口通过软管140与前述外箱体131的洗涤衣物装入口132连接。
另一方面，在水箱136底部形成图中未示的排水口，该排水口上连接有排水阀141，排水阀141上连接有排水管142。
水箱136内部设置有滚筒143。该滚筒143直径较水箱136小，该滚筒在具有作为洗涤桶的功能的同时，也具有脱水桶的功能，还具有作为烘干桶的功能。在水箱136内部，如同水箱136，滚筒143设置成其轴向为前后方向的横轴状，并可回转。又，在滚筒143的筒身部，几乎在整个所述筒身部上形成既可作脱水用，又可作通气用的孔144(图中显示一部分)。
这里，图1详细表示了滚筒143的驱动装置部分。如从该图1所显见地，在例如作为塑料制水箱136后壁的后端板部上，添附有如不锈钢等金属制的增强板145，并由多个(图中仅显示一部分)螺栓146固定。又，在以例如不锈钢等金属制的滚筒143的同样后壁的后端板部上，添附有厚度较前者大、金属制兼作增强板用的滚筒支架147，并由多个(图2中仅显示一个)螺栓148固定。
在水箱136的后端板部的大致中央部位及增强板145的大致中央部位上，分别形成有轴承座插孔149、150，将筒状轴承座151由后方插入其中，而且，藉由多个(图中仅显示一个)螺栓152将伸出于该轴承座151外侧的安装部151a固定于增强板145上。在轴承座151内，预先前后压入轴承153和154。
另一方面，在滚筒143后端板部的中心部位上，用多个(图中仅显示一个)螺栓156将金属制滚筒轴155固定、将滚筒支架147的中心部位夹紧。又，滚筒轴155上，用螺钉158将遮盖各个螺栓156头部的螺栓罩157安装、夹紧滚筒143后端板部的中心部位及滚筒支板147的中心部位。
根据上述结构，将滚筒轴155从前方插入所述轴承153、154内，由此，通过滚筒轴155，可回转地支承滚筒143。
又，在水箱136的前述轴承座插孔149和轴承座151之间，预先夹设以不透水的密封件159，以密封上述轴承座插孔和轴承座之间及滚筒轴155周围面的间隙。
然后，如上所述地安装轴承座151，在支承滚筒143的水箱136的背部安装电动机160。该电动机160系一种转子161位于定子162外侧回转的外转子型电动机，例如，所述电动机可以是一种无刷电动机。所述定子162由叠片铁心163、及通过绕线管164设置的绕组165所构成。定子162中的叠片铁心163藉由多个(图中仅显示了一个)螺栓166安装于轴承座151的所述安装部151a上。
另一方面，转子161由转子罩167及固定于其周围外面的轭铁168、及设置于转子罩167周围部分内侧面上、以一极一个固定配置的磁铁169所构成。其中，转子罩167在其中心部位配置金属制的连接件170，在其周围部同样配置金属制的框架171。所述转子罩周围部分藉由注塑成形法作插入成形而形成，藉由所述插入成形使这些连接件170及框架171一体化。
这里，图3单独显示了连接件170，连接件170为大致圆筒状，在其内周表面的相对二侧部形成平坦面170a。与此对应地，图4显示了与连接件170对应的金属制连接件插入配件172。该连接件插入配件172为大致圆柱状，在其一端部侧(图中右侧)外周面的相对二侧部上形成平坦面172a。此外，连接件插入配件172在平坦面172a以外的一端部侧的外周面上形成外螺纹部172b，在另一端部上形成头端渐细部172c。
与此对应，在滚筒轴155的后端部上，如图1所示，形成有连接件插入配件的安装孔173，将连接件插入配件172的另一端部一侧从头端渐细部172c压入所述连接件插入配件安装孔173中，进行安装，由此使得滚筒轴155和连接件插入配件172一体化。
其结果，位于从滚筒轴155后端部向后方突出位置上的连接件插入配件172的一端部侧上，将转子161的连接件170配合、使平坦面170a嵌合于平坦面172a，而且，通过垫圈174，将螺帽175旋接于从连接件170突出的连接件插入配件172的外螺纹部172b上紧固，藉此，将转子161连接于连接件插入配件172上，从而，又连接于滚筒轴155上。
由此，连接件170具有作为转子161连接部的功能，连接件插入配件172具有作为滚筒轴155连接部的功能，这些连接件及连接件插入配件分别为与转子161、及滚筒轴155、另外独立的零件。
又，电动机160的定子162的叠片铁心163上安装有作为检测滚筒143的回转检测手段的回转传感器176。该回转传感器176具体地说，是由例如霍尔集成电路所组成，通过与转子161的磁铁169对向而置，检测该磁铁169的各极，以此检测转子161及滚筒143的回转情况。
本发明的第一实施例的洗衣机是将控制装置177安装于所述外箱体101的前上部，所述控制装置系根据上述回转传感器176所检测的结果，测出洗涤衣物量及烘干衣物量，或者，检测出不平衡量，再根据检测及其检测结果，对运转进行控制(参照图2)。又，本发明第一实施例的洗衣机不光进行洗涤衣物的洗涤、脱水，也可进行烘干。图中虽然未示，但所述洗衣机装备有包括用于烘干的例如送风装置及去湿装置及加热器等在内的烘干功能零件。
以下，说明上述结构的洗衣机的作用原理。
电动机160在进行洗涤衣物的洗涤、脱水或烘干时，绕组165通电后使转子161转动，转子161的回转通过连接件170的平坦面170a和连接件插入配件172的平坦面172a的卡合结构，传递至滚筒轴155，由此，同时直接驱动滚筒143和滚筒轴155。
如此，在本发明结构的洗衣机中，由于电动机160直接连接于滚筒轴155，由所述直接连接结构驱动滚筒143，而无须如以往结构所须的驱动皮带轮、皮带及从动皮带轮等。由此，使用的零件数目也可相应减少，可以使得驱动装置简化，达到成本的降低。又，由于完全不需要安装驱动皮带轮、皮带及从动皮带轮等，其组装容易。另外，也不会发生如以往使用驱动皮带轮、皮带及从动皮带轮等时的各个零件的振动。在高速回转时，也不会发生皮带滑移所导致的摆动，所以，可以达到降低运转振动及噪声的目的。
关于样式的变更，图5及图6显示了有关内容。其中，图5所示为在样式变更中，增大洗涤容量时的情况。图5(a)为小容量时的情况，图5(b)为大容量时的情况。此时，设脱水回转速度相同，滚筒轴155的直径相同为d1。对此，在连接件170上，平坦面170a的大小在大容量时要比小容量时大，以形成转子161(大容量时的连接件170的内径也因此增大)。又，伴随之，关于连接件插入配件172的情况也是如此。平坦面170a的大小在大容量时要比小容量时大，由此，使所述连接件插入配件与滚筒轴155一体化(大容量时的连接件插入配件172存在平坦面172a的部分直径也因此增大)。
如前所述，在增大洗涤容量样式的洗衣机场合，滚筒143自身尺寸增大，而且，由于容纳了更多的洗涤衣物，为使其重量增加的滚筒143转动，有必要使用回转动力更大的传递转矩。所以，要增大连接件170的平坦面170a及连接件插入配件172的平坦面172a的面积，即，增大它们的动力传递部的大小，藉此，消除大容量样式洗衣机中所存在的回转动力传递的问题。
此时，转子161的磁铁169使电动机160发出更大的转矩，但，也可预先使用装备有可发出大转矩的磁铁的电动机160。
图6所示为增大脱水回转速度时的情况，(a)为低速回转时的情况，(b)为中速回转(例如，1000rpm左右)时的情况，(c)为高速回转(例如，1000rpm以上)时的情况。如前所述，在提高脱水转速样式的洗衣机中，为了耐受滚筒143的更高速的转动，滚筒轴155的强度需提高，该滚筒轴155的直径增大，即，低速回转时所述滚筒轴直径为d3；与此相比，中速回转时其直径为d4，高速回转时其直径为d5，顺序地增大。
此时，设洗涤容量相同。例如，在设为如上所述的小容量使用场合时，低速回转时的滚筒轴155直径为d3，该直径与上述滚筒轴155的直径d1相同。又，从低速回转至中速回转，脱水时所必须的传递转矩较洗涤时小，由于洗涤容量相同，连接件170和连接件插入配件172的连接结构无须变化。由此，可以使用相同的连接件170和连接件插入配件172，以形成转子161(与连接件170一体化)，并组装滚筒轴155(与连接件插入配件172一体化)。
即，此时，滚筒轴155只要使用直径不同的滚筒轴155即可。特别优选的是，对于滚筒轴155，连接件插入配件172使用相同尺寸的连接件插入配件，使所述连接件插入配件分别与滚筒轴155形成一体。
相比之下，在高速回转时，有必要将脱水时的必要传递转矩作得大于洗涤时的转矩，以获得回转动力更大的传递转矩。所以，连接件170使用其平坦面170a的面积大于从低速回转至中速回转时的连接件，形成转子161。又，伴随该连接件的使用，连接件插入配件172也使用其平坦面172a的面积大于从低速回转至中速回转时的连接件，使其与滚筒轴155形成一体。
如此，可消除高速回转样式的洗衣机中回转动力的传递问题。
又，此时，转子161中的磁铁169可使得电动机160发出更大转矩，但也可预先将可发出较大转矩的磁铁使用于电动机160。如果，此时的必要传递转矩与上述大容量样式洗衣机的场合相同，则连接件插入配件172可以使用其平坦面172a的大小与其相等的连接件插入配件。
这样，根据本发明的结构，改变转子161及滚筒轴155分别与各个单独零件的连接部的连接件170和连接件插入配件172，形成这些转子161及滚筒轴155，可以对应地、容易地进行对洗涤容量及脱水回转速度不同的样式的洗衣机变更其回转动力的传递结构，而不会如同以往的切削加工那样，对电动机160的精度产生影响。
又，连接件170藉由塑料插入成形，可与转子161形成一体，由此，可以简便地使连接件170和转子161一体化。再者，连接件插入配件172可以容易地压入滚筒轴155，与其成形一体，由此，也可以容易地使得连接件插入配件172与滚筒轴155一体化。
再有，本发明并不限于上述、并图示的实施例，例如，本发明也可以是电动机160的转子161位于定子162里侧的内转子型。又，滚筒143可以是作斜支承，且，本发明的洗衣机也并不一定必须具有烘干功能，等等。本发明的实施可以在不脱离本发明精神的范围内作出适当的变更。
以下，就本发明的第二实施例进行说明。
首先，图11所示为滚筒式洗衣机的大致结构的示意图。在图11中，外箱体221前面部的大致中央部位上形成有洗涤衣物装入口222，在其后面部的大致中央部位上形成有操作口223。且，在外箱体221的前面部上可转动地设置有可开闭洗涤衣物装入口222的门盖224，在外箱体的后面部上可装卸地设置有可遮盖实施操作口223的后板225。
在外箱体221内部，藉由支承板227和多组例如四组(图中仅显示2组)悬挂构件228，作弹性支承地配设有水箱226。该水箱226成形为拱状，以其轴向为前后方向地作横轴状设置于外箱体221内。所述水箱226的前部大致中央部位上形成有连接口229，该连接口229由软管230连接于前述外箱体221的洗涤衣物装入口222。水箱226的底部上形成有图中未示的排水口，该排水口上连接有排水阀231，该排水阀231上连接有排水软管232。
在水箱226内部设置有滚筒233。该滚筒233成形为直径小于水箱226的滚筒状，在用作洗涤桶的同时，该滚筒也可具有脱水桶的功能，还可用作烘干桶。如同水箱226，该滚筒以其轴向为前后方向地作成横轴状、且可回转地设置。在该滚筒233的筒身部，在大致整个筒身部位上形成有兼作通水、通气用的孔234。
在图9中，详细显示了滚筒233的驱动装置部分。在图9中，在作为例如合成树脂制的水箱226后壁的后端板部上，藉由多个(图中仅显示一部分)螺栓236，固附有例如不锈钢等金属制的增强板235。又，如不锈钢等金属制的滚筒233后壁的后端板部上，藉由多个(图11中仅显示一个)螺栓238，固附有其板厚较其更大的金属制、兼作增强板的滚筒支架237。在水箱226的后端板部及增强板235的大致中央部位上，分别形成有轴承座插入孔239、240。图中所示状态为插入有例如铝制的筒状轴承座241。该轴承座241成一体地包括向外侧鼓出的凸缘状安装部241a，藉由插入在该安装部241a上所形成的四个螺栓插孔241b(参照图10)中，螺栓242旋入增强板235中。藉此将其固定于水箱226的背部。
藉由多个(图中仅显示一个)螺栓244，使向后方突出的滚筒轴243将滚筒支架237的中心部位固定、夹紧在滚筒233的后端板部的中心部位上。由此，在滚筒233的背部设置有可与上述滚筒233作一体回转的滚筒轴243。又，藉由螺钉246，在滚筒233内侧安装有遮覆前述各个螺栓244的头部的螺栓罩245。
滚筒轴243插入前述轴承座241内，藉由轴承247、248作可回转地支承。所述轴承247、248由分别设置于该轴承座241内的各个滚珠轴承构成。在前后的轴承247、248之间，设置有外环249及内环250。水箱226的所述箱体插入孔239和轴承座241之间，设置有水密密封其间隙及其和滚筒轴243的周围面之间隙的密封件251。
又，在所述水箱226的背部一侧，设置有电动机252。该电动机252系一种转子253位于定子254外侧旋转的外转子型无刷电动机。其中，定子254如图12所示，包括由叠片铁心组成的圆环状定子铁心255和通过绕线管256在该定子铁心255的各个齿部设置的绕组257所构成。
在定子铁心255的内周部，成一体地设置有具有分别沿轴向延伸的螺栓插入孔258a的四个凸台部258，所述凸台部呈向内侧突出的形态。定子254藉由将插入螺栓插入孔258a的各个螺栓259固附于前述轴承座241的安装部241a，在围绕轴承座241的状态下，安装、固定于轴承座241的安装部241a上。此时，安装部241a和定子铁心255之间插有薄板状绝缘板260。此时，定子254在轴承座241的外周部，位于轴向的大致中央部位。
这里，如图10所示，与所述各个凸台部258对应地，在轴承座241的外周部成一体地设置有突出于径向外侧的四个凸起状定位部261。各个定位部261自其径向与定子254对应的凸台部258抵接。由此确定定子254的径向位置。在各个定位部261的前端部，形成有接受凸台部258的前端部的凹部261a。又，各个定位部261顺连于前述安装部241a，并沿轴向延伸。如图9所示，可与凸台部258抵接的轴向长度L1设定为稍稍大于定子铁心255的轴向长度L2。此时，定位部261的轴向长度L1如与定子铁心255的轴向长度L2大致相同，则也可稍微小些。再者，通过使各个定位部261顺连于安装部241a，就成为由安装部241a增强的形态。
另一方面，转子253包括：兼作转子轭铁、构成浅底容器状的构架262，配置于该构架262周围部内侧面上的多个转子磁铁263，将所述构件作一体成形等的合成树脂264。所述转子整体成形为浅底容器状，其底部的中心部位嵌合于前述滚筒轴243的远离滚筒233一侧的端部(后端部)，藉由锯齿花键等的卡合和螺帽265的紧固，可使其成一体地连接于滚筒轴243上，作一体化的转动。
在上述定子铁心255上安装有检测滚筒233回转状况的回转传感器266。该回转传感器266由例如霍尔集成电路组成，所以，在安装于兼作安装板的电路基板267上的状态下，通过该电路基板267进行安装。在所述安装状态下，上述回转传感器266与前述转子磁铁263相面对，藉由检测该转子磁铁263的各极，检测出转子253的回转及滚筒233的回转状况。
第二实施例的滚筒式洗衣机系一种根据上述回转检测器266检测出的结果，检测出洗涤衣物量、烘干衣物量或不平衡量。根据所述检测及检测结果进行运转控制的控制装置268(参照图11)设置于前述外箱体221的前上部。又，该第二实施例的洗衣机不光进行洗涤衣物的洗涤、脱水，且也可进行烘干。图中虽然未示，但也设置了包括用于烘干的如送风装置、去湿装置及加热器等在内的烘干功能零件。
在上述结构中，在进行洗涤衣物的洗涤及脱水、或烘干之时，电动机252的绕组257通电，即可转动转子253，该转子253的转动从滚筒轴243传递至滚筒233，而驱动滚筒233。特别是在脱水时，滚筒233可以进行高速回转。
根据上述结构的第二实施例，可以获得如下所述的效果。
首先，电动机252的转子253直接连接于滚筒轴243，藉由电动机252直接驱动滚筒233，根据该结构，无须驱动皮带轮、皮带及从动皮带轮。
而且，在通过轴承247、248支承滚筒轴243的轴承座241的外周部，成一体地设置有决定定子254在电动机252中的径向位置的定位部261，所以，容易使作为转子回转中心的滚筒轴243和定子254的中心保持一致，以及，可确保定子254和转子253之间的气隙。又，在进行脱水操作时，在发生因滚筒233内洗涤衣物的偏心放置而产生的离心力作用于滚筒233的场合，即使滚筒轴243发生微小的位移，但通过轴承座241，也可使定子254沿该滚筒轴243位移，而几乎不会使定子254和滚筒轴243及转子253的相对位置发生变化。藉此，可尽量防止定子254和转子253之间的气隙发生变化。
顺便说一下，在径向离开轴承座的部位对电动机定子进行径向定位之时，或者，在不同于轴承座的其它构件上进行电动机定子的定位之时，如果脱水操作时因洗涤衣物的放置存在偏心，滚筒轴发生微小的位移，则滚筒轴和定子的相对位置也会发生微小变化，以至使定子和转子之间的气隙发生变化。
又，在上述定位部261中，由于可将定子254与凸台部258抵接的轴向长度L1设定为稍稍大于定子254的轴向长度L2，所以，可以更稳定的状态支承定子254，进一步防止在定子254和滚筒轴243之间发生位移。
然而，由于定子254安装固定于轴承座241的安装部241a上，所以，与将定子254固定于轴承座241以外的零件上的情况比较起来，更加可以防止定子254和滚筒轴243之间发生位移。另外，用于将定子254固定于安装部241a的凸台部258位于从定子254的中心向外侧偏离的部位上，所以，可以将作用于凸台部258的负荷减至极小，实现在稳定的状态下固定定子254。
图13所示为本发明的第三个实施例，该实施例在下述方面与上述第二实施例不同：
即，本实施例系将轴承座270和用于增强水箱226后壁的圆板状增强构件271用例如铝作一体成形。此时，轴承座270因其从安装有定子254的安装部270a至增强构件271的部分较其它部分厚，所以，其强度提高。又，定子254的径向定位的定位部261的形态是：连接于轴承座270，及通过安装部270a，连接于增强构件271的双方。
在具有上述结构的第三实施例中，藉由使轴承座270和增强构件271一体成形，可以在削减结构零件的同时，减少组装工序数。而定位部261因成为连接轴承座270和增强构件271二者的形态，所以，其结构更加得到增强。
图14为本发明的第四实施例，该实施例在下述方面与上述的第二及第三实施例不同：
即，本实施例系将轴承座270和用于增强水箱226后壁的增强构件272用例如铝作一体成形。此时，增强构件272由中央部位的圆板部分273和从该圆板部分273作辐射状伸出的三根臂部274所构成。各个臂部274的前端部固定于水箱226上。而且，在各个臂部274的基端部上形成有用于安装定子254的安装孔275。此时，安装孔275为3个。与此对应地，定子254的凸台部258虽未图示，但也是3个。定子254通过其凸台部258及安装孔275，由螺栓259安装于增强构件272上。
增强构件272上的平坦面形成接受定子254的部分。在各个臂部274上形成有位于定子254外周位置(参照双点划线)外侧的部分，该部分随着向其前端，其厚度渐次减小。在轴承座270的外周部形成有3个用于对定子254径向位置定位的定位部261。
根据上述结构的第四实施例，藉由使轴承座270和增强构件272一体成形的结构，可以在削减结构零件的同时，减少组装的工序数。而且，通过将增强构件272作成臂部结构，还可以减轻其重量。
图15及图16为本发明的第五实施例，该第五实施例在下述方面与上述第二实施例不同：
即，本实施例系用合成树脂制成水箱275，在用合成树脂将所述水箱275的后壁275a和构成用于增强该后壁275a的增强部的增强筋276、轴承座277作一体成形的同时，在轴承座277的外周部，一体成形有凸起状定位部278，所述定位部抵接定子254上定子铁心255的内周面，对定子254进行径向定位。轴承座277和定位部278之间连接有2根筋279。又，轴承座277的内周部上藉由插入成形而使轴承盒280一体化成形。在轴承盒280内，预先压入有轴承247和248。定子254由螺栓259固定于凸台部281上，凸台部281一体化成形于水箱275的后壁275a上。
根据上述结构的第五实施例，可以在削减结构零件的同时，减少组装的工序数，还可以减轻其重量。另外，定位部278可以作成由水箱275的后壁275a、增强筋276及筋279而得以增强的结构。
如上所说明地，根据本发明的滚筒式洗衣机，在用电动机直接驱动滚筒的洗衣机中，将转子的连接部作成另外的零件，或将滚筒轴的连接部作成另外的零件，藉此，可以容易地对洗涤容量和脱水转速不同样式的洗衣机零件的回转力传递结构进行变更，而不致影响电动机的精度。
又，藉由塑料的插入成形，使电动机转子的连接部与转子作一体成形，可以方便地实现连接部与转子的一体化。
再有，将滚筒轴的连接部压入滚筒轴使之形成一体化，则可以更加容易地实现连接部和滚筒轴的一体化。
采用电动机直接驱动滚筒的结构，可以容易保持电动机定子和转子的同心度，并可尽量防止其间气隙的变化。