技术领域
本实用新型涉及酒精饮料制备领域，尤其涉及一种自动跟随旋转酒曲培养 装置。
背景技术
酒曲酿酒是中国酿酒的精华所在,酒曲中所生长的微生物主要是霉菌。酿 酒加曲，是因为酒曲上生长有大量的微生物，还有微生物所分泌的酶(淀粉酶、 糖化酶和蛋白酶等)，酶具有生物催化作用，可以加速将谷物中的淀粉，蛋白 质等转变成糖、氨基酸。糖分在酵母菌的酶的作用下，分解成乙醇，即酒精。 酒曲往往被制成砖块的形状。
目前，砖块式的酒曲制成后，码放在柜式的酒曲培养架上，送入密闭的曲 房，微生物在酒曲上开始繁殖，由于酒曲培养架上下有一定温差，温度对微生 物的繁殖影响较大，因此需要进行翻动酒曲，不同温度区域的酒曲进行位置互 换。目前采用的方法是用人工挨个对酒曲进行位置互换，效率极低，工人的劳 动强度很大，而且曲房内温度高达40～60℃，造成工人的工作环境极其恶劣， 工人极其容易发生脱水等身体不适的情况。如果采用机械作业，曲房地面铺有 草席，地形较复杂，自动化机械装置难以发挥作用，极其需要一种高效率的装 置完成此项工作。
中国专利CN203440348U公开了一种轨道式可翻转的酒曲培养装置，包括 2个以上培养单元和两个翻转支架，每个培养单元上均设有酒曲培养槽和转 轴，转轴上设有轨道轮；翻转支架包括立柱和轨道，轨道设于立柱上；培养单 元均通过轨道轮并列设于翻转支架的轨道上。在翻转酒曲时，操作工人用手抓 住翻转把手，用力旋转使培养单元上下翻转，酒曲在酒曲培养槽中上下滑动。 该装置可以替代传统的人工挨个对酒曲进行位置互换的操作方式，降低了工人 的劳动强度，提高了工人的工作效率。但是，该装置在翻转酒曲时，块状的酒 曲会在酒曲槽内滑动而发生损坏，为了避免这种情况，在使用上述装置翻转酒 曲时，需要在酒曲槽内插入挡板。这种方式虽然避免酒曲发生滑动而损坏，但 也导致了该装置结构复杂、操作繁琐。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种自动跟随式旋转酒曲培养装置，通过自动跟随 旋转的方式来调节酒曲的位置，使每个酒曲上的微生物能够均衡繁殖。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种自动跟随式旋转酒曲培 养装置，包括支架、主旋转轴和至少一个培养单元，所述主旋转轴可转动地安 装在支架上，每个培养单元均包括主旋转框架、酒曲培养单元框架和酒曲培养 槽，所述主旋转框架固定安装在所述主旋转轴上，所述酒曲培养单元框架通过 跟随旋转轴可转动地安装在主旋转框架上，所述酒曲培养槽固定安装在酒曲培 养单元框架上，所述主旋转轴和跟随旋转轴均水平设置，所述培养单元的数量 为两个或两个以上时，培养单元围绕主旋转轴均匀布置。
可选的，本装置还包括定位器，所述定位器能够固定连接主旋转轴和支架。
可选的，所述支架包括左支撑杆、右支撑杆和横杆，所述左支撑杆和右支 撑杆均竖直设置，所述横杆连接左支撑杆的上端和右支撑杆的上端，所述左支 撑杆和右支撑杆的下部均固定安装有加强杆，所述主旋转轴呈中空的管状，主 旋转轴可转动地套装在横杆上。
可选的，本装置还包括低速电机和微电脑，所述低速电机的输出轴与所述 主旋转轴传动连接，每个培养单元还包括温度传感器，所述温度传感器固定安 装在主旋转框架或者跟随旋转轴或者酒曲培养单元框架或者酒曲培养槽上，所 述低速电机和温度传感器均与微电脑连接，所述微电脑根据温度传感器检测到 的温度，控制低速电机旋转，使每个培养单元在适合酒曲上微生物繁殖的温度 区域停留设定的时间。
可选的，所述培养单元的数量为2个或多个。
可选的，所述每个培养单元的酒曲培养单元框架上均固定安装有第一重心 调节块，所述第一重心调节块位于所述跟随旋转轴的下方。
可选的，所述每个培养单元的主旋转框架上均固定安装有第二重心调节块， 所述第二重心调节块能够在主旋转框架上调节位置。
可选的，所述主旋转轴上还固定安装有编码器，所述编码器与微电脑连接。
可选的，所述主旋转轴的数量为2个、3个或多个，每个主旋转轴之间相 互平行且均可转动地安装在支架上，每个主旋转轴上均固定安装有至少两个培 养单元，培养单元围绕主旋转轴均匀布置，所述低速电机的输出轴与每个所述 主旋转轴传动连接。
可选的，所述每个主旋转轴上均固定安装有链轮，各个链轮之间通过链条 连接，所述低速电机的输出轴与一根主旋转轴传动连接。
可选的，所述支架的数量与主旋转轴的数量相同，每个主旋转轴均可转动 地安装在一个支架上。
可选的，所述低速电机的输出轴与一根主旋转轴通过联轴器连接。
可选的，还包括一个设置在曲房外的支架，所述低速电机固定安装在曲房 外的支架上，低速电机的输出轴上固定安装有链轮，所述低速电机上的链轮通 过链条与主旋转轴上的链轮连接。
本实用新型具有如下有益效果：本装置通过将酒曲培养单元框架通过跟随 旋转轴可转动地安装在主旋转框架上，在酒曲培养单元框架上的酒曲培养槽内 放置酒曲块后，酒曲培养单元框架在重力的作用下保持竖直状态，在翻转酒曲 时，主旋转框架转动，变换酒曲在曲房中的位置，使每个酒曲上的微生物能够 均衡繁殖，同时由于酒曲培养单元框架可以相对主旋转框架转动，所以酒曲培 养单元框架始终保持铅直状态，酒曲不会在酒曲培养槽内移动，因此，在翻曲 时，酒曲不会损坏，且该装置操作方便、结构简单。
附图说明
图1为本实用新型自动跟随式旋转酒曲培养装置的实施例1的主视图；
图2为实施例1的左视图；
图3为实施例1的翻转状态示意图；
图4为本实用新型自动跟随式旋转酒曲培养装置的实施例2的主视图(前 后两个培养单元未示出)；
图5为实施例2的左视图；
图6为实施例2的翻转状态示意图；
图7为本实用新型自动跟随式旋转酒曲培养装置的定位器的结构示意图；
图8为本实用新型自动跟随旋转酒曲培养装置的实施例3的主视图；
图9为实施例3的左视图；
图10为实施例3的翻转状态示意图；
图11为本实用新型自动跟随旋转酒曲培养装置的实施例4的主视图(前后 两个培养单元未示出)；
图12为实施例4的左视图；
图13为实施例4的翻转状态示意图；
图14为本实用新型自动跟随旋转酒曲培养装置的实施例5的主视图；
图15为实施例5的右视图；
图16为曲块的温度培养曲线；
图中标记示意为：10-支架；11-左支撑杆；12-右支撑杆；13-横杆；14- 加强杆；20-主旋转轴；21－链轮；22－链条；23－联轴器；30－培养单元；31 －主旋转框架；32－酒曲培养单元框架；33－酒曲培养槽；34－温度传感器； 35－跟随旋转轴；36－第一重心调节块；37－第二重心调节块；40-定位器；41- 夹箍套；42-锁紧螺栓；43-锁紧口；50－低速电机；51－微电脑。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种自动跟随式旋转酒曲培养装置，如图1、图2所示， 包括支架10、主旋转轴20、培养单元30和定位器40。主旋转轴20可转动地 安装在支架10上。本实施例中，支架10包括左支撑杆11、右支撑杆12和横 杆13，左支撑杆11和右支撑杆12均竖直设置，横杆13连接左支撑杆11的上 端和右支撑杆12的上端，左支撑杆11和右支撑杆12的下部均固定安装有加强 杆14，主旋转轴20呈中空的管状，主旋转轴20可转动地套装在横杆13上。 当然，主旋转轴的左右两端也可以均通过一个轴承安装在支架上，以实现主旋 转轴可转动地安装在支架上。本实施例中也可以在支架的上部的左右两侧固定 安装导轨，主旋转轴的两端均通过滚轮安装在导轨上。
定位器40能够固定连接主旋转轴20和支架10。如图7所述，本实施例中 定位器40包括夹箍套41和锁紧螺栓42，夹箍套41固定安装在主旋转轴20上， 且夹箍套41可转动地套装在横杆13上，夹箍套41上开设有锁紧口43，夹箍 套41上位于锁紧口43的两侧开设有螺栓孔，锁紧螺栓42穿过螺栓孔后能够锁 紧所述锁紧口43。当需要转动主旋转轴20时，松开锁紧螺栓42，当需要固定 主旋转轴时，拧紧锁紧螺栓。
本实施例中培养单元30的数量为两个，两个培养单元30围绕主旋转轴20 均匀布置，即两个培养单元30之间的夹角为180度。每个培养单元30均包括 主旋转框架31、酒曲培养单元框架32和酒曲培养槽33。主旋转框架31的内侧 边固定安装在主旋转轴20上。
酒曲培养单元框架32通过跟随旋转轴35可转动地安装在主旋转框架31 上。跟随旋转轴35的左右两端通过轴承安装在主旋转框架31上，酒曲培养单 元框架32固定安装在跟随旋转轴35上。跟随旋转轴35的左右两端也可以固定 安装在主旋转框架31上，酒曲培养单元框架32通过轴承安装在跟随旋转轴35 上。
酒曲培养槽33固定安装在酒曲培养单元框架32上。在每个培养单元30的 酒曲培养单元框架32上均固定安装有第一重心调节块36，第一重心调节块36 位于跟随旋转轴35的下方。本实施例中，每个培养单元30的主旋转框架31 上均固定安装有第二重心调节块37，第二重心调节块37能够在主旋转框架31 上调节位置。通过设置第二重心调节块37，并调整第二重心调节块37的位置， 能够保证主旋转轴20上的所有培养单元30组成的组件的重心在主旋转轴20 上。
本装置在实际应用时，通过人工先将酒曲布置在酒曲培养单元框架32的酒 曲培养槽33内，全部布置好以后旋转主旋转框架31，如果重心不在主旋转轴 20上，调节第二重心调节块37的位置，保证整个装置的重心在主旋转轴20上。 结合图3所示，此时可随意旋转本装置，可根据酒曲培养的需要，调整每个酒 曲培养单元30的位置，并用定位器40定位。在下一个翻曲工序时，根据需要 旋转本装置，调整培养单元30所处的位置，实现翻曲。
实施例2
如图4、图5、图6所示，本实施例与实施例1的不同之处在于本装置中的 培养单元30为四个，四个培养单元30均围绕主旋转轴20均匀布置。
当然，培养单元30的数量还可以为3个、5个或者6个等，培养单元30 均围绕主旋转轴20均匀布置。每个培养单元30之间的夹角为360/n度，其中 n为培养单元的个数。培养单元30的数量也可以为1个。
实施例3
本实施例提供了一种自动跟随旋转酒曲培养装置，如图8、图9所示，包 括支架10、主旋转轴20、培养单元30、低速电机50和微电脑51。主旋转轴 20可转动地安装在支架10上，本实施例中，主旋转轴20的左右两端均通过一 个轴承安装在支架10上。低速电机50固定安装在支架10上，低速电机50的 输出轴与主旋转轴20传动连接，本实施例中，低速电机50的输出轴通过联轴 器23与主旋转轴20的左端连接。
培养单元30的数量为两个，两个培养单元30围绕主旋转轴20均匀布置， 即两个培养单元30之间的夹角为180度。每个培养单元30均包括主旋转框架 31、酒曲培养单元框架32、酒曲培养槽33和温度传感器34。主旋转框架31 的内侧固定安装在主旋转轴20上。
酒曲培养单元框架32通过跟随旋转轴35可转动地安装在主旋转框架31 上。跟随旋转轴35的左右两端通过轴承安装在主旋转框架31上，酒曲培养单 元框架32固定安装在跟随旋转轴35上。跟随旋转轴35的左右两端也可以固定 安装在主旋转框架31上，酒曲培养单元框架32通过轴承安装在跟随旋转轴35 上。
酒曲培养槽33固定安装在酒曲培养单元框架32上，温度传感器34固定安 装在主旋转框架31或者跟随旋转轴35或者酒曲培养单元框架32或者酒曲培养 槽33上，本实施例中，温度传感器34固定安装在主旋转框架31上，用于测量 培养单元30所处位置的温度。
低速电机50和温度传感器34均与微电脑51连接，微电脑51固定安装在 支架10上。微电脑51根据温度传感器34检测到的温度，控制低速电机50旋 转，使每个培养单元30在适合酒曲上微生物繁殖的温度区域停留设定的时间。 培养单元30在适合温度区域停留的设定时间根据不同的酒曲而具有不同的时 间，例如曲块为5～7天，包包曲为8～9天，温度均为57-62℃。酒曲所在的 位置不同，环境温度不同，酒曲的生长质量也不同，而且不同的酒曲所需要温 度也不一样，因此，不同的厂商都根据自己生产的酒曲制作了酒曲温度培养曲 线，以使酒曲在适合自身的温度环境下停留适合的时间，从而获得最佳的酒曲。 本装置中的微电脑51根据酒曲温度培养曲线，控制低速电机50转动，驱动培 养单元30围绕主旋转轴20转动，使酒曲在最合适的温度停留，停留的时间也 是通过酒曲温度培养曲线来控制。图16为曲块的温度培养曲线，驱动培养单元 30围绕主旋转轴20转动，使曲块在57-62℃的区域停留，停留的时间为5-7 天。
如图10所示，在翻转酒曲时，低速电机50驱动主旋转框架31转动，从而 驱动酒曲培养单元框架32转动，由于酒曲培养单元框架32可以相对主旋转框 架31转动，所以酒曲培养单元框架32始终保持铅直状态，放置在酒曲培养槽 33内的酒曲不会移动损坏或掉落。
本实施例中，在主旋转轴20上还固定安装有编码器，编码器与微电脑连接， 用于计量主旋转轴的旋转角度。
为了更好的使酒曲培养单元框架32始终保持铅直状态，在每个培养单元 30的酒曲培养单元框架32上均固定安装有第一重心调节块36，第一重心调节 块36位于跟随旋转轴35的下方。
本实施例中，每个培养单元30的主旋转框架31上均固定安装有第二重心 调节块37，第二重心调节块37能够在主旋转框架31上调节位置。通过设置第 二重心调节块37，并调整第二重心调节块37的位置，能够保证主旋转轴20上 的所有培养单元30构成的组件的重心在主旋转轴20上。
本装置在实际应用时，通过人工先将酒曲布置在酒曲培养单元框架32的酒 曲培养槽33内，全部布置好以后旋转主旋转框架31，如果重心不在主旋转轴 20上，调节第二重心调节块37的位置，保证整个装置的重心在主旋转轴20上。 此时微电脑51启动，通过温度传感器34感知酒曲温度，微电脑51根据最佳的 培养温度曲线驱动主旋转轴20旋转，实现无人值守翻曲。
实施例4
如图11、图12、图13所示，本实施例与实施例3的不同之处在于本装置 中的培养单元30为四个，四个培养单元30均围绕主旋转轴20均匀布置。
当然，培养单元30的数量还可以为3个、5个或者6个等，培养单元30 均围绕主旋转轴20均匀布置。每个培养单元30之间的夹角为360/n度，其中 n为培养单元的个数。培养单元30的数量也可以为1个。
实施例5
如图14、图15所示，本实施例与实施例3的不同之处在于，主旋转轴20 的数量与实施例3不同，主旋转轴20的数量可以为2个、3个或多个。每个主 旋转轴20之间相互平行且均可转动地安装在支架10上，相邻的两个主旋转轴 20之间的距离以其上的培养单元能够转动而不相互干涉为准。支架10的数量 与主旋转轴20的数量相同，每个主旋转轴20均通过轴承可转动地安装在一个 支架10上。当然，所有的主旋转轴20也可以安装在一个支架10上，在支架 10的上部的左右两侧固定安装导轨，每个主旋转轴的两端均通过滚轮安装在导 轨上。
在每个主旋转轴20上均固定安装有两个培养单元30，培养单元30围绕主 旋转轴20均匀布置，低速电机的输出轴与每个主旋转轴20传动连接。每个主 旋转轴20上安装的培养单元30的数量也可以是3个、4个或多个。
在每个主旋转轴20上均固定安装有链轮21，各个链轮21之间通过链条22 连接，低速电机的输出轴与一根主旋转轴20传动连接。本实施例中低速电机的 输出轴与一根主旋转轴通过联轴器连接。
结合图15所示，本实用新型也可以在曲房外设置一个支架10，低速电机 50固定安装在曲房外的支架10上，低速电机50的输出轴上固定安装有链轮21， 低速电机50上的链轮21通过链条22与曲房内的主旋转轴20上的其他链轮21 连接。微电脑也可以安装在曲房外的支架10上。
本实用新型中也可以用传动杆代替链条来实现主旋转轴的共同转动，实现 酒曲培养装置共同翻曲。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对 其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通 技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技 术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。