洗衣机衣物量感知方法 技术领域
本发明涉及一种洗衣机的工作方法，更具体地说，是涉及一种判定洗衣机衣物量负荷的方法。
背景技术
一般来说，洗涤物件在洗衣机里随着洗涤剂的化学作用，自然会把灰尘洗掉，但是光是通过洗涤剂来洗净衣物是有困难的，还可以通过洗衣机进行摩擦和震动来促进灰尘的脱离。
上述现有洗衣机的运作控制方法如下：首先，感知投入到洗涤槽里的衣物量，根据这个衣物量来设定进水量和洗涤剂，洗涤时间。然后通过电动机带动波轮转动，通过波轮的转动洗涤槽内部的水将会和衣物产生摩擦来完成洗涤任务。
当洗涤任务完成之后，将洗涤槽内部的污水排除，新供给清洁的水进入到洗涤槽内，然后按着系统设定好的时间进行投洗。当投洗结束之后，把洗涤槽内部的污水排除，然后由电动机按着设定好的速度进行高速旋转，将衣物内的水分通过离心运动分离。
图1是现有洗衣机的衣物量感知装置地回路图。现有的衣物量感知装置有以下几个部分：电动机2，电容3，三端双向可控硅开关4，控制部5，测电装置6。电动机2是和波轮连接在一起的，电容3连接在电动机2的主线圈和副线圈之间，三端双向可控硅开关4a，4b，4c，4d是连接在电动机2和交流电源1之间的，而通过三端双向可控硅开关4到达电动机2的电流由控制部5控制，测电装置6是通过电容3上的电压的变化而输出脉冲电压数据的。
控制部5是根据实际运作中由电动机2所产生的余电所导致的脉冲电压数来确定衣物量。
图2是由现有电动机2所产生的由测电装置6输出的脉冲电压数据图。电动机所产生的余电的信号Vc在通过测电装置之后就变为脉冲电压信号Vo。
现有的洗衣机的衣物量感知装置运作方法如下：
首先，放入衣物再进水，进水量达到检测衣物量的水位停止，然后控制部5就开始运作电动机2，电动机2的运作带动了波轮转动。
电动机2运作几秒之后停止供电，这个时候波轮会因为自身的惯性继续旋转，如果衣物比较多的话，衣物和波轮会产生摩擦力，所以波轮的回转数也随之比较少；相反当衣物比较少的时候波轮的回转数就会有所增加。
随着波轮和回转轴的惯性旋转，电动机2也会一起旋转，而产生余电，这个余电的电压就会显示在电容3上，这样一来测电装置6就会通过电容3上的电压变化把输出的脉冲电压数据输送到控制部5上，控制部5把脉冲电压数据一直演算到波轮停止，然后根据所发生的脉冲电压数来判定衣物量。
但是，现有的感知装置和方法有以下的缺点：在洗涤物增多的时候，衣物可能会缠绕在了一起，这样一来就会导致在停止供给电源的时候不产生或者产生不规则的脉冲电压数据的情况，所以脉冲电压数据的分析效果将会降低，可信度也不高。
发明内容
本发明就是针对现有技术中的不足之处，通过原先设定好的基准数据和实际运作中由电动机所产生的余电所导致的脉冲电压数之总和的时间值相比较，而得到准确的衣物量，从而达到了准确的加入洗涤水的目的，也大大的提高了洗涤的效果。
本发明的技术方案有以下几个步骤：预先设定好判定衣物量的基准数据和判定最后脉冲电压的无脉冲电压基准值；电动机停止供电之后，计算由电动机余电所产生的脉冲电压数据，把得到的脉冲电压数据和设定好的基准数据进行比较，来判定衣物量的范围和负荷。
本发明的有益效果是能得到准确的衣物量，从而达到了准确的加入洗涤水的目的，当然也大大地提高了洗涤的效果。
附图说明
图1是现有洗衣机的衣物量感知装置的回路图；
图2是由电动机所产生的振荡电压数据图；
图3是本发明的洗衣机的衣物量的感知装置图；
图4是本发明衣物量的脉冲电压数据和时间关系图；
图5是本发明的衣物量感知方法流程图。
图中：1------交流电源 2------电动机
3------电容 4------三端双向可控硅开关
5------控制部 6------测电装置
11------交流电 12------电动机
13------电容 14------三端双向可控硅开关
15------数据处理部 16------测电装置
17------记录器
具体实施方式
下面对照附图对本发明进行详细的说明。
图3是在本发明中的洗衣机的衣物量的感知装置图。该感知装置有以下几个部分：电动机12，由电动机12的主线圈和副线圈之间的电容13和随着电容上电压的变化将信号转换为脉冲电压数据的测电装置16构成的衣物量感知部，由数据处理部15和已经设定好的衣物量感知基准数据和记录脉冲电压数据时间的记录器17构成的控制部。电动机12是回转洗衣机的波轮的装置，而且在电动机里还产生由余电引起的脉冲电流，可以通过这个脉冲电流来感知衣物量。衣物量感知部起到把在电动机上发生的回转数以脉冲电压数据形式的信号来代替的作用。控制部里有原先设定好的衣物量感知基准数据，并且将这个基准数据和由衣物量感知部输出的脉冲电压数据进行比较来判定衣物量，并且决定洗涤水的量。
三端双向可控硅开关14a，14b，14c，14d是连接在电动机12和交流电源11之间的，而通过三端双向可控硅开关到达电动机的交流电电流由控制部控制，所以电源是通过给三端双向可控硅开关通电来给电动机12供电的，测电装置16是通过电容13上的电压的变化而输出脉冲电压数据的。
衣物量感知的基准数据是在洗衣机组装的时候在无负荷的情况下，进行衣物量感知操作的，针对各个衣物量进行感知操作，将脉冲电压数据和相对应的时间通过数据处理部15进行处理设定为基准数据，最后把其值输入到记录器17里。
图4是本发明衣物量的脉冲电压数据和时间关系图。图4a和图4b是在衣物量多和少的情况。
电动机12运作几秒之后停止供电，这个时候波轮会因为自身的惯性继续旋转，如果衣物比较多的话，衣物和波轮会产生摩擦力，所以波轮的回转数也随之比较少；相反当衣物比较少的时候波轮的回转数就会由所增加。
下面结合图5详细地说明一下本发明的运作流程。
第一阶段是在洗衣机的组装的时候，将判定最后脉冲电压的无脉冲电压基准值和衣物量感知的基准数据和各个量的基准值和无脉冲电压基准数据输入到记录器17里面。即s1。
衣物量感知的基准数据是在洗衣机组装的时候在无负荷的情况下，进行衣物量感知操作的，并且将脉冲电压数据和相对应的时间通过数据处理部15进行处理，最后把脉冲电压的总时间，洗涤水的量，各个洗涤水量相对的脉冲电压时间输出并且设定好衣物量判定基准值并输入到记录器17里。
无脉冲电压基准数据是判断最后脉冲电压数据的值，就是说脉冲电压在电动机停止的情况下在一定的时间里没有存在，则认为电动机12已经完全停止的值。
在第二阶段里，首先，往洗涤槽里放入衣物再进水，进水量达到检测衣物量的水位停止，然后数据处理部15就开始运作电动机12，电动机12的运作也带动了波轮。即s2。
在第三阶段里，对第二阶段s2的电动机12的运作几秒之后停止供电，这个时候波轮会因为自身的惯性继续旋转，如果衣物比较多的话，衣物和波轮会产生摩擦力，所以波轮的回转数也随之比较少；相反当衣物比较少的时候波轮的回转数就会由所增加。这个时候就会引起振荡电流，当然测电装置16在这个时候输出脉冲电压数据。
在第四阶段里，判断在第三阶段里s3电动机12的停止有没有产生脉冲电压，如果在第三阶段中确实产生了脉冲电压，就进入下一步，否则将返回到第二阶段s2，为了衣物量的感知将重新启动电动机。即s4。
如果第四阶段s4的判断结果是确定的话，在第五阶段里，将判断为电动机12的余电产生了脉冲电压，并且把第一个脉冲电压产生的时间输入到数据处理部15。即s5。
在第六阶段中，监视第五阶段s5的脉冲电压是否变成0v，并且只记录脉冲电压存在时候的时间。即s6。
如果在第六阶段s6中，脉冲电压不是0v的时候，就回到第五阶段s5中继续演算脉冲电压存在时候的时间；如果在第六阶段s6中，脉冲电压为0v的时候进入第七阶段。在第七阶段中就结束第五阶段s5的脉冲电压时间的演算，并且将其值输入到记录器17里，同时演算脉冲电压处于0v的时间。
在第八阶段中，把第七阶段s7中的脉冲电压处于0v的时间和第一阶段中已经设定好的无脉冲电压基准值进行比较，如果无脉冲电压的时间比无脉冲电压基准值要小的时候，就回到第四阶段中又演算别的脉冲电压的时间。
当脉冲切断的时间达到无脉冲电压基准值的时候，判断为余电已经结束。在第九阶段中，把在第七阶段s7中所演算，记录到记录器上的脉冲电压时间进行演算并且输出。即s9。
在第十阶段中，输出第九阶段已经演算好的第一到最后的脉冲电压的时间总和。即s10。
在第十一阶段中，把第十阶段s10中输出的脉冲电压的时间总值和第一阶段中已经设定好的衣物量感知基准值进行比较来确定进入洗涤槽内部的衣物量，并且确定要进入的洗涤水的量。
这个时候被测定的脉冲电压存在的时间比设定好的衣物量感知基准值的中水位大的时候，就说明衣物量比较少；相反的如果脉冲电压存在的时间比设定好的衣物量感知基准值的中水位小，但是比高水位的基准值大的时候，就说明衣物量比较重；如果脉冲电压存在的时间比设定好的衣物量感知基准值的高水位还小的时候，就说明衣物量很重。