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本发明公开了一种地毯的自动洗涤的方法及其清洗装置,以及实施该方法的清洗装置。其方法为进毯干刷吸尘浸渍第一次轧车第一次刷洗第二次轧车第二次刷洗漂洗第三次轧车真空吸水蒸汽熨干第四次轧车出毯,第一次刷洗下来的洗涤液回流到浸液箱中,第一次刷洗的洗涤液从浸渍液中抽吸,熨干采用转动的蒸汽滚筒的方式进行。其装置主要由导毯架(1)、干刷吸尘装置(2)、浸液箱(3)、一号轧车(4)、一号刷洗箱(5)、二号轧车(6)。