缝纫机线张力控制装置 【技术领域】
本发明涉及稳定地对线施加张力的缝纫机线张力控制装置。背景技术
作为缝纫机的线张力控制装置，在日专利实公平7-52693号公报中已公开，它提出了使用附设有调节装置的空气缸对一对夹线板间的面线给予适当的张力。一对夹线板，配置于固定在缝纫机本体的一部分的夹线轴上。一方的夹线板固定于夹线轴上，另一方夹线板可滑动地嵌装在夹线轴上。另一方的夹线板安装于空气缸的驱动杆上。这样，线张力的调节，即对一对夹线板间线的压接力地改变，这样进行：操作空气调节装置，根据设在空气调节装置与空气缸之间的压力计的指示值来确认对空气缸的适当的空气压力。
但是，作为空气调节装置，由于使用了可变型定背压阀，操作者在线张力调节时必须读取压力计的空气压力，其结果是，在缝纫机运转中不能一度停止缝纫机、不能对夹线瞬时切换。另外，在附设压力计和背压调节旋钮的可变型定背压阀中，由于不能存储现有的适当空气压力数据，必须在根据由线的种类与粗细等预先设定的适当的空气压力数据进行变更时进行背压调节旋钮的操作。发明内容
因此，本发明的课题即在于提供可瞬时调节线张力的施加，并具有储存对夹持于夹线板间的线的适当压接力数据的控制装置的缝纫机线张力控制装置。
本发明的缝纫机线张力控制装置，具有一端固定于缝纫机本体的一部分并结合着线的夹线轴、配置于前述夹线轴上的一对夹线板、具有向该一对夹线板的至少一方赋能的驱动杆的空气缸；结合于夹线轴的线被夹在一对夹线板之间，空气缸的空气调节装置对空气缸所产生的一对夹线板之间的线压接力进行调节；其特征在于，将前述空气调节装置做成电空式的，同时以微机控制该电空式空气调节装置的设定空气压力。而且，较佳地在空气缸上连接电磁阀，通过使电磁阀根据微机指令动作，可释放对夹持于一对夹线板间的线的压接力，进行松弛操作。更佳地，一对夹线板对应于线的根数进行配置，由微机一并控制前述使用线的线压接力。
如依本发明，用控制装置控制加于电空式空气调节装置的电压，并控制供给空气缸的空气压力，从而可调节线的张力。这时，由于以电空式调节装置进行空气压力调节，可对来自微机的指令快速响应。特别是，如使连接于空气缸的电磁阀动作，快速进行线松弛动作，电磁阀动作一旦停止，空气缸的空气压力回到动作前的空气压力。另外，将输入数据存入微机，可将其读出再次使用。附图说明
图1是表示本发明缝纫机的线张力控制装置的概要图。
图2是图1的装置的控制方块图。具体实施方式
下边借附图说明本发明的实施例。图1是表示本发明的缝纫机线张力控制装置的概要图。夹线轴1固定在以螺钉6a安装于缝纫机本体M的U形托架6的立设部6b，大致成水平延伸。空气缸5以螺钉5b固定于托架6，其驱动杆5a沿夹线轴1的轴线配置。一对夹线板2、3可滑动地配置于夹线轴1上。另外，一对夹线板2、3可以夹线轴1为中心自由转动地被轴支着。在双动式空气缸5的驱动杆5a上，安装着结合于一方夹线板3的推压片4。空气缸5的驱动杆5a进入时，推压片4结合于一方夹线板3，使一对夹线板2、3向托架6的立设部6b侧赋能。
在空气缸5与空气供给源S间夹装着空气调节装置7。这种调节装置7是电压/气压变换的电空式，具有输入电压值与输出空气压力值成线性关系变换的特性。空气调节装置7根据微机8来的指令可迅速调整供给空气缸5的空气的设定压力。微机8附设有D/A变换器9，该D/A变换器9将微机8来的数字式指令变换为模拟控制电压(设定电压)向电空式空气调节装置7供给所述模拟控制电压的同时，将相应于该电压值的空气压力供给空气缸5。其结果，使驱动杆5a前进后退，并对夹于一对夹线板2、3间的线T迅速给予规定的线压接力。
另外，在空气缸5的一个口上连接着电磁阀10。该电磁阀10根据微机8的指令向空气缸5输入空气。从电磁阀10来的空气的表压比电空式空气调节装置7输出的空气的表压要高，如使电磁阀10动作，即可进行瞬间释放对被夹持于一对夹线板2、3间的线的压接力的松弛操作。
图2是前述线张力控制装置的控制方块图。微机8具有CPU(中央处理机)11、ROM(只读存储器)12、RAM(随机存取存储器)13、接口(インタ一フエイス/iuterface)14与总线(デ一タバス/databus)15。布检测传感器16、开关类17、调节装置驱动回路18与显示器19连接于接口14。布检测传感器16，配置于缝纫机的缝制部(图中未示出)近旁，用来输出判别在缝制部有无织物的信号。各电空式调节装置7，具有调节装置驱动回路(图中未示出)，连接到D/A变换器9。操作开关类17，通过D/A变换器9向各电空式调节装置7供给规定的空气压力。由此，可一并由微机控制多根线的线张力。而且，在本实施例中未详述，但也可以利用布检测传感器16的输出信号进行夹线切换。
在本实施例中，是一对夹线板可滑动地配置于夹线轴，但也不限于此。例如，也可以构成：将一方的夹线板固定于夹线轴、而仅使另一方夹线板可自由滑动，使该另一方夹线板向前述一方夹线板赋能。另外，在本实施例中，将一度设定了的线张力数据，即对空气调节装置7的设定电压值储存入RAM13，也可以将其数据读出。
如上所述，如依第一项发明，对空气压力调节由于使用了电空式调节装置，可以迅速回答微机来的指令。另外例如，在包缝机的缝合工序与其工序间的空环形成时，不需暂停缝纫机的运转、可根据需要瞬间同时变更数根线的张力、进行夹线切换。另外，由于可将输入数据存入微机，将其读出再利用，不需对数据输入每次进行变更。
如依第二项发明，由于空气缸上连接着电磁阀，不需操作电空式空气调节装置、即可瞬时释放对夹持于一对夹线板间线的压接力进行松弛操作。在结束线松弛操作要再度对线给予线压接力的情况下，仅停止由电磁阀的释放即可。另外，如依第三项发明，由于可由微机一并实施对数根线的线压接力的控制，故对使用多根线的缝纫机也可适用，也可以不需像现有线张力控制装置那样，对缝纫机各线进行其背压调节旋钮的操作。