织机的纬纱处理方法 技术领域
本发明涉及投纬不良的错误线，或具有接缝的接缝线等不良线的处理方法。
背景技术
除去投纬不良的错误线的技术之一，有一种是在织机惯性旋转中，从投纬喷嘴侧解开错误线移转到兼作不良线卷绕装置的排出装置时必要长度部分的纬纱，同时从配设在钢筘座的引导喷嘴喷射气流，使错误线移动到纬纱飞走路径外，使该错误线以连结于织布的状态移转到排出装置(日本实开昭62-41083号公报)。
但，上述现有技术中，由于织机惯性旋转使引导喷嘴进而必须移动的错误线前后摆动，而使错误线的姿势无法安定，其结果为发生错误线对卷绕装置移转错误。
且，关于将不良线移转到排出装置并除去的装置，不仅如上述投纬不良的错误线除去装置，尚有具有接缝的纬纱部(接缝线)除去装置、纬纱给线中断地自动修复装置中的线末端部(末端线)除去装置，该等除去装置中，亦有对排出装置发生如上述不良线移转错误的情况。
发明内容
本发明的目的，是在纬纱不良时由排出装置将穿通投纬喷嘴的纬纱排出线外的织机中，使不良线可更确实地移转到排出装置。
本发明的纬纱处理方法，是在由配设在钢筘座的引导喷嘴喷射气流，同时解开纬纱的方式，使穿过投纬喷嘴的纬纱移动到排出装置的送入口附近的织机中，使前述纬纱移动时，包括将前述钢筘座停止在来自前述引导喷嘴的气流定向于前述送入口附近的位置。
使纬纱移动到排出装置的送入口附近时，由于气流从引导喷嘴向送入口附近喷射，因此确实地使纬纱移动到送入口附近并移转到排出装置。
使前述纬纱移动时，以将前述钢筘座停止在前述位置的状态，解开前述纬纱，同时亦可由来自前述引导喷嘴的气流使前述纬纱移动。
亦可取而代之，在使前述纬纱移动时，解开前述纬纱及由来自前述引导喷嘴的气流使前述纬纱移动，同时旋转织机使前述钢筘座停止在前述位置。
且，也可借助不良线导件使前述纬纱移动，该不良线配设在前述钢筘座，一端与前述引导喷嘴的气流喷射口相对，且另一端具有与前述送入口相对的气流通路。如此一来，可由不良线导件使来自引导喷嘴的气流有效地作用在不良线。
再者，发生投纬错误时，亦可使该错误线以其连结在前述投纬喷嘴的状态移动，同时在织前露出，然后由前述排出装置排出。
关于使纬纱移动到送入口附近时的纬纱解开和钢筘座停止的关系，更具体而言，例如亦可一次解开移转时必要长度的纬纱，由来自引导喷嘴的气流喷出，然后旋转织机将钢筘座停止在前述位置，使纬纱移动到送入口附近。
与上述相反地，亦可将钢筘座停止在前述位置后，以解开移转时必要长度的纬纱，且由从引导喷嘴喷出气流的方式，使该纬纱移动到送入口附近。
且，亦可分成数次解开处理时必要长度的纬纱。例如，亦可首先解开对应不良线发生原因的最低必要范围的纬纱长度，接着将钢筘座停止在前述位置，然后解开剩余长度的纬纱。
前述送入口附近，可将纬纱导入送入口的范围，例如由吸引纬纱而送进送入口的装置时，可包括吸引力影响及于纬纱的区域。
附图简要说明
图1为实施本发明相关的纬纱处理方法的纬纱处理装置之一种实施例示意图。
图2为说明图1的装置之纬纱处理方法的一种实施例流程图。
图3为图1的装置的纬纱处理方法的一种实施例中，相对于织机主轴旋转角度的织机旋转及停止状态说明图。
图4为图1的装置的纬纱处理方法的一种实施例中，不良线移动状态说明图。
图5为测知投纬时的钢筘与送入口的关系的示意图。
图6为不良线移转时的钢筘与送入口的关系的示意图。
具体实施方式
参照图1，纬纱处理装置10是组装在空气喷射式织机中的投纬错误线除去装置。
空气喷射式织机由来自投纬喷嘴(主要喷嘴)14及数个辅助喷嘴(未显示)的压缩空气，将从测长储存装置12穿通投纬喷嘴14而延伸的纬纱16投纬到经线18的开口，由钢筘20将该纬纱16在织前打到织布22且织入。
由探纬针24测出纬纱16正确投纬。纬纱16正确投纬时，打纬后以割纬刀26切断该纬纱16。投纬喷嘴14及数个辅助喷嘴组装在组装有钢筘20的钢筘座28，因而随着打纬而与钢筘20一起移动。
由织机主轴的旋转力，且由用于切断打纬后纬纱的机械机构而驱动割纬刀26。割纬刀26亦可利用与织机主轴的旋转同步驱动的电动机或电磁阀般从主轴独立的制动器的驱动力而驱动之类型的割纬刀、与织机主轴的旋转同步通电的加热器产生热的割纬刀等适当型的割纬刀。
图标例中，测长储存装置12是一种鼓轮式测长储存装置，装设成扣止销30及驱动其的扣止销电磁阀34可对鼓轮32的周面自由进退，在延伸到投纬喷嘴14的纬纱16扣止在扣止销30的状态，由未显示的导纱器在鼓轮32周围旋转的方式，使从未显示的给线体延伸的纬纱在鼓轮32卷绕预定圈数并储存，投纬时及除去不良线时，由开启扣止销电磁阀34使扣止销30退避的方式，解开纬纱16的扣止。但，测长储存装置12亦可使用其它测长储存装置。[纬纱处理装置的实施例]
纬纱处理装置10具备：喷出嘴42，使喷出不良线(该例中为错误线)的气流向上方喷射(即喷出)；排出装置44，配设在喷出嘴42上方，将喷出的不良线40排出纬纱飞走路径外；和不良线导件46，由气流将喷出的不良线引导至排出装置44。
喷出嘴42当作使不良线40移动到排出装置44的引导嘴作用，组装在钢筘座28，且在除去不良线40时喷射压缩空气。因此，由喷射的压缩空气(即气流)喷出不良线，即进行喷出动作。喷出嘴42亦可通过如钢筘20的适当构件而组装在钢筘座28。
排出装置44具备：筒形外壳48，配设在喷出嘴42上方；一对旋转体50、52，可在外壳48的轴线周围旋转，及以可向外壳48的轴线方向相对移动的方式，配设在外壳48内；和导入导件56，将由喷出嘴42喷出的不良线40及气流导入送入口54附近。
旋转体50、52间隔地装设在外壳48的轴线方向，且具有相对的截头圆锥形凸面及凹面。
不良线导件46具有短筒形形状，当作气流通过内部空间的气流通路，且气流通路下端与喷出嘴42的喷射口相对，上端会随着钢筘20的移动而移动到与送入口54相对的位置，且通过钢筘20组装在钢筘座28。
但，不良线导件46并非必須为筒形，若是具有将气流引导至送入口54的引导面的构件，具有向送入口54延伸的引导面的1个以上的壁面(例如鋼筘的主要筘片)，或具有一方开放之コ字形空气通路的构件等，具有筒形以外其他形状的构件也可。
且，不良线导件46也可通过钢筘20以外的构件而组装在钢筘座28，亦可直接组装在钢筘座28。再者，即使不具备不良线导件46，若可仅由气流带到送入口54附近，亦可采用之。
将压缩空气在两旋转体50、52之间，从形成在一方旋转体50的喷嘴部58喷射(即喷出)。
从喷嘴部58喷射的压缩空气，是从外壳48的孔60供给到喷嘴部58，且在另一方旋转体52和同轴组装的旋转体52，由圆筒轴62贯通而流出外部。
由来自喷嘴部58所喷射的压缩空气，使两旋转体50、52之间及送入口54附近形成负压，由其将喷到送入口54附近的部分不良线40吸入送入口54内，即进行不良线吸引动作。
在将部分不良线40吸引在旋转体50、52之间的状态，由推压用滚筒64使一方旋转体50朝向旋转体52前进移动，将凸面推压在旋转体52的凹面。因此，将部分不良线40夹在旋转体50、52之间。
相对之，在部分不良线40夹在两旋转体50、52的状态，由不良线卷绕用马达66且通过一对齿轮68、70及圆筒轴62而旋转另一方旋转体52。因此，将不良线40卷绕在两旋转体50、52，即开始所谓的不良线卷绕动作。由控制部72控制马达66的旋转及停止。
不良线40卷绕在旋转体50、52时，从喷嘴部58喷射压缩空气，同时由滚筒64使旋转体50后退移动。因此，通过圆筒轴62将卷绕的不良线40排出外部，即开始不良线排出动作。
以由配设在送入口54的线感应器74测出不良线40，由监视部76监视线感应器74的输出讯号的方式，确认不良线40是否已卷绕在排出装置44或是否已由排出装置44排出。
至少在由来自喷出嘴42的气流使部分不良线40移动到送出口54附近时，将钢筘座28停止在来自喷出嘴42的气流定向于送入口54附近的位置。该状态中，不良线导件46的气流通路另一端与送入口54相对。
因此，由于气流从喷出嘴42通过不良线导件46而向送入口54附近喷射，因此不良线40确实地移动到送入口54附近而移转到排出装置44。其结果如现有的自动修复装置，由于随着不良线对排出装置移转错误的修复，而解决了织机长期停机造成生产性降低等不方便。
在不良线喷出动作开始到不良线卷绕动作开始之间，从测长储存装置12一次或分成数次解开不良线移转时必要长度的纬纱，同时将该纬纱从投纬喷嘴14送出而投纬到经线开口。
不良线卷绕动作期间，不良线40不从经线18的开口直接伸入送入口54，而会穿过不良线导件46。因此，经线18的开口线部分，尤其投纬侧(投纬喷嘴侧)经线18之开口线部分和不良线40的摩擦减少，防止该开口线部分损伤。[纬纱处理方法之实施例]
以下将参照图2至图6说明关于上述纬纱处理装置10的投纬不良所造成的不良线(该例中为错误线)处理方法(投纬错误线除去动作)之实施例。
首先，如图2及图3所示，在时间T0发生投纬不良时，其后的时间T1，例如在纬纱测知时间(曲柄角度(以下相同)为290度)，会产生图2(A)所示的纬停止讯号。
因此，如图2(B)所示，由开启引导喷嘴42的方式喷射气流，而开始不良线喷出动作，同时如图2(C)所示开启吸入动作，从旋转体50的喷嘴部58喷射压缩空气，开始不良线吸入动作。
产生图2(A)所示的纬停止讯号时，且如图2(D)所示，由扣止销电磁阀34以短时间退避、进出驱动的方式，从测长储存装置12解开1圈纬纱。但，如图4(A)所示，由于解开的纬纱部分是由来自引导喷嘴42的气流而喷出，因此会避免割纬刀26切断不良线40，而形成连结在投纬喷嘴14的状态。
对于开始不良线喷出动作时的送入口54，钢筘20、引导喷嘴42及不良线导件46所组装成的钢筘座28的角度旋转位置(即姿势)，并不限于如引导喷嘴42喷射的气流(图标例中为通过不良线导件46的气流)定向于排出装置44的送入口54附近的位置。
例如，如图5所示，开始不良线喷出动作时，钢筘座28对于送入口54，位于从引导喷嘴42通过不良线导件46的气流未定向于送入口54附近的位置。钢筘座28位于图5所示的位置时，不限于将不良线40确实地喷出到送入口54附近。
产生图2(A)所示的纬停止讯号时，进一步如图2(E)及图3所示，制动力在织机作用，织机依所定时间惯性旋转后，停止在所定位置(1次停止位置)。
织机1次停止位置设定为投纬错误测知时间时，即输出纬停止讯号的时间为290度时，如图3所示，打纬(0度)后下一织造循环期间内的时间，例如变成250度。
钢筘座28对于织机1次停止位置中的送入口54的旋转角度位置，亦不限于如从引导喷嘴42通过不良线导件46的气流定向于排出装置44的送入口54附近的位置。
接着，如图2(E)及图3所示，织机缓速逆转到从引导喷嘴42通过不良线导件46的气流定向于送入口54附近的位置，例如到320度为止(1次逆转)，而停止在该位置(2次停止位置)。然后，如图2(D)所示，扣止销电磁阀藉由短时间退避、进出驱动的方式，解除1圈以上纬纱。
如图6所示，钢筘座28对于织机2次停止位置中的送入口54的旋转角度位置，到达从引导喷嘴42通过不良线导件46的气流定向于排出装置44的送入口54附近的位置。因此，如图4(B)所示，不良线40由该一部分到达排出装置44的送入口54附近的方式，进一步解除纬纱的方式和排出装置44在该时点继续不良线吸引动作的方式，而经由送入口54吸引到外壳48内。
且，钢筘座28移动到2次停止位置时，不良线导件46随着钢筘座28的移动而移动，由于一端与引导喷嘴的气流喷射口相对的空气通路的另一端是与送入口54相对，因此来自引导喷嘴42的气流由不良线导件46而提高定向性，有效地作用在不良线40，将不良线40确实地喷出到送入口54附近，而确实地吸引到外壳48内。
如图2(G)所示，织机停止在2次停止位置期间，排出装置44的旋转体50由滚筒64前进移动而维持在前进位置。因此，不良线40维持在该上端部夹在两旋转体50、52的状态。
如图2(B)所示，旋转体50前进移动时，引导喷嘴42停止喷射气流。
接着，如图2(E)及图3所示，织机缓速逆转到比投纬错误测知时间(290度)前方的适当角度，例如到230度为止(2次逆转)，而停止在该位置(3次停止位置)。然后，扣止销电磁阀34由短时间退避、进出驱动的方式，解除1圈以上纬纱，同时由喷射驱动投纬喷嘴14的方式，将解除纬纱投纬。如图2(C)所示，从排出装置44的喷嘴部58的压缩空气喷射，停止在第2逆转期间，且维持在该状态。如此，分成数次从投纬喷嘴14之上游侧解开不良线40移转时必要的全量纬纱。
如图2(D)、(F)及图3所示，在织机停止在3次停止位置的状态，以由进一步从测长储存装置12解开1圈以上纬纱的方式，由投纬喷嘴1 4喷射送出，投纬到经线开口，形成图4(C)所示的状态。
接着，如图2(E)及图3所示，织机缓速正转到为了切断纬纱的角度(例如50度)，而停止在该位置(4次停止位置)。不良线40的上述投纬，到一般投纬期间结束时(例如290度)完成即可。
织机到达4次停止位置时，割纬刀26即动作。于该时点，由于停止引导喷嘴42的气流喷射、喷嘴部58的压缩空气喷射及排出装置的不良线卷绕动作，因此由打纬运动将已投纬的纬纱部分带到割纬刀26可切断的位置，同时割纬刀26承受主轴旋转而形成关闭状态。因此，如图4(D)所示，从投纬喷嘴前端部分切断不良线40。
接着，如图2(E)及图3所示，织机缓速逆转到钢筘20退到最后位置(180度)为止(3次逆转)，而停止在该位置(5次停止位置)。
如图2(H)及图3所示，织机停止在5次停止位置时，由马达66旋转排出装置44的旋转体52。因此，如图4(E)所示，不良线40卷绕在旋转体50、52。
接着，如图2(E)及图3所示，织机进一步缓速逆转到开始起动位置，例如到320度为止(4次逆转)，而停止在该位置(6次停止位置)。
接着，如图2(E)及图3所示，织机从所定时间再开始运转。
依据上述纬纱处理装置10及纬纱除去方法，由于不良线40由从引导喷嘴42向送入口54附近喷射的气流而移动，因此该不良线40确实地移动到送入口54附近，而确实地移转到排出装置44。[纬纱处理方法之另一实施例]
亦可如以下方式进行解开来自投纬喷嘴14上游侧的纬纱。
分成数次进行解开来自投纬喷嘴14上游侧的纬纱时，例如，如图2(D)的虚线所示，亦可在织机惯性旋转期间解开1圈以上纬纱。
且，亦可不分成数次进行解开来自投纬喷嘴14上游侧的纬纱，而在织机惯性旋转中一次解开不良线40移转时必要量的纬纱。
再者，由缓速旋转而旋转织机，使钢筘座28移动。然后，将钢筘座28停止在来自引导喷嘴42的气流定向于排出装置44的送入口54附近位置的时期，亦可视为从投纬喷嘴14上游侧解开纬纱，同时由来自引导喷嘴42的气流使不良线移动到送入口54附近之时期。
割纬刀26使用从织机主轴独立的制动器的驱动力的构件，或使用与织机主轴的旋转同步通电的加热器的热的构件等，使用利用从织机主轴独立的力量型的割纬刀时，亦可用电性方式停止织机惯性旋转时、1次逆转时、织机朝向4次停止位置正转时、3次逆转时等中的型动作。
本发明可变更如以下。
不良线40移转到排出装置44后，亦可如日本实开昭62-41083号，由装设在投纬喷嘴前端的不良线专用割纬刀切断纬纱，代替利用正常地投纬的割纬刀26切断不良线40。
亦可使用如由气流吸引不良线并排出的装置的其它型装置，代替卷绕不良线型的排出装置。且，亦可将排出装置配设在钢筘座下方、钢筘座的运动方向(前进端或后退端)等其它处，代替配设在钢筘座上方。
亦可由机械把持等其它手法将移动到送入口附近的不良线吸入送入口，代替由气流吸入送入口。
本发明不仅适用投纬不良的错误线排出装置，亦可适用于具有接缝的纬纱部(接缝部)除去装置、纬纱给线中断的自动修复装置中的线末端部(末端部)除去装置、停止后的织机起动前除去穿过投纬喷嘴的纬纱部分的装置等，其它型的纬纱处理装置中的纬纱处理技术。
本发明不限于上述实施例，只要不超出该宗旨，可做各种变更。[组件符号说明]
10纬纱处理装置 12测长储存装置
14投纬喷嘴 16纬纱
18经线 20钢筘
22织布 24探纬针
26割纬刀 28钢筘座
30扣止销 32鼓轮
34扣止销电磁阀 40不良线
42引导喷嘴、喷出嘴 44排出装置
46不良线导件 48外壳
50、52旋转体 54送入口
56导入导件 58喷嘴部
60孔 62圆筒轴
64滚筒 66马达
68、70齿轮 72控制部
74不良线感应器 76监视部