发动机的节流阀控制装置 【技术领域】
本发明涉及控制例如汽车的发动机用的电子式节流阀控制装置，尤其涉及使用低分辨率廉价的AD变换器提高节流阀开度检测精度的发动机节流阀控制装置。
已有技术
发动机节流阀控制装置(例如参考日本国特开平10-222205公报)中，控制电子式节流阀的开度，使其与根据车辆运转状态适当计算的目标节流阀开度一致。
因此，控制手段(ECU)对节流阀开度传感器的输出电压进行AD变换，用该AD变换值计算目标节流阀开度，对电子式节流阀进行反馈控制。
尤其是慢速运转时，为了保持较低慢速转数，需要高准确度地控制流入发动机的空气量，因而要求可靠性高的节流阀控制。
为了高精度地控制流入发动机的空气量，可高精度地控制电子式节流阀，但要达到这点，需要高精度地检测节流阀开度传感器的输出电压。
例如日本国特开平5-263703号公报中揭示在慢速转数区高精度地检测节流阀开度传感器电压的方法，提出检测两种节流阀开度电压并且切换在慢速运转区和非慢速运转区使用的检测值的方法。
然而，上述公报记载的方法中，可能因节流阀开度检测值切换电路等地精度，而在切换时产生检测值差别，从而可能对节流阀控制产生坏影响。
也考虑用高分辨率AD变换器高精度地检测节流阀开度电压的方法，但由于高分辨率AD变换器价格高，导致整个控制装置成本高。
发明要解决的课题
已有的发动机节流阀控制装置，如上所述，在特开平5-263703号公报记载的装置中，根据运转状态切换检测值时，检测值可能产生差别，对节流阀控制产生坏影响存在问题。
为了高精度地检测节流阀开度电压而采用高分辨率AD变换器时，则存在导致整个装置成本高的问题。
本发明是为解决上述问题而完成的，其目的是得到一种发动机节流阀控制装置，不切换切节流阀开度检测值且采用廉价的低分辨率AD变换器，就能根据高精度的节流阀开度检测电压进行高精度控制。
【发明内容】
本发明所涉及的发动机节流阀控制装置，具有
控制发动机用的电子式节流阀、
检测电子式节流阀的节流阀开度用的节流阀开度检测手段，以及
根据发动机的运转状态将节流阀开度控制为目标值用的控制手段；
其中，节流阀开度检测手段包含
产生与节流阀开度对应的传感器电压的节流阀开度传感器、
将传感器电压变换成多个带偏置的电压的偏置手段、
对多个带偏置的电压进行AD变换的AD变换器，以及
对AD变换后的多个带偏置的电压进行加法运算处理的加法运算手段；
将多个带偏置的电压的加法运算值作为控制对象的节流阀开度进行检测。
发明所涉及的发动机节流阀控制装置的偏置手段包含阻抗，节流阀开度检测手段包含在节流阀开度传感器与偏置手段之间插入的缓冲器，
缓冲器将节流阀开度传感器侧与阻抗分开。
发明所涉及的发动机节流阀控制装置的加法运算手段包含对AD变换后的多个带偏置的电压进行求平均处理的求平均手段，
将求平均手段求平均所得的多个带偏置的电压的相加值作为控制对象的节流阀开度进行检测。
发明所涉及的发动机节流阀控制装置的偏置手段包含具有相互不同的阻抗值的多个电阻器，AD变换器具有多个输入端子，并且通过多个输入端子，同时取入多个电阻器各端子输出的多个带偏置的电压。
发明所涉及的发动机节流阀控制装置的偏置手段包含
具有相互不同的阻抗值的多个电阻器，以及
有选择地使多个电阻器有效用的多个开关手段；
节流阀开度检测手段包含按照规定的顺序控制多个开关手段通断用的开关控制手段；
AD变换器具有单一输入端子，并且通过单一输入端子按照时间序列取入响应有效的电阻器而输出的多个带偏置的电压。
发明所涉及的发动机节流阀控制装置的AD变换器执行2次对多个带偏置的电压的AD变换处理，并将2次AD变换值输入加法运算手段。
发明所涉及的发动机节流阀控制装置的AD变换器以电压值从小到大的顺序执行对多个带偏置的电压的AD变换处理。
【附图说明】
图1是示出本发明实施形态1的发动机节流阀控制装置硬件结构例的框图。
图2是示出本实施形态1的n位AD变换器输入电压与AD变换结果的关系的说明图。
图3是概念性示出本发明实施形态1的采用加法运算手段的高精度电压检测工作原理的说明图。
图4是概念性示出本发明实施形态1的采用加法运算手段的进一步高精度电压检测工作的说明图。
图5是示出本发明实施形态1的AD变换操作(定时器中断操作)的时序图。
图6是具体示出本发明实施形态1的具体AD变换处理的流程图。
图7是示出本发明实施形态1的CPU(运算处理部)移动平均处理操作和加法操作的时序图。
图8是示出本发明实施形态1的CPU(运算处理部)移动平均处理操作和加法操作的流程图。
图9是示出本发明实施形态2的发动机节流阀控制装置硬件结构例的框图。
图10是具体示出本发明实施形态2的AD变换处理动作的流程图。
图11是示出本发明实施形态2产生各带偏置电压用的开关通/断切换状态的说明图。
附图中，
1为节流阀，2为直流电机(节流阀致动器)，3是节流阀开度传感器，10、10A、ECU、11、11A、CPU、12、12A为AD变换器，13是运算放大器，14是I/O，101～104、121～126为电阻器(偏置手段)，SW1～SW3为晶体管开关，V1～V4为带偏置的电压。实施形态
实施形态1
下面，参照附图详细说明本发明的实施形态1。
图1是示出本发明实施形态1的发动机节流阀控制装置硬件(下文记为“H/W”)结构例的框图。
图1中，发动机(未示出)的吸气管设置调节吸气量用的节流阀1。
对节流阀1设置直流电机2，作为控制节流阀开度用的节流阀致动器。节流阀1和直流电机2构成控制发动机用的电子式节流阀。
还对节流阀1设置产生与节流阀开度对应的传感器电压的节流阀开度传感器3。
ECU(电子式控制单元)10取入来自节流阀开度传感器3的传感器电压，同时还取入来自各种传感器(未示出)的检测信息(运转状态)，并产生对直流电机2的驱动控制信号。
ECU10具有构成微计算机主体的CPU11、CPU11中包含的AD变换器12、插入在AD变换器12输入侧的多个电阻器101～104(偏置手段)、插入在节流阀开度传感器3输出端与AD变换器12的一个输入端之间的运算放大器13(缓冲器)。
电阻器101～104分别具有电阻值R1～R4的阻抗，串联插入在运算放大器13的输出端与接地端之间。
由此，电阻器101～104的各一端产生输入电压(传感器电压)变换后的多个带偏置的电压V1～V4。
为了产生含输入电压的多个带偏置的电压V1～V4，偏置手段由包含多个电阻器101～104的阻抗电路构成，各电阻器101～104的一端连接AD变换器12的各输入端子。
运算放大器13将节流阀开度传感器3侧和电阻器101～104(偏置手段)的阻抗分开，有助于减小各电阻值和提高AD变换值精度。
AD变换器12将通过运算放大器13和电阻器101～104输入的带偏置电压V1～V4变换成数字电压，输入到CPU11的运算处理部。
这时，各电阻器101～104具有相互不同的阻抗值(电阻值R1～R4)，AD变换器12通过多个输入端子同时取入各电阻器101～104的一端输出的带偏置电压V1～V4，并行处理AD变换。
CPU11内的运算处理部包含加法运算手段，对AD变换后的多个带偏置电压V1～V4进行加法运算处理。
加法运算手段包含对AD变换后的多个带偏置电压V1～V4进行取平均处理的取平均手段，取平均手段取平均所得多个带偏置电压V1～V4的相加值则作为控制对象节流阀开度进行检测。
节流阀开度传感器3、运算放大器13、电阻器101～104、AD变换器12和CPU11内的加法运算手段13构成节流阀开度检测手段，并且将带偏置电压V1～V4(数字变换后和取平均处理后的各电压)的相加值作为控制对象电子节流阀的最终节流阀开度进行检测。
CPU11内的运算处理部还包含节流阀控制手段，并根据发动机运转状态运算节流阀开度的目标值，对直流电机2进行驱动控制，把节流阀开度控制为目标值。
这样，设置从节流阀开度传感器3的输出电压变换成多个带偏置电压V1～V4的偏置手段，并且对带偏置电压V1～V4进行加法运算，从而能根据加法运算值高精度地检测控制对象的节流阀开度。
对来自节流阀开度传感器3的输入电压施加电阻器和电容器组成的低通滤波器(未示出)时，为了确保对节流阀开度的传感器电压的动态范围，必须将各电阻器101～104的电阻值R1～R4设定得较大。
一般可知，在将传感器电压变换成多个带偏值电压V1～V4时，外部阻抗增加，则AD变换器12的输入电压与AD变换结果之间产生偏差。
因此，为了避免这点，如图1所示，插入运算放大器(缓冲器)13，进行阻抗变换。
由此，能将电阻器101～104的电阻值R1～R4设定成不影响AD变换器12中的AD变换程度的较小值。
下面，参照图2～图8进一步详细说明AD变换器12和CPU11内的加法运算手段的各种处理操作。
首先，说明AD变换器12的分辨率。
AD变换器12的分辨率a一般用位数表示，并且n位(n为自然数)的分辨率可用AD变换器12的基准电压Vref以下式(1)给出。
a＝Vref/2n …(1)
式(1)中给出的分辨率a表示不能判别比该值小的电压。
图2是表示AD变换器12的输入电压值(模拟值)V与AD变换值(数字值)Z的关系的说明图，示出AD变换器12的输入电压值从V1[V]上升到V1+a[V]时的AD变换值Z-1、Z、Z+1。
图2中，采用式(1)所示分辨率a[V](n位)的AD变换器12时，设AD变换值(AD变换结果)为Z的输入电压是V1[V]，则AD变换值为Z+1的输入电压变成V1+a[V]。
换句话说，对V1≤V＜V1+a范围内的输入电压V进行AD变换时，作为AD变换结果得到的AD变换值为Z(恒定值)。
图3是示出AD变换器12的输入电压检测操作和加法运算处理高精度化的说明图。该图示出可用分辨率a(n位)的A/D变换器12检测与使用分辨率a/2(n+1位)的AD变换器时相同的输入电压的处理操作。
图3中，在对输入电压VA进行AD变换的同时，把对输入电压VA仅添加-a/2[V]的偏置的电压VB(＝VA-a/2)加以AD变换，并将2个AD变换值相加，从而得到分辨率a/2(高精度)的AD变换值(VA+VB的结果)。
即，用偏置电压从输入电压VA产生带偏置的电压VB，以n位分辨率a把各电压值VA和VB加以AD变换，并将各变换结果的相加值用于控制，从而得得到与采用分辨率a/2(n+1位)的AD变换器所产生变换值时相同的控制分辨率。
又，对从节流阀开度传感器3来的传感器电压应用上述运算处理，取分别偏置-a/2b[V](b为自然数)的2b个电压，输入分辨率a[V](n位)的AD变换器12，分别进行A/D变换后相加，从而能以采用n+b位的AD变换器时相同的准确度检测电压(节流阀开度)。
因此，采用ECU10内的阻抗电路(偏置手段)，从输入电压V1[V]产生成为V2＝V1-a/2b[V]、V3＝V2-a/2b[V]、V4＝V3-a/2b[V]、……的带偏置电压V1、V2、V3、V4、……。
接着，用n位分辨率的AD变换器12对各带偏值电压V1、V2、V3、V4、……进行AD变换，进而借助CPU11内的加法运算手段和节流阀控制手段，用AD变换结果的相加值控制直流电极2和节流阀1。由此，能得到与采用n+b位的AD变换器所产生变换值进行控制时相同的控制分辨率。
由此可知，例如为了精度足够高地控制发动机慢速转数(几百rpm)，可用12位分辨率以上的AD变换器对来自节流阀开度传感器3的传感器电压进行AD变换。
这里，说明以下的情况：采用4个电阻器101～104(偏置手段)产生4个带偏置电压V1～V4，因而用10位的AD变换器12以实质上12位的精度检测在慢速转数附近的节流阀开度。
图4示出10位AD变换器12和加法运算手段的处理操作的说明图。该图示出的情况为：对4个带偏置电压VA～VD(对应于V1～V4)进行AD变换后，将各变换结果相加，从而实现12(＝10+2)位的变换精度。
如果10位的AD变换器12的基准电压Vref为5[V]，则根据上述式(1)，AD变换器12的分辨率a可由以下的式(2)给出。
a＝5/210
≈4.8[mV] …(2)
因此，为了用实质上12位的分辨率进行检测，将上述自然数b设定为2(＝12-10)，如以下式(3)那样求各带偏置电压V1～V4的偏置VOF。
VOF＝a/22
＝a/4
≈1.2[mV] …(3)
因此，如图4所示电阻器101～104(参考图1)根据节流阀开度传感器3来的输入电压VA(＝V1)，产生由VB＝(V2)≈VA-1.2[mV]、VC(＝V3)≈VB-1.2[mV]、VD(＝V4)≈VC-1.2[mV]组成的带偏置电压VB～VD。
而且，10位的AD变换器12对各带偏置电压VA～VD(V1～V4)进行AD变换，加法运算手段将各AD变换结果相加，从而将2位份额的高分辨率节流阀开度(相当于VA+VB+VC+VD的结果)作为控制对象进行检测。
然而，图1所示的偏置电路由电阻器101～104将输入电压V1分压后，产生带偏置电压V2～V4，因而例如输入电压V1变动，则带偏置电压V2也变动，带偏置电压V2不一定与上述电压值V1-1.2[mV]正确一致。
但是，如果希望仅在慢速时高精度控制节流阀1，则可对慢速时的节流阀开度传感器3上的传感器电压附近，设定各电阻器101～104的电阻值R1～R4，使带偏置的电压V2～V4可用以下的式(4)表示。
V2≈V1-1.2[mV]
V3≈V2-1.2[mV]
V4≈V3-1.2[mV] …(4)
例如，慢速时检测的传感器电压为0.7[V]附近，则各电阻值R1～R4如以下式(5)那样设定。
R1＝R2＝R3＝18[Ω]
R4＝10[kΩ] …(5)
接着，参照图5的时序图和图6的流程图，具体说明AD变换器12所输入4个带偏置电压V1～V4的中断处理(AD变换处理)。
图5中，根据定时器TM1的中断要求，周期地开始执行AD变换处理。
采用定时器TM1的中断处理是公知技术，如可参考第3093467号专利等。
定时器TM1的设定时间(AD变换处理执行周期)t1在汽车点火件开通，使CPU11启动时，在一系列初始化操作中设定。
图6具体示出定时器TM1的中断处理过程。
图6中，AD变换器12首先使定时器TM1复位(步骤M01)，并对输入电压V1进行AD变换(步骤M08)。
输入电压V1的AD变换(步骤M08)结束后，CPU11取入该AD变换结果Z1(步骤M09)，存到RAM(步骤M10)。
接着，对带偏置电压V2进行AD变换(步骤M11)。AD变换后，CPU11取入该变换结果Z2(步骤M12)，存到RAM(步骤M13)。
接着，利用步骤M14～M19对带偏置电压V3、V4也执行与上述步骤M08～M13相同的处理，并将变换结果Z3、Z4存到RAM。
执行图6的AD变换时，由于AD变换器12串扰，最先进行AD变换的电压V1可能受到其前面所处理的AD变换的影响。
因此，可执行2次AD变换处理，在加法运算手段输入2次(即“2次读取”处理后)的AD变换值，作为实质上延迟处理后的值。
对其后输入的带偏置电压V2～V4的AD变换也同样进行2次读取处理，从而可避免串扰。
为了使AD变换器12的串扰影响最小，可任意改变AD变换的处理顺序，不使其固定。
例如各电压V1～V4中，可从表示最小值的电压V4开始，以V4→V3→V2→V1的顺序进行AD变换。由此，能使串扰影响最小，进一步提高检测精度。
下面，参照图7的时序图和图8的流程图，说明CPU11内的运算处理部识别最终节流阀开度的检测操作。
图7中，首先根据定时器TM2的中断要求，周期性地开始执行CPU11的运算处理。
定时器TM2的设定时间t2(CPU11识别的节流阀开度的更新运算周期)与定时器TM1相同，也在汽车点火件开通且CPU11启动时，在一系列初始化操作中设定。
如上文，各电压V1～V4利用定时器TM1的中断处理，每一周期t1进行AD变换后，将变换结果Z1～Z4存放到RAM。
即，CPU内的RAM存放基于每一周期T1的AD变换的最新变换结果Z1～Z4。
这时，如果CPU11的节流阀开度运算处理中需要几次前的AD变换结果，则分配RAM，使其能存放几次前的AD变换结果。
图8具体示出对各电压V1～V4的AD变换结果Z1～Z4进行移动平均后相加的处理过程。
CPU11内的取平均手段在对4个变换结果Z1～Z4求移动平均值时，例如不仅用RAM存放的最新AD变换结果Z1，而且用上次AD变换结果Z1p1、2次前的AD变换结果Z1p2和3次前的AD变换结果Z1p3，对输入电压1进行取平均处理。
图8中，取平均手段首先使定时器TM2复位(步骤M02)，并从RAM读出AD变换结果Z1、Z1p1、Z1p2、Z1p3(步骤M20)，计算其平均值H1(步骤M21)。
由此，能抑制峰值噪声等造成的检测误差。
采用过去检测数据值的取平均运算式是公知技术，因而这里不详述。
接着，利用步骤M22～M27对各电压V2～V4也执行与上述步骤M20和M21相同的处理，计算平均值H2～H4。
然而，进行各平均值H1～H4的相加处理(步骤H28)，并将相加值K(＝H1+H2+H3+H4)存放到RAM(步骤M29)。
这样，对带偏置电压V1～V4用10位(分辨率a)的AD变换器12进行AD变换，进而将平均值H1～H4的相加值K作为最终控制对象的节流阀开度检测值。
据此，如上文，能用10位的AD变换器12实现与用12位AD变换器时相同的精度，能对慢速转数高精度检测节流阀开度电压。
因此，能不切换节流阀开度传感器3的检测值而使用低分辨率AD变换器12，高精度检测节流阀开度，从而高精度控制节流阀开度。
即，CPU11将相加值K作为与节流阀开度相当的传感器电压进行识别，并进行反馈控制，使节流阀开度与目标开度一致。
目标节流阀开度运算和节流阀开度反馈控制是公知技术，而且不是本发明要达到的方面，因而省略详述。
这里，用4个电阻器101～104产生4个带偏置电压V1～V4，但也可用任一数量(例如8个)的电阻器(未示出)产生8个带偏置电压。
本发明的主要必要条件在于实质上提高分辨率用的加法运算手段，对带偏置电压V1～V4的AD变换值进行加法运算，因而可省略加法运算手段以外的要素，例如进一步提高精度用的运算放大器13和CPU11内的取平均手段等。
同样，也可省略消除AD变换器12中串扰所造成不良影响用的2次读取处理手段、设定各电压值V1～V4的AD变换顺序的手段等。
这里，取汽车用发动机为例进行了说明，但本发明的控制装置当然不限于汽车用发动机，具有电子式节流阀的任何发动机都可用。
实施形态2
上述实施形态1中，为了缩短AD变换处理时间，设计成将各带偏置电压V1～V4同时输入AD变换器12，进行并行处理，但为了使AD变换器输入端子单一化，也可按时间序列将带偏置电压V1～V4输入AD变换器。
下面，参照图9～图11，说明构成带偏置电压V1～V4按时间序列输入AD变换器的本发明实施形态2。
图9是示出本发明实施形态2所涉及发动机节流阀控制装置的硬件结构例的框图，与上述(参考图1)相同的部分标注相同的符号或在符号后添加“A”，省略其说明。
图9中，ECU10A除上述CPU11A、AD变换器12A和运算放大器13外，还具有电阻器121～126和晶体管开关(以下简称为“开关”)SW1～Sw3、CPU11A内的I/O14。
这时，AD变换器12A仅有一个输入端子。
I/O14构成开关控制手段，按照规定顺序控制通断开关SW1～SW3。
电阻器121～126与开关SW1～SW3和I/O14关联，构成产生带偏置电压V1～V4用的偏置手段。
电阻器121～126具有相互不同的阻抗(电阻值R21～R26)，开关SW1～SW3有选择地使各电阻器121～126有效。
电阻器121～123串联插入在运算放大器13的输出端子与AD变换器12A的输入端子之间，其他的电阻器124～126个别连接在各电阻器121～123的一端上。
开关SW1～SW3分别插入在各电阻器124～126与接地端之间。
I/O14有选择地控制各开关SW1～SW3的通/断状态，并对此作出响应，从电阻器123的一端按时间序列产生带偏置电压V1～V4。
AD变换器12A通过单一输入端子按时间序列取入响应开关SW1～SW3的导通操作(使电阻器123～126有效)而产生的带偏置电压V1～V4。
这里，各电阻器121～126的电阻值R21～R26例如按以下式(6)那样设定。
R21＝R22＝R23＝18[Ω]
R24＝R25＝R26＝10[kΩ] …(6)
即，开关SW1～SW3全部阻断时，串联电阻器121～123的电阻值分量全部有效，因而产生最大电压值V1，输入到AD变换器12A。
仅开关SW1导通时，串联电阻器121～123中最靠近输入侧的电阻器121的一端分路到接地，因而产生第2大的电压值V2，输入到AD变换器12A。
仅开关SW2导通时，串联电阻器121～123中的第2电阻器122的一端分路到接地，因而产生第3大的电压值V3，输入到AD变换器12A。
进而，开关SW3导通时，串联电阻器121～123中最靠近输出侧的电阻器123的一端分路到接地，因而产生最小电压值V4，输入到AD变换器12A。
这样，由I/O14按顺序控制开关SW1～SW3，从而能按时间序列产生与上文相同的带偏置电压V1～V4，可进行与上文相同的AD变换。
下面，参照图10的流程图和图11的导通/阻断模式说明图，具体说明AD变换器12A的中断处理(AD变换处理)。
图11中，示出与各输入电压V1～V4对应的开关SW1～SW3的导通/阻断切换状态。
图10中，AD变换器12A首先利用定时器TM1的中断处理使定时器TM1复位(步骤M13)。
接着，按照图11中的模式P1将开关SW1～SW3全部切换为阻断，以便偏置手段产生最大电压值V1(步骤M30)。
接着，AD变换器12A对电压V1进行AD变换(步骤M31)，并在变换结束后使CPU11A取入其变换结果Z1(步骤M32)，将Z1存放到RAM(步骤M33)。
AD变换器12A和CPU11A又在步骤M34～M45中，与上述步骤M30～M33相同，执行带偏置电压V2～V4的AD变换处理，并将其变换结果Z2～Z4存放到RAM。
AD变换结果Z1～Z4的取平均处理和加法运算处理等与上文(参考图8)相同，因而这里省略其说明，但不言而喻，这时也具有与上文相同的效果。
这种情况下，使AD变换器12A的输入端子单一化，削减输入端子，因而不会增加成本，剩余的输入端子可用于其他控制。
发明效果
如上，根据本发明，具有
控制发动机用的电子式节流阀、
检测电子式节流阀的节流阀开度用的节流阀开度检测手段，以及
根据发动机的运转状态将节流阀开度控制为目标值用的控制手段；
其中节流阀开度检测手段包含
产生与节流阀开度对应的传感器电压的节流阀开度传感器、
将传感器电压变换成多个带偏置的电压的偏置手段、
对多个带偏置的电压进行AD变换的AD变换器，以及
对AD变换后的多个带偏置的电压进行加法运算处理的加法运算手段；
将多个带偏置的电压的加法运算值作为控制对象的节流阀开度进行检测。因此，具有能获得含以下优点的发动机节流阀控制装置的效果：可不切换节流阀开度检测值而用廉价低分辨率AD变换器进行基于高精度节流阀开度检测电压的高精度控制。
根据本发明，偏置手段包含阻抗，节流阀开度检测手段包含在节流阀开度传感器与偏置手段之间插入的缓冲器，
缓冲器将节流阀开度传感器侧与阻抗分开。因此，具有能获得含以下优点的发动机节流阀控制装置的效果：能减小偏置手段的阻抗，从而进一步提高AD变换精度。
根据本发明，加法运算手段包含对AD变换后的多个带偏置的电压进行求平均处理的求平均手段，
将求平均手段求平均所得的多个带偏置的电压的相加值作为控制对象的节流阀开度进行检测。因此，具有能获得含以下优点的发动机节流阀控制装置的效果：避免各种噪声造成的检测差错，可进行精度更高的控制。
根据本发明，偏置手段包含具有相互不同的阻抗值的多个电阻器；
AD变换器具有多个输入端子，并且通过多个输入端子，同时取入多个电阻器各端子输出的多个带偏置的电压。因此，具有能获得含以下优点的发动机节流阀控制装置的效果：能短时间执行AD变换处理。
根据本发明，偏置手段包含
具有相互不同的阻抗值的多个电阻器，以及
有选择地使多个电阻器有效用的多个开关手段；
节流阀开度检测手段包含按照规定的顺序控制多个开关手段通断用的开关控制手段；
AD变换器具有单一输入端子，并且通过单一输入端子按照时间序列取入响应有效的电阻器而输出的多个带偏置的电压。因此，具有能获得含以下优点的发动机节流阀控制装置的效果：可削减AD变换器的输入端子，用于其他控制。
根据本发明，AD变换器执行2次对多个带偏置的电压的AD变换处理，将2次的AD变换值输入加法运算手段。因此，具有能获得含以下优点的发动机节流阀控制装置的效果：避免AD变换器的串扰造成的检测差错，可进行精度更高的控制。
根据本发明，AD变换器以电压值从小到大的顺序执行对多个带偏置的电压的AD变换处理。因此，具有能获得含以下优点的发动机节流阀控制装置的效果：避免AD变换器的串扰造成的检测差错，可进行精度更高的控制。