全自动豆奶粉冲饮机 【技术领域】
本发明涉及一种全自动豆奶粉冲饮机，具体说使用于人们饮用豆奶粉制成豆奶饮料的全自动豆奶粉冲饮机。技术背景
随着人们生活水平的提高和饮食习惯的改进，喝豆奶粉饮料的数量逐渐增多，尤其是中、小学生健康成长方面考虑，饮用豆奶是具有重大意义，但是，现于用豆奶粉制成豆奶的方式比较落后，用豆奶粉制作豆奶的设备自动化程度差，制约着豆奶饮料的推广和发展，传统的豆奶粉制成豆奶方式存在由于温水与豆奶粉混合比例控制不准而容易出现搅拌不均、豆奶粉凝块、味道不鲜美而造成浪费的现象。发明内容
本发明需要解决根据豆奶饮用者投入硬币之后，自动识别装置的信号在微电脑的指令下自动进入工作状态，而且自动定量、定时送豆奶粉和热水、自动搅拌、自动落杯、自动装入豆奶的技术问题。
本发明是以如下方式实现的；
本发明提供的全自动豆奶粉冲饮机是由箱体内安装的贮水箱、自动送料装置、自动搅拌装置、电加热水器、微电脑装置和箱体门内侧面上安装的硬币识别装置、自动落杯装置、取杯口、显示板以及相互连接地输送管道构成一体。箱体内侧上部设有的贮水箱通过输送管连接其下侧装有的电加热水器，电加热水器的输出端装有2个控制热水的电磁阀，其中一个输出口通过输送管连接箱体内一侧面中部安装的自动搅拌装置的进料口，另一个输出口通过输送管道直接接通冷热水口。自动搅拌装置的上部设有带装料桶的自动送料装置，自动送料装置的输出口直接接通自动搅拌装置的入料口，工作时豆奶粉和热水一并进入自动搅拌装置的入料口，自动搅拌装置的输出口通过输送管道连接箱体内侧下部设有的支架上的豆奶出口，电加热水器下端设有清洗用放水管，箱体门内侧中部设有硬币识别装置，该装置上设有的硬币投入口上侧箱体门外侧设有显示板，硬币识别装置下侧装有自动落杯装置，自动落杯装置下侧设有通过箱体门外的取杯口。
具体使用时，硬币识别器上投入硬币时，箱体门外侧上部的显示器上显示数字，用手指在按豆奶开关时，自动落杯装置把纸杯放入取奶口，并通过微电脑启动自动送料装置和水加热器，此时豆奶粉和热水通过输送管道进入自动搅拌装置，自动搅拌装置充分搅拌后，通过输送管道和豆奶出口把豆奶装入已放入取奶口的纸杯上，饮用者取杯饮用豆奶即可。
根据用户需要本设备可以提供热水或冷水。
本发明具有设备的自动化程度高、豆奶新鲜味美、使用范围广、多种功能等优点。附图说明
图1是本发明全自动豆奶冲饮机的正面示意图。
图2是本发明全自动豆奶冲饮机的侧面示意图。
图3是本发明全自动豆奶冲饮机硬币识别装置的右视结构示意图。
图4是本发明全自动豆奶冲饮机硬币识别装置的主视结构示意图。
图5是本发明全自动豆奶冲饮机送料装置透视结构示意图。
图6是本发明全自动豆奶冲饮机搅拌装置主视半剖结构示意图。
图7是本发明全自动豆奶冲饮机搅拌装置俯视透视图。
图8是本发明全自动豆奶冲饮机落杯装置主视结构示意图。
图9是本发明全自动豆奶冲饮机落杯装置仰视结构示意图。
图10是本发明全自动豆奶冲饮机电路原理方框图。
在图1～9中
1、箱体2、箱体门3、贮水箱4、挡板5、送水连接管6、上电磁阀7、电加热水器8、下电磁阀9、冷水管10、热水管11、自动送料装置12、送水管13、自动搅拌装置14、输送管15、支架16、豆奶出口17、冷热水出口18、放水管19、微电脑控制装置20、取杯口21、自动落杯装置22、硬币识别装置23、合页24、纸杯25、显示器面板26、上固定架27、下固定架28、投币口29、出币口30、前板31、固定块32、倾斜面33、垂直面34、投币通道35、分币通道36、出币通道37、光电开关38、后板39、分币口40、料桶上半部41、松料蜗轮42、松料棒43、料桶下半部44、减速器45、小型电机46、出料口47、料桶支架48、送料蜗杆49、防松销及联轴套50、搅拌筒51、搅拌叶轮52、叶片53、漏斗54、螺钉55、紧固螺丝56、电机57、轴外套58、密封垫59、接头60、支架板61、卡夹62、卡头63、进料口64、大孔架65、杯管座66、开口67、微动开关68、弹簧片69、存杯管70、螺旋凸轮71、小齿轮72、低台73、高台74、内齿环75、传动连杆76、减速电机77、摇臂轮78、行程开关
在图10中
S1：纸杯传感器 S2：纸杯行程开关 S3：硬币传感器 S4：水位传感器 M1：纸杯电机(图8中的76) M2：原料电机(图5中的45) M3：搅拌电机(图6中的56) SV1：豆奶温水电磁阀(图1中的6-1) SV2：冷水电磁阀(图1中的6-2) SV3：水电磁阀(图1中的8-2) SV4：加水电磁阀(图1中的6-2) SW1：冷水键 SW2：热水键 SW3：豆奶键S/W2：冷热水切换开关 TH：温度探头 TUSE：保险丝具体实施方式
本发明提出的全自动豆奶冲饮机是箱体1内侧上部设有的贮水箱3的下部设有2个控制冷水的上电磁阀6-1和上电磁阀6-2，其中上电磁阀6-1输出端通过送水连接管5接通挡板4内侧装有的电加热水器7，上电磁阀6-2的输出端通过冷水管9接通冷热水出口17，电加热水器7的中部输出端装有2个控制热水的下电磁阀8-1和下电磁阀8-2，其中下电磁阀8-1的输出口通过热水管10通过冷水管9接通冷热水口17，下电磁阀8-2的输出口输送管12连接箱体内侧面中部安装的自动搅拌装置13的进料口53，自动搅拌装置13的上部设有料桶上半部40的自动送料装置11，自动送料装置11的出料口46直接接通自动搅拌装置13的进料口63，工作时豆奶粉和热水一并进入自动搅拌装置13的进料口63。自动搅拌装置13的输出口通过输送管14连接箱体内侧下部设有的支架15上的豆奶出口16，电加热水器7下端设有洗用放水管18，箱体1的内侧下部设有微电脑控制装置19，并用导线连接各执行装置，通过合页23连接的箱体门2内侧中部上固定架26上设有硬币识别装置22，该装置上设有的硬币投入口28上侧设有显示器面板25，硬币识别装置22下侧设有的下固定架27上设有自动落杯装置21，自动落杯装置21的下端纸杯24的下侧设有通过箱体门2外的取杯口20。
在图3和图4中，上述的硬币识别装置22是设有前板30，前板30一侧上端设有投币口28，投币口28一侧下方设有固定块31的倾斜面32，固定块31的另一侧设有垂直面33，倾斜面32与垂直面33的倾角不小于8°，前板30的另一侧从上到下依次设有垂直的投币通道34、倾斜的分币通道35、垂直的出币通道36，出币通道36下端设有光电开关37，投币口28另一侧设有后板38，与分币通道35相对应的后板38设有分币口39，所述的光开关37是现有结构。
在图5中，上述的自动送料装置11是料桶可分上、下两部分，料桶下半部43安装在料桶支架47上，带有盖子的料桶上半部40按在料桶下半部43上，是可供储放粉状或颗粒状的物料(饮料)，料桶下半部43的底部装有送料蜗杆48和与其相啮合的松料蜗轮41，松料蜗轮41上平均设有多个垂直于松料蜗轮面的松料棒42，松料蜗轮41与松料棒42可注塑成一体，送料蜗杆48一端设在料桶下半部43的出料口46处，另一端通过防松销及联轴套49与电动装置相连，电动装置包括小型电机45和减速器44。当需要送料时，微电脑装置上的自动控制部分将小型电机45及减速器44启动并带动送料蜗杆48和松料蜗轮41旋转，松料蜗轮41是将把粉状或颗粒状物料(饮料)中的块状粉碎成疏松状态，然后通过旋转的送料蜗杆48的螺纹齿来完成送料任务；送料量的多少由自动控制电机的转动时间来完成，送料结束后，小型电机45反转二圈，使其停留在出料口46处的物料通过送料蜗杆48反转推向料桶内。
在图6和图7中，上述的自动搅拌装置13是漏斗53安装在搅拌筒50的进料口处63的上方，垂直于搅拌筒50的进料口63的中心线偏离搅拌筒50的水平中心线，偏离距离最好为3-10mm，搅拌筒50外侧上设有两个卡头62，搅拌筒接头59上相应设有两个卡夹61，通过搅拌筒50和搅拌筒接头59相对旋转使卡夹61牢固卡在卡头62上，进而使搅拌筒接头与搅拌筒紧固结合在一起，同时，与搅拌筒50开口处相接触的搅拌筒接头59那部分设计成锥面，靠锥面来实现搅拌筒50和搅拌筒接头59的密封连接，搅拌筒接头59通过螺钉54固定支架板60上，设置在搅拌筒50内的搅拌叶轮51处于进料口63的位置，搅拌叶轮51上设有4个叶片52，叶片52的外径与搅拌筒50之间的间隙为0.5-3mm，搅拌叶轮51的材料选用塑料及金属来制作，搅拌叶轮51套在穿过搅拌筒接头59中心孔而伸进搅拌筒50内部的电机56的轴外套57上，搅拌叶轮51的转速取1000-10000转/分，处于搅拌筒接头59中心孔处的电机轴外套57上套有密封垫58和紧固螺丝55，紧固螺丝55紧固在搅拌筒接头59上，主要防止搅拌筒50内部的物料从电机轴处泄漏。
在图8和图9中，上述所述的自动落杯装置21是大孔架64上设有杯管座65，杯管座65垂直设有开口66，开口66处设有微动开关67，微动开关67的弹簧片68伸进杯管座65的内侧，杯管座65上侧设有存杯管69，大孔架64下按圆形均匀设有至少3个螺旋凸轮70，螺旋凸轮70由下到上依次同轴设有小齿轮71、水平设置的低台72、螺旋设置的高台73，小齿轮71与内齿环11相互啮合，内齿环74通过传动连杆75与减速电机76的摇臂轮77相互连接，摇臂轮77连有行程开关78。
在图10中，具体使用时的操作步聚如下；
1、接通电源，电源指示灯亮，本发明提供的全自动豆奶冲饮机进入工作。
2、加热筒里没有水或少于设定的水量时，面板上加水指示灯亮，同时显示器上故障代码“E1”显示。这个信号是由S4水位传感器供给中央处理器CPU的。这时加水电磁阀S4动作给加热筒加水。加水到设定量之后，故障代码“E1”和加水指示灯熄灭，进入F-4加热过程。
3、刚加入的水的温度低于设定温度时，数码管显示器上显示目前的水温温度，同时面板上加热指示灯亮，当加热到(双向可控硅导通)设定温度之后加热指示灯熄灭。
4、温度探头(水温传感器TH)给CPU送信号。当水温达到设定温度时CPU允许外部执行器豆奶温水电磁阀SV1温水电磁阀SV3可以各自动作。这时按温水键SW2，温水电磁阀SV3动作可饮用温水，按豆奶键SW3时，豆奶用温水电磁阀SV1动作可以用豆奶水，饮用冷水时按冷水键SW1时，冷水电磁阀SV2动作，可饮用冷水。
5、如果纸杯筒里没有放入纸杯，纸杯传感器S1给CPU送信号，使CPU在显示器上显示故障代码“E0”，这时按豆奶键时其功能无效。放入纸杯后，故障代码“E0”消失，纸杯电机M1可动作。
6、纸杯行程开关S2不给CPU送信号，显示器显示故障代码“E5”，这时按豆奶键时其功能无效。
7、要喝豆奶水，在投币口里投入硬币，每投入一枚，硬币传感器S3给CPU送一个脉冲，CPU接到此信号后计数，并显示器上显示投币数目。投多少枚硬币可接多少杯豆奶。