滚筒洗衣机的甩干控制方法 背景技术
本发明涉及一种滚筒洗衣机，具体的说，涉及一种滚筒洗衣机的甩干控制方法，这种方法能够防止由于过大的偏心程度造成的振动和噪音，以及确定检测偏心程度的可靠性。背景技术
通常，滚筒洗衣机是在完成了清洗程序之后，经过一个均匀化作业才完成甩干过程的。上述均匀化作业是为了使清洗程序中被缠结起来地衣物均匀地摊开，即，让滚筒以低速旋转，使衣物脱离滚筒的内壁，把缠结的衣物松开。然后，在完成了均匀化过程序之后，在甩干作业中让滚筒以高速向着与均匀化作业相反的方向旋转，从而除去衣物中所含有的水分。
当滚筒在甩干作业中以高速旋转，而放置在滚筒中的衣物偏向一边时，就会产生振动和噪音，安装在洗衣机内的各种零件可能会损坏，或者，洗衣机的甩干性能会降低。
因此，滚筒洗衣机需要检测在均匀化作业之后储存在滚筒中的衣物的偏心程度，并确定是否可以进行甩干作业。
图1是按照现有技术的滚筒洗衣机的甩干控制方法的流程图。
如图1所示，在现有的滚筒洗衣机的甩干控制方法中，在完成了清洗程序之后，便如步骤S1所示，完成使缠结的衣物均匀化的程序，在均匀化作业完成之后，便如步骤S2所示，使滚筒向着与均匀化作业中相反的方向转动，并将速度提高到设定的速度。然后，当滚筒的旋转速度达到设定的速度时，便如步骤S3所示，测量驱动滚筒旋转的驱动电机的每分钟转速变化。
衣物的偏心程度是根据驱动电机的每分钟转速变化来测量的，测得的偏心程度与预设的基准偏心程度相比较，当测得的偏心程度在容许的限度范围内时，执行脱水甩干作业，当测得的偏心程度超过容许的限度时，便如步骤S4和S5所示，重新执行均匀化作业。
如上所述，当测得的偏心程度大于基准偏心程度时，为了减小衣物的偏心程度，使其能处于容许的限度内，要重新执行均匀化作业。
但是，在滚筒洗衣机的现有的甩干控制方法中，由于衣物的偏心程度只是在一种情况下根据测量驱动电机每分钟转速的变化来判断的，测量的结果并不精确。特别是，由于不能精确地检测到对角线上的偏心程度，偏心程度的测量值的可靠性很低。
在洗衣机中，衣物可能以各种方式偏心，但，大致可以分为前后偏心和对角线偏心两种偏心方式。更详细的说，如图2中滚筒的侧视图所示，当衣物只位于第一位置20和第二位置30中的一个位置上时，这种偏心称为前后偏心，当衣物位于第一和第二位置20、30的两个位置上时，则称之为对角线偏心。
当发生对角线偏心时，从滚筒10的正视图看起来，似乎并没有发生偏心，但是，在进行甩干作业中，每分钟转速的变化却与前后偏心的变化不同。
图3是在现有技术中根据滚筒加速时间的增加，在前后偏心时每分钟转速变化的曲线图，而图4是在现有技术中根据滚筒加速时间的增加，在对角线偏心时每分钟转速变化的曲线图。
如图3所示，在前后偏心时，当滚筒以低速旋转时，即，在早期的甩干作业中，每分钟转速的变化最大，而随着滚筒旋转速度的增大，每分钟转速的变化便逐渐减小。
如上所述，在前后偏心的情况下，因为在早期的甩干作业中每分钟转速的变化很大，就有可能在滚筒的早期旋转速度(P)下测量每分钟转速的变化，来掌握偏心情况的发生。
但是，如图4所示，在对角线偏心的情况下，早期的每分钟转速变化很小，然后，随着滚筒旋转速度逐渐增大，每分钟转速的变化也增大。由于在现有技术的中，每分钟转速的变化是在早期甩干作业中一个固定的旋转速度(P)下测得的，不可能检测到偏心的产生，因而偏心检测的可靠性降低了。此外，由于发生偏心而产生了振动和噪音，洗衣机内部的零件可能被损坏，而且洗衣机的甩干性能也会降低。发明内容
为了解决上述问题，本发明的一个目的是提供一种滚筒洗衣机的甩干控制方法，这种方法能改善检测偏心程度的可靠性，降低在甩干作业中产生的噪音和振动，并借助于在低速下和在高速下完成偏心程度的检测，不仅检测前后的偏心程度，也检测对角线上的偏心程度，来改善甩干性能。
为了达到上述目的，根据本发明的滚筒洗衣机的甩干控制方法包括：第一步骤，在完成了均匀化作业之后，把滚筒加速到第一旋转速度；第二步骤，当滚筒的旋转速度达到第一旋转速度时，测量第一偏心程度；第三步骤，把测得的第一偏心程度与预设的第一基准偏心程度进行比较；第四步骤，当第三步骤中测得的第一偏心程度小于预设的第一基准偏心程度时，把测得的第一偏心程度储存起来；第五步骤，把滚筒的旋转速度加速到第二旋转速度，并当滚筒达到第二旋转速度时，测量第二偏心程度；第六步骤，把测得的第二偏心程度与储存的第一偏心程度进行比较；以及第七步骤，当测得的第二偏心程度小于储存的第一偏心程度时，执行脱水甩干作业。
这种方法还包括这样的步骤，即，当第三步骤中测得的第一偏心程度大于预设的基准偏心程度时，停止滚筒的旋转之后，重新执行上述均匀化作业。
上述第六步骤包括下列分步骤：当测得的第二偏心程度大于上述储存的第一偏心程度时，把测得的第二偏心程度与预设的第二基准偏心程度进行比较；以及，当第二偏心程度小于第二基准偏心程度时进行甩干作业，或者，当上述第二偏心程度大于上述第二基准偏心程度时，在停止滚筒旋转之后，重新执行上述均匀化作业。
上述第六步骤还包括下列分步骤：当测得的第二偏心程度大于上述储存的第一偏心程度时，将上述测得的第二偏心程度与预设的第二基准偏心程度进行比较；以及，当上述第二偏心程度小于上述第二基准偏心程度时，执行脱水甩干作业。
上述第六步骤还包括下列分步骤：当上述第二偏心程度小于上述第二基准偏心程度时，在停止滚筒的旋转之后，重新执行上述均匀化作业。
偏心程度是通过用安装在驱动滚筒的驱动电机上的每分钟转速检测装置检测驱动电机每分钟转速的变化检出的。
上述均匀化作业在每分钟转速为50～58RPM的范围内完成。
上述第一旋转速度在100～108RPM的范围内。
上述第一旋转速度大约保持7秒钟。
上述第二旋转速度大约为180RPM。
上述第二旋转速度大约保持7秒钟。附图说明
下列附图可用于提供对本发明的进一步了解，并构成以说明书的一部分，它与说明书一起描述了本发明的实施例，可用于说明本发明的原理。附图中：
图1是说明按照现有技术的滚筒洗衣机的甩干控制方法的流程图；
图2是说明发生在普通的滚筒洗衣机中前后偏心和对角线偏心的立体图；
图3是按照现有技术在甩干作业中随着时间的增加，表示每分钟转速变化与前后偏心程度的曲线图；
图4是按照现有技术在甩干作业中用随着时间的增加每分钟转速变化表示｀5445｀5445对角线偏心程度的曲线图；
图5是说明根据本发明的滚筒洗衣机的甩干控制装置的框图；
图6是说明根据本发明的滚筒洗衣机的甩干控制方法的流程图；
图7是根据本发明的甩干作业中表示偏心程度测量程序的曲线图；
图8是根据本发明，前后偏心程度用随着滚筒加速时间增加与滚筒的每分钟转速变化表示的曲线图；以及
图9是根据本发明，滚筒的对角线偏心程度用随着加速时间增加每分钟转速变化表示的的曲线图。具体实施方式
下面，参照附图描述本发明的优选实施例。
图5是说明根据本发明的滚筒洗衣机的甩干控制装置的框图；图6是说明根据本发明的滚筒洗衣机的甩干控制方法的流程图；而图7是根据本发明的甩干作业中表示偏心程度测量程序的曲线图。
本发明的甩干控制装置包括：一个安装在驱动滚筒用的驱动电机上，用于检测该驱动电机的每分钟转速的每分钟转速检测装置50；一个用于根据从每分钟转速检测装置50发来的信号判断所产生的偏心程度的控制装置60；以及一台用于根据从上述控制装置60发来的信号调节上述滚筒的旋转速度的驱动电机70。
接着，参照附图6和附图7详细描述滚筒洗衣机的甩干作业。
下面如步骤S10所示，在滚筒洗衣机完成了清洗程序之后，完成一个使得缠结的衣物均匀化的均匀化作业。在这里，在上述均匀化作业中，优选地用于把驱动滚筒旋转的电机70的每分钟转速保持在50～58RPM的范围内。
在完成了均匀化作业之后，使滚筒的旋转速度加速，并保持在第一旋转速度(L1)，如步骤S20所示。更详细的说，通过使滚筒沿与均匀化作业的旋转方向相反的方向加速，使得上述驱动电机70的第一旋转速度(L1)保持在100～108RPM左右。此时，驱动电机70的第一旋转速度(L1)的保持时间(T1)大约为7秒钟。
当滚筒保持在第一旋转速度(L1)下进行旋转时，如步骤S30所示，测量上述驱动电机70的第一每分钟转速变化。衣物的第一偏心程度(I)是根据测得的第一每分钟转速变化而掌握的，然后，如步骤S40所示，将测得的第一偏心程度(I)与预设的第一基准偏心程度(S1)进行比较。
更详细地说，当第一每分钟转速变化从上述每分钟转速检测装置50传递到控制装置60中时，上述控制装置60便能根据上述第一每分钟转速变化测得衣物第一偏心程度(I)，并将测得的第一偏心程度(I)与上述第一基准偏心程度(S1)进行比较。
如果判断的结果是测得的第一偏心程度(I)超过了容许的极限，就停止滚筒转动，重新执行均匀化作业。如果判断的结果是测得的第一偏心程度(I)在容许的极限之内，便如步骤S50所示，将测得的第一偏心程度(I)储存起来。
在储存好测得的第一偏心程度(I)之后，便如步骤S60所示，使滚筒加速到第二旋转速度(L2)，并在该速度下旋转一定的时间。更详细的说，通过使以第一旋转速度(L1)旋转的滚筒加速到更高的速度，上述驱动电机保持在大约为180RPM的第二旋转速度(L2)下旋转。此时，保持在第二旋转速度下旋转的时间通常为7秒钟左右。
在这个程序中，当滚筒保持在第二旋转速度(L2)下旋转时，便如步骤S70和S80所示，测量第二偏心程度(II)，并与上述储存的第一偏心程度(I)进行比较。更详细的说，通过利用安装在上述驱动电机一侧的每分钟转速检测装置50，测量在电机的第二旋转速度下的第二每分钟转速变化，并将其传递给控制装置60，该控制装置60便检出在上述第二每分钟转速变化下测得的第二偏心程度(II)，并将其与储存的所测得的第一偏心程度(I)进行比较。
如果判断的结果是测得的第二偏心程度(II)小于所储存的测得的第一偏心程度(I)，就表示这个测得的第二偏心程度(II)在容许的极限内，于是便如步骤S90所示，执行脱水甩干作业。
如果判断的结果是测得的第二偏心程度(II)大于所储存的测得的第一偏心程度(I)，则如步骤S100所示，将测得的第二偏心程度(II)与预设的第二基准偏心程度(S2)进行比较。
当判断上述测得的第二偏心程度(II)大于预设的第二基准偏心程度(S2)时，就可以断定，衣物的偏心程度超过了容许的极限，因而要重新执行均匀化作业。然后，当判断上述测得的第二偏心程度(II)小于预设的第二基准偏心程度(S2)时，就可以让驱动电机以高速旋转，执行脱水甩干作业。
下面说明根据本发明的滚筒洗衣机的控制方法的优点。
如图8所示，在前后偏心的情况下，由于在早期甩干作业中，每分钟转速的变化很大，通过测量驱动电机70在第一旋转速度(L1)下的每分钟转速的变化，就足以检出偏心的发生。
而在对角线偏心的情况下，如图9所示，早期的每分钟转速变化很小，然后，随着滚筒旋转速度的逐渐增加，每分钟转速的变化也增大，所以通过测量驱动电机70在第二旋转速度(L2)下的每分钟转速的变化，就足以检出偏心的发生。
如上所述，在根据本发明的滚筒洗衣机的甩干控制方法中，借助于分别测量滚筒在低旋转速度下和在高旋转速度下的每分钟转速的变化，不仅能够掌握前后的偏心程度，也能够充分掌握对角线偏心程度，因而能改善偏心程度测量的可靠性，降低滚筒洗衣机在甩干作业中的噪音和振动，并改善其甩干性能。