一种手机控制的无人驾驶飞行控制系统技术领域
本发明属于无人机控制领域，具体涉及一种手机控制的无人驾驶飞行控制系统。
背景技术
无人机飞行控制系统在我国已有几十年的发展历史，但是由于我国研发无人机起步晚、
基础差、相关技术储备和人才储备较少，加之国外在关键技术方面对我国的限制，使得我国
在无人机飞行控制系统的研发方面与欧美俄等国家有较大差距。
从用途上分无人机飞行控制系统主要有军用和民用两大类，目前无人机系统的研究以军
用无人机为主。在民用上，无人机也正在发挥巨大的作用。在气象、城市规划、航拍、农牧
林业等方面无人机已被大量采用，其高科技的技术含量正在成为提高国民经济新的增长点。
在欧美等发达国家，无人机飞行控制系统已经形成规模化、产业化。而在我国，相关研
发还处在初期的研制阶段，研发规模小，技术落后，研发人才较少。随着我国科学技术的快
速发展和国民经济迅速提高，政府和军方对无人机的研发投入也不断加大，但这仍然无法满
足我国对各种档次无人机飞控系统的大量需求。
随着人们对无人机用途的进一步认识，民用无人机系统逐渐进入市场。民用无人机由于
存在可靠性﹑费用以及相关政策上的限制，目前在整个国际市场上所占的份额仍较小，预计
未来十几年内民用无人机约占全球飞机市场总额的1％-3％。
生产效率上的杰出表现；如果作为城市中的一员，你也会惊喜的看到无人机在解决龟速
物流以及城市规划建设管理中非同凡响的作用。在这个技术吞噬世界的时代，无人机正在像
空气无孔不入地渗入到人们的日常生活中，在人潮拥挤的大城市，以及另一端的乡村。
在乡村地区，从无人机飞入农田的那一刻起，便意味着农业生产方式将再次发生变革。
因为无人机正在为农业提供一种现代化的高效率、低成本的植保方式，帮助农民渐进的改进
农业作业方式。在传统农业生产中，农民施肥、喷洒农药、以及对病虫害灾情的预防全凭经
验，在作业过程中，对每片土地和庄稼事必躬亲。这种粗放的作业方式，强度大、效率又低，
而无人机将会是由繁重的体力劳动、高成本、低效益向解放生产力、低成本、高效益转变的
重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更高效、更节约资源和环境
友好。
在许多偏远山区，糟糕的道路使农民们在一年中的某些时候与外界完全隔绝，我们没有
办法以可靠的途径给他们提供药材，他们没办法收取关键物资的供应，也不能把自己的产品
货物运到市场上去，来创造可持续性的收入。
想象一下这样的场景，你在非洲的一个救助区，病人需要紧急输血，你会怎么做？通过
手机进行求助，相信很快会有人对你的求助做出回应，不过，血液可能要好多天之后才能到
达，因为道路太差。所以，在偏远及交通欠发达的乡村地区，无人机的另一重要应用便是为
我们提供一个快速穿越糟糕道路、运输轻小型物资的途径。
目前已有多款无人机飞行控制系统被广泛用于民用科学研究领域，成果已成功在国家重
大工程、抗震救灾、数字城市建设、新农村建设等方面进行了广泛应用，取得了良好的经济
和社会效益。我国已有多家单位的多款无人机系统通过了国家测绘局组织的基于低空无人飞
行器的航测遥感系统产品科技成果鉴定，然而，无人机的平民化进程举步维艰，其主要原因
在于系统无法平民化。
发明内容
本发明的目的是提供一种手机控制的无人驾驶飞行控制系统，本发明可以以低成本解决
飞行控制这一难题，同时比一般的飞行控制器更具有通用性，使得平民化进程更进一步。
一种手机控制的无人驾驶飞行控制系统，包括能够网络传输的手机、网络信号传输装置、
定位装置和飞机执行机构；所述飞机控制系统通过网络传输的手机通过网络信号传输装置去
的飞机状态，由手机内的飞行控制程序进行运算，得出控制信号，通过网络传输发送至网络
信号传输装置，从而控制飞机的执行机构，调整飞行器姿态及航向。
其中，所述飞机执行机构还包括自动平衡装置，所述自动平衡装置包括平衡陀螺仪和水
平平衡传感器，所述水平平衡传感器具有4个，分别分布在平衡陀螺仪上端4个方向，且处
于同一水平；所述水平平衡传感器能够实时采集水平高度位置，若水平一致则平衡陀螺仪保
持稳定不变，若水平不一致，则陀螺仪进行调整，与水平位置低相反的方向进行调整。
所述定位装置包括GPS地理定位和水平定位，不仅能够控制水平高度的位置，同时也能
够了解飞机的实时位置。
所述飞机控制系统还配套有无线遥控装置，所述无线遥控装置设置有网络传输装置，与
飞机上的网络信号传输装置相配套。
所述手机设有应急保护电路，应急保护电路检测手机运行状态，当检测到故障后该电路
启动，将飞行器切换为自动降落模式，能够直接自动控制飞行器的执行机构，启动自动降落
系统。
其中，所述飞机搭载有摄像头，摄像头采集飞行画面，通过飞行控制应用程序内置图像
处理比较算法，将图像与预设的目标进行比较，得出当前航线与预设的偏差，并反馈至手机，
控制飞行器飞行方向。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明可以以低成本解决飞行控制这一难题，同时比一般的飞行控制器更具有通用性，
使得平民化进程更进一步；本发明具有良好自动平衡系统，解决了飞机失衡以及控制不佳的
问题，实用性与可操作性更强，更适合平民化使用。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步描述：
实施例
一种手机控制的无人驾驶飞行控制系统，包括能够网络传输的手机、网络信号传输装置、
定位装置和飞机执行机构；所述飞机控制系统通过网络传输的手机通过网络信号传输装置去
的飞机状态，由手机内的飞行控制程序进行运算，得出控制信号，通过网络传输发送至网络
信号传输装置，从而控制飞机的执行机构，调整飞行器姿态及航向。
其中，所述飞机执行机构还包括自动平衡装置，所述自动平衡装置包括平衡陀螺仪和水
平平衡传感器，所述水平平衡传感器具有4个，分别分布在平衡陀螺仪上端4个方向，且处
于同一水平；所述水平平衡传感器能够实时采集水平高度位置，若水平一致则平衡陀螺仪保
持稳定不变，若水平不一致，则陀螺仪进行调整，与水平位置低相反的方向进行调整。
所述定位装置包括GPS地理定位和水平定位，不仅能够控制水平高度的位置，同时也能
够了解飞机的实时位置。
所述飞机控制系统还配套有无线遥控装置，所述无线遥控装置设置有网络传输装置，与
飞机上的网络信号传输装置相配套。
所述手机设有应急保护电路，应急保护电路检测手机运行状态，当检测到故障后该电路
启动，将飞行器切换为自动降落模式，能够直接自动控制飞行器的执行机构，启动自动降落
系统。
其中，所述飞机搭载有摄像头，摄像头采集飞行画面，通过飞行控制应用程序内置图像
处理比较算法，将图像与预设的目标进行比较，得出当前航线与预设的偏差，并反馈至手机，
控制飞行器飞行方向。
本发明可以以低成本解决飞行控制这一难题，同时比一般的飞行控制器更具有通用性，
使得平民化进程更进一步；本发明具有良好自动平衡系统，解决了飞机失衡以及控制不佳的
问题，实用性与可操作性更强，更适合平民化使用。
以上所述仅为本发明的一实施例，并不限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式
所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。