一种控制上综综丝正反方向的装置技术领域
本发明涉及纺织装置，尤其涉及一种控制上综综丝正反方向的装置。
背景技术
采用自动穿经机穿经时，需要穿过经线的综丝按一正一反顺序依次排列，以保护纱线。而通过现有机器整理的综丝都是按照相同顺线排列的，此方式整理操作较简单，已有的自动穿经机都是采用两列综丝（一列正向排列一列反向排列）上综来控制穿综综丝按任意正反顺序排列。双列主要是第二列在第一列后面，维护需要人手穿过第一列，非常不方便。另外，两列之间要有间隙，这样当出综部分的串杆数小于间隙间隔时，综丝无法连续，效率低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种控制上综综丝正反方向的装置，效率较高，用于纺织行业中控制自动穿综机中单列上综综丝能以任意正反排列顺线上综。
本发明提供了一种控制上综综丝正反方向的装置，包括上固定支座、下固定支座以及旋转轴同轴设置并对称设置的上翻转机构和下翻转机构，所述上翻转机构设置在所述上固定支座上，所述下翻转机构设置在所述下固定支座上；所述上翻转机构包括上翻转动力装置、上翻转执行机构、上综丝导向杆夹组件、上综丝导向杆夹组件动力装置和上综丝导向杆，其中，所述上翻转动力装置与所述上翻转执行机构连接并驱动所述上翻转执行机构正反旋转，所述上翻转执行机构与所述上综丝导向杆夹组件连接并驱动所述上综丝导向杆夹组件正反旋转，所述上综丝导向杆夹组件动力装置与所述上综丝导向杆夹组件连接并驱动所述上综丝导向杆夹组件夹持或者松开所述上综丝导向杆；所述下翻转机构包括下翻转动力装置、下翻转执行机构、下综丝导向杆夹组件、下综丝导向杆夹组件动力装置和下综丝导向杆，其中，所述下翻转动力装置与所述下翻转执行机构连接并驱动所述下翻转执行机构正反旋转，所述下翻转执行机构与所述下综丝导向杆夹组件连接并驱动所述下综丝导向杆夹组件正反旋转，所述下综丝导向杆夹组件动力装置与所述下综丝导向杆夹组件连接并驱动所述下综丝导向杆夹组件夹持或者松开所述下综丝导向杆。
作为本发明的进一步改进，所述上翻转机构还包括上翻转定位固定组件，所述上翻转执行机构与所述上翻转定位固定组件为转动副；所述下翻转机构还包括下翻转定位固定组件，所述下翻转执行机构与所述下翻转定位固定组件为转动副。
作为本发明的进一步改进，所述上综丝导向杆夹组件包括第一上夹爪、第二上夹爪、第三上夹爪、第四上夹爪，其中，所述第一上夹爪、第四上夹爪组成用于夹持所述上综丝导向杆的第一固定上夹组，所述第二上夹爪、第三上夹爪组成用于夹持所述上综丝导向杆的第二固定上夹组；所述下综丝导向杆夹组件包括第一下夹爪、第二下夹爪、第三下夹爪、第四下夹爪，其中，所述第一下夹爪、第四下夹爪组成用于夹持所述下综丝导向杆的第一固定下夹组，所述第二下夹爪、第三下夹爪组成用于夹持所述下综丝导向杆的第二固定下夹组。
作为本发明的进一步改进，所述上综丝导向杆夹组件动力装置分别与所述第一固定上夹组、第二固定上夹组相连接，所述第一固定上夹组、第二固定上夹组平行设置，所述第一上夹爪、第四上夹爪沿所述上综丝导向杆对称设置，所述第二上夹爪、第三上夹爪沿所述上综丝导向杆对称设置；所述下综丝导向杆夹组件动力装置分别与所述第一固定下夹组、第二固定下夹组相连接，所述第一固定下夹组、第二固定下夹组平行设置，所述第一下夹爪、第四下夹爪沿所述下综丝导向杆对称设置，所述第二下夹爪、第三下夹爪沿所述下综丝导向杆对称设置。
作为本发明的进一步改进，所述控制上综综丝正反方向的装置还包括单列上进综导向杆和单列下进综导向杆。
作为本发明的进一步改进，所述上综丝导向杆与所述单列上进综导向杆相对接，所述下综丝导向杆与所述单列下进综导向杆相对接。
作为本发明的进一步改进，所述上综丝导向杆的两端设有上对接凹槽，所述单列上进综导向杆的端部设有上对接凸块，所述上对接凹槽与所述上对接凸块相配合；所述下综丝导向杆的两端设有下对接凹槽，所述单列下进综导向杆的端部设有下对接凸块，所述下对接凹槽与所述下对接凸块相配合。
作为本发明的进一步改进，所述上综丝导向杆与所述单列上进综导向杆共线，所述上翻转执行机构的旋转轴垂直于所述单列上进综导向杆；所述下综丝导向杆与所述单列下进综导向杆共线，所述下翻转执行机构的旋转轴垂直于所述单列下进综导向杆。
作为本发明的进一步改进，所述上固定支座上设有上进综执行组件，所述下固定支座上设有下进综执行组件。
作为本发明的进一步改进，所述上进综执行组件垂直于所述上综丝导向杆，所述下进综执行组件垂直于所述下综丝导向杆。
本发明的有益效果是：通过上述方案，将综丝的上端穿入上综丝导向杆，通过上综丝导向杆夹组件动力装置驱动上综丝导向杆夹组件夹持上综丝导向杆，通过上翻转动力装置驱动上翻转执行机构带动上综丝导向杆夹组件正反旋转；将综丝的下端穿入下综丝导向杆，通过下综丝导向杆夹组件动力装置驱动下综丝导向杆夹组件夹持下综丝导向杆，通过下翻转动力装置驱动下翻转执行机构带动下综丝导向杆夹组件正反旋转；从而实现了综丝正反方向的上综控制。
附图说明
图1是本发明一种控制上综综丝正反方向的装置的结构示意图。
图2是本发明一种控制上综综丝正反方向的装置的上综丝导向杆夹组件的结构示意图。
图3是本发明一种控制上综综丝正反方向的装置的侧视图；
图4是本发明一种控制上综综丝正反方向的装置的上综丝导向杆夹组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1至图4中的附图标号为：上翻转动力装置1；下翻转动力装置2；上翻转执行机构3；下翻转执行机构4；上综丝导向杆夹组件5；下综丝导向杆夹组件6；上综丝导向杆夹组件动力装置7；下综丝导向杆夹组件动力装置8；上进综执行组件9、9’；下进综执行组件10、10’；上综丝导向杆11；下综丝导向杆12；上翻转定位固定组件13；下翻转定位固定组件14；综丝15；第一上夹爪16；第二上夹爪17；第三上夹爪18；第四上夹爪19；第一下夹爪16’；第二下夹爪17’；综丝正面20；综丝反面21；单列上进综导向杆22；单列下进综导向杆23。
如图1至图4所示，一种控制上综综丝正反方向的装置，包括上固定支座、下固定支座以及旋转轴同轴设置并对称设置的上翻转机构和下翻转机构，所述上翻转机构设置在所述上固定支座上，所述下翻转机构设置在所述下固定支座上；所述上翻转机构包括上翻转动力装置1、上翻转执行机构3、上综丝导向杆夹组件5、上综丝导向杆夹组件动力装置7和上综丝导向杆11，其中，所述上翻转动力装置1与所述上翻转执行机构3连接并驱动所述上翻转执行机构3进行正反旋转运动，所述上翻转执行机构3与所述上综丝导向杆夹组件5连接并驱动所述上综丝导向杆夹组件5进行正反旋转运动以带动综丝15进行正反旋转，以控制上综的综丝15的正反方向，所述上综丝导向杆夹组件动力装置7与所述上综丝导向杆夹组件5连接并驱动所述上综丝导向杆夹组件5夹持或者松开所述上综丝导向杆11；所述下翻转机构包括下翻转动力装置2、下翻转执行机构4、下综丝导向杆夹组件6、下综丝导向杆夹组件动力装置8和下综丝导向杆12，其中，所述下翻转动力装置2与所述下翻转执行机构4连接并驱动所述下翻转执行机构4正反旋转，所述下翻转执行机构4与所述下综丝导向杆夹组件6连接并驱动所述下综丝导向杆夹组件6正反旋转，所述下综丝导向杆夹组件动力装置8与所述下综丝导向杆夹组件6连接并驱动所述下综丝导向杆夹组件6夹持或者松开所述下综丝导向杆12。
如图1至图4所示，所述上翻转机构还包括上翻转定位固定组件13，所述上翻转执行机构3与所述上翻转定位固定组件13为转动副；所述下翻转机构还包括下翻转定位固定组件14，所述下翻转执行机构4与所述下翻转定位固定组件14为转动副。
如图1至图4所示，所述上综丝导向杆夹组件5包括第一上夹爪16、第二上夹爪17、第三上夹爪18、第四上夹爪19，其中，所述第一上夹爪16、第四上夹爪19组成用于夹持所述上综丝导向杆11的第一固定上夹组，所述第二上夹爪17、第三上夹爪18组成用于夹持所述上综丝导向杆11的第二固定上夹组；所述下综丝导向杆夹组件6包括第一下夹爪16’、第二下夹爪17’、第三下夹爪、第四下夹爪，其中，所述第一下夹爪16’、第四下夹爪组成用于夹持所述下综丝导向杆的第一固定下夹组，所述第二下夹爪17’、第三下夹爪组成用于夹持所述下综丝导向杆12的第二固定下夹组。
如图1至图4所示，所述第一固定上夹组、第二固定上夹组中至少有一组处于夹持状态。所述第一固定下夹组、第二固定下夹组中至少有一组处于夹持状态。
如图1至图4所示，所述上综丝导向杆夹组件动力装置7分别与所述第一固定上夹组、第二固定上夹组相连接，所述第一固定上夹组、第二固定上夹组平行设置，所述第一上夹爪16、第四上夹爪19沿所述上综丝导向杆11对称设置，所述第二上夹爪17、第三上夹爪18沿所述上综丝导向杆11对称设置；所述下综丝导向杆夹组件动力装置8分别与所述第一固定下夹组、第二固定下夹组相连接，所述第一固定下夹组、第二固定下夹组平行设置，所述第一下夹爪16’、第四下夹爪沿所述下综丝导向杆12对称设置，所述第二下夹爪17’、第三下夹爪沿所述下综丝导向杆12对称设置。
如图1至图4所示，所述控制上综综丝正反方向的装置还包括单列上进综导向杆22和单列下进综导向杆23。
如图1至图4所示，所述上综丝导向杆11与所述单列上进综导向杆22相对接，所述下综丝导向杆12与所述单列下进综导向杆23相对接。
如图1至图4所示，所述上综丝导向杆11的两端设有上对接凹槽，所述单列上进综导向杆22的端部设有上对接凸块，所述上对接凹槽与所述上对接凸块相配合；所述下综丝导向杆12的两端设有下对接凹槽，所述单列下进综导向杆23的端部设有下对接凸块，所述下对接凹槽与所述下对接凸块相配合。
如图1至图4所示，所述上综丝导向杆11与所述单列上进综导向杆22共线，所述上翻转执行机构3的旋转轴垂直于所述单列上进综导向杆22；所述下综丝导向杆12与所述单列下进综导向杆23共线，所述下翻转执行机构4的旋转轴垂直于所述单列下进综导向杆23。
如图1至图4所示，所述上固定支座上设有上进综执行组件9、9’，所述下固定支座上设有下进综执行组件10、10’。
如图1至图4所示，所述上进综执行组件9、9’垂直于所述上综丝导向杆11，所述下进综执行组件10、10’垂直于所述下综丝导向杆12。
本发明提供的一种控制上综综丝正反方向的装置，用于纺织行业的能在通过一定的方式从单列综丝中通过单列上进综导向杆22将综丝15导入上综丝导向杆11，通过单列下进综导向杆23将综丝15导入下综丝导向杆12，分离导入上翻转机构、下翻转机构的单片的综丝15进行翻转选择，控制以任意方式正反排列进行上综，优选设置通过一个上翻转动力装置1控制上翻转执行机构3，下翻转动力装置2控制下翻转执行机构4，上翻转执行机构3、下翻转执行机构4同时进行180度旋转翻转综丝反向或同时不旋转不进行综丝翻转直接上综，优选旋转轴线同轴，通过上进综执行组件9、9’、下进综执行组件10、10’控制综丝15运动至翻转装置一端，靠近综丝端的夹组打开，进综执行装置控制综丝进入到两对夹组之间，如综丝需要翻转方向直接进行翻转反向上综，如综丝不需要翻转反向，关闭打开的夹组，打开上下翻转机构另一对夹组，然后通过上进综执行组件9、9’、下进综执行组件10、10’控制上综。
本发明提供的一种控制上综综丝正反方向的装置，用于纺织行业在单列上综情况下实现任意正反方式排列综丝上综，可以控制翻转综丝15的综丝正面20或者综丝反面21，特别是穿经花样复杂，上综情况复杂时，能迅速实现快速无差错上综，为穿经做准备，上综速度块，效率高。且结构简单，易于实现，操作及维护方便。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。