燃料喷射阀的控制装置和控制方法技术领域
本发明涉及一种用于燃料喷射阀的控制装置和控制方法，其引起
设置在内燃机内的燃料喷射阀开启或者关闭。
背景技术
燃料喷射阀在单次燃料喷射内的通电时间被分为用于开启燃料喷
射阀的开启时段和用于保持燃料喷射阀的阀门开启状态的保持时段。
在开启时段期间，在燃料喷射阀处产生的电磁力随着流经燃料喷射阀
的螺线管的励磁电流增大而逐渐增大，并且燃料喷射阀开启。当励磁
电流达到被确定为可靠地开启燃料喷射阀的电流值的峰值电流值时，
开启时段结束，并且保持时段开始。在保持时段期间，励磁电流从峰
值电流值急剧下降，并且保持接近保持电流值，并且保持燃料喷射阀
产生的电磁力为保持阀门开启状态所需的力(例如，参见日本专利申
请公开No.2007-321582(JP2007-321582A))。
JP2007-321582A描述了使峰值电流值可基于燃料喷射阀的通电
时间以及为燃料喷射阀实际开启期间的时段的开启运行时段而变化。
发明内容
燃料喷射阀被配置成喷射从输送管内部供应的燃料，并且随着输
送管内的燃料压力增大而变得难以开启。换句话说，随着输送管内的
燃料压力降低，燃料喷射阀趋向于更早地开启。因此，当使峰值电流
值可变时，可预期随着输送管内的燃料压力在燃料喷射阀通电开始时
降低而降低峰值电流值。峰值电流值小的事实意味着在单次燃料喷射
中能够在燃料喷射阀处产生的电磁力的最大值减小。因此，当峰值电
流值减小时，燃料喷射阀通电结束后的残余磁力趋向于减小，所以可
能抑制通电结束后关闭燃料喷射阀时的延迟。
顺便提及，作为从燃料喷射阀喷射燃料的结果，输送管内的燃料
压力在发动机运行期间减小，而通过从高压燃料泵供应燃料，燃料压
力升高，所以燃料压力脉动。因而，如果峰值电流值过量地降低，当
输送管内的燃料压力由于脉动而升高，并且然后燃料喷射阀变得难以
开启时，燃料喷射阀的开启就可能延迟。
这种燃料喷射阀的开启延迟导致燃料的喷射量不足，所以期望尽
可能地避免这种延迟。因此，例如也可预期一种以稍微更大的值确定
峰值电流值的方法，以便即使输送管内的燃料压力由于脉动而完全升
高，也不出现燃料喷射阀的开启延迟。
然而，采用这种方法，允许避免燃料喷射阀的开启延迟，但是不
允许峰值电流值降低那么多，所以不可能在通电结束后充分地抑制燃
料喷射阀的关闭延迟。
本发明提供一种燃料喷射阀的控制装置和控制方法，其能够在通
电结束后抑制燃料喷射阀的关闭延迟，同时通过适当地确定峰值电流
值而避免燃料喷射阀的开启延迟。
本发明的第一方面提供一种燃料喷射阀的控制装置。该控制装置
包括：电子控制单元，其被配置成：(a)通过将励磁电流传输给喷射从
输送管供应的燃料的燃料喷射阀的螺线管而控制燃料喷射阀的开/闭操
作，(b)随着输送管中的燃料压力在燃料喷射阀开始通电时降低，降
低通过其为螺线管通电的励磁电流的峰值电流值，以及(c)随着从高
压燃料泵排出至输送管的燃料的量减少，降低峰值电流值。
可能估计随着从高压燃料泵排出的燃料值减少，输送管内的燃料
压力的脉动降低。以这种方式，随着输送管内的燃料压力的脉动降低，
脉动导致的燃料压力的增加量降低，所以难以发生燃料压力增大而导
致的燃料喷射阀的开启延迟。
在上述构造中，不仅基于通电开始时的输送管的燃料压力而且也
基于从高压燃料泵排出的燃料量确定峰值电流值。因而，即使通电开
始时的输送管内的燃料压力大约相同，随着能够在输送管内产生的燃
料压力的脉动增大，峰值电流值增大。因此，当从高压燃料泵将大量
燃料供应给输送管，并且然后燃料压力升高时，可能通过提高峰值电
流值而抑制燃料喷射阀的开启延迟。
当高压燃料泵排出的燃料量小时，峰值电流值就降低。也就是说，
即使通电开始时的输送管内的燃料压力大约相同，随着能够在输送管
内产生的燃料压力的脉动减小，峰值电流值也减小。通过基于因而确
定的峰值电流值控制燃料喷射阀，可能减小在燃料喷射阀处产生的电
磁力。在这种情况下，通电结束后的残余磁力趋向于减小，所以可能
在通电结束后抑制燃料喷射阀的关闭延迟。
因而，通过基于与燃料压力的增大量相关的、从高压燃料泵排出
的燃料量而适当地确定峰值电流值，可能尽可能地降低在燃料喷射阀
处产生的电磁力，同时避免燃料喷射阀的开启延迟，所以可能抑制燃
料喷射阀的关闭延迟。
存在一种用于内燃机的燃料供应系统，其中控制从高压燃料泵排
出的燃料量，以便保持燃料压力传感器检测的输送管内的燃料压力的
传感器值高于或者等于燃料压力指定值。在这种情况下，随着燃料压
力的传感器值和燃料压力指定值之间的差异减小，即随着燃料压力的
传感器值变得更接近燃料压力指定值，从高压燃料泵排出的燃料量减
少。
在引起燃料喷射阀喷射储存在因而配置的燃料供应系统的输送管
内的燃料喷射阀的控制装置中，峰值电流值可能随着燃料压力的传感
器值和燃料压力指定值(预定值)之间的差异减小而减小。采用这种
构造，通过监控燃料压力的传感器值并且基于传感器值和燃料压力指
定值(预定值)之间的差异而确定峰值电流值，可能实现下列构造，
即峰值电流值随着从高压燃料泵排出的燃料的量减少而降低。通过基
于峰值电流值控制燃料喷射阀的燃料喷射，可能在通电结束后抑制燃
料喷射阀的关闭延迟，同时避免燃料喷射阀的开启延迟。
顺便提及，在由上述燃料喷射阀的控制装置所控制的燃料喷射阀
内，在其中确定的通电时间短的情况下，即使通电时间相同，螺线管
的磁化程度也随着峰值电流值的大小而变化，所以难以通过对通电时
间的控制而适当地控制燃料喷射量。因此，当以这种方式确定燃料喷
射阀的螺线管的磁化程度随着峰值电流值的大小而变化的这种短通电
时间时，期望不改变峰值电流值而是将峰值电流值固定为恒定值，以
便适当地控制燃料喷射量。另一方面，当确定螺线管的磁化程度难以
随着峰值电流值的大小而变化的这种长通电时间时，期望使峰值电流
值可变，以便抑制燃料喷射阀的开启延迟以及燃料喷射阀的关闭延迟。
假定对峰值电流值设置下限值，并且将励磁电流穿过燃料喷射阀
的螺线管期间的时间称为通电时间。另外，基于限制燃料喷射阀的螺
线管的磁化程度是否随着峰值电流值的大小而变化的时间提前设置基
准通电时间(预定时间)。在上述用于燃料喷射阀的控制装置中，当燃
料喷射阀的通电时间比基准通电时间(预定时间)短时，可能将峰值
电流值设置为等于下限值的值。在这种情况下，当通电时间比基准通
电时间(预定时间)短时，就与通电开始时的输送管内的燃料压力或
者从高压燃料泵排出的燃料量无关地，将峰值电流值固定为等于下限
值的值。因而，即使通电时间短，也可能适当地控制燃料喷射阀的燃
料喷射量。
另一方面，当通电时间大于或者等于基准通电时间时，峰值电流
值中的差异导致的燃料喷射阀的螺线管的磁化程度的变化难以影响燃
料喷射量。因此，当通电时间大于或者等于基准通电时间时，就基于
输送管内的燃料压力或者高压燃料泵排出的燃料的量确定峰值电流
值，并且基于峰值电流值控制燃料喷射阀。因而，可能在通电结束后
抑制燃料喷射阀的关闭延迟，同时避免燃料喷射阀的开启延迟。
当流经燃料喷射阀的螺线管的励磁电流增大时，在燃料喷射阀处
产生的电磁力随着励磁电流的增大而增大。此时，随着励磁电流的上
升速率提高，电磁力随着来自励磁电流的增大的延迟而增大。因此，
当励磁电流的上升速率高时，在励磁电流已经达到峰值电流值时实际
产生的电磁力变得小于基于峰值电流值的大小的电磁力的理论值。因
而，当峰值电流值相等时，随着励磁电流的上升速率增大，单次燃料
喷射中在燃料喷射阀处产生的电磁力的最大值趋向于小，并且趋向于
发生燃料喷射阀的开启故障。
因此，在燃料喷射阀的控制装置中，峰值电流值可能随着燃料喷
射阀通电开始时流经燃料喷射阀的螺线管的励磁电流上升速率提高而
增大。采用这种构造，允许在励磁电流已经达到峰值电流值时在燃料
喷射阀处实际产生的电磁力，也就是说在单次燃料喷射中在燃料喷射
阀处产生的电磁力的最大值增大。因而，可能进一步可靠地将在燃料
喷射阀处实际产生的电磁力增大为能够开启燃料喷射阀的电磁力，所
以可能抑制燃料喷射阀的开启故障的发生。
在流经螺线管的励磁电流在励磁电流增大的过程中超过预定电流
值(第一电流值)的时间被称为指定升高检测时间时，从通电开始的
时间至指定升高检测时间关于第一时间的时间短的事实意味着励磁电
流从开始或者通电时的上升速率高。因此，通过采用随着从燃料喷射
阀通电开始时至指定身高检测时间的时间变得更短，峰值电流值升高
的构造，可能实现随着从燃料喷射阀的通电开始，流经螺线管的励磁
电流的上升速率升高而提高峰值电流值的构造。
由于制造、老化退化、等等方面的个体差异，组成燃料喷射阀的
螺线管的电阻可能不同。由于螺线管电阻的上述变化，流经燃料喷射
阀的螺线管的电流值可能偏离控制装置的命令值。例如，当实际励磁
电流的峰值小于命令值确定的峰值电流值时，能够在单次燃料喷射中
在燃料喷射阀处产生的电磁力的最大值减小，所以可能发生燃料喷射
阀的开启故障。另一方面，当实际励磁电流的峰值大于命令值确定的
峰值电流值时，能够在单次燃料喷射中在燃料喷射阀处产生的电磁力
的最大值增大，所以易于在激励结束后发生燃料喷射阀的关闭延迟。
因此，在流经螺线管的励磁电流在其中励磁电流升高的过程中超
过小于峰值电流值的基准电流值(第二电流值)的时间被称为基准上
升检测时间点，并且流经螺线管的励磁电流在其中励磁电流从峰值电
流值降低的过程中变得小于基准电流值(第二电流值)的时间被称为
基准下降检测时间点时，在燃料喷射阀的控制装置中，当从基准上升
检测时间点至基准下降检测时间点的第二时间超过基于峰值电流值的
大小而确定的基准值时，峰值电流值可能降低。另一方面，当从基准
上升检测时间点至基准下降检测时间点的第二时间比基准值短时，峰
值电流值可能升高。
在上述构造中，例如，在其中峰值电流值的命令值符合实际励磁
电流的峰值的情况下，作为对应于从基准上升检测时间点至基准下降
检测时间点的时间的值提前设置基准值。当从基准上升检测时间点至
基准下降检测时间点的时间超过基准值时，就可以估计实际励磁电流
的峰值大于峰值电流值的命令值，所以在这种情况下，峰值电流值降
低。因而，可能降低能够在单次燃料喷射中在燃料喷射阀处产生的电
磁力的最大值，并且允许易于在通电结束后降低残余磁力，所以可能
在通电结束后抑制燃料喷射阀的关闭延迟。
另一方面，当从基准上升检测时间点至基准下降检测时间点的时
间比基准值短时，可以估计实际励磁电流的峰值小于峰值电流值的命
令值，所以在这种情况下，峰值电流值增大。因而，可能增大能够在
单次燃料喷射中在燃料喷射阀处产生的电磁力的最大值，并且可能抑
制燃料喷射阀的开启故障的发生。
因而，采用上述构造，可能考虑由于在制造、老化退化等等方面
的个体差异而导致的螺线管的电阻变化，适当地确定峰值电流值。
本发明的第二方面提供一种用于燃料喷射阀的控制方法。该控制
方法包括：通过使用电子控制单元，通过使励磁电流穿过喷射从输送
管内供应的燃料的燃料喷射阀的螺线管而控制燃料喷射阀的开/闭操
作；通过使用电子控制单元，随着输送管中的燃料压力在燃料喷射阀
开始通电时降低而降低通过其为螺线管通电的电流的峰值电流值；以
及通过使用电子控制单元，随着从高压燃料泵排出至输送管的燃料的
量降低而降低峰值电流值。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技
术和工业意义，其中相同标识符指代相同元件，并且其中：
图1是示出根据实施例的燃料喷射阀的控制装置以及受该控制装
置控制的多个燃料喷射阀的示意性构造的示意图；
图2是示出向燃料喷射阀供应燃料的燃料供应系统的示意性构造
的示意图；
图3A、图3B和图3C是从燃料喷射阀之一喷射燃料的情况下的
时间图的示例，其中图3A示出从ECU输出至驱动电路的通电信号电
平变化，图3B示出流经燃料喷射阀之一的螺线管的励磁电流的变化，
并且图3C示出燃料喷射阀之一的阀门-开/闭状态的变化；
图4是示出在从每个燃料喷射阀喷射燃料时在根据实施例的燃料
喷射阀的控制装置中执行的处理例程的流程图；
图5是示出为了确定峰值电流值而在控制装置中执行的处理例程
的流程图；
图6示出为了计算差分时间而在控制装置中执行的处理例程的流
程图；
图7A是示出通电时间和峰值电流值之间的相关关系的映射；
图7B是示出通电时间和来自每个燃料喷射阀的燃料量之间的相
关关系的映射；
图8是示出燃料压力传感器值和峰值命令基值之间的相关关系的
映射；
图9是示出压差和排出量修正值之间的相关关系的映射；
图10是示出通过从差分时间减去基准差分时间获得的差与峰值变
化修正值之间的相关关系的映射；
图11是示出励磁电流中的变化的时间图；
图12是示出指定升高时间和速率修正值之间的相关关系的映射；
图13是示出其中实际励磁电流的峰值小于峰值电流值的命令值的
情况下的励磁电流中的变化的时间图；
图14是示出其中实际励磁电流的峰值小于峰值电流值的命令值的
情况下的励磁电流中的变化的时间图；
图15是示出燃料压力传感器值的变化与平均传感器值和压差两者
之间的关系的时间图。
具体实施方式
下面将参考图1至图14描述引起设置在内燃机中的燃料喷射阀开
启或者关闭的燃料喷射阀的控制装置的一个示例实施例。图1示出根
据本实施例的燃料喷射阀的控制装置10以及受控制装置10控制的多
个(在该实施例中为4个)燃料喷射阀。这些燃料喷射阀20中的每个
都为直喷式喷射阀，其将燃料直接喷射到内燃机的相应一个燃烧室内。
如图1中所示，控制装置10包括升压电路11、电容器12和驱动
电路13。升压电路11升高电池30的电压。电池30被设置在车辆内。
以升压电路11所升高的电压对电容器12充电。驱动电路13用作驱动
控制单元。驱动电路13被配置成在也具有峰值确定单元的功能的电子
控制单元(下文称为“ECU”)14的控制下，通过取决于情况而选择性
地使用电容器12和电池30其中之一作为电源而驱动燃料喷射阀20。
ECU14包括由CPU、ROM、RAM等等形成的微计算机。在ROM
中预先存储由CPU等等执行的各种控制程序。在RAM中存储视需要
而更新的信息。
各种检测系统，诸如电压传感器41、电流检测电路42和燃料压力
传感器43被电连接至ECU14。电压传感器41被配置成检测电容器电
压Vc，电容器电压Vc为电容器12的电压。每个电流检测电路42都
被配置成检测流经相应一个燃料喷射阀20的螺线管21的励磁电流
Iinj。对应于燃料喷射阀20设置电流检测单元42。燃料压力传感器43
被配置成检测被连接至燃料喷射阀20的燃料供应系统中设置的输送管
内的燃料压力。包括ECU14的控制装置10被配置成基于由各种检测
系统检测的信息而控制每个燃料喷射阀20。
然后将参考图2描述向燃料喷射阀20供应燃料的燃料供应系统
50。如图2中所示，燃料供应系统50包括低压燃料泵52、高压燃料泵
53和输送管54。低压燃料泵52从其中储存燃料的燃料箱51抽取燃料。
高压燃料泵53对从低压燃料泵52排出的燃料加压并且将其排出。从
高压燃料泵53排出的高压燃料被储存在输送管54中。输送管54内的
燃料被供应给燃料喷射阀20。
然后将参考图3A、图3B和图3C描述其中向每个燃料喷射阀20
供应电流的模式。如图3A、图3B和图3C中所示，当从ECU14输出
至驱动电路13的通电信号的电平从“低”变为“高”时，励磁电流Iinj
就开始流经相应的燃料喷射阀20的螺线管21。也就是说，从通电信号
的电平从“低”变为“高”的第一时间t11至通电信号的电平从“高”
变为“低”的第四时间t14的时段为对燃料喷射阀20被通电期间的通
电时间TI。
在为开始对燃料喷射阀20通电的时间的第一时间t11时，燃料喷
射阀20关闭。这里，为了开启燃料喷射阀20，通过使用电容器12作
为电源而将电流供应给燃料喷射阀20。电容器12能够施加比电池30
更高的电压。在该情况下，由于流经螺线管21的励磁电流Iinj逐渐增
大，所以在螺线管21处产生的电磁力也逐渐增大。在励磁电流Iinj增
大中间的第二时间t12时，燃料喷射阀20开启，并且从燃料喷射阀20
喷射燃料。
从第一时间t11至第二时间t12的时间被视为无效喷射时间TA，
在此期间，虽然开始对燃料喷射阀20通电，但是还未从燃料喷射阀20
喷射燃料。从第二时间t12至燃料喷射阀20通电结束的第四时间t14
的时间被视为有效喷射时间TB，在此期间从燃料喷射阀20实际喷射
燃料。
当流经螺线管21的励磁电流Iinj在第二时间t12之后的第三时间
t13时达到峰值电流值Ip时，用于开启燃料喷射阀20的开启时段TO
结束，并且用于保持燃料喷射阀20的阀门开启状态的保持时段TH开
始。峰值电流值Ip为确定为可靠地开启燃料喷射阀20的电流值的命令
值。结果，电源被驱动电路13从电容器12变为电池30，并且施加至
燃料喷射阀20的螺线管21的电压降低，所以励磁电流Iinj急剧地降低。
此时的励磁电流Iinj的降低速率显著地高于励磁电流Iinj朝着峰值电流
值Ip增大时的时间的上升速率。也就是说，当励磁电流Iinj从峰值电
流值Ip降低时，励磁电流Iinj的变化剧烈。
在预定保持电流值Ih附近调节从峰值电流值Ip降低的励磁电流
Iinj，以便从螺线管21产生能够保持燃料喷射阀20的阀门开启状态的
电磁力。之后，在通电信号在第四时间t14时从“高”变为“低”时，
燃料喷射阀20的通电终止，并且燃料喷射阀20关闭。
基于对单次燃料喷射设置的所需喷射量而确定通电时间TI，以便
通电时间TI随着所需喷射量降低而缩短。也就是说，当所需喷射量小
时，对燃料喷射阀20的通电可能在其中从电容器12对燃料喷射阀20
通电的开启时段TO中终止。
这里，在燃料喷射阀20处产生的电磁力随着流经螺线管21的励
磁电流Iinj增大而增大。因此，随着被确定为命令值的峰值电流值Ip
增大，允许在单次燃料喷射中在燃料喷射阀20处产生的电磁力的最大
值趋向于增大。在其中产生大电磁力的这种燃料喷射时，难以发生燃
料喷射阀20的开启故障。
另一方面，当紧接在通电结束之前流经螺线管21的励磁电流Iinj
大时，紧接在通电结束之后的残余磁力增大，所以趋向于发生通电结
束后的燃料喷射阀20的关闭延迟。为了抑制燃料喷射阀20的这种关
闭延迟，期望尽可能地降低峰值电流值Ip，以便不在燃料喷射阀20处
产生过大的电磁力。因此，根据本实施例的燃料喷射阀的控制装置10
通过在其中不发生燃料喷射阀20的开启故障的范围内尽可能地降低峰
值电流值Ip，而抑制紧接在通电结束之后的每个燃料喷射阀20的关闭
延迟。
然后将参考图4中所示的流程图描述由根据实施例的燃料喷射阀
的控制装置10的ECU14执行的处理例程。该处理例程为在其中开始
对每个燃料喷射阀20通电时执行的处理例程。
如图4中所示，在处理例程中，ECU14基于所需的喷射量确定通
电时间TI(步骤S11)。之后，ECU14执行用于确定当前燃料喷射的峰
值电流值Ip的确定过程(步骤S12)。下面将参考图5描述用于确定峰
值电流值的确定过程。ECU14基于在步骤S11中确定的通电时间TI
和在步骤S12中确定的峰值电流值Ip执行用于控制燃料喷射阀20的燃
料喷射过程(步骤S13)。之后，ECU14终止处理例程。
然后将参考图5中所示的流程图、在图7A、7B和图11中所示的
时间图以及在图8至图10和图12中示出的映射，描述用于在步骤S12
中确定峰值电流值Ip的确定过程的例程。
如图5中所示，在处理例程中，ECU14从燃料压力指定值Pa_th
减去燃料压力传感器值Pa_s，并且将差(＝Pa_th-Pa_s)设为压差ΔPa(步
骤S101)。燃料压力指定值Pa_th为输送管54中的燃料压力的目标值。
燃料压力传感器值Pa_s为燃料压力传感器43检测的燃料压力的传感器
值。
当开始从燃料喷射阀20喷射燃料时，输送管54中的燃料压力降
低。结果，燃料压力传感器43检测的燃料压力传感器值Pa_s也降低。
控制从高压燃料泵53排出的燃料量，以便输送管54内的燃料压力变
得高于或者等于燃料压力指定值Pa_th。也就是说，随着压差ΔPa增大，
从高压燃料泵53排出的燃料量增大。简而言之，即使在燃料压力传感
器值Pa_s相同，但是当此时作为燃料压力目标值的燃料压力指定值
Pa_th高时，压差ΔPa也增大，并且排出量增大。随着压差ΔPa增大，从
高压燃料泵53排出的燃料量随后增大。因此，由于高压燃料泵53的
驱动，输送管54内的燃料压力大量地脉动。因而，允许基于压差ΔPa而
估计输送管54内的燃料量的脉动大小。
之后，ECU14从存储器加载在当前燃料喷射之前已经计算并且存
储在存储器内的差分时间ΔTp(步骤S102)。差分时间ΔTp为指示作为
命令值的峰值电流值Ip和通电时的实际励磁电流Iinj的峰值之间的偏
差的指数值，并且通过下文将参考图6描述的计算过程加以计算。ECU
14确定对当前燃料喷射确定的通电时间TI是否大于或者等于基准通电
时间TI_b(步骤S103)。
如图7B中所示，当通电时间TI长时，燃料的喷射量Y在峰值电
流值Ip大时和峰值电流值Ip小时之间几乎无差异，并且基于通电时间
TI的长度加以确定。随着通电时间TI延长，喷射量Y增大。另一方面，
如图7B中的虚线所示，当通电时间TI短时，即使通电时间T1相同，
在其中峰值电流值Ip小的情况下的喷射量Y和其中峰值电流值Ip大的
情况下的喷射量Y之间也发生差异。
通电时间TI和喷射量Y之间的相关关系以这种方式随着通电时间
TI短时的峰值电流值Ip的量的差异而变化的原因在于，在其中通电时
间TI极其短的情况下，通电在开启时段TO期间终止。励磁电流Iinj
在开启时段TO中的上升速率能够取决于峰值电流值Ip的大小而变化。
特别地，随着峰值电流值Ip增大，励磁电流Iinj的上升速率增大。因
此，当通电在开启时段TO期间终止时，即当通电在励磁电流Iinj达到
峰值电流值Ip之前终止时，励磁电流Iinj在通电终止时的大小基于峰
值电流值Ip的大小而变化。也就是说，即使通电时间TI相同，励磁电
流Iinj的上升速率也随着峰值电流值Ip增大而增大，所以通电终止时
的励磁电流Iinj增大。
随着通电终止时的励磁电流Iinj增大，紧接在通电终止后的残余
磁力增大。结果，紧接在通电终止之后，燃料喷射阀20的提升量难以
降低，所以燃料喷射阀20的关闭延迟。当燃料喷射阀20的关闭以这
种方式延迟时，与其中峰值电流值Ip即使在通电时间TI相同时也小的
情况相比，通电终止后从燃料喷射阀20喷射的燃料量增大。另外，由
于开启时段TO中的峰值电流值Ip的大小的差异，也能够在直到燃料
喷射阀20开启时的时间，即无效喷射时间TA中发生差异。特别地，
随着峰值电流值Ip增大，励磁电流Iinj的上升速率也增大，所以阀门
开启变早，并且无效喷射时间TA变短。当通电时间TI短时，原始喷
射量Y本身小，所以这种无效喷射时间TA的差异对喷射量Y的影响
也增大。
相反，当通电时间TI长时，励磁电流Iinj达到峰值电流值Ip，并
且通电在开启时段TO结束并且变为保持时段TH之后终止。由于在保
持时段TH期间，励磁电流Iinj被调节为接近保持电流值Ih，所以当通
电在变为保持时段TH之后终止时，励磁电流Iinj在通电结束时的大小
与峰值电流值Ip的大小无关地变为接近保持电流值Ih的大小。因而，
当通电时间TI长，并且通电在变为保持时段TH之后终止时，难以在
紧接通电结束之后的残余磁力的大小中发生差异，所以即使峰值电流
值Ip的量不同，也难以在喷射量Y中发生差异。当通电时间TI长时，
原始喷射量Y本身大，所以无效喷射时间TA中的这种差异对喷射量Y
的影响小。
因而，当通电时间TI长时，即使峰值电流值Ip的大小存在差异，
也难以改变通电时间TI和喷射量Y之间的相关关系；而当通电时间
TI短时，通电时间TI和喷射量Y之间的相关关系由于峰值电流值Ip
的大小的差异而改变。因此，在其中通电时间TI短的情况下，如果峰
值电流值Ip如图7A中的虚线所示基于通电时间TI而变化，通电时间
TI和喷射量Y之间的相关关系因而也变化，所以对喷射量Y的控制变
得极其困难。
根据本实施例的用于燃料喷射阀的控制装置10基于限制能够在单
次燃料喷射中从燃料喷射阀20喷射的燃料喷射量Y是否随着峰值电流
值Ip的变化而变化的通电时间，确定基准通电时间TI_b。当通电时间
TI比基准通电时间TI_b短时，通电时间TI短，并且通电时间TI和喷
射量Y之间的相关关系随着峰值电流值Ip的大小而变化，所以对峰值
电流值Ip设置下限值Ip_min。也就是说，当通电时间TI大于或者等于
图7A中的连续线指示的基准通电时间TI_b时，就允许基于通电开始
时的燃料压力传感器值Pa_s以及从高压燃料泵53排出的燃料量而确定
峰值电流值Ip，而当通电时间TI比基准通电时间TI_b短时，峰值电
流值Ip就被固定为下限值Ip_min。
再次参考图5，当通电时间TI比基准通电时间TI_b短时(步骤
S103中为否)，ECU14就确定峰值电流值Ip的值等于峰值电流值的下
限值Ip_min(参考图7A)(步骤S104)，并且处理例程终止。另一方面，
当通电时间TI大于或者等于基准通电时间TI_b时(步骤S103中为是)，
ECU14就基于燃料压力传感器43检测的燃料压力传感器值Pa_s和从
高压燃料泵53排出的燃料量确定峰值电流值Ip(步骤S105至步骤
S109)。
最初，ECU14基于燃料压力传感器43检测的燃料压力传感器值
Pa_s计算峰值命令基值Ip_b(步骤S105)，并且基于在步骤S101中计
算的压差ΔPa而计算排出量修正值Ip_pa(步骤S106)。
随着输送管54内的燃料压力在通电开始时增大，更易于发生开启
故障，诸如燃料喷射阀20的开启延迟。因此，为了抑制开启故障，诸
如燃料喷射阀20的开启延迟的发生，期望随着燃料压力在通电开始时
增大而提高峰值电流值Ip。
也在燃料喷射阀20通电中间将燃料从高压燃料泵53供应至输送
管54。结果，输送管54内的燃料压力在燃料喷射阀20通电中间脉动。
因此，为了抑制燃料喷射阀20的开启故障，需要考虑脉动导致的燃料
压力增大，并且随着从高压燃料泵53排出至输送管54的燃料量增大，
期望将峰值电流值Ip设置为更大的值。
因此，根据本实施例的用于燃料喷射阀的控制装置10通过使用图
8中所示的映射而计算峰值命令基值Ip_b，以便峰值命令基值Ip_b随
着燃料压力传感器值Pa_s增大而增大，并且通过使用图9中所示的映
射而计算排出量修正值Ip_pa，以便排出量修正值Ip_pa随着压差ΔPa增
大而增大。
图8中所示的映射示出燃料压力传感器值Pa_s和峰值命令基值
Ip_b之间的相关关系。如图8中所示，峰值命令基值Ip_b随着燃料压
力传感器值Pa_s增大而增大。
图9中所示的映射示出压差ΔPa和排出量修正值Ip_pa之间的相关
关系。当压差ΔPa小于或者等于下限压差ΔPa_min时，即使在燃料喷射
中间从高压燃料泵53将燃料排出至输送管54时，排出量也极其小，
并且输送管54中的燃料压力脉动小，所以允许估计燃料喷射阀20的
开启响应基本不变。因此，如图9中所示，当压差ΔPa小于或者等于下
限压差ΔPa_min时，排出量修正值Ip_pa变为“0(零)”。另一方面，
当压差ΔPa大于下限压差ΔPa_min时，在燃料喷射中间从高压燃料泵53
将燃料朝着输送管54排出时，排出量大，并且输送管54内的燃料压
力的脉动增大，所以允许估计燃料喷射阀20的开启响应变化。因此，
当压差ΔPa大于下限压差ΔPa_min时，排出量修正值Ip_pa随着压差ΔPa
增大而增大。
重新参考图5，已经在步骤S106中计算排出量修正值Ip_pa的ECU
14基于在步骤S102中获得的差分时间ΔTp而计算峰值变化修正值Ip_tp
(步骤S107)。
作为命令值的峰值电流值Ip与实际励磁电流Iinj的峰值之间的偏
差可能导致燃料喷射阀20开启故障。为了抑制这种开启故障，期望提
前评价峰值电流值的命令值和实际励磁电流Iinj的峰值之间的偏差量，
并且然后考虑评价结果而计算峰值电流值Ip。因此，根据本实施例的
用于燃料喷射阀的控制装置10将差分时间ΔTp计算为对应于该偏差的
值。通过使用图10中所示的映射，确定峰值变化修正值Ip_tp，以便峰
值变化修正值Ip_tp随着通过从差分时间ΔTp减去基准差分时间ΔTp_b
获得的差(＝ΔTp-ΔTp_b)增大而减小。
图10中所示的映射示出通过从差分时间ΔTp减去基准差分时间
ΔTp_b获得的差(＝ΔTp-ΔTp_b)和峰值变化修正值Ip_tp之间的相关关
系。如图10中所示，当该差为“0(零)”时，可以估计峰值电流值的
命令值和实际励磁电流Iinj的峰值之间基本无偏差，所以峰值变化修正
值Ip_tp变为“0(零)”。当该差为正值时，可以估计实际励磁电流Iinj
的峰值大于作为命令值的峰值电流值Ip，所以峰值变化修正值Ip_tp被
设为负值，以便减小峰值电流值Ip。另外，当该差以这种方式为正值
时，峰值变化修正值Ip_tp随着该差增大而减小。另一方面，当该差为
负值时，可以估计实际励磁电流Iinj的峰值小于作为命令值的峰值电流
值Ip，所以峰值变化修正值Ip_tp被设为正值，以便增大峰值电流值Ip。
另外，当该差以这种方式为负值时，峰值变化修正值Ip_tp随着该差减
小而增大。
重新参考图5，已经在步骤S107中计算了峰值变化修正值Ip_tp
的ECU14基于流经螺线管21的励磁电流Iinj的上升速率而计算速率
修正值Ip_v(步骤S108)。
当流经螺线管21的励磁电流Iinj朝着峰值电流值Ip增大时，在燃
料喷射阀20处产生的电磁力随着励磁电流Iinj的增大而增大。此时，
随着励磁电流Iinj的上升速率提高，电磁力随着来自励磁电流Iinj的增
大的延迟而增大。因此，当励磁电流Iinj的上升速率高时，实际产生的
电磁力和基于峰值电流值Ip的大小的电磁力的理论值之间的差趋向于
在励磁电流Iinj已经达到峰值电流值Ip时增大。因而，当峰值电流值
Ip相等时，在燃料喷射阀20处产生的电磁力的最大值趋向于随着励磁
电流Iinj的上升速率增大而减小，并且趋向于发生燃料喷射阀20的开
启故障。因此，为了抑制开启故障的发生，期望随着励磁电流Iinj的上
升速率增大而提高峰值电流值Ip。
因此，如图11中所示，根据本实施例的用于燃料喷射阀的控制装
置10作为指示励磁电流Iinj的上升速率的大小的指数值而测量指定升
高时间T1r。被视为第一时间的指定升高时间T1r为从开始通电时至励
磁电流Iinj达到指定电流值ITh1的时间t31的时间。提前将指定电流
值ITh1例如设置为小于保持电流Ih的值，并且随着励磁电流Iinj的上
升速率增大，指定升高时间T1r趋向于更短。因此，允许控制装置10
通过使用图12中所示的映射而估计随着指定升高时间T1r变得更短，
励磁电流Iinj的上升速率更高，所以控制装置10提高速率修正值Ip_v。
图12中所示的映射示出指定升高时间T1r和速率修正值Ip_v之
间的相关关系。当指定升高时间T1r比第一指定升高时间T1rb更长时，
励磁电流Iinj的上升速率显著地低，所以可以估计在在励磁电流Iinj
已经达到峰值电流值Ip时实际产生的电磁力，以及基于峰值电流值Ip
的大小的电磁力的理论值之间几乎没有差异。因此，如图12中所示，
当指定升高时间T1r比第一指定升高时间T1rb更长时，可以确定在励
磁电流Iinj的上升速率方面，不需要修正通电时间的长度，所以速率修
正值Ip_v被设为“0(零)”。另一方面，当指定升高时间T1r小于或者
等于第一指定升高时间T1rb时，可以确定在励磁电流Iinj的上升速率
方面，应修正通电时间的长度，所以速率修正值Ip_v随着指定升高时
间T1r缩短而增大。
重新参考图5，已经在步骤S108中计算了速率修正值Ip_v的ECU
14通过将分别在步骤S105至步骤S108中确定的值Ip_b、Ip_pa、Ip_tp、
Ip_v代入下列关系表达式(1)而计算作为命令值的峰值电流值Ip(步
骤S109)。之后，ECU14终止处理例程。
Ip＝Ip_b+Ip_pa+Ip_tp+Ip_v(1)
然后将参考图6中所示的流程图以及图13和图14中所示的时间
图描述用于计算差分时间ΔTp的计算过程的例程。该处理例程为在每个
燃料喷射阀20的通电都终止时执行的处理例程。
如图6中所示，在处理例程中，ECU14确定对当前终止的燃料喷
射确定的通电时间TI是否大于或者等于预设预定时间TI_Th(步骤
S201)。预定时间TI_Th是用于确定当前终止的燃料喷射的通电已经可
靠地持续了保持时段TH的值。因而，当预定时间TI_Th被设置为具有
这种程度的长度的时间，即通电时间TI超过预定时间TI_Th时，可以
确定通电已经与峰值电流值Ip的大小无关地持续了保持时段TH。
当通电时间TI比预定时间TI_Th短时，燃料喷射阀20的通电可
能在励磁电流Iinj达到峰值电流值Ip之前，也就是说在开启时段TO
中间终止。因此，当通电时间TI比预定时间TI_Th短时(步骤S201
中为否)，ECU14就终止处理例程，不计算差分时间ΔTp。另一方面，
当通电时间TI大于或者等于预定时间TI_Th时(步骤S201中为是)，
ECU14就计算差分时间ΔTp(步骤S202)，并且处理例程终止。
这里将参考图13和图14描述计算差分时间ΔTp的方法。图13和
图14中所示的连续线每个都示出在实际励磁电流Iinj的峰值等于作为
命令值的峰值电流值Ip的情况下的励磁电流Iinj中的变化。图13中的
虚线示出在实际励磁电流Iinj的峰值小于作为命令值的峰值电流值Ip
的情况下的励磁电流Iinj中的变化。图14中的虚线示出在实际励磁电
流Iinj的峰值大于峰值电流值Ip的情况下的励磁电流Iinj中的变化。
如图13和图14中所示，ECU14测量基准上升时间T2r，其为从
作为通电开始的时间的时间t41或者t51至作为励磁电流Iinj超过基准
电流值ITh2的时间的时间t42或者t52的时间。基准电流值ITh2被确
定为小于确定的峰值电流值Ip并且大于保持电流值Ih的值。
在励磁电流Iinj降低时，ECU14测量基准下降时间T3r，其为从
作为通电开始的时间的第一时间t41或者t51至励磁电流Iinj变得小于
基准电流值ITh2时的时间t44或者t53的时间。ECU14通过从基准下
降时间T3r减去基准上升时间T2r而将差(＝T3r-T2r)设为被视为第二
时间的差分时间ΔTp。
在实际励磁电流Iinj的峰值等于作为命令值的峰值电流值Ip的情
况下，时间t42和时间t52每个都为基准上升检测时间点。在实际励磁
电流Iinj的峰值等于作为命令值的峰值电流值Ip的情况下，时间t44
和时间t53每个都为基准下降检测时间。在实际励磁电流Iinj的峰值等
于作为命令值的峰值电流值Ip的情况下计算的差分时间ΔTp被设为基
准差分时间ΔTp_b。
相反，图13中所示的虚线示出其中实际励磁电流Iinj的峰值小于
作为命令值的峰值电流值Ip的情况下的励磁电流Iinj的变化的示例。
在该情况下，如图13中的虚线所示，当假定励磁电流Iinj的上升速率
在励磁电流Iinj朝着峰值电流值增大时保持不变时，基准上升时间符合
其中实际励磁电流Iinj的峰值等于作为命令值的峰值电流值Ip的情况。
然而，由于与实际励磁电流Iinj的峰值等于作为命令值的峰值电流值
Ip的情况相比，励磁电流Iinj开始降低的时间较早，所以基准下降时
间变为比时间t44更早的时间t43。在这种情况下，从时间t42至时间
t43的时段为差分时间ΔTp。因而，这种情况下的差分时间ΔTp为比基准
差分时间ΔTp_b短的第一差分时间ΔTp1。这里，允许假定即使励磁电
流Iinj的峰值不同，励磁电流Iinj在励磁电流Iinj朝着峰值电流值增大
时的上升速率也不同的原因在于，在这种情况下，通电时间TI充分地
长，并且励磁电流Iinj的峰值和峰值电流值Ip之间的偏离显著地小。
图14中所示的虚线示出其中实际励磁电流Iinj的峰值比作为命令
值的峰值电流值Ip更大的情况下的励磁电流Iinj的变化示例。在这种
情况下，如图14中的虚线所示，当假定励磁电流Iinj在励磁电流Iinj
朝着峰值电流值增大时的上升速率保持不变时，基准上升时间符合其
中实际励磁电流Iinj的峰值等于作为命令值的峰值电流值Ip的情况。
然而，由于励磁电流Iinj开始减小的时间比其中实际励磁电流Iinj的峰
值等于作为命令值的峰值电流值Ip的情况下更晚，所以基准下降时间
为比时间t53更晚的时间t54。因而，这种情况下的差分时间ΔTp为比
基准差分时间ΔTp_b更长的第二差分时间ΔTp2。
因而，可能基于因而计算的差分时间ΔTp，估计实际励磁电流Iinj
的峰值是否大于峰值电流值Ip或者小于峰值电流值Ip，以及实际励磁
电流Iinj的峰值和峰值电流值Ip之间的偏差。
然后将描述当基于通过上述一系列过程确定的峰值电流值Ip而从
每个燃料喷射阀20喷射燃料时的操作。紧接在开始对燃料喷射阀20
之一通电之前，对燃料喷射阀20确定通电时间TI和峰值电流值Ip(步
骤S11、步骤S12)。此时，例如随着所需的喷射量增大，确定通电时
间TI更长。
在确定峰值电流值Ip时，随着燃料压力传感器值Pa_s在开始通电
时增大，峰值命令基值Ip_b增大(步骤S105)。随着在通电开始时从
燃料压力指定值Pa_th和燃料压力传感器值Pa_s计算的压差ΔPa增大，
从高压燃料泵53排出的燃料量增大。随着排出量以这种方式增大，能
够在输送管54中产生的燃料压力的脉动增大。因此，随着压差ΔPa增
大，排出量修正值Ip_pa增大(步骤S106)。
由于燃料喷射阀20和电流检测电路42的个体差异、老化退化等
等，实际励磁电流Iinj的峰值可能偏离作为命令值的峰值电流值Ip。
如上所述，开启故障，诸如燃料喷射阀20的开启延迟可能在其中实际
励磁电流Iinj的峰值小于峰值电流值Ip的情况下发生，并且紧接通电
结束后的燃料喷射阀的关闭延迟可能在其中实际励磁电流Iinj的峰值
大于峰值电流值Ip的情况下发生。因此，在根据本实施例的用于喷射
阀的控制装置10中，提前计算对应于实际励磁电流Iinj的峰值和峰值
电流值Ip之间的差的差分时间ΔTp(步骤S202)，并且基于开始通电的
当前时间时的预先计算的差分时间Tp而计算峰值变化修正值Ip_tp(步
骤S107)。
在根据本实施例的用于喷射阀的控制装置10中，提前计算作为对
应于流经螺线管21的励磁电流Iinj的上升速率的值的指定升高时间
T1r。在开始通电的当前时间时，基于预先计算的指定升高时间T1r计
算速率修正值Ip_v。
当如上所述计算值Ip_b、Ip_pa、Ip_tp、Ip_v时，基于上述关系表
达式(1)计算峰值电流值Ip(步骤S12)。当以这种方式确定峰值电流
值Ip时，基于通电时间TI和峰值电流值Ip控制燃料喷射阀20(步骤
S13)。
然而，当基于所需喷射量设置的通电时间TI比基准通电时间TI_b
短时(步骤S103中为否)，峰值电流值Ip就被固定为下限值Ip_min。
基于峰值电流值Ip(＝Ip_min)控制燃料喷射阀20，所以通过适当地设
置通电时间TI，从燃料喷射阀20喷射适合所需的喷射量的适当量的燃
料。
根据上述构造和操作，获得下列优点。
(1)在根据本实施例的用于喷射阀的控制装置10中，除了通电
开始时的燃料压力传感器值Pa_s之外，还基于从高压燃料泵53排出的
燃料量确定峰值电流值Ip。因而，即使燃料压力传感器值Pa_s在通电
开始时大约相同，随着能够在输送管54内产生的燃料压力的脉动增大，
峰值电流值Ip也增大。因此，当从高压燃料泵53向输送管54供应大
量燃料，并且燃料压力可能增大时，可能通过增大峰值电流值Ip而抑
制燃料喷射阀20的开启延迟的发生。
另一方面，当从高压燃料泵53排出的燃料量小时，峰值电流值Ip
减小。也就是说，即使通电开始时的燃料压力传感器值Pa_s大约相同，
随着能够在输送管54内产生的燃料压力的脉动减小，峰值电流值Ip也
减小。通过基于因而确定的峰值电流值Ip而控制燃料喷射阀20，可能
减小在燃料喷射阀20处产生的电磁力。在这种情况下，紧接在通电结
束后的残余磁力趋向于减小，所以可能抑制通电结束后的燃料喷射阀
20的关闭延迟。
因而，通过基于从高压燃料泵53排出的，与燃料压力的增大量相
关的燃料量而适当地确定峰值电流值Ip，可能抑制通电结束后的燃料
喷射阀20的关闭延迟，同时避免燃料喷射阀20的开启延迟。
(2)从高压燃料泵53排出的燃料量随着作为燃料压力传感器值
Pa_s和燃料压力指定值Pa_th之间的差的压差ΔPa减小而减小，所以峰
值电流值Ip随着压差ΔPa减小而减小。因而，通过监控燃料压力传感
器值Pa_s和基于压差ΔPa而确定峰值电流值Ip，可能实现峰值电流值
Ip随着从高压燃料泵53排出的燃料量减小而减小的构造。通过基于峰
值电流值Ip而控制从燃料喷射阀20喷射的燃料，可能抑制通电结束后
的燃料喷射阀20的关闭延迟，同时避免燃料喷射阀20的开启延迟。
(3)当通电时间TI比基准通电时间TI_b短时，燃料喷射阀20
的螺线管21的磁化程度随着峰值电流值Ip的大小而变化，并且难以通
过控制通电时间TI而适当地控制燃料喷射量。因此，当通电时间TI
比基准通电时间TI_b短时，峰值电流值Ip被确定为等于下限值Ip_min
的值，并且固定为恒定值。因而，即使通电时间TI短，也可能通过适
当地确定通电时间TI而适当地控制燃料喷射阀20的燃料喷射量。
(4)另一方面，当通电时间TI大于或等于基准通电时间TI_b时，
就基于通电开始时的燃料压力传感器值Pa_s、压差ΔPa等等确定峰值电
流值Ip。通过基于因而以这种方式确定的峰值电流值Ip而控制燃料喷
射阀20，可能抑制通电结束后的燃料喷射阀20的关闭延迟，同时避免
燃料喷射阀20的开启延迟。
(5)在根据本实施例的用于喷射阀的控制装置10中，作为对应
于励磁电流Iinj的上升速率的值测量指定升高时间T1r，并且峰值电流
值Ip随着指定升高时间T1r变得更短而增大。因而，可能增大励磁电
流Iinj已经达到峰值电流值Ip时在燃料喷射阀20处产生的实际电磁
力，即单次燃料喷射中在燃料喷射阀20处产生的电磁力的最大值。因
而，即使励磁电流Iinj的上升速率高，也可能进一步可靠地将在燃料喷
射阀20处产生的实际电磁力增大为能够开启燃料喷射阀20的电磁力，
所以可能抑制燃料喷射阀20的开启故障的发生。
(6)当实际励磁电流Iinj的峰值小于作为命令值的峰值电流值Ip
时，能够在单次喷射中在燃料喷射阀20处产生的电磁力的最大值减小，
所以趋向于发生燃料喷射阀20的开启故障。因此，在本实施例中，当
可假定通过从差分时间ΔTp减去基准差分时间ΔTp_b而获得的差
(＝ΔTp-ΔTp_b)为负值，并且实际励磁电流Iinj的峰值小于峰值电流
值Ip时，峰值电流值Ip增大。因而，当实际励磁电流Iinj的峰值小于
作为命令值的峰值电流值Ip时，可能增大能够在单次喷射中在燃料喷
射阀20处产生的电磁力的最大值。因而，可能抑制燃料喷射阀20的
开启故障的发生。
(7)另一方面，当实际励磁电流Iinj的峰值大于作为命令值的峰
值电流值Ip时，能够在单次喷射中在燃料喷射阀20处产生的电磁力的
最大值增大，所以趋向于在通电结束后发生燃料喷射阀20的关闭延迟。
因此，在本实施例中，当估计通过从差分时间ΔTp减去基准差分时间
ΔTp_b而获得的差(＝ΔTp-ΔTp_b)为正值，并且实际励磁电流Iinj的
峰值大于峰值电流值Ip时，峰值电流值Ip减小。因而，当实际励磁电
流Iinj的峰值大于作为命令值的峰值电流值Ip时，可能减小能够在单
次喷射中在燃料喷射阀20处产生的电磁力的最大值。因而，紧接在通
电结束后的残余磁力减小，所以可能抑制紧接在通电结束后的燃料喷
射阀20的关闭延迟。
可能将上述实施例变型为下列可替选实施例。当实际励磁电流Iinj
的峰值和作为命令值的峰值电流值Ip之间的偏差可忽略时，不需要由
于该偏差而修正峰值电流值Ip。也就是说可以从图5中所示的流程图
省略步骤S107的过程。通过采用这种控制配置，也获得与上述(1)
至(5)等效的有利效果。
当励磁电流Iinj中的上升速率的变化由于燃料喷射阀20和电流检
测电路42的个体差异、老化退化等等而小，并且变化可忽略时，不需
要基于励磁电流Iinj中的上升速率而修正峰值电流值Ip。也就是说可
以从图5中所示的流程图省略步骤S108的过程。通过采用这种控制配
置，也获得与上述(1)至(4)、(6)和(7)等效的有利效果。
只要基于通电开始时的输送管54内的燃料压力以及能够在通电开
始后产生的燃料压力的脉动的量而确定了峰值电流值Ip，就可能以另
一种方法确定峰值电流值Ip，该另一种方法与基于通电开始时的燃料
压力传感器值Pa_s和压差ΔPa而确定峰值电流值Ip的方法不同。
例如，如图15中所示，监控燃料压力传感器值Pa_s基于燃料喷
射阀20的燃料喷射以及从高压燃料泵53至输送管54的燃料供应的波
动，并且计算通过对燃料压力传感器值Pa_s的波动取平均值而获得的
平均传感器值Pa_ave。当燃料压力传感器值Pa_s如图15中所示地波
动时，波动的燃料压力传感器值Pa_s的上限值Pa_max和下限值Pa_min
之间的压差ΔPab指示由于从高压燃料泵53排出的燃料的燃料压力的脉
动的大小。因此，计算峰值命令基值，以便上述平均传感器值Pa_ave
减小，并且计算排出量修正值，以便随着上述压差ΔPab减小而减小。
所计算的峰值命令基值和排出量修正值可能被相加在一起，并且然后
可能基于所得到的和确定峰值电流值Ip。
通过采用这种计算方法，甚至也可能不仅只考虑通电开始时的输
送管54内的燃料压力，而且也考虑高压燃料泵53排出的，与燃料压
力的增大量相关的燃料量而确定峰值电流值Ip。通过基于峰值电流值
Ip而控制燃料喷射阀20，可能抑制燃料喷射阀20的关闭延迟，同时避
免燃料喷射阀20的开启延迟。