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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201610286997.0 (22)申请日 2016.04.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105925463 A (43)申请公布日 2016.09.07 (73)专利权人 珠海迪尔生物工程有限公司 地址 519041 广东省珠海市金湾区三灶镇 金海岸大道19号 (72)发明人 林华青卫进伟钟雷鸣 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 张萍 (51)Int.Cl. C12M 1/00(2006.01) C12M 1/。
2、34(2006.01) (56)对比文件 CN 205839013 U,2016.12.28, CN 104142407 A,2014.11.12, CN 204469720 U,2015.07.15, CN 203191388 U,2013.09.11, CN 201974433 U,2011.09.14, US 2007104614 A1,2007.05.10, CN 104535782 A,2015.04.22, CN 104535782 A,2015.04.22, US 2003040104 A1,2003.02.27, 审查员 马妍妍 (54)发明名称 一种在线式自动加样检测系统 (。
3、57)摘要 本发明公开了一种在线式自动加样检测系 统， 包括储存装置、 抓取装置、 抽取辅助试剂加样 装置和检测装置； 所述储存装置用于储存鉴定 板； 所述抓取装置， 用于自动抓取所述储存装置 中的鉴定板和将待测鉴定板放入检测装置进行 检测； 所述抽取辅助试剂加样装置， 用于自动抽 取辅助试剂并将抽取的辅助试剂加注在所述抓 取装置抓取的鉴定板中； 所述检测装置， 用于对 抓取装置抓取的待测鉴定板进行检测。 本发明实 现了微生物取样、 添加试剂到检测的全自动化模 式， 提高了微生物检测的效率和准确性。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 105925463 B 2019.01.25 CN。
4、 105925463 B 1.一种在线式自动加样检测系统， 包括储存装置、 抓取装置、 抽取辅助试剂加样装置和 检测装置； 所述储存装置用于储存鉴定板； 所述抓取装置， 用于自动抓取所述储存装置中的鉴定板和将待测鉴定板放入检测装置 进行检测； 所述抽取辅助试剂加样装置， 用于自动抽取辅助试剂并将抽取的辅助试剂加注在所述 抓取装置抓取的鉴定板中； 所述检测装置， 用于对抓取装置抓取的待测鉴定板进行检测； 所述的抽取辅助试剂加样装置包括一基座架， 与基座架连接的置样装置、 制冷装置、 下 压装置、 下压调节装置和驱动下压装置水平运动的第四电机传动机构， 所述第四电机传动 机构包括第四电机、 第四电。
5、机驱动的水平运动方向的第四传动带， 所述基座架一侧设有水 平方向的第三滑轨； 置样装置用于存储试剂， 制冷装置用于对置样装置中的试剂制冷， 下压 装置通过下压调节装置的调节从置样装置中抽取试剂再通过下压装置加入鉴定板， 所述的 基座架设有抽屉型的卡槽部， 所述置样装置抽送于卡槽部。 2.如权利要求1所述的在线式自动加样检测系统， 其特征在于： 所述的抓取装置包括抓 取部分、 驱动抓取部分水平移动的第一电机传动机构和驱动抓取部分上下移动的第二电机 传动机构。 3.如权利要求2所述的在线式自动加样检测系统， 其特征在于： 所述的抓取部分包括抓 手和与抓手连接的手柄， 手柄含有与第一电机传动机构连接。
6、的第一连接块和第一滑块。 4.如权利要求3所述的在线式自动加样检测系统， 其特征在于： 所述的第一电机传动机 构包括一竖板、 竖板外侧的第一驱动电机、 竖板两端的驱动轮、 竖板内侧两驱动轮驱动的水 平运动的第一传动带； 竖板内侧下部设有水平方向的第一滑轨， 所述手柄的第一滑块与所 述第一滑轨对应滑动连接， 所述手柄的第一连接块与所述第一传动带传动连接， 所述竖板 的外侧设有与第二电机传动机构连接的第二滑块和第二连接块。 5.如权利要求4所述的在线式自动加样检测系统， 其特征在于： 所述的第二电机传动机 构包括一竖向的基座、 基座内侧竖向的第二滑轨、 活动连接在基座上的一竖向的丝杆、 套接 在丝。
7、杆上的螺母及驱动丝杆上下运动的第二电机， 所述第二滑轨与所述第二滑块活动连 接， 所述丝杆与通过所述丝杆驱动的第一连接块套接。 6.如权利要求2所述的在线式自动加样检测系统， 其特征在于： 所述第一电机传动机构 的竖板的上部装有电子扫描枪。 7.如权利要求2所述的在线式自动加样检测系统， 其特征在于： 所述的第一电机传动机 构的竖板下端面固定连接有第三电机传动机构， 所述第三电机传动机构包括有底盘， 底盘 的下端面固定安装有第三电机和第三电机驱动的卡件， 所述卡件用于卡置鉴定板， 所述底 盘的一端延伸至第一电机传动机构的竖板下端面并与竖板下端面固定连接。 8.如权利要求1所述的在线式自动加样检。
8、测系统， 其特征在于： 所述的下压装置包括若 干依次排列的横板、 各横板的一端装有竖向的注射针， 各横板另一端设有穿孔， 所述横板上 位于所述穿孔的内侧还连接有弹力方向与所述横板板面垂直的弹簧， 穿过所述横板上的所 述穿孔并与所述横板连接有导轨， 所述横板沿所述导轨滑动， 所述导轨与所述横板数目相 同， 所述下压装置还包括安装架， 安装架设有与导轨对应的穿孔， 所述安装架上一侧设有与 权利要求书 1/2 页 2 CN 105925463 B 2 第三滑轨对应滑动连接的第三滑块和连接第四电机传动机构第四传动带的第四连接块。 9.如权利要求1所述的在线式自动加样检测系统， 其特征在于： 所述的下压。
9、调节装置包 括调节板、 调节架、 活动安装在调节架上的第二丝杆， 与第二丝杆套接的下压头、 安装在调 节架上部的控制第二丝杆竖直方向移动的第五电机， 调节架下端内侧设有第四滑块， 调节 板上端面与安装架固定连接， 调节板的外侧上部设有横向的第四滑轨， 第四滑块与第四滑 轨对应滑动连接， 所述调节板第四滑轨的下部还设有带动调节架水平移动的第六电机传动 机构， 所述第六电机传动机构的第六传动带与调节架下端面静摩擦连接。 10.如权利要求1所述的在线式自动加样检测系统， 其特征在于： 所述的检测装置包括 检测机箱和与检测机箱连接并自动抽送于检测机箱的用于放置待测鉴定板的检测托盘。 权利要求书 2/2。
10、 页 3 CN 105925463 B 3 一种在线式自动加样检测系统 技术领域 0001 本发明涉及微生物检测领域， 具体涉及一种在线式自动加样检测系统。 背景技术 0002 在微生物检测实验中， 对微生物如何快速的培养及快速准确的检测鉴定不仅关系 检测效率的问题， 还关系到整个检测过程中的准确性和可靠性， 如何让微生物样品在检测 过程中不受外界环境的影响， 让人们能够由外而内的控制整个检测过程显得尤为重要。 发明内容 0003 本发明针对现有技术的不足， 提供一种在线式自动加样检测系统， 从细菌培养到 加样再到检测自动完成。 0004 为了实现上述目的， 本发明的技术方案为： 0005 一。
11、种在线式自动加样检测系统， 包括储存装置、 抓取装置、 抽取辅助试剂加样装置 和检测装置； 0006 所述储存装置用于储存鉴定板； 0007 所述抓取装置， 用于自动抓取所述储存装置中的鉴定板和将待测鉴定板放入检测 装置进行检测； 0008 所述抽取辅助试剂加样装置， 用于自动抽取辅助试剂并将抽取的辅助试剂加注在 所述抓取装置抓取的鉴定板中； 0009 所述检测装置， 用于对抓取装置抓取的待测鉴定板进行检测。 0010 所述的抓取装置包括抓取部分、 驱动抓取部分水平移动的第一电机传动机构和驱 动抓取部分上下移动的第二电机传动机构。 0011 所述的抓取部分包括抓手和与抓手连接的手柄， 手柄含有。
12、与第一电机传动机构连 接的第一连接块和第一滑块。 0012 所述的第一电机传动机构包括一竖板、 竖板外侧的第一驱动电机、 竖板两端的驱 动轮、 竖板内侧两驱动轮驱动的水平运动的第一传动带； 竖板内侧下部设有水平方向的第 一滑轨， 所述手柄的第一滑块与所述第一滑轨对应滑动连接， 所述手柄的第一连接块与所 述第一传动带传动连接， 所述竖板的外侧设有与第二电机传动机构连接的第二滑块和第二 连接块。 0013 所述的第二电机传动机构包括一竖向的基座、 基座内侧竖向的第二滑轨、 活动连 接在基座上的一竖向的丝杆、 套接在丝杆上的螺母及驱动丝杆上下运动的第二电机， 所述 第二电机传动机构的第二滑轨与所述第。
13、一传动机构的第二滑块活动连接， 所述丝杆与通过 所述丝杆驱动的所述第一电机传动机构的第二连接块套接。 0014 所述的第一电机传动机构的竖板的上部装有电子扫描枪。 0015 所述的第一电机传动机构的竖板下端面固定连接有第三电机传动机构， 所述第三 电机传动机构包括有底盘， 底盘的下端面并与底盘下端面固定安装的第三电机和第三电机 说明书 1/5 页 4 CN 105925463 B 4 驱动的卡住放置在底盘上的鉴定板的并防止鉴定板移动的卡件， 所述底盘的一端延伸至第 一电机传动机构的竖板下端面并与竖板下端面固定连接。 0016 所述的抽取辅助试剂加样装置包括一基座架， 与基座架连接的置样装置、 。
14、制冷装 置、 下压装置、 下压调节装置和驱动下压装置水平运动的第四电机传动机构， 所述第四电机 传动机构包括第四电机、 第四电机驱动的水平运动方向的第四传动带， 所述基座架一侧设 有水平方向的第三滑轨； 置样装置用于存储试剂， 下压装置通过下压调节装置的调节从置 样装置中抽取试剂再通过下压装置加入鉴定板， 制冷装置用于对置样装置中的试剂、 下压 装置抽取的辅助试剂及加样过程中的鉴定板和检测过程中的鉴定板制冷， 所述的基座架设 有抽屉型的卡槽部， 所述置样装置抽送于卡槽部。 0017 所述的下压装置包括若干依次排列的横板、 各横板的一端装有竖向的注射针， 各 横板另一端设有穿孔， 所述横板上位于。
15、所述穿孔的内侧还连接有弹力方向与所述横板板面 垂直的弹簧， 穿过所述横板上的所述穿孔并与所述横板连接有导轨， 所述横板沿所述导轨 滑动， 所述导轨与所述横板数目相同， 所述下压装置还包括安装架， 安装架设有与导轨对应 的穿孔， 所述安装架上一侧设有与第三滑轨对应滑动连接的第三滑块和连接第四电机传动 机构第四传动带的第四连接块。 0018 所述的下压调节装置包括调节板、 调节架、 活动安装在调节架上的第二丝杆， 与第 二丝杆套接的下压头、 安装在调节架上部的控制第二丝杆竖直方向移动的第五电机， 调节 架下端内侧设有第四滑块， 调节板上端面与安装架固定连接， 调节板的外侧上部设有横向 的第四滑轨，。
16、 第四滑块与第四滑轨对应滑动连接， 所述调节板第四滑轨的下部还设有带动 调节架水平移动的第六电机传动机构， 所述第六电机传动机构的第六传动带与调节架下端 面静摩擦连接。 0019 所述的检测装置包括检测机箱和与检测机箱连接并自动抽送于检测机箱的用于 放置待测鉴定板的检测托盘。 0020 本发明的有益效果是： 实现了微生物取样、 添加试剂到检测的全自动化模式， 提高 了微生物检测的效率和准确性。 附图说明 0021 图1为本发明具体实施例在线式自动加样检测系统结构示意图； 0022 图2为本发明具体实施例在线式自动加样检测系统抓取装置和抽取辅助试剂加样 装置的结构示意图； 0023 图3为本发明。
17、具体实施例在线式自动加样检测系统的检测装置结构示意图； 0024 图4为本发明具体实施例在线式自动加样检测系统第三电机传动机构的具体结构 示意图。 具体实施方式 0025 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明， 0026 如图1所示， 一种在线式自动加样检测系统， 包括储存装置1、 抓取装置2、 抽取辅助 试剂加样装置3和检测装置4； 0027 所述储存装置1用于储存鉴定板5； 说明书 2/5 页 5 CN 105925463 B 5 0028 所述抓取装置2， 用于自动抓取所述储存装置1中的鉴定板5和将待测鉴定板6放入 检测装置4进行检测； 0029 所述抽取辅助试剂加样装置3， 用。
18、于自动抽取辅助试剂并将抽取的辅助试剂加注 在所述抓取装置2抓取的鉴定板5中； 向鉴定板5钟加注完辅助试剂的板就成为了待测鉴定 板6； 0030 所述检测装置， 用于对抓取装置抓取的待测鉴定板进行检测。 0031 抓取装置2包括抓取部分21、 驱动抓取部分21水平移动的第一电机传动机构22和 驱动抓取部分21上下移动的第二电机传动机构23。 0032 抓取部分21包括抓手211和与抓手211连接的手柄212， 抓手211和手柄212为一体 成型的平板状， 抓手211前后有向下的包边， 前后包边正好能卡住鉴定板5， 手柄212含有与 第一电机传动机构连接的第一连接块213和第一滑块214， 第一连。
19、接块213与手柄212一体成 型， 第一连接块213向上， 第一滑块214向下， 第一滑214块与第一连接块213上下背靠固定连 接。 0033 第一电机传动机构22包括一竖板221、 竖板221外侧的第一驱动电机222、 竖板221 两端的驱动轮223、 竖板221内侧两驱动轮驱动的水平运动的第一传动带224； 竖板221内侧 下部设有水平方向的第一滑轨225， 手柄的第一滑块214与竖板的第一滑轨225对应滑动连 接， 手柄的第一连接块213与第一传动带224传动连接， 手柄的第一连接块213可固定在第一 传动带224的上带上， 第一传动带224也可通过静摩擦的方式与第一连接块213连接，。
20、 带动抓 取装置2水平运动， 竖板221的外侧设有与第二电机传动机构23连接的第二滑块226和第二 连接块227。 0034 第二电机传动机构23包括一竖向的基座231、 基座231内侧竖向的第二滑轨232、 活 动连接在基座231上的一竖向的第一丝杆233、 套接在第一丝杆233上的螺母234及驱动第一 丝杆233上下运动的第二电机235， 第二电机235位于基座231的下方， 第二电机传动机构23 的第二滑轨232与第二滑块226对应活动连接， 第二滑块226沿第二滑轨232上下运动， 第一 丝杆233与通过第一丝杆233驱动的第一电机传动机构22的第二连接块227套接， 第二电机 传动机。
21、构23通过控制第一丝杆233的上下运动， 从而带动抓取装置2上下运动。 0035 第一电机传动机构的竖板221的上部装有扫描鉴定板5并确定抽取辅助试剂加样 装置4将辅助试剂加注在鉴定板5合适位置的电子扫描装置6。 扫描装置6通过扫描枪61扫描 鉴定板5中样品的颜色或鉴定板5的编码信息等。 0036 第一电机传动机构的竖板221下端面固定连接有第三电机传动机构7， 第三电机传 动机构7包括有底盘71， 底盘71的下端面并与底盘71下端面固定安装的第三电机72和第三 电机驱动的卡住放置在底盘上的鉴定板5的并防止鉴定板5移动的卡件73， 该卡件73为一圆 弧形的卡条， 卡条顶端伸出底盘上端面一部分形。
22、成卡位， 鉴定板5放置在底盘71上时， 该卡 位就能卡住鉴定板5， 防止鉴定板5前后移动， 底盘71的一侧曲折延伸至第一电机传动机构 的竖板221下端面并与竖板221下端面固定连接。 0037 抽取辅助试剂加样装置3包括一基座架31， 与基座架31连接的置样装置32、 制冷装 置33、 下压装置34、 下压调节装置35和驱动下压装置34水平运动的第四电机传动机构36； 置 样装置32用于存储试剂， 制冷装置33用于对置样装置32中的试剂、 下压装置抽取的辅助试 剂及加样过程中的鉴定板和检测过程中的鉴定板制冷， 下压装置34通过下压调节装置35的 说明书 3/5 页 6 CN 105925463。
23、 B 6 调节从置样装置32中抽取试剂再通过下压装置34加入鉴定板5。 0038 基座架31设有抽屉型的卡槽部311， 置样装置32抽送于卡槽部311， 置样装置32包 括试剂瓶321和放置试剂瓶321的试剂瓶托架322， 试剂瓶321为一列若干个， 本实施例为8 个， 试剂瓶托架322为恰好放置该8个试剂瓶的开口向上的卡架。 0039 第四电机传动机构36包括第四电机361、 第四电机驱动的水平运动方向的第四传 动带362， 基座架31一侧设有水平方向的第三滑轨312， 基座架31与第三滑轨312一体成型。 0040 下压装置34包括若干依次排列的横板341、 各横板341的一端装有竖向的注。
24、射针 342， 各横板341另一端设有穿孔343， 横板341上位于穿孔343的内侧还连接有弹力方向与横 板341板面垂直的弹簧344， 穿过横板341上的穿孔343并与横板341连接有导轨345， 该横板 341沿该导轨345上下滑动， 该导轨345与横板341数目相同， 与弹簧344弹力方向相同， 本实 施例的导轨345为长方体形的杆状， 横板341含有对应的长方形穿孔， 横板341与导轨345通 过垫块346活动连接， 垫块346可为橡皮圈或橡皮套等， 下压装置34还包括安装架347， 安装 架347设有与导轨345对应的穿孔348， 安装架347上一侧设有与第三滑轨312对应滑动连接 。
25、的第三滑块348和连接第四电机传动机构第四传动带362的第四连接块349。 0041 下压调节装置35包括调节板351、 调节架352、 活动安装在调节架352上的第二丝杆 353， 与第二丝杆353套接的下压头354、 安装在调节架352上部的控制第二丝杆353竖直方向 移动的第五电机355， 调节架352下端内侧设有第四滑块356， 调节板351上端面与安装架347 固定连接， 调节板351的外侧上部设有横向的第四滑轨357， 第四滑块356与第四滑轨357对 应滑动连接， 第四滑轨357的下部还设有带动调节架352水平移动的第六电机传动机构37， 第六电机传动机构的第六传动带371与调节。
26、架352下端面静摩擦连接。 0042 制冷装置33包括依次固定连接的散热器、 隔热板和制冷片， 本实施例所使用的检 测装置2包括检测机箱21和与检测机箱21连接并自动抽送于检测机箱21的用于放置待测鉴 定板的检测托盘22， 检测时， 检测托盘22自动将检测托盘上的待测鉴定板6送入检测机箱21 进行检测， 制冷装置33主要用于对置样装置32中的试剂进行制冷， 也可以对检测装置2中鉴 定板进行制冷调节。 0043 在线式自动加样检测系统的主要工作原理为： 0044 抓取装置2通过第一电机传动机构22前后位置的调节和第二电机传动机构23上下 位置的调节向鉴定板储存装置1中抓取需要检测的鉴定板5， 抓。
27、取装置3抓取鉴定板5后放置 在第三电机传动机构7的底盘71上， 并通过扫描装置6确定需要加注试剂的样品在鉴定板5 中的位置。 下压装置34通过第四电机传动机构36的调节确定是抽取辅助试剂还是加样， 将 下压装置34停在相应的上， 置样装置32处或鉴定板5处， 下压调节装置35通过第六电机传动 机构37的调节， 将下压头354对准需要抽取辅助试剂的试剂瓶321或需要加样的鉴定板5的 对应孔； 下压调节装置35通过第五电机传动机构355控制下压头354向下压还是向上起， 从 而控制横板341向下还是向上， 带动横板341上的注射针342向下还是向上， 注射针342连接 有气泵， 该气泵控制注射针抽。
28、取还是注射。 试剂瓶321中放置的是不同的试剂， 需要抽取那 种试剂或将试剂加注在鉴定板5的什么位置通过鉴定板扫描装置6扫描出并确定。 抓取装置 2再将加完辅助试剂的待测鉴定板6自动放在检测机箱41的检测托盘42上， 检测机箱41将检 测托盘42放进检测机箱41进行检测， 并通过检测机箱41的显示模块进行查询显示检测结 果。 说明书 4/5 页 7 CN 105925463 B 7 0045 整个过程不需人工动手， 由系统通过软硬件自动控制， 方便、 简洁、 快速、 准确。 0046 需要说明的是， 以上所述只是本发明的较佳实施例而已， 本发明并不局限于上述 实施方式， 只要其以相同的手段达到本发明的技术效果， 都应属于本发明的保护范围。 说明书 5/5 页 8 CN 105925463 B 8 图1 说明书附图 1/4 页 9 CN 105925463 B 9 图2 说明书附图 2/4 页 10 CN 105925463 B 10 图3 说明书附图 3/4 页 11 CN 105925463 B 11 图4 说明书附图 4/4 页 12 CN 105925463 B 12 。