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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201510161364.2 (22)申请日 2015.04.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 104759032 A (43)申请公布日 2015.07.08 (73)专利权人 苏州雷泰医疗科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 星湖街218号生物纳米园A2楼326室 (72)发明人 姚毅 (74)专利代理机构 苏州华博知识产权代理有限 公司 32232 代理人 彭益波 (51)Int.Cl. A61N 5/00(2006.01) (56。
2、)对比文件 CN 204134059 U,2015.02.04, CN 201959425 U,2011.09.07, CN 204582310 U,2015.08.26, CN 201142237 Y,2008.10.29, CN 1413745 A,2003.04.30, EP 0245768 A1,1987.11.19, 审查员 侯仁俊 (54)发明名称 一种用于放射治疗设备的光栅装置及其控 制方法及放射治疗设备 (57)摘要 本发明公开了一种用于放射治疗设备的光 栅装置， 同时设置尾端位置控制器和前端位置控 制器可以同时校验单一光栅叶片的尾端位置及 中间位置， 以及随时测量某一光栅叶片。
3、从尾端位 置到达中间位置的时间和/或电机的总转数， 由 于尾端位置和中间位置之间的距离是确定不变 的， 并可精确测量的， 因此， 本系统为精确验证和 控制某一光栅叶片到达某一精确指定的位置， 由 于可以方便的实现对光栅叶片的逐一校验和控 制， 因此可以有效克服不同光栅叶片驱动系统带 来的传动误差和性能不稳定带来的误差， 甚至可 以在每次拟合射野前做一次校验， 然后根据最新 测得的实际参数来实现精确的控制。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 104759032 B 2017.08.25 CN 104759032 B 1.一种用于放射治疗设备的光栅装置， 包括光栅叶片及其驱动装置， 其特。
4、征在于， 还包 括： 尾端位置控制器， 用于监控光栅叶片尾端是否到达预设的零位， 即初始位置； 前端位置控制器， 用于监控光栅叶片前端是否到达中间位置， 当两组光栅叶片均处于 初始位置时， 两组光栅叶片的前端投影为两条平行的直线， 所述中间位置是与两组光栅叶 片前端等距的一条直线； 所述用于放射治疗设备的光栅装置还设有中央控制器， 所述中央控制器与所述驱动装 置、 所述尾端位置控制器及前端位置控制器分别连接， 所述中央控制器接收所述尾端位置 控制器及前端位置控制器传来的数据， 并据此做出判断及向驱动装置发出控制指令， 由驱 动装置控制所述光栅叶片移动或停止； 在光栅叶片的前端以及在光栅装置上对。
5、应于中间线的位置分别设置相互匹配的前端 位置传感器， 当某一片光栅叶片的前端到达中间线时， 触发所述前端位置传感器； 所述光栅装置的每片光栅叶片的前端设置有一个横向贯通的通孔， 所述前端位置传感 器的活动部件设置于所述通孔中， 所述前端位置传感器的固定部件设置在光栅叶片一侧或 两侧的光栅叶片的支架上， 当某一片光栅叶片上的前端位置传感器的活动部件与所述固定 部件处于同一直线上并触发前端位置传感器时， 该光栅叶片的前端正好位于所述中间线 上。 2.根据权利要求1所述的用于放射治疗设备的光栅装置， 其特征在于， 在光栅叶片的前 端设置前端位置传感器， 当两组光栅叶片中对应的两个光栅叶片的前端碰触后。
6、触发前端位 置传感器。 3.根据权利要求1所述的用于放射治疗设备的光栅装置， 其特征在于， 所述前端位置控 制器包括： 驱动部件， 设置于所述光栅叶片的支架上， 驱动限位杆做水平伸缩运动； 两个限位杆， 可独立沿所述中间线水平伸缩， 分别对应于光栅装置的两组光栅叶片； 前端位置传感器， 设于限位杆上并面向光栅叶片前端的一侧， 当限位杆完全移动到光 栅叶片工作区后， 所述前端位置传感器与所有光栅叶片一一对应， 当某一片光栅叶片碰触 到其对应的前端位置传感器后， 触发该前端位置传感器， 并且该光栅叶片的前端此时位于 所述中间线上。 4.一种用于如权利要求1到3任一所述的放射治疗设备的光栅装置的控制。
7、方法， 其特征 在于， 所述控制方法包括以下工况： 初始位置校验， 当尾端位置控制器为每一片光栅叶片均独立设有初始位置传感器时， 初始位置校验的方法是根据每一个初始位置传感器的检测数据独立校验每个光栅叶片的 初始位置或控制它们中的一部分或全部同时或分别回归初始位置； 当每组光栅叶片只设置 一个初始位置传感器时， 初始位置校验的方法是， 先将所有光栅叶片驱动离开初始位置， 然 后将第一个需要校验的光栅叶片向初始位置移动， 直到触发初始位置传感器， 做好初始位 置标记， 完成第一个光栅叶片的初始位置校验， 之后将该光栅叶片驱动离开初始位置， 然后 按照相同的程序校验第二个光栅叶片的初始位置， 直到。
8、完成所有的光栅叶片的初始位置的 校验； 中间位置校验， 中间位置校验的方法是， 在中间位置设置中间位置传感器， 先将所有光 权利要求书 1/2 页 2 CN 104759032 B 2 栅叶片驱动离开中间位置， 然后将第一个需要校验的光栅叶片向中间位置移动， 直到触发 中间位置传感器， 做好中间位置标记， 完成第一个光栅叶片的中间位置校验， 之后将该光栅 叶片驱动离开中间位置， 然后按照相同的程序校验第二个光栅叶片的中间位置， 直到完成 所有的光栅叶片的中间位置的校验； 光栅叶片精确定位， 光栅叶片精确定位的方法包括以下步骤： 第一步， 完成初始位置校 验和中间位置校验， 并已知或实际测得初始。
9、位置到中间位置之间的距离L； 第二步， 驱动某 一光栅叶片从初始位置移动到中间位置或从中间位置移动到初始位置， 记录运行时间T或 电机转数S； 第三步， 让该光栅叶片回归初始位置， 此时标记为零； 第四步， 让该光栅叶片从 初始位置开始向中间位置移动， 同时记录时间t或转数s， 此时该光栅叶片的实际移动距离 为1Lt/T或1Ls/S， 当1等于预设的数值时即该光栅叶片到达目标位置， 即停止移动。 5.根据权利要求4所述的用于放射治疗设备的光栅装置的控制方法， 其特征在于， 所述 控制方法还包括以下工况： 前端位置校验， 所谓前端位置， 即， 当两组光栅叶片中某一组光栅叶片中的某一片光栅 叶片处。
10、于初始位置时， 该光栅叶片的靠近中间位置一侧的端面即自由端端面所在的位置， 所述前端位置校验的方法是， 在光栅叶片的前端设置前端位置传感器， 先将某一组光栅叶 片或待校验的光栅叶片对应位置的另一组的单一光栅叶片驱动回到初始位置， 然后将第一 个需要校验的光栅叶片向前端位置移动， 直到触发前端位置传感器， 做好前端位置标记， 完 成第一个光栅叶片的前端位置校验， 然后按照相同的程序校验第二个光栅叶片的前端位 置， 直到完成所有的光栅叶片的前端位置的校验。 6.根据权利要求4所述的用于放射治疗设备的光栅装置的控制方法， 其特征在于， 所述 控制方法还包括以下工况： 光栅叶片移动速度校验或电机参数校。
11、验， 包括以下步骤： 第一步， 完成初始位置校验和 中间位置校验， 并已知或实际测得初始位置到中间位置之间的距离L； 第二步， 驱动某一光 栅叶片从初始位置移动到中间位置或从中间位置移动到初始位置， 记录运行时间T或电机 转数S； 第三步， 将测得的运行时间T或电机转数S与之前存储的运行时间T或电机转数S进行 比较， 如果相同则提示相同， 如不同， 则包括以下步骤中的至少一种步骤： 其一提示不同； 其 二进行调教或维修后重新上述步骤； 其三是将新测得运行时间T或电机转数S进行存储， 取 代原有参数纳入实际移动距离的计算公式lLt/T或lLs/S当中。 7.一种放射治疗设备， 包括大机架和设于大。
12、机架上的加速器， 其特征在于， 还包括权利 要求1到3任一所述的光栅装置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 104759032 B 3 一种用于放射治疗设备的光栅装置及其控制方法及放射治疗 设备 技术领域 0001 本发明涉及一种用于放射治疗设备的光栅装置及其控制方法及放射治疗设备。 背景技术 0002 放射医疗设备应用广泛， 其中用于拟合病灶形状、 限定射线射野的光栅叶片装置 得到很大的发展， 包括叶片的结构形状及其排布， 拟合射野的精度在不断的提高， 但是在现 有技术中， 由电机驱动的光栅叶片的精确位置控制难以掌握， 一方面电机驱动系统本身就 带有天然的欠缺， 如螺杆的传递误差、 电机的。
13、不稳定性等， 因此导致拟合射野的精度无法进 一步得到提升， 设备的校验也很复杂困难。 发明内容 0003 为解决上述问题， 本发明的目的在于提供一种检验简单， 可以提高射野拟合精度 的光栅装置及其控制方法及放射诊疗设备。 0004 为达到上述目的， 本发明的技术方案是： 0005 一种用于放射治疗设备的光栅装置， 包括光栅叶片及其驱动装置， 还包括： 0006 尾端位置控制器， 用于监控光栅叶片尾端是否到达预设的零位， 即初始位置； 0007 前端位置控制器， 用于监控光栅叶片前端是否到达中间位置， 当两组光栅叶片均 处于初始位置时， 两组光栅叶片的前端投影为两条平行的直线， 所述中间位置是与。
14、两组光 栅叶片前端等距的一条直线。 0008 同时设置尾端位置控制器和前端位置控制器可以同时校验单一光栅叶片的尾端 位置及中间位置， 以及随时测量某一光栅叶片从尾端位置到达中间位置的时间和/或电机 的总转数， 由于尾端位置和中间位置之间的距离是确定不变的， 并可精确测量的， 因此， 本 系统为精确验证和控制某一光栅叶片到达某一精确指定的位置， 由于可以方便的实现对光 栅叶片的逐一校验和控制， 因此可以有效克服不同光栅叶片驱动系统带来的传动误差和性 能不稳定带来的误差， 甚至可以在每次拟合射野前做一次校验， 然后根据最新测得的实际 参数来实现精确的控制。 0009 所述用于放射治疗设备的光栅装置。
15、还设有中央控制器， 所述中央控制器与所述驱 动装置、 所述尾端位置控制器及前端位置控制器分别连接， 所述中央控制器接收所述尾端 位置控制器及前端位置控制器传来的数据， 并据此做出判断及向驱动装置发出控制指令， 由驱动装置控制所述光栅叶片移动或停止。 0010 在光栅叶片的前端以及在光栅装置上对应于中间线的位置分别设置相互匹配的 前端位置传感器， 当某一片光栅叶片的前端到达中间线时， 触发所述前端位置传感器。 0011 所述光栅装置的每片光栅叶片的前端设置有一个横向贯通的通孔， 所述前端位置 传感器的活动部件设置于所述通孔中， 所述前端位置传感器的固定部件设置在光栅叶片一 侧或两侧的光栅叶片的支。
16、架上， 当某一片光栅叶片上的前端位置传感器的活动部件与所述 说明书 1/7 页 4 CN 104759032 B 4 固定部件处于同一直线上并触发前端位置传感器时， 该光栅叶片的前端正好位于所述中间 线上。 0012 进一步的， 在光栅叶片的前端设置前端位置传感器， 当两组光栅叶片中对应的两 个光栅叶片的前端碰触后触发前端位置传感器。 0013 进一步的， 所述前端位置控制器包括： 0014 驱动部件， 设置于所述光栅叶片的支架上， 驱动限位杆做水平伸缩运动； 0015 两个限位杆， 可独立沿所述中间线水平伸缩， 分别对应于光栅装置的两组光栅叶 片； 0016 前端位置传感器， 设于限位杆上并。
17、面向光栅叶片前端的一侧， 当限位杆完全移动 到光栅叶片工作区后， 所述前端位置传感器与所有光栅叶片一一对应， 当某一片光栅叶片 碰触到其对应的前端位置传感器后， 触发该前端位置传感器， 并且该光栅叶片的前端此时 位于所述中间线上。 0017 本发明还提供一种用于上述放射治疗设备的光栅装置的控制方法， 所述控制方法 包括但不限于以下工况： 0018 初始位置校验， 当尾端位置控制器为每一片光栅叶片均独立设有初始位置传感器 时， 初始位置校验的方法是根据每一个初始位置传感器的检测数据独立校验每个光栅叶片 的初始位置或控制它们中的一部分或全部同时或分别回归初始位置； 当每组光栅叶片只设 置一个初始位。
18、置传感器时， 初始位置校验的方法是， 先将所有光栅叶片驱动离开初始位置， 然后将第一个需要校验的光栅叶片向初始位置移动， 直到触发初始位置传感器， 做好初始 位置标记， 完成第一个光栅叶片的初始位置校验， 之后将该光栅叶片驱动离开初始位置， 然 后按照相同的程序校验第二个光栅叶片的初始位置， 直到完成所有的光栅叶片的初始位置 的校验； 0019 中间位置校验， 中间位置校验的方法是， 在中间位置设置中间位置传感器， 先将所 有光栅叶片驱动离开中间位置， 然后将第一个需要校验的光栅叶片向中间位置移动， 直到 触发中间位置传感器， 做好中间位置标记， 完成第一个光栅叶片的中间位置校验， 之后将该 。
19、光栅叶片驱动离开中间位置， 然后按照相同的程序校验第二个光栅叶片的中间位置， 直到 完成所有的光栅叶片的中间位置的校验； 0020 光栅叶片精确定位， 光栅叶片精确定位的方法包括以下步骤： 第一步， 完成初始位 置校验和中间位置校验， 并已知或实际测得初始位置到中间位置之间的距离L； 第二步， 驱 动某一光栅叶片从初始位置移动到中间位置或从中间位置移动到初始位置， 记录运行时间 T或电机转数S； 第三步， 让该光栅叶片回归初始位置， 此时标记为零； 第四步， 让该光栅叶片 从初始位置开始向中间位置移动， 同时记录时间t或转数s， 此时该光栅叶片的实际移动距 离为1Lt/T或1Ls/S， 当1等。
20、于预设的数值时即该光栅叶片到达目标位置， 即停止移动。 0021 进一步的， 所述控制方法还包括但不限于以下工况： 0022 前端位置校验， 所谓前端位置， 即， 当两组光栅叶片中某一组光栅叶片中的某一片 光栅叶片处于初始位置时， 该光栅叶片的靠近中间位置一侧的端面即自由端端面所在的位 置， 就是另一组光栅叶片中的对应于该光栅叶片的光栅叶片的前端位置， 即某一光栅叶片 能够向前移动的极限位置， 所述前端位置校验的方法是， 在光栅叶片的前端设置前端位置 传感器， 先将某一组光栅叶片或待校验的光栅叶片对应位置的另一组的单一光栅叶片驱动 说明书 2/7 页 5 CN 104759032 B 5 回到。
21、初始位置， 然后将第一个需要校验的光栅叶片向前端位置移动， 直到触发前端位置传 感器， 做好前端位置标记， 完成第一个光栅叶片的前端位置校验， 然后按照相同的程序校验 第二个光栅叶片的前端位置， 直到完成所有的光栅叶片的前端位置的校验。 0023 进一步的， 所述控制方法还包括但不限于以下工况： 0024 光栅叶片移动速度校验或电机参数校验， 包括以下步骤： 第一步， 完成初始位置校 验和中间位置校验， 并已知或实际测得初始位置到中间位置之间的距离L； 第二步， 驱动某 一光栅叶片从初始位置移动到中间位置或从中间位置移动到初始位置， 记录运行时间T或 电机转数S； 第三步， 将测得的运行时间T。
22、或电机转数S与之前存储的运行时间T或电机转数S 进行比较， 如果相同则提示相同， 如不同， 则包括以下步骤中的至少一种步骤： 其一提示不 同； 其二进行调教或维修后重新上述步骤； 其三是将新测得运行时间T或电机转数S进行存 储， 取代原有参数纳入实际移动距离的计算公式1Lt/T或1Ls/S当中。 0025 本发明还提供一种放射治疗设备， 包括大机架和设于大机架上的加速器， 还包括 上述的光栅装置。 附图说明 0026 图1到图2是本发明的示意图。 0027 图3是本实用新型的一种实施方式的示意图。 0028 图中数字和字母所表示的相应部件名称： 0029 1、 光栅叶片 2、 驱动装置 4、 。
23、适配器 5、 尾端位置控制器 6、 前端位置控制器 7、 大 机架 8、 加速器 9、 限光筒支架 91、 限光筒 10光栅装置 20、 治疗床 61、 驱动部件 62、 限位 杆 具体实施方式 0030 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 0031 如图1和图2所示的一种实施方式， 展示了一种用于放射治疗设备的光栅装置10， 包括光栅叶片1及其驱动装置2， 还包括： 0032 尾端位置控制器5， 用于监控光栅叶片1尾端是否到达预设的零位， 即初始位置； 0033 前端位置控制器6， 用于监控光栅叶片1前端是否到达中间位置， 当两组光栅叶片1 均处于初始位置时， 两组光栅叶。
24、片1的前端投影为两条平行的直线， 所述中间位置是与两组 光栅叶片前端等距的一条直线。 0034 在图2中， 放射治疗设备一般包括大机架7、 加速器8、 光栅装置10和治疗床20， 限光 筒支架9及限光筒91属于可选装置， 在治疗病患时， 需要先根据病灶的形状和大小控制光栅 装置两侧的光栅叶片1相对运动， 其前端共同配合对病灶形状进行拟合， 形成一个窗口以控 制加速器射线射野， 如图1中所示。 同时设置尾端位置控制器5和前端位置控制器6可以同时 校验单一光栅叶片1的尾端位置及中间位置， 以及随时测量某一光栅叶片1从尾端位置到达 中间位置的时间和/或电机的总转数， 由于尾端位置和中间位置之间的距离。
25、是确定不变的， 并可精确测量的， 因此， 本系统为精确验证和控制某一光栅叶片1到达某一精确指定的位 置， 由于可以方便的实现对光栅叶片1的逐一校验和控制， 因此可以有效克服不同光栅叶片 驱动系统带来的传动误差和性能不稳定带来的误差， 甚至可以在每次拟合射野前做一次校 说明书 3/7 页 6 CN 104759032 B 6 验， 然后根据最新测得的实际参数来实现精确的控制。 0035 在实际应用中， 控制系统可以采用现有技术中的多种控制系统来实现， 也可在用 于放射治疗设备的光栅装置设置中央控制器， 所述中央控制器与所述驱动装置2、 所述尾端 位置控制器5及前端位置控制器6分别连接， 所述中央。
26、控制器接收所述尾端位置控制器5及 前端位置控制器6传来的数据， 并据此做出判断及向驱动装置发出控制指令， 由驱动装置2 控制所述光栅叶片1移动或停止。 0036 在实际应用中， 尾端位置控制器5及前端位置控制器6可以采用电磁传感器、 微动 开关、 光电传感器等器件检测光栅叶片1前端和尾端是否到达某一特定位置， 例如， 可以光 栅叶片尾端初始位置设置一个基准线传感器， 也可以对应每一片光栅叶片设置一个传感器 或检测开关。 当尾端位置控制器为每一片光栅叶片均独立设有初始位置传感器时， 初始位 置校验的方法是根据每一个初始位置传感器的检测数据独立校验每个光栅叶片的初始位 置或控制它们中的一部分或全部。
27、同时或分别回归初始位置； 当每组光栅叶片只设置一个初 始位置传感器时， 初始位置校验的方法是， 先将所有光栅叶片驱动离开初始位置， 然后将第 一个需要校验的光栅叶片向初始位置移动， 直到触发初始位置传感器， 做好初始位置标记， 完成第一个光栅叶片的初始位置校验， 之后将该光栅叶片驱动离开初始位置， 然后按照相 同的程序校验第二个光栅叶片的初始位置， 直到完成所有的光栅叶片的初始位置的校验。 0037 为了校验某一光栅叶片1是否到达中间位置， 以及从初始位置到达中间位置需要 的时间或者驱动电机的转数， 需要设置检测光栅叶片到达中间位置的检测装置， 初始位置 和中间位置都是确定的位置， 因此初始位。
28、置和中间位置之间的距离可以预先测量并存储于 设备的控制器中， 为了检测光栅叶片是否到达中间位置， 也可以采用各种传感器及微动开 关， 举例说明， 中间位置校验的方法是， 在中间位置设置中间位置传感器(如红外传感器、 激 光传感器等)， 先将所有光栅叶片驱动离开中间位置， 然后将第一个需要校验的光栅叶片向 中间位置移动， 直到触发中间位置传感器， 做好中间位置标记， 完成第一个光栅叶片的中间 位置校验， 之后将该光栅叶片驱动离开中间位置， 然后按照相同的程序校验第二个光栅叶 片的中间位置， 直到完成所有的光栅叶片的中间位置的校验； 接下来对光栅叶片精确定位， 光栅叶片精确定位的方法包括以下步骤：。
29、 第一步， 完成初始位置校验和中间位置校验， 并已 知或实际测得初始位置到中间位置之间的距离L； 第二步， 驱动某一光栅叶片从初始位置移 动到中间位置或从中间位置移动到初始位置， 记录运行时间T或电机转数S； 第三步， 让该光 栅叶片回归初始位置， 此时标记为零； 第四步， 让该光栅叶片从初始位置开始向中间位置移 动， 同时记录时间t或转数s， 此时该光栅叶片的实际移动距离为1Lt/T或1Ls/S， 当1等 于预设的数值时即该光栅叶片到达目标位置， 即可停止移动。 0038 本发明提供的技术方案还可以解决以下技术问题： 0039 1、 前端位置校验， 所谓前端位置， 即， 当两组光栅叶片中某一。
30、组光栅叶片中的某一 片光栅叶片处于初始位置时， 该光栅叶片的靠近中间位置一侧的端面即自由端端面所在的 位置， 就是另一组光栅叶片中的对应于该光栅叶片的光栅叶片的前端位置， 即某一光栅叶 片能够向前移动的极限位置， 所述前端位置校验的方法是， 在光栅叶片的前端设置前端位 置传感器， 先将某一组光栅叶片或待校验的光栅叶片对应位置的另一组的单一光栅叶片驱 动回到初始位置， 然后将第一个需要校验的光栅叶片向前端位置移动， 直到触发前端位置 传感器， 做好前端位置标记， 完成第一个光栅叶片的前端位置校验， 然后按照相同的程序校 说明书 4/7 页 7 CN 104759032 B 7 验第二个光栅叶片的。
31、前端位置， 直到完成所有的光栅叶片的前端位置的校验。 0040 2、 光栅叶片移动速度校验或电机参数校验， 包括以下步骤： 第一步， 完成初始位置 校验和中间位置校验， 并已知或实际测得初始位置到中间位置之间的距离L； 第二步， 驱动 某一光栅叶片从初始位置移动到中间位置或从中间位置移动到初始位置， 记录运行时间T 或电机转数S； 第三步， 将测得的运行时间T或电机转数S与之前存储的运行时间T或电机转 数S进行比较， 如果相同则提示相同， 如不同， 则包括以下步骤中的至少一种步骤： 其一提示 不同； 其二进行调教或维修后重新上述步骤； 其三是将新测得运行时间T或电机转数S进行 存储， 取代原有。
32、参数纳入实际移动距离的计算公式1Lt/T或1Ls/S当中。 0041 前端位置传感器可以设置在两组光栅叶片的中间位置的两侧， 使用红传感器或激 光传感器等， 即两组光栅叶片共用一组中间位置传感器， 每片光栅叶片的中间位置需要逐 一校验。 也可以每片光栅叶片上设置中间位置检测装置， 比如在光栅叶片1的前端设置前端 位置传感器(如电磁传感器或微动开关)， 当两组光栅叶片中对应的两个光栅叶片的前端碰 触后触发前端位置传感器。 这样就可以同时校验多片光栅叶片了。 0042 本发明还提供一种用于放射治疗设备的光栅装置的控制方法， 所述控制方法包括 但不限于以下工况： 0043 初始位置校验， 当尾端位置。
33、控制器为每一片光栅叶片均独立设有初始位置传感器 时， 初始位置校验的方法是根据每一个初始位置传感器的检测数据独立校验每个光栅叶片 的初始位置或控制它们中的一部分或全部同时或分别回归初始位置； 当每组光栅叶片只设 置一个初始位置传感器时， 初始位置校验的方法是， 先将所有光栅叶片驱动离开初始位置， 然后将第一个需要校验的光栅叶片向初始位置移动， 直到触发初始位置传感器， 做好初始 位置标记， 完成第一个光栅叶片的初始位置校验， 之后将该光栅叶片驱动离开初始位置， 然 后按照相同的程序校验第二个光栅叶片的初始位置， 直到完成所有的光栅叶片的初始位置 的校验。 0044 中间位置校验， 中间位置校验。
34、的方法是， 所述的中间位置设置中间位置传感器， 先 将所有光栅叶片驱动离开中间位置， 然后将第一个需要校验的光栅叶片向中间位置移动， 直到触发中间位置传感器， 做好中间位置标记， 完成第一个光栅叶片的中间位置校验， 之后 将该光栅叶片驱动离开中间位置， 然后按照相同的程序校验第二个光栅叶片的中间位置， 直到完成所有的光栅叶片的中间位置的校验。 0045 光栅叶片精确定位， 光栅叶片精确定位的方法包括以下步骤： 第一步， 完成初始位 置校验和中间位置校验， 并已知或实际测得初始位置到中间位置之间的距离L； 第二步， 驱 动某一光栅叶片从初始位置移动到中间位置或从中间位置移动到初始位置， 记录运行。
35、时间 T或电机转数S； 第三步， 让该光栅叶片回归初始位置， 此时标记为零； 第四步， 让该光栅叶片 从初始位置开始向中间位置移动， 同时记录时间t或转数s， 此时该光栅叶片的实际移动距 离为1Lt/T或1Ls/S， 当1等于预设的数值或需要的数值时即该光栅叶片到达目标位置， 即可停止移动。 0046 进一步的， 所述控制方法还包括但不限于以下工况： 0047 前端位置校验， 所谓前端位置， 即， 当两组光栅叶片中某一组光栅叶片中的某一片 光栅叶片处于初始位置时， 该光栅叶片的靠近中间位置一侧的端面即自由端端面所在的位 置， 就是另一组光栅叶片中的对应于该光栅叶片的光栅叶片的前端位置， 即某一。
36、光栅叶片 说明书 5/7 页 8 CN 104759032 B 8 能够向前移动的极限位置， 所述前端位置校验的方法是， 在光栅叶片的前端设置前端位置 传感器， 先将某一组光栅叶片或待校验的光栅叶片对应位置的另一组的单一光栅叶片驱动 回到初始位置， 然后将第一个需要校验的光栅叶片向前端位置移动， 直到触发前端位置传 感器， 做好前端位置标记， 完成第一个光栅叶片的前端位置校验， 然后按照相同的程序校验 第二个光栅叶片的前端位置， 直到完成所有的光栅叶片的前端位置的校验。 0048 进一步的， 所述控制方法还包括但不限于以下工况： 0049 光栅叶片移动速度校验或电机参数校验， 包括以下步骤： 。
37、第一步， 完成初始位置校 验和中间位置校验， 并已知或实际测得初始位置到中间位置之间的距离L； 第二步， 驱动某 一光栅叶片从初始位置移动到中间位置或从中间位置移动到初始位置， 记录运行时间T或 电机转数S； 第三步， 将测得的运行时间T或电机转数S与之前存储的运行时间T或电机转数S 进行比较， 如果相同则提示相同， 如不同， 则包括以下步骤中的至少一种步骤： 其一提示不 同； 其二进行调教或维修后重新上述步骤； 其三是将新测得运行时间T或电机转数S进行存 储， 取代原有参数纳入实际移动距离的计算公式1Lt/T或1Ls/S当中。 0050 在实际应用中， 前端位置控制装置还可以有以下方案， 例。
38、如， 在光栅叶片的前端以 及在光栅装置上对应于中间线的位置分别设置相互匹配的前端位置传感器， 当某一片光栅 叶片的前端到达中间线时， 触发所述前端位置传感器。 这样， 可以先将光栅装置的两组光栅 叶片中的一组运行到中间线位置， 然后就可以对另一组光栅叶片进行逐一校验了， 校验结 束， 再将另一组光栅叶片运行到中间线位置， 然后校验剩下的另一组光栅叶片。 也可以将某 一片光栅叶片运行到中间线位置， 然后校验与它对应的光栅叶片， 按照这个办法， 逐一校验 所有的光栅叶片。 实际应用中， 可以在光栅叶片前端钻孔， 将传感器安装与孔中， 当相对应 的光栅叶片碰触时， 触发该组传感器。 0051 也可以。
39、在所述光栅装置的每片光栅叶片的前端设置有一个横向贯通的通孔， 所述 前端位置传感器的活动部件设置于所述通孔中， 所述前端位置传感器的固定部件设置在光 栅叶片一侧或两侧的光栅叶片的支架上， 当某一片光栅叶片上的前端位置传感器的活动部 件与所述固定部件处于同一直线上并触发前端位置传感器时， 该光栅叶片的前端正好位于 所述中间线上。 0052 为了节约成本， 也可以采用如下简单的方案， 如图3所示， 在光栅装置的支架上设 置前端位置控制器， 包括： 0053 驱动部件61， 设置于所述光栅本体上， 驱动限位杆做水平伸缩运动； 0054 两个限位杆62， 可独立沿所述中间线水平伸缩， 分别对应于光栅装。
40、置的两组光栅 叶片； 如， 当要校验左侧的光栅叶片时， 驱动右侧的限位杆移动到光栅叶片活动区， 其实质 是， 该限位杆位于中间线的另一侧， 使得前端位置传感器的前端位于中间线上， 当光栅叶片 向中间线移动并到达中间线时， 触发该叶片对应的前端位置传感器。 另一个限位杆对应于 另外一组光栅叶片， 工作原理相同。 0055 前端位置传感器， 设于限位杆62上并面向光栅叶片前端的一侧， 当限位杆62完全 移动到光栅叶片工作区后， 所述前端位置传感器与所有光栅叶片一一对应， 当某一片光栅 叶片碰触到其对应的前端位置传感器后， 触发该前端位置传感器， 并且该光栅叶片的前端 此时位于所述中间线上。 005。
41、6 为了减小单个限位杆62的长度， 可以采用4个限位杆从两侧相对成对安置， 每对限 说明书 6/7 页 9 CN 104759032 B 9 位杆组合在一起， 等同一个限位杆。 0057 本方案结构简单， 无需改动光栅叶片， 制作成本低， 并且可以对某一组光栅叶片同 时校验或单独某片工作叶片进行校验， 效率更高。 0058 本发明还提供一种放射治疗设备， 包括大机架和设于大机架上的加速器， 还包括 上述的光栅装置， 如图2所示。 0059 以上所述的仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明创造构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明 的保护范围。 说明书 7/7 页 10 CN 104759032 B 10 图1 说明书附图 1/3 页 11 CN 104759032 B 11 图2 说明书附图 2/3 页 12 CN 104759032 B 12 图3 说明书附图 3/3 页 13 CN 104759032 B 13 。