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公开了遥控器，其包含：操作单元，其包含多个操作键；无线电通信单元，其执行与受控装置的双向通信；红外通信单元，其执行与所述受控装置的单向通信；以及控制单元，其输入有来自所述操作单元的操作信号，并且控制所述无线电通信单元以及所述红外通信单元，其中，所述控制单元包含测量电源电压的测量单元，并且所述控制单元在所述电源电压等于或高于预定值时控制所述无线电通信单元以将控制信号传送至所述受控装置，而在所述电源电压小于该预定值时控制所述红外通信单元以将所述控制信号传送至所述受控装置。

1.  一种遥控器，包括：
操作单元，其包含多个操作键；
无线电通信单元，其执行与受控装置的双向通信；
红外通信单元，其执行与所述受控装置的单向通信；以及
控制单元，其输入有来自所述操作单元的操作信号，并且控制所述无线电通信单元以及所述红外通信单元，其中
所述控制单元包含测量单元，其测量电源电压，并且
所述控制单元在所述电源电压等于或高于预定值时控制所述无线电通信单元以将控制信号传送至所述受控装置，而在所述电源电压低于该预定值时控制所述红外通信单元以将所述控制信号传送至所述受控装置。

2.  如权利要求1所述的遥控器，其中，当所述电源电压等于或高于所述预定值并且所述控制单元确定难以经由所述无线电通信单元执行遥控时，所述控制单元控制所述红外通信单元以将所述控制信号传送至所述受控装置。

3.  一种遥控器，包括：
操作单元，其包含多个操作键；
无线电通信单元，其执行与受控装置的双向通信；
红外通信单元，其执行与所述受控装置的单向通信；以及
控制单元，其输入有来自所述操作单元的操作信号，并且控制所述无线电通信单元以及所述红外通信单元，其中
所述控制单元控制所述无线电通信单元以将对应于所述操作信号的控制信号传送至所述受控装置，确定是否从所述受控装置接收到关于所述控制信号的确认信号，并且当所述控制单元确定未接收到所述确认信号时，控制所述红外通信单元来将对应于所述操作信号的控制信号传送至所述受控装置。

4.  如权利要求3所述的遥控器，其中，当未接收到所述确认信号时，所述控制单元控制所述无线电通信单元来将对应于所述操作信号的控制信号再次传送至所述受控装置。

5.  一种遥控器，包括：
操作单元，其包含多个操作键；
无线电通信单元，其执行与受控装置的双向通信；
红外通信单元，其执行与所述受控装置的单向通信；以及
控制单元，其输入有来自所述操作单元的操作信号，并且控制所述无线电通信单元以及所述红外通信单元，其中
所述控制单元控制所述无线电通信单元或所述红外通信单元以将对应于所述操作信号的控制信号传送至所述受控装置，并且当在短时间内连续操作所述操作单元的同一操作键时，控制所述无线电通信单元或所述红外通信单元以根据不同的通信系统将对应于所述操作信号的控制信号传送至所述受控装置。

6.  如权利要求5所述的遥控器，其中，当在第一预定时间内操作所述同一操作键等于或大于预定次数的次数时，所述控制单元控制所述无线电通信单元或所述红外通信单元以根据不同的通信系统将对应于所述操作信号的控制信号传送至所述受控装置。

7.  如权利要求6所述的遥控器，其中，当在第一预定时间内操作所述同一操作键等于或大于所述预定次数的次数之后而在经过所述第一预定时间之后的第二预定时间内操作了该同一操作键时，所述控制单元控制所述无线电通信单元或所述红外通信单元以根据不同的通信系统传送所述控制信号。

8.  如权利要求5所述的遥控器，其中，当在预定操作时间间隔内操作所述同一操作键等于或大于预定次数的次数时，所述控制单元控制所述无线电通信单元或所述红外通信单元以根据不同的通信系统将所述控制信号传送至所述受控装置。

9.  如权利要求6或8所述的遥控器，其中，所述控制单元控制所述红外通信单元以将对应于所述操作信号的控制信号传送至所述受控装置，并且当在短时间内连续操作所述操作单元的同一操作键时，控制所述无线电通信单元以将对应于所述操作信号的控制信号传送至所述受控装置。

10.  如权利要求6或8所述的遥控器，其中，所述控制单元控制所述无线电通信单元以将对应于所述操作信号的控制信号传送至所述受控装置，并且当在短时间内连续操作所述操作单元的同一操作键时，控制所述红外通信单元以将对应于所述操作信号的控制信号传送至所述受控装置。

遥控器
技术领域
本发明涉及用于控制受控装置的遥控器，更具体地，涉及根据情形自动切换通信系统的遥控器。
背景技术
过去，在诸如电视接收机之类的受控装置中提供了红外光接收单元，并且在遥控器中提供了红外光发射单元。通过将红外光发射单元指向红外光接收单元的同时操作红外光发射单元来执行对受控装置的遥控。这种红外通信(在下文中适当时，称作IR(Infrared，红外)通信)不太容易被其它通信干扰。另一方面，当存在障碍物时，红外光接收单元可能不能够接收控制信号。
因此，当前存在越来越多数量的、具有代替IR通信功能的无线电通信(在下文中适当时，称作RF(Radio Frequency，射频))功能的电子装置。不同于IR通信，由于RF通信不具有方向性，因此可以传送遥控操作，而不管障碍物的存在或不存在以及通信单元的方向。因此，通过例如在受控装置与遥控器中提供RF通信，可以改善对于用户的操作性。
进一步，如JP-A-2002-110369中公开的那样，受控装置和遥控器均具有用于切换和使用IR通信和RF通信的IR通信功能和RF通信功能。
在JP-A-2002-110369中，遥控器可操作多个发光装置。当同时操作该多个发光装置时，遥控器保持在支架(holder)中，由此通过具有宽方向性的RF信号来传送控制信号。当操作特定发光装置时，从该支架移除遥控器，由此通过IR信号传送控制信号。
发明内容
然而，RF通信相对容易被从其它电子装置发射的其它通信或电磁波等干扰。关于电池电源电压，与IR通信相比，难以以高电源电压执行RF通信。结果，难以有效地使用电池容量。
因此，需要用户可利用其舒适地对使用IR通信和RF通信的电子装置执行遥控的遥控器。当前，IR通信功能也在安装在具有RF通信功能的电子装置上，以允许用户利用RF通信和IR通信执行遥控。因此，例如，某电子装置同时具有作为附属(accessory)的、用于RF通信的遥控以及用于IR通信的遥控。然而，遥控器的数目增加。进一步，由于用户需要根据通信系统来正确地使用遥控器，因此对于用户的方便性不高。
如JP-A-2002-110369中公开的那样，同时具有RF通信功能和IR通信功能的遥控器也投入了实际使用。然而，当将这种遥控器用于电视接收器及外部AV装置的控制时，通信系统根据待控制的电子装置而被固定。例如，将RF通信用于电视接收器，而将IR通信用于外部AV装置。
例如，在可同时操作电视接收器与外部AV装置的遥控器的情况下，提供了所操作装置选择键等。当用户选择所操作的装置时，选择适于所操作装置的通信系统。例如，当使用这种遥控器时，如果在RF通信中出现问题，那么难以对电视接收器执行遥控。因此，与可以以不同的特性来在遥控器和电子装置中传送和接收多个通信系统的控制信号的事实无关，未充分利用配置。
因此，期望提供这样的遥控器：对于利用IR通信和RF通信的特性的控制信号，该遥控器允许用户通过自动切换通信系统来舒适地控制电子装置。
根据本发明的实施例，提供了一遥控器，包括：操作单元，其包含多个操作键；无线电通信单元，其执行与受控装置的双向通信；红外通信单元，其执行与所述受控装置的单向通信；以及控制单元，其输入有来自所述操作单元的操作信号，并且控制所述无线电通信单元以及所述红外通信单元。所述控制单元包含测量电源电压的测量单元。所述控制单元在所述电源电压等于或高于预定值时控制所述无线电通信单元以将控制信号传送至所述受控装置，而在所述电源电压低于该预定值时控制所述红外通信单元以将所述控制信号传送至所述受控装置。
在根据本实施例的遥控器中，当所述控制单元控制确定即使所述电源电压等于或高于所述预定值也难以经由无线电通信单元执行遥控时，所述控制单元可控制所述红外通信单元以将所述控制信号传送至所述受控装置。
根据本发明的另一实施例，提供了一遥控器，包括：操作单元，其包含多个操作键；无线电通信单元，其执行与受控装置的双向通信；红外通信单元，其执行与所述受控装置的单向通信；以及控制单元，其输入有来自所述操作单元的操作信号，并且控制所述无线电通信单元以及所述红外通信单元。所述控制单元控制所述无线电通信单元以将对应于所述操作信号的控制信号传送至所述受控装置，确定是否从所述受控装置接收到关于所述控制信号的确认信号，并且当所述控制单元确定未接收到所述确认信号时，控制所述红外通信单元来将对应于所述操作信号的控制信号传送至所述受控装置。
在根据本实施例的遥控器中，所述控制单元可在未接收到所述确认信号时控制所述无线电通信单元来将对应于所述操作信号的控制信号再次传送至所述受控装置，并且其后在未接收到确认信号时控制所述红外通信单元来将所述控制信号传送至所述受控装置。
根据本发明的又一实施例，提供了一遥控器，包括：操作单元，其包含多个操作键；无线电通信单元，其执行与受控装置的双向通信；红外通信单元，其执行与所述受控装置的单向通信；以及控制单元，其输入有来自所述操作单元的操作信号，并且控制所述无线电通信单元以及所述红外通信单元。所述控制单元控制所述无线电通信单元或所述红外通信单元以将对应于所述操作信号的控制信号传送至所述受控装置，并且当在短时间内连续操作所述操作单元的同一操作键时，控制所述无线电通信单元或所述红外通信单元以根据不同的通信系统将对应于所述操作信号的控制信号传送至所述受控装置。
在根据本实施例的遥控器中，当在第一预定时间内操作所述同一操作键等于或大于预定次数的次数时，所述控制单元可控制所述无线电通信单元或所述红外通信单元以根据不同的通信系统将对应于所述操作信号的控制信号传送至所述受控装置。在这种情况下，当在经过第一预定时间之后的第二预定时间内操作了该同一操作键时，最好所述控制单元控制所述无线电通信单元或所述红外通信单元以根据不同的通信系统传送所述控制信号。
当在预定操作时间间隔内操作所述同一操作键等于或大于预定次数的次数时，所述控制单元可控制所述无线电通信单元或所述红外通信单元以根据不同的通信系统将所述控制信号传送至所述受控装置。
在根据本实施例的遥控器中，当在短时间内连续操作所述操作单元的同一操作键时，所述控制单元将用于经由红外通信单元传送控制信号的红外通信系统切换至用于经由无线电通信单元传送控制信号的无线电通信系统。可替代地，所述控制单元将无线电通信系统切换至红外通信系统。
根据本实施例，可以通过无线电通信和红外通信来遥控受控装置。可以根据遥控器的电源电压或遥控信号的通信状态来自动切换通信系统。
根据本实施例，由于可以根据使用的状态来自动切换无线电通信和红外通信，因此遥控器不需要用户的操作，并且具有高方便性。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例的遥控器的配置示例的示意图；
图2是该遥控器的主要部分的配置示例的框图；
图3是该遥控器的主要部分的另一配置示例的框图；
图4A～图4E是第一实施例中遥控器的电压变化与通信状态之间的关系的示例的示意图；
图5A～图5B是在本发明第二实施例中的遥控器与电视接收器之间执行的处理的示意图；
图6是本发明第三实施例中的处理的状态的示意图；
图7是第三实施例中的处理的状态的示意图；
图8是第三实施例中的处理的状态的示意图；以及
图9是第三实施例中的处理的状态的示意图。
具体实施方式
下面参考附图，说明本发明的实施例。
(1)第一实施例
在本发明的第一实施例中，当遥控器的电源电压等于或高于预定值时，通过RF通信执行受控装置的控制。当电源电压降至低于该预定值时，RF通信自动地切换至IR通信以对受控装置执行控制。
下面参考图1说明第一实施例。遥控器10控制作为受控装置的电视接收器1，并且包含含有多个操作键的操作单元10a。操作单元10a包含用于控制电视接收器1的操作键。图中所示遥控器10是示意性的。遥控器10的更详细配置将稍后说明。
根据第一实施例的遥控器10可以以RF通信和IR通信来遥控电视接收器1。如S1所示，当遥控器10以RF通信执行遥控时，在遥控器10传送遥控信号之后，电视接收器1返回确认信号(在下文适当时称作确认)。如S2所示，当遥控器10以IR通信执行遥控时，执行单向通信。
图2中示出遥控器10的主要部分的配置示例。遥控器10包含键矩阵12；控制单元13；通信单元14，其包含RF通信单元14a和作为IR通信单元的LED(发光二极管)14b；以及LED 16a～16e，其照亮整个遥控器10。键矩阵12检测在遥控器10中包含的操作单元10a中按下了哪个操作键，并且将指示检测结果的操作信号提供给控制单元13。作为操作键，提供了电源键、0～9数字键、静音键、音量调整键、频道键和光标四个方向键等。遥控器10中提供的所有操作键都包含在键矩阵12中。
控制单元13是微型计算机(在下文中适当时，称作MPU)，其包含CPU(中央处理单元)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)和存储器(其未在图中示出)。控制单元13根据ROM中预先存储的计算机程序，通过在执行计算机程序时使用RAM作为工作存储器来控制遥控器10的单元。该存储器是诸如EEPROM(电可擦除可编程ROM)之类的非易失性存储器。与操作单元10a的操作键对应的操作命令、遥控器10的设置信息等存储在存储器中。控制单元13从存储器读取出与检测到的操作键的地址对应的操作命令，并且将该操作命令提供至RF通信单元14a。当控制单元13检测操作了任何一个操作键时，控制单元13开启LED 16a～16e。
RF通信单元14a根据预定协议，通过无线电经由天线15将控制信号传送至电视接收器1。RF通信单元14a将从控制单元13提供的诸如操作命令之类的各种数据传送至电视接收器1。
红外通信单元14b根据红外光发射单元的开启和关闭，将红外线传送至电视接收器1。红外通信单元14b将从控制单元13提供的诸如操作命令之类的各种数据传送至电视接收器1。
LED 16a～16e例如布置在遥控器中的操作键板的下部分中提供的电路板上，所述操作键板上集成地提供了多个操作键。操作键板由具有光传输特性的材料制造。当通过操作键板传送LED 16a～16e辐射的光时，遥控器110的操作键发光。操作键板上的操作键部分暴露于遥控器10的外壳的外部，并且可被压下。
LED 16a～16e根据从控制单元13提供的操作命令而开启。发光开始之后，当经过了设置的时间，LED 16a～16e受控关闭。在图2中，提供了五个LED 16a～16e作为用于照亮操作键的LED。然而，LED的数目不限于此。可以使用任意数目的LED。
如图3中所示，可以单独开启LED 16a～16e。例如，将LED 16a分配给0～9数字键部分，而将LED 16b分配给音量调整键部分。当由0～9数字键执行频道选择时，可仅开启LED 16a。当执行音量的调整时，可仅开启LED16b。通过以这种方式单独开启LED可以抑制电池的消耗。不用说，可以将多个LED排列在0～9数字键部分和音量调整键部分中。可以在除了0～9数字键与音量调整键之外的操作键部分中提供单独开启的LED。
进一步，例如，可以将16a～16e分为具有不同显影颜色(developed color)的两个组，以便根据在该点设置的通信系统执行控制以切换待开启的LED。可以提供指示所设置通信系统的发光单元11。在这种情况下，可以在对应于发光单元11的部分中提供两个LED，以便执行控制在例如RF通信期间开启蓝光，而在IR通信期间开启红光。从而，用户可以在IR通信期间有意识地将通信单元14指向电视接收器1。在第一实施例中，当电池电压降至低于预定值时，RF通信被切换至IR通信。因此，当红灯开启时，用户可以识别电池容量下降。
图4A～图4E是遥控器10的电源电压的变化和通信状态之间的关系的图。图4A中示出遥控器10的电源电压。图4B中示出控制单元13中提供的MPU与遥控器10的RF通信单元23a之间的通信状态。
图4C中示出由于遥控器10中的电压变化而引起的RF通信的通信状态。图4D中示出由于遥控器10中的电压变化而引起的IR通信的输出电平。图4E中示出照亮操作键的LED的发光状态。在第一实施例中，将执行遥控器10的操作的电源电压设置为3.6V～1.8V。遥控器10的工作电压根据使用的组件等而变化，而不限于该电压范围。
如图4A～4D中所示，当电源电压例如等于或高于2.1V时，命令从MPU传送至RF通信单元14a，以将预定的控制信号传送至电视接收器1。RF通信单元14a将预定的控制信号传送至电视接收器1。电视接收器1接收控制信号，并向遥控器10返回确认。MPU经由RF通信单元14a接收确认。从而，MPU确定向电视接收器1传送了控制信号。接收控制信号的电视接收器1基于该控制信号，执行诸如频道选择和音量选择之类的控制。
另一方面，当遥控器1的电源电压降至低于预定电压值时，RF通信单元14a的功能停止，而难以执行RF通信。因此，即使MPU传送命令，也不会将控制信号传送至电视接收器1，并且MPU不能接收确认。
如上面说明的那样，在RF通信中，当遥控器10的电源电压等于或高于预定电压值时可以保持稳定的通信状态。然而，当电源电压降至低于预定的电压值时，其突然变得难以执行通信。
另一方面，在IR通信中，红外线的输出电平根据遥控器10的电源电压的下降(电池的消耗)而逐渐下降。当电源电压降至低于预定的电压值时，传送红外线变得困难。例如，该预定电压值设置为1.8V。在其上难以执行IR通信的电源电压比在其上难以执行RF通信的电压值(例如，2.1V)要低。在IR通信中，红外线的输出电平逐渐降低。因此，可以执行IR通信的范围根据遥控器10的电源电压的降低而变窄。
因此，例如，通过RF通信执行对于电视接收器1的遥控，直至遥控器10的电源电压降低至2.1V为止。当电源电压降至低于2.1V时，RF通信自动切换至IR通信。从而，即使当遥控器10的电源电压降至低于预定电压时，其也不会突然变得难以对电视接收器1执行遥控。在RF通信切换至IR通信之后，可以执行IR通信的范围逐渐变窄，直至电压电压降为1.8V为止。这使得用户直观地识别剩余电池能量的下降。
遥控器10的电源电压由控制单元13的MPU来检测。MPU根据检测到的电压值，请求RF通信单元14a或IR通信单元14b将控制信号传送至电视接收器1。这使得可以根据遥控器10的电源电压自动切换通信系统。
当仅由RF通信执行遥控，在电源电压降至低于预定电压时，执行通信突然变得困难。因此，当未准备新电池时，遥控器10是不稳定的，直至准备了新电池为止。对电视接收器1执行遥控是困难的。然而，当使用根据本实施例的遥控器10时，IR通信的输出逐渐减低，并且可以识别电池的功耗。因此，可以直到变得难以执行通信时再准备新的电池。进一步，在IR通信中，可以高效地使用电容容量。
可以在电源电压等于或高于2.1V时使用IR通信。如图4A中所示，即使当遥控器10的电源电压降至低于1.8V时，MPU也不会停止工作，而是在低电压下执行可能的操作。然而，由于难以执行RF通信或IR通信，因此，遥控器10在整体上是不可工作的。
(2)第二实施例
下面说明本发明的第二实施例。如上面说明的那样，RF通信容易被其它通信干扰。例如，当无线电波干扰出现时或当无线电波干扰时，很有可能遥控器的控制是不可能的。在第二实施例中，当通过RF通信控制受控装置由于某些原因而困难时，遥控器自动地将RF通信切换为IR通信，并且对受控装置执行控制。
根据第二实施例的遥控器10的配置与根据第一实施例的遥控器的配置相同。因此，在第二实施例中，仅说明RF通信和IR通信的切换控制。
在执行RF通信的电视接收器1和遥控器10之间执行图5A和图5B中所示的处理。
图5A中示出当正常执行RF通信和选择频道时执行的处理。当操作了一个频道键时，将来自遥控器10一侧的包含控制信号的RF命令提供至电视接收器1。当将RF命令传递至电视接收器1时，电视接收器1基于该控制信号形成确认，并且将该确认返回至遥控器10。在电视接收器1中，基于该控制信号执行频道选择。
另一方面，图5B中示出当未正常执行RF通信以及将RF通信切换至IR通信时执行的处理。当操作了一个频道键时，将来自遥控器10一侧的包含控制信号的RF命令传送至电视接收器1。当由于某种原因而在电视接收器1一侧未接收到RF命令时，电视接收器1不传送确认，并且遥控器10不会接收到确认。因此，遥控器10再次传送RF命令(重新试图传输)。当从电视接收器1未返回确认时，在预定时间之后，通过控制单元13再次自动传送RF命令。例如，该预定时间设置为0.5秒。
当未接收到响应于遥控器10再次传送的RF命令的、来自电视接收器1的确认时，控制单元13在预定时间之后将包含控制信号的IR命令自动传送至电视接收器1。例如，该预定时间设置为0.5秒。在接收IR命令的电视接收器1中，基于IR命令中包含的控制信号来执行频道选择。
在RF通信中，当将控制信号正常地传送至电视接收器1时，向遥控器10返回来自电视接收器1的确认。因此，可以根据遥控器10中确认的接收的存在或不存在来确定RF通信的状态。当在遥控器10中未接收到确认时，可以通过将RF通信自动切换至IR通信并执行控制来舒适地执行对受控装置的控制。
在第二实施例中，操作了频道键。然而，就通过操作其它操作键的控制(诸如，通过音量调整键的音量选择)方面，以相同的方式执行RF通信和IR通信的自动切换。
在本实施例中，执行了RF命令的重新传输(重试)一次。然而，可以多次执行重新传输。
(3)第三实施例
下面说明本发明的第三实施例。当未执行对受控装置的控制而不管操作了遥控器的操作键的这个事实，用户可以再次操作相同的操作键。当即使再次操作操作键也未执行控制时，可以设想，用户在短时间内多次操作操作键。在第三实施例中，当执行这种操作时，遥控器确定难以执行根据当前通信系统的控制，并且将该通信系统自动地切换至另一通信系统以对受控装置执行控制。
根据第三实施例的遥控器10的配置与根据第一实施例的遥控器10的配置相同。因此，在第三实施例中，仅说明RF通信和IR通信的切换控制。
在第三实施例中，用于操作+或-来执行控制的操作键(诸如音量调整键和频道键)以及需要连续操作的操作键(诸如，光标四个方向键)被排除在通信系统的切换控制目标之外。进一步，在某些情况下，例如，用户操作设置屏幕上的0～9数字键等来输入数字。在这种情况下，很有可能需要对于同一操作键的连续操作。因此，依据情形，控制某些操作键而不执行通信系统的切换。
图6～图9中示出当操作任何一个操作键时执行的IR传输和RF传输的处理的时序。在图6～图9中，例如，操作了0～9数字键中的“1”。通过IR通信执行对于电视接收器1的遥控，并且将IR通信切换至RF通信。
(3-1)第一方法
图6中示出当在预定时间中多次操作同一操作键之后而再次操作该同一操作键时来将IR通信切换至RF通信的方法。例如，下面说明用于在如下情形切换通信系统的处理，即：在两秒内操作了同一操作键三次或更多次并且在该操作之后的一秒内再次操作该操作键。
首先，按下一操作键。定时器A在按下该操作键的时刻启动并计数两秒。当在定时器A计数两秒之前按下该同一键两次或更多次时，定时器A计数两秒并且停止，同时，定时器B启动。当在定时器B启动之后的一秒内按下该同一操作键时，通信系统从IR通信切换至RF通信，并且传送与所操作的操作键对应的控制信号。
当在定时器B计数一秒而停止之后操作该操作键时，在第一通信系统(即，IR通信)中执行控制。
定时器A和定时器B并入MPU中并且执行计数。当按下某个操作键(例如，0～9数字键中的“1”键)时，指示“1”键的状态的波形上升。当释放“1”键的按压时，该波形下降。MPU检测“1”键的第一个上升沿，开始定时器的计数，并且以计数器将“1”键的操作次数计数为“1”。MPU检测键“1”的上升沿，并且以计数器仅计数键“1”的操作次数，同时定时器计数预定的时间(例如，两秒)。当MPU在从定时器A的启动直到停止的两秒内检测到键“1”的上升沿三次或更多次时，MPU与定时器A的停止同时地启动定时器B。定时器B计数预定的时间(例如，一秒)。当操作键“1”同时定时器B计数一秒时，MPU在不同于当前通信系统的通信系统(在图6中，RF通信)中执行控制以传送控制信号。
另一方面，图7中示出当操作了操作键并且定时器A启动之后计数了两秒的同时而未操作该同一操作三次或更多次时执行的处理的时序。例如，操作了键“1”且定时器A开始计数，并且在定时器A计数两秒而停止之前再次操作键“1”。在这种情况下，计数器将“1”键的操作次数计数为“2”。即使定时器A停止，定时器B也不启动，并且IR通信维持为通信系统。当接下来操作任一操作键时，定时器A启动，由计数器将该操作键的操作次数计数为“1”。
在以上说明中，计数器计数键“1”的操作次数。然而，计数器不限于此。计数器可检测关于遥控器10的所有操作键的操作次数。
(第二方法)
图8中示出当以短操作时间间隔操作同一操作键多次时将IR通信切换至RF通信的方法。例如，下面说明当在一秒的操作时间间隔内操作同一操作键四次时切换通信系统的处理。
首先，按下一操作键。定时器C在按下该操作键的时刻启动并对时间计数。当在定时器C计数一秒而停止之前再次按下该同一操作键时，定时器C被复位并且再次从0开始计数。计数器将操作次数计数为“2”。当在定时器C再次计数一秒之前第三次按下该同一操作键时，定时器C被再次复位，并且再次从0开始计数。计数器将操作次数计数为“3”。
当在定时器C再次计数一秒之前第四次按下该同一操作键时，MPU将IR通信切换至RF通信，并传送控制信号。当第四次按下该同一操作键时，定时器C被复位并且停止。在计数器中将操作次数复位为“0”。
当接下来操作任一操作键时，定时器C启动，并且计数器计数该操作键的操作次数。通信系统被复位至IR通信，并且传送控制信号。
另一方面，例如，如图9中所示，当未以等于或短于一秒的短时间间隔操作该同一操作键四次时，不切换通信系统。即使当连续操作该同一操作键时，当操作时间间隔超过一秒时，定时器C停止并且将计数器计数的操作键的操作次数复位为“0”。当接下来任一操作键时，定时器C启动，并且计数器将该操作键的操作次数计数为“1”。
例如，计数器计数的操作键的操作次数实际上是两位的二进制数。当操作次数为“0”、“1”、“2”和“3”时，实际上将操作次数表示为“00”、“01”、“10”和“11”。操作次数并不限于两位。根据在切换系统前执行的操作次数来选择需要的位数。
在第三实施例中的第一方法中，在操作一操作键之后的预定时间内，当操作该同一操作键预定次数时，自动切换通信系统以传送控制信号。在第二方法中，当以短操作时间间隔操作该同一操作键预定次数时，自动切换通信系统以传送控制信号。从而，即使当由于某种原因而变得难以执行当前通信系统时，也可以将通信系统自动地切换至另一通信系统，控制受控装置并且舒适地对受控装置执行控制。
在第三实施例中，说明了当在IR通信中执行控制时将IR通信切换至RF通信的方法。然而，可以当在RF通信中执行控制并且难以执行该控制时将RF通信切换至IR通信。
如上面说明的那样，在第一～第三实施例中，说明了可根据情形自动地切换IR通信和RF通信的遥控器10。然而，可以组合第一～第三实施例。
例如，在第一实施例中，受控装置的控制是当遥控器10的电源电压等于或高于2.1V时而通过RF通信执行的。在这种情况下，通过将第二或第三实施例与第一实施例组合，可以在变得难以通过RF通信执行控制时来将通信系统自动改变为IR通信并执行对受控装置的控制。在遥控器10的电源电压降至低于2.1V之前通过IR通信执行控制之后，IR通信被自动复位为RF通信。
这样，可以通过多个通信系统来控制一个受控装置，并且通过遥控器自动切换通信系统。因此，即使当变得难以以任一通信系统执行控制时，也可以以另一通信系统执行控制。
已经具体地说明了本发明的第一～第三实施例。然而，本发明不限于这些实施例。基于本发明的技术思想的各种修改都是可能的。例如，实施例中描述的数值仅是示例。当需要时，可以使用不同于这些数值的数值。
例如，可以将作为外部AV装置的、诸如蓝光光碟记录器之类的记录器连接至电视接收器1，以便以遥控器10控制电视接收器1和该记录器。当该记录器执行RF通信和IR通信时，可以根据与第一～第三实施例中的控制相同的方法来控制通信系统。当控制电视接收器1和该记录器时，用于控制电视接收器1和该记录器的通用操作键以及单独用于装置的专用操作键包含在操作单元10a中。在这种情况下，在遥控器10中提供装置选择键，用户选择该用户期望操作的装置。
本申请包含涉及于2008年6月25日在日本专利局提交的日本优先权专利申请JP 2008-165639中公开的主题，其全部内容通过引用合并与此。
本领域的技术人员应该明白，依据设备需求和其它因素，只要其在所附权利要求或其等效的范围之内，可以发生各种修改、组合、部分组合和变更。