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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811097621.0 (22)申请日 2018.09.20 (71)申请人 深圳市中科智诚科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区科技路1 号桑达科技大厦209室 (72)发明人 张宇 (51)Int.Cl. A61N 7/00(2006.01) A61H 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种舒适型超声波医疗装置 (57)摘要 本发明涉及一种舒适型超声波医疗装置， 包 括主体、 导线、 连接杆和探头， 所述连接杆竖向设 置， 所述连接杆的底端通过。
2、导线与主体电连接， 所述探头设置在连接杆的顶部， 所述连接杆上设 有控制机构和至少两个按摩机构， 所述按摩机构 周向均匀设置在连接杆的外周， 所述控制机构包 括推杆、 开关和两个控制组件， 所述按摩机构包 括支撑板、 连杆、 连接箱、 按摩块和驱动组件， 所 述支撑板水平设置在连接杆的一侧， 所述连杆竖 向设置， 所述连杆的底端固定在支撑板的顶部， 该舒适型超声波医疗装置通过控制机构避免探 头与皮肤接触不良， 不仅如此， 还通过按摩机构 提高了舒适性。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 109157769 A 2019.01.08 CN 109157769 A 1.一种舒适型超声波医。
3、疗装置， 包括主体(1)、 导线(2)、 连接杆(3)和探头(4)， 所述连 接杆(3)竖向设置， 所述连接杆(3)的底端通过导线(2)与主体(1)电连接， 所述探头(4)设置 在连接杆(3)的顶部， 其特征在于， 所述连接杆(3)上设有控制机构和至少两个按摩机构， 所 述按摩机构周向均匀设置在连接杆(3)的外周； 所述控制机构包括推杆(5)、 开关(6)和两个控制组件， 所述推杆(5)竖向设置， 所述连 接杆(3)的顶部设有凹口， 所述凹口套设在推杆(5)上， 所述推杆(5)的顶端固定在探头(4) 的底部， 所述开关(6)设置在凹口的靠近连接杆(3)底端一侧的内壁上， 两个控制组件分别 设置。
4、在推杆(5)的两侧； 所述按摩机构包括支撑板(7)、 连杆(8)、 连接箱(9)、 按摩块(10)和驱动组件， 所述支撑 板(7)水平设置在连接杆(3)的一侧， 所述连杆(8)竖向设置， 所述连杆(8)的底端固定在支 撑板(7)的顶部， 所述连接箱(9)固定在连杆(8)的顶端， 所述连接箱(9)的顶部套设在按摩 块(10)上， 所述驱动组件设置在连接箱(9)内， 所述驱动组件与按摩块(10)的底部连接。 2.如权利要求1所述的舒适型超声波医疗装置， 其特征在于， 所述控制组件包括控制单 元和推动单元， 所述控制单元包括固定块(11)、 固定杆(12)、 限位块(13)、 第一弹簧(14)、 滑。
5、 块(15)和传动杆(16)， 所述固定块(11)固定在支撑板(7)的顶部， 所述固定杆(12)水平设置 在固定块(11)和推杆(5)之间， 所述固定杆(12)与固定块(11)固定连接， 所述限位块(13)固 定在固定杆(12)的远离固定块(11)的一端， 所述滑块(15)套设在固定杆(12)上， 所述滑块 (15)通过第一弹簧(14)与固定块(11)连接， 所述第一弹簧(14)套设在固定杆(12)上， 所述 滑块(15)通过传动杆(16)与推杆(5)铰接， 所述传动杆(16)倾斜设置， 所述传动杆(16)的靠 近滑块(15)的一端到探头(4)底部的距离大于传动杆(16)的远离滑块(15)的一。
6、端到探头 (4)底部的距离。 3.如权利要求2所述的舒适型超声波医疗装置， 其特征在于， 所述推动单元包括第二弹 簧(17)、 动力杆(18)和连接块(19)， 所述动力杆(18)竖向设置， 所述动力杆(18)的顶端固定 在探头(4)的底部， 所述连接块(19)固定在动力杆(18)的底端， 所述支撑板(7)套设在动力 杆(18)上， 所述支撑板(7)的底部通过第二弹簧(17)与连接块(19)连接， 所述第二弹簧(17) 套设在动力杆(18)上。 4.如权利要求3所述的舒适型超声波医疗装置， 其特征在于， 所述动力杆(18)上涂有润 滑油。 5.如权利要求1所述的舒适型超声波医疗装置， 其特征在。
7、于， 所述驱动组件包括驱动电 机(20)、 驱动齿轮(21)、 从动齿轮(22)、 转动轴(23)、 两个偏心轮(24)、 两个连接球(25)和两 个升降杆(26)， 所述驱动电机(20)固定在连接箱(9)的内壁上， 所述驱动电机(20)与驱动齿 轮(21)传动连接， 所述驱动齿轮(21)与从动齿轮(22)啮合， 所述从动齿轮(22)套设在转动 轴(23)上， 所述转动轴(23)水平设置在按摩块(10)和驱动电机(20)之间， 所述连接箱(9)两 侧的内壁分别套设在转动轴(23)的两端， 两个偏心轮(24)分别设置在从动齿轮(22)的两 侧， 所述偏心轮(24)套设在转动轴(23)上， 所述偏。
8、心轮(24)与连接球(25)一一对应， 所述连 接球(25)与升降杆(26)一一对应， 所述偏心轮(24)的外周设有环形槽， 所述环形槽套设在 连接球(25)上， 所述连接球(25)的球心设置在偏心轮(24)内， 所述升降杆(26)竖向设置， 所 述连接球(25)通过升降杆(26)与按摩块(10)的底部固定连接。 6.如权利要求5所述的舒适型超声波医疗装置， 其特征在于， 所述驱动齿轮(21)的齿数 权利要求书 1/2 页 2 CN 109157769 A 2 大于从动齿轮(22)的齿数。 7.如权利要求5所述的舒适型超声波医疗装置， 其特征在于， 所述驱动电机(20)为伺服 电机。 8.如权。
9、利要求5所述的舒适型超声波医疗装置， 其特征在于， 所述转动轴(23)的制作材 料为钛合金。 9.如权利要求1所述的舒适型超声波医疗装置， 其特征在于， 所述按摩块(10)上设有至 少两个半球块(27)， 所述半球块(27)均匀设置在按摩块(10)的顶部， 所述按摩块(10)的制 作材料为硅胶。 10.如权利要求1所述的舒适型超声波医疗装置， 其特征在于， 所述推杆(5)上设有密封 圈。 权利要求书 2/2 页 3 CN 109157769 A 3 一种舒适型超声波医疗装置 技术领域 0001 本发明涉及医疗设备领域， 特别涉及一种舒适型超声波医疗装置。 背景技术 0002 医疗设备是指单独或。
10、者组合使用于人体的仪器、 设备、 器具、 材料或者其他物品， 也包括所需要的软件,医疗设备是医疗、 科研、 教学、 机构、 临床学科工作最基本要素， 即包 括专业医疗设备， 也包括家用医疗设备， 其中超声波治疗仪是医疗设备的一种， 超声波治疗 仪是利用超声波作用于人体以达到治疗目的的设备。 0003 现有的超声波治疗仪在使用时， 因人对超声波的适应能力大小和耐受力不同， 治 疗时皮肤有温热和轻微针刺的感觉， 降低了舒适性， 不仅如此， 现有的超声波治疗仪在使用 过程中， 探头要完全接触皮肤才能保证超声波的正常传导， 若探头与皮肤接触不良， 超声波 就难以传导入人体， 探头易发烫损害。 发明内容。
11、 0004 本发明要解决的技术问题是： 为了克服现有技术的不足， 提供一种舒适型超声波 医疗装置。 0005 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种舒适型超声波医疗装置， 包括 主体、 导线、 连接杆和探头， 所述连接杆竖向设置， 所述连接杆的底端通过导线与主体电连 接， 所述探头设置在连接杆的顶部， 所述连接杆上设有控制机构和至少两个按摩机构， 所述 按摩机构周向均匀设置在连接杆的外周； 0006 所述控制机构包括推杆、 开关和两个控制组件， 所述推杆竖向设置， 所述连接杆的 顶部设有凹口， 所述凹口套设在推杆上， 所述推杆的顶端固定在探头的底部， 所述开关设置 在凹口的靠近连接杆底。
12、端一侧的内壁上， 两个控制组件分别设置在推杆的两侧； 0007 所述按摩机构包括支撑板、 连杆、 连接箱、 按摩块和驱动组件， 所述支撑板水平设 置在连接杆的一侧， 所述连杆竖向设置， 所述连杆的底端固定在支撑板的顶部， 所述连接箱 固定在连杆的顶端， 所述连接箱的顶部套设在按摩块上， 所述驱动组件设置在连接箱内， 所 述驱动组件与按摩块的底部连接。 0008 作为优选， 为了便于探头与皮肤的接触， 所述控制组件包括控制单元和推动单元， 所述控制单元包括固定块、 固定杆、 限位块、 第一弹簧、 滑块和传动杆， 所述固定块固定在支 撑板的顶部， 所述固定杆水平设置在固定块和推杆之间， 所述固定杆。
13、与固定块固定连接， 所 述限位块固定在固定杆的远离固定块的一端， 所述滑块套设在固定杆上， 所述滑块通过第 一弹簧与固定块连接， 所述第一弹簧套设在固定杆上， 所述滑块通过传动杆与推杆铰接， 所 述传动杆倾斜设置， 所述传动杆的靠近滑块的一端到探头底部的距离大于传动杆的远离滑 块的一端到探头底部的距离。 0009 作为优选， 为了提高探头与皮肤接触的紧密性， 所述推动单元包括第二弹簧、 动力 杆和连接块， 所述动力杆竖向设置， 所述动力杆的顶端固定在探头的底部， 所述连接块固定 说明书 1/4 页 4 CN 109157769 A 4 在动力杆的底端， 所述支撑板套设在动力杆上， 所述支撑板的。
14、底部通过第二弹簧与连接块 连接， 所述第二弹簧套设在动力杆上。 0010 作为优选， 为了减小动力杆与支撑板之间的摩擦力， 所述动力杆上涂有润滑油。 0011 作为优选， 为了实现驱动按摩块往复升降的功能， 所述驱动组件包括驱动电机、 驱 动齿轮、 从动齿轮、 转动轴、 两个偏心轮、 两个连接球和两个升降杆， 所述驱动电机固定在连 接箱的内壁上， 所述驱动电机与驱动齿轮传动连接， 所述驱动齿轮与从动齿轮啮合， 所述从 动齿轮套设在转动轴上， 所述转动轴水平设置在按摩块和驱动电机之间， 所述连接箱两侧 的内壁分别套设在转动轴的两端， 两个偏心轮分别设置在从动齿轮的两侧， 所述偏心轮套 设在转动轴。
15、上， 所述偏心轮与连接球一一对应， 所述连接球与升降杆一一对应， 所述偏心轮 的外周设有环形槽， 所述环形槽套设在连接球上， 所述连接球的球心设置在偏心轮内， 所述 升降杆竖向设置， 所述连接球通过升降杆与按摩块的底部固定连接。 0012 作为优选， 为了提高转动轴的转速， 所述驱动齿轮的齿数大于从动齿轮的齿数。 0013 作为优选， 为了提高驱动电机的驱动力， 所述驱动电机为伺服电机。 0014 作为优选， 为了提高转动轴的强度， 所述转动轴的制作材料为钛合金。 0015 作为优选， 为了提高按摩效果， 所述按摩块上设有至少两个半球块， 所述半球块均 匀设置在按摩块的顶部， 所述按摩块的制作。
16、材料为硅胶。 0016 作为优选， 为了提高密封性， 所述推杆上设有密封圈。 0017 本发明的有益效果是， 该舒适型超声波医疗装置通过控制机构避免探头与皮肤接 触不良， 与现有的控制机构相比， 该控制机构结构巧妙， 实用性更高， 不仅如此， 还通过按摩 机构提高了舒适性， 与现有的按摩机构相比， 该按摩机构结构简单， 成本更低。 附图说明 0018 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0019 图1是本发明的舒适型超声波医疗装置的结构示意图； 0020 图2是本发明的舒适型超声波医疗装置的控制机构的结构示意图； 0021 图3是本发明的舒适型超声波医疗装置的按摩机构的结构示意图； 00。
17、22 图4是图2的A部放大图； 0023 图中： 1.主体， 2.导线， 3.连接杆， 4.探头， 5.推杆， 6.开关， 7.支撑板， 8.连杆， 9.连 接箱， 10.按摩块， 11.固定块， 12.固定杆， 13.限位块， 14.第一弹簧， 15.滑块， 16.传动杆， 17.第二弹簧， 18.动力杆， 19.连接块， 20.驱动电机， 21.驱动齿轮， 22.从动齿轮， 23.转动 轴， 24.偏心轮， 25.连接球， 26.升降杆， 27.半球块。 具体实施方式 0024 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。 这些附图均为简化的示意图， 仅以 示意方式说明本发明的基本结构， 因此。
18、其仅显示与本发明有关的构成。 0025 如图1-2所示， 一种舒适型超声波医疗装置， 包括主体1、 导线2、 连接杆3和探头4， 所述连接杆3竖向设置， 所述连接杆3的底端通过导线2与主体1电连接， 所述探头4设置在连 接杆3的顶部， 所述连接杆3上设有控制机构和至少两个按摩机构， 所述按摩机构周向均匀 设置在连接杆3的外周； 说明书 2/4 页 5 CN 109157769 A 5 0026 该医疗装置通过控制机构避免探头4与皮肤接触不良， 还通过按摩机构提高了舒 适性。 0027 如图2所示， 所述控制机构包括推杆5、 开关6和两个控制组件， 所述推杆5竖向设 置， 所述连接杆3的顶部设有。
19、凹口， 所述凹口套设在推杆5上， 所述推杆5的顶端固定在探头4 的底部， 所述开关6设置在凹口的靠近连接杆3底端一侧的内壁上， 两个控制组件分别设置 在推杆5的两侧； 0028 当探头4与皮肤接触后， 通过探头4使推杆5向靠近开关6方向移动， 使探头4与开关 6接触， 从而使开关6控制探头4运行， 通过推杆5的移动使凹口内的空气压力增大， 通过气压 的作用使推杆5受到反向的推动力， 带动探头4与皮肤贴紧， 避免探头4与皮肤接触不良。 0029 如图3所示， 所述按摩机构包括支撑板7、 连杆8、 连接箱9、 按摩块10和驱动组件， 所 述支撑板7水平设置在连接杆3的一侧， 所述连杆8竖向设置， 。
20、所述连杆8的底端固定在支撑 板7的顶部， 所述连接箱9固定在连杆8的顶端， 所述连接箱9的顶部套设在按摩块10上， 所述 驱动组件设置在连接箱9内， 所述驱动组件与按摩块10的底部连接。 0030 通过驱动组件运行， 使按摩块10在连接箱9上往复升降， 通过按摩块10的往复升降 实现了按摩皮肤的功能， 提高了舒适性。 0031 如图4所示， 所述控制组件包括控制单元和推动单元， 所述控制单元包括固定块 11、 固定杆12、 限位块13、 第一弹簧14、 滑块15和传动杆16， 所述固定块11固定在支撑板7的 顶部， 所述固定杆12水平设置在固定块11和推杆5之间， 所述固定杆12与固定块11固。
21、定连 接， 所述限位块13固定在固定杆12的远离固定块11的一端， 所述滑块15套设在固定杆12上， 所述滑块15通过第一弹簧14与固定块11连接， 所述第一弹簧14套设在固定杆12上， 所述滑 块15通过传动杆16与推杆5铰接， 所述传动杆16倾斜设置， 所述传动杆16的靠近滑块15的一 端到探头4底部的距离大于传动杆16的远离滑块15的一端到探头4底部的距离， 当探头4与 皮肤接触后， 推杆5的向下移动通过传动杆16使滑块15在固定杆12上向靠近固定块11方向 移动， 从而使第一弹簧14压缩， 通过第一弹簧14的弹性作用使推杆5受到向上的升力， 便于 探头4与皮肤的接触。 0032 作为优。
22、选， 为了提高探头4与皮肤接触的紧密性， 所述推动单元包括第二弹簧17、 动力杆18和连接块19， 所述动力杆18竖向设置， 所述动力杆18的顶端固定在探头4的底部， 所述连接块19固定在动力杆18的底端， 所述支撑板7套设在动力杆18上， 所述支撑板7的底 部通过第二弹簧17与连接块19连接， 所述第二弹簧17套设在动力杆18上， 通过探头4的向下 移动使动力杆18带动连接箱9向下移动， 从而使第二弹簧17拉伸， 通过第二弹簧17的弹性作 用使动力杆18带动探头4受到向上的作用力， 提高了探头4与皮肤接触的紧密性。 0033 作为优选， 为了减小动力杆18与支撑板7之间的摩擦力， 所述动力杆。
23、18上涂有润滑 油， 润滑油具有润滑的功能， 可以减小动力杆18与支撑板7之间的摩擦力。 0034 作为优选， 为了实现驱动按摩块10往复升降的功能， 所述驱动组件包括驱动电机 20、 驱动齿轮21、 从动齿轮22、 转动轴23、 两个偏心轮24、 两个连接球25和两个升降杆26， 所 述驱动电机20固定在连接箱9的内壁上， 所述驱动电机20与驱动齿轮21传动连接， 所述驱动 齿轮21与从动齿轮22啮合， 所述从动齿轮22套设在转动轴23上， 所述转动轴23水平设置在 按摩块10和驱动电机20之间， 所述连接箱9两侧的内壁分别套设在转动轴23的两端， 两个偏 心轮24分别设置在从动齿轮22的两。
24、侧， 所述偏心轮24套设在转动轴23上， 所述偏心轮24与 说明书 3/4 页 6 CN 109157769 A 6 连接球25一一对应， 所述连接球25与升降杆26一一对应， 所述偏心轮24的外周设有环形槽， 所述环形槽套设在连接球25上， 所述连接球25的球心设置在偏心轮24内， 所述升降杆26竖 向设置， 所述连接球25通过升降杆26与按摩块10的底部固定连接， 通过驱动电机20运行， 使 驱动齿轮21带动从动齿轮22转动， 从而使转动轴23带动偏心轮24转动， 偏心轮24的转动通 过连接球25使升降杆26往复升降， 通过升降杆26的往复升降实现了按摩块10往复升降的功 能。 0035 。
25、作为优选， 为了提高转动轴23的转速， 所述驱动齿轮21的齿数大于从动齿轮22的 齿数， 齿轮传动中， 齿数与转速成反比， 从而提高了转动轴23的转速， 提高了按摩块10往复 升降的频率。 0036 作为优选， 为了提高驱动电机20的驱动力， 所述驱动电机20为伺服电机， 伺服电机 具有驱动力强的特点， 从而提高了驱动电机20的驱动力。 0037 作为优选， 为了提高转动轴23的强度， 所述转动轴23的制作材料为钛合金， 钛合金 具有强度高、 耐腐蚀等特点， 从而提高了转动轴23的强度。 0038 作为优选， 为了提高按摩效果， 所述按摩块10上设有至少两个半球块27， 所述半球 块27均匀设。
26、置在按摩块10的顶部， 所述按摩块10的制作材料为硅胶， 硅胶质地柔软， 可以提 高按摩的舒适性， 提高了按摩效果。 0039 作为优选， 为了提高密封性， 所述推杆5上设有密封圈， 通过密封圈可以提高推杆5 与凹口内壁之间的空隙， 提高了密封性。 0040 该医疗装置通过控制机构避免探头4与皮肤接触不良， 还通过按摩机构提高了舒 适性。 0041 与现有技术相比， 该舒适型超声波医疗装置通过控制机构避免探头4与皮肤接触 不良， 与现有的控制机构相比， 该控制机构结构巧妙， 实用性更高， 不仅如此， 还通过按摩机 构提高了舒适性， 与现有的按摩机构相比， 该按摩机构结构简单， 成本更低。 0042 以上述依据本发明的理想实施例为启示， 通过上述的说明内容， 相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内， 进行多样的变更以及修改。 本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容， 必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。 说明书 4/4 页 7 CN 109157769 A 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 109157769 A 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 109157769 A 9 图3 说明书附图 3/4 页 10 CN 109157769 A 10 图4 说明书附图 4/4 页 11 CN 109157769 A 11 。