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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201511024949.6 (22)申请日 2015.12.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105833429 A (43)申请公布日 2016.08.10 (73)专利权人 上海联影医疗科技有限公司 地址 201807 上海市嘉定区城北路2258号 (72)发明人 王伟远 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 代理人 骆希聪 (51)Int.Cl. A61N 5/00(2006.01) A61N 5/10(2006.01) (5。
2、6)对比文件 CN 101120871 A,2008.02.13, WO 2014/013013 A1,2014.01.23, CN 104835547 A,2015.08.12, CN 2605027 Y,2004.03.03, 审查员 肖响 (54)发明名称 包括零注量区域的注量分布的照射方法和 装置 (57)摘要 本发明提供了一种包括零注量区域的注量 分布图的照射方法和装置。 该方法包括： 将注量 分布图分为基本形状的组合， 此基本形状包括不 能仅使用多叶准直器一次照射的形状， 该形状包 括由零注量区域隔开的非零注量的第一区域、 第 二区域以及连通第一区域和第二区域的非零注 量的第三区域。
3、； 对于该形状， 先将多叶准直器中 需要在第一区域照射的叶片对移至第一区域的 第一初始照射位置， 执行所述第一区域的照射， 且在照射过程中， 以与第一区域相邻侧的垂直钨 门逐渐遮挡完成照射的叶片对， 再将需要在第二 区域照射的叶片对穿过零注量区域移动至第二 区域的第二初始照射位置， 执行第二区域的照 射， 且在照射过程中， 将垂直钨门逐渐退出即将 开始照射的叶片对。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 105833429 B 2018.09.21 CN 105833429 B 1.一种包括零注量区域的注量分布图的照射方法， 其中， 所述零注量区域为在多叶准 直器的叶片的移动方向上注量为。
4、零的区域， 所述照射方法包括以下步骤： 将所述包括零注量区域的注量分布图分为一个或多个基本形状的组合， 所述基本形状 为能够沿一个方向一次照射完成的注量分布图， 且包括能够仅使用多叶准直器一次照射的 第一类形状和不能够仅使用多叶准直器一次照射的第二类形状， 该第二类形状包括由所述 零注量区域隔开的非零注量的第一区域、 第二区域以及连通所述第一区域和第二区域的非 零注量的第三区域； 对于第二类形状， 执行如下照射步骤： 将多叶准直器中需要在第一区域照射的第一组 相关叶片对移至所述第一区域的第一初始照射位置； 执行所述第一区域的照射， 且在所述 第一区域的照射过程中， 以与所述第一区域相邻侧的垂直。
5、钨门逐渐遮挡住完成照射的叶片 对； 将需要在所述第二区域照射的第二组相关叶片对穿过所述零注量区域移动至所述第二 区域的第二初始照射位置； 执行第二区域的照射， 且在所述第二区域的照射过程中， 将垂直 钨门逐渐退出即将开始照射的叶片对； 其中， 在执行对所述第一区域和所述第二区域的照 射过程中对所述第三区域执行连续照射， 所述连续照射不经过垂直钨门的遮挡而令与所述 第三区域相关的叶片从所述第三区域的初始照射位置连续移动到终止照射位置。 2.如权利要求1所述的包括零注量区域的注量分布图的照射方法， 其特征在于， 所述第 二类形状成U形。 3.如权利要求2所述的包括零注量区域的注量分布图的照射方法，。
6、 其特征在于， 所述第 一区域的高度等于所述第二区域的高度。 4.如权利要求2所述的包括零注量区域的注量分布图的照射方法， 其特征在于， 所述第 一区域的高度高于所述第二区域的高度。 5.如权利要求2所述的包括零注量区域的注量分布图的照射方法， 其特征在于， 所述第 一区域的高度低于所述第二区域的高度。 6.如权利要求1所述的包括零注量区域的注量分布图的照射方法， 其特征在于， 所述第 二类形状成X形， 所述X形形状包括两个所述第一区域、 两个所述第二区域以及与所述两个 第一区域和两个第二区域分别连通的所述第三区域。 7.如权利要求6所述的包括零注量区域的注量分布图的照射方法， 其特征在于， 。
7、在执行 照射步骤时还包括， 分别使用两个第一区域相邻侧的垂直钨门遮挡对应的叶片对。 8.一种包括零注量区域的注量分布图的照射装置， 其中， 所述零注量区域为在多叶准 直器的叶片的移动方向上注量为零的区域， 所述照射装置包括： 第一模块， 用于将包括零注量区域的注量分布图分为一个或多个基本形状的组合， 该 基本形状为能够沿一个方向一次照射完成的注量分布图， 且包括能够仅使用多叶准直器一 次照射的第一类形状和不能够仅使用多叶准直器一次照射的第二类形状， 该第二类形状包 括由所述零注量区域隔开的非零注量的第一区域、 第二区域以及连通所述第一区域和所述 第二区域的非零注量的第三区域； 第二模块， 用于。
8、对于第二类形状执行如下照射步骤： 将多叶准直器中需要对所述第一 区域照射的第一组相关叶片对移至所述第一区域的第一初始照射位置； 执行所述第一区域 的照射， 且在所述第一区域的照射过程中， 以与所述第一区域相邻侧的垂直钨门逐渐遮挡 完成照射的叶片对； 将需要对所述第二区域照射的第二组相关叶片对穿过所述零注量区域 权利要求书 1/2 页 2 CN 105833429 B 2 移动至所述第二区域的第二初始照射位置； 执行所述第二区域的照射， 且在所述第二区域 的照射过程中， 将垂直钨门逐渐退出即将开始照射的叶片对； 其中， 在执行对所述第一区域 和所述第二区域的照射过程中对所述第三区域执行连续照射，。
9、 所述连续照射不经过垂直钨 门的遮挡而令与所述第三区域相关的叶片从所述第三区域的初始照射位置连续移动到终 止照射位置。 9.一种放射治疗设备， 包括如权利要求8所述的包括零注量区域的注量分布图的照射 装置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 105833429 B 3 包括零注量区域的注量分布的照射方法和装置 技术领域 0001 本发明主要涉及放射治疗设备， 尤其涉及放射治疗设备的包括零注量区域的注量 分布的照射方法和装置。 背景技术 0002 随着放射物理、 放射生物、 临床肿瘤学等理论的发展， 尤其是医学影像设备和计算 机技术的不断进步， 使放射治疗(后文简称放疗)技术得以不断完善和发展，。
10、 更好地满足临 床的要求。 从最开始的普通放疗技术到三维适形放疗(3Dimensional Conformal Radiation Therapy， 3DCRT)， 是一次飞跃， 从此放疗进入了精确放疗时代， 肿瘤局部复发及 正常组织并发症的发生率大为降低。 在三维适形放疗技术基础上发展起来的调强放疗技术 (Intensity-modulated Radiation Therapy,IMRT)更好地实现了靶区的适形， 同时更好地 保护了靶区周围的危及器官， 尤其是在凹形靶区有危及器官嵌入的时候， 更体现了调强放 疗技术的优势。 0003 调强放疗的基本原理是将一个射野分成多个细小的子野(射束)。
11、， 对这些射束给予 不同的权重， 使射野内产生优化不均匀的强度分布， 以达到通过危及器官的射束通量减少， 而靶区其他部分的射束通量增大的目的。 在放射治疗设备中根据注量图控制多叶准直器 (Multi-leaf Collimator,MLC)来实现期望的剂量分布。 0004 在调强放疗中， 为了避开危及器官， 在注量图的轮廓内可能会出现 “U” 形和 “O” 形 的注量图形状。 这些注量图形状造成的结果是在注量图的某些行中出现中间为零注量而两 边皆非零注量的注量分布， 称之为分段注量分布， 如图1所示。 0005 由于多叶准直器并不能实现分段注量分布， 在现有技术中对此类问题的处理一般 采用射野。
12、分割的方法。 具体地说， 把一个射野分割成两个或两个以上的射野照射。 在照射过 程中先照射第一个射野， 然后关闭射束， 将钨门和多叶准直器移动至下一个射野继续照射， 直至所有分割的射野照射结束。 钨门包括与多叶准直器移动方向平行的钨门(后文称为平 行钨门)以及与多叶准直器移动方向垂直的钨门(后文称为垂直钨门)， 用于限定射野的范 围。 0006 然而射野分割的方式存在一些不足。 首先， 将一个射野分割成多个射野照射会造 成总照射剂量的增加， 每增加一个射野， 总剂量大约增加接近一倍原最小总剂量； 其次从一 个子射野到另一个子射野需要将钨门和多叶准直器移动到位才能继续照射， 这部分所耗费 的时间。
13、称为建成时间， 其造成总的治疗时间的增加； 再者， 由于射野存在半影， 在射野的拼 接处有可能出现剂量不稳定的情况。 发明内容 0007 本发明要解决的技术问题是提供分段注量分布图的照射方法和装置， 可以在不进 行射野分割的情况下实现分段注量分布的照射。 0008 为解决上述技术问题， 本发明提供了一种包括零注量区域的注量分布图的照射方 说明书 1/7 页 4 CN 105833429 B 4 法， 其中， 所述零注量区域为在多叶准直器的叶片的移动方向上注量为零的区域， 所述照射 方法包括以下步骤： 将所述包括零注量区域的注量分布图分为一个或多个基本形状的组 合， 所述基本形状为能够沿一个方向。
14、一次照射完成的注量分布图， 且包括能够仅使用多叶 准直器一次照射的第一类形状和不能够仅使用多叶准直器一次照射的第二类形状， 该第二 类形状包括由所述零注量区域隔开的非零注量的第一区域、 第二区域以及连通所述第一区 域和第二区域的非零注量的第三区域； 对于第二类形状， 执行如下照射步骤： 将多叶准直器 中需要在第一区域照射的第一组相关叶片对移至所述第一区域的第一初始照射位置； 执行 所述第一区域的照射， 且在所述第一区域的照射过程中， 以与所述第一区域相邻侧的垂直 钨门逐渐遮挡完成照射的叶片对； 将需要在所述第二区域照射的第二组相关叶片对穿过所 述零注量区域移动至所述第二区域的第二初始照射位置；。
15、 执行第二区域的照射， 且在所述 第二区域的照射过程中， 将垂直钨门逐渐退出即将开始照射的叶片对； 其中， 在执行对所述 第一区域和所述第二区域的照射过程中对所述第三区域执行连续照射， 所述连续照射不经 过垂直钨门的遮挡而令与所述第三区域相关的叶片从所述第三区域的初始照射位置连续 移动到终止照射位置。 0009 可选地， 所述第二类形状基本成U形。 0010 可选地， 所述第一区域的高度等于所述第二区域的高度。 0011 可选地， 所述第一区域的高度高于所述第二区域的高度。 0012 可选地， 所述第一区域的高度低于所述第二区域的高度。 0013 可选地， 所述第二类形状基本成X形， 所述X形。
16、形状包括两个所述第一区域、 两个所 述第二区域以及与所述两个第一区域和两个第二区域分别连通的所述第三区域。 0014 可选地， 在执行照射步骤时还包括， 分别使用两个第一区域相邻侧的垂直钨门遮 挡对应的叶片。 0015 本发明还提出一种包括零注量区域的注量分布图的照射装置， 其中， 所述零注量 区域为在多叶准直器的叶片的移动方向上注量为零的区域， 所述照射装置包括第一模块和 第二模块。 所述第一模块用于将包括零注量区域的注量分布图分为一个或多个基本形状的 组合， 该基本形状为能够沿一个方向一次照射完成的注量分布图， 且包括能够仅使用多叶 准直器一次照射的第一类形状和不能够仅使用多叶准直器一次照。
17、射的第二类形状， 该第二 类形状包括由所述零注量区域隔开的非零注量的第一区域、 第二区域以及连通所述第一区 域和所述第二区域的非零注量的第三区域。 所述第二模块用于对于第二类形状执行如下照 射步骤： 将多叶准直器中需要对所述第一区域照射的第一组相关叶片对移至所述第一区域 的第一初始照射位置； 执行所述第一区域的照射， 且在所述第一区域的照射过程中， 以与所 述第一区域相邻侧的垂直钨门逐渐遮挡完成照射的叶片对； 将需要对所述第二区域照射的 第二组相关叶片对穿过所述零注量区域移动至所述第二区域的第二初始照射位置； 执行所 述第二区域的照射， 且在所述第二区域的照射过程中， 将垂直钨门逐渐退出即将开。
18、始照射 的叶片对； 其中， 在执行对所述第一区域和所述第二区域的照射过程中对所述第三区域执 行连续照射， 所述连续照射不经过垂直钨门的遮挡而令与所述第三区域相关的叶片从所述 第三区域的初始照射位置连续移动到终止照射位置。 0016 本发明还提出一种放射治疗设备， 包括如上所述的分段注量分布图的照射装置。 0017 与现有技术相比， 本发明的包括零注量区域的注量分布图的照射方法和装置能够 说明书 2/7 页 5 CN 105833429 B 5 处理复杂的注量图， 且不需要分割射野， 对于有零注量区域存在的注量图都能够一次照射 完成， 因此消除了拼接射野剂量不稳定的因素， 也没有分野而造成的建成。
19、时间耗费。 附图说明 0018 图1是包括零注量区域的注量分布图的示意图。 0019 图2(a)-2(c)是注量图的几种基本形状。 0020 图3是钨门和多叶准直器的立体布局图。 0021 图4是U形注量图的分割示意图。 0022 图5(a)-5(g)是按照本发明一实施例的U形注量图的照射过程。 0023 图6(a)-6(f)是按照现有技术的U形注量图的照射过程。 0024 图7是本发明一实施例的包括零注量区域的注量分布图的基本形状照射流程图。 0025 图8(a)-8(c)是C形注量图的分割示意图。 0026 图9(a)-9(c)是O形注量图的分割示意图。 0027 图10(a)-10(d)。
20、是一例复杂形状注量图的分割示意图。 0028 图11是本发明一实施例的包括零注量区域的注量分布图的照射方法流程图。 具体实施方式 0029 为让本发明的上述目的、 特征和优点能更明显易懂， 以下结合附图对本发明的具 体实施方式作详细说明。 0030 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明， 但是本发明还可以 采用其它不同于在此描述的其它方式来实施， 因此本发明不受下面公开的具体实施例的限 制。 0031 本发明的实施例描述包括零注量区域的注量分布图的照射方法和装置， 适用于放 射治疗设备， 能够在不进行射野分割的条件下进行包括零注量区域的注量分布图的照射。 0032 首先， 定义。
21、注量图的基本形状为能够从一个方向一次照射完成的注量图。 图2(a)- 2(c)是注量图的几种基本形状。 参考图2(a)的基本形状为第一类形状， 其轮廓向外突出， 没 有分段注量， 因此只需使用多叶准直器进行传统照射方式来完成。 图2(b)为基本形状的第 二类形状， 其轮廓在上或者下的方向上有向内凹陷的零注量区域因而在多叶准直器的叶片 的移动方向上存在分段注量， 因此无法使用多叶准直器进行传统照射方式来完成。 图2(b) 中， 零注量区域周围的注量分布轮廓可以近似认为是U形， 具体地， 该注量分布图包括非零 注量的第一区域S1、 非零注量的第二区域S2以及非零注量的第三区域S3， 其中， 第一区。
22、域S1 和第二区域S2之间在多叶准直器的叶片移动方向上(或者基本平行于叶片移动方向上)存 在零注量区域， 第三区域S3连通第一区域S1和第二区域S2， 具体地， 该第三区域S3在基本垂 直于多叶准直器叶片的移动方向上分别连通到第一区域S1和第二区域S2。 图2(c)为基本形 状的第二类形状， 其轮廓在上和下方向上有向内凹陷的零注量区域因而在多叶准直器的叶 片移动方向上存在分段注量， 因此无法使用多叶准直器进行传统照射方式来完成。 图2(c) 中零注量区域周围的注量分布轮廓可以近似认为是X形， 具体地， 该X形形状包括非零注量 的区域S4、 非零注量的区域S5、 非零注量的区域S6、 非零注量的。
23、区域S7以及连通前述区域 S4、 S5、 S6和S7的非零注量的区域S8， 其中， 区域S4和区域S5在多叶准直器的叶片的移动方 说明书 3/7 页 6 CN 105833429 B 6 向上(或者基本平行于叶片移动方向上)存在零注量区域， 区域S6、 S7在多叶准直器的叶片 的移动方向上(或者基本平行于叶片移动方向上)存在零注量区域。 对于图2(b)和图2(c)的 第二类形状， 本实施例将引入与多叶准直器的移动方向垂直的钨门(简称垂直钨门)， 配合 多叶准直器一起完成照射， 具体过程将在后文展开描述。 在此， 图2(b)需要一个垂直钨门配 合， 而图2(c)需要两个垂直钨门配合。 图2(c)。
24、的形状从一个方向一次照射完成有助于提高 照射速度， 然而可以理解， 图2(c)的形状可以分解为两个图2(b)的形状的组合， 因此在简化 的例子中， 基本形状可以只包含图2(a)、 2(b)的示例。 后文仍将以第二类形状包含图2(b)、 2 (c)两种形状为例说明。 0033 对于图2(a)的第一类形状而言， 如上所述， 可以通过使用多叶准直器进行传统照 射方式来完成照射。 对于图2(b)的第二类形状而言， 引入垂直钨门配合多叶准直器来完成 照射。 图3是钨门和多叶准直器的立体布局图。 参考图3所示， 多叶准直器310由多对叶片312 组成， 每对叶片312可沿着图中的X方向移动。 一对叶片31。
25、2可以闭合， 也可以打开， 从而控制 开口的尺寸。 为了防止碰撞， 多叶准直器310的一对叶片312在闭合时存在闭合间隙。 平行钨 门320， 顾名思义， 其移动方向为X方向， 与叶片312平行。 类似地， 垂直钨门330的移动方向为 Y方向， 与叶片312垂直。 在此平行钨门320和垂直钨门330的数量均可为两个。 如图3所示， 平 行钨门320和垂直钨门330可以遮挡多叶准直器310的叶片312。 在已知的放射治疗设备中， 它们被用于限定射野的范围， 例如限定一个矩形的范围。 在此范围内再由多叶准直器310的 多对叶片形成射野的轮廓。 在本发明的实施例中， 使用垂直钨门330来参与形成射野。
26、的轮 廓。 0034 现以叶片从左向右移动为例， 以图2(b)为例描述注量图的照射过程。 图4是U形注 量图的分割示意图。 参考图4所示， 将作为第二类基本形状的U形注量图分为ABC三部分， 其 中A部分为非零注量的第一区域， B部分为非零注量的第二区域， 两部分之间由空白区域， 即 零注量区域隔开。 C部分为非零注量的第三区域， 与A、 B两部分均连通。 0035 图7是本发明一实施例的包括零注量区域的注量图的基本形状照射流程图。 图5 (a)-5(g)是按照本发明一实施例的U形注量图的照射过程。 参考图7和图5(a)-5(g)所示， 过 程如下： 0036 在步骤701， 将多叶准直器中需。
27、要在第一区域照射的第一组相关叶片对移至第一 区域的第一初始照射位置。 0037 如图5(a)所示， 多叶准直器310中需要在第一区域A的第一初始照射位置Pa的第一 组相关叶片313已经移动到第一初始照射位置Pa。 0038 在步骤702， 执行第一区域的照射， 且在第一区域的照射过程中， 以与第一区域相 邻侧的垂直钨门逐渐遮挡完成照射的叶片对。 0039 如图5(b)所示， 第一组相关叶片313的各对叶片依次向右移动， 射线透过第一组相 关叶片313对第一区域A进行照射。 如图5(c)所示， U形注量图中第一区域A最上面的一对叶 片314完成照射， 此时， 第一区域A相邻侧(图中为上侧)的垂直。
28、钨门330开始向下移动并遮挡 第一分段区域A完成照射的最上面的一对叶片314的一部分。 如图5(d)所示， U形注量图中第 一区域A上半部分的叶片完成照射并且以第一组相关叶片313的其余叶片限定的形状继续 进行照射， 此时， 垂直钨门330继续向下移动并遮挡第一区域A完成照射的上半部分。 如图5 (e)所示， U形注量图中第一区域A完成照射， 此时， 垂直钨门330已经移动至第一区域A的下 说明书 4/7 页 7 CN 105833429 B 7 边缘位置处并完全遮挡第一区域A， 因而第一区域的照射结束。 0040 在步骤703， 将需要在第二区域照射的第二组相关叶片对穿过零注量区域移动至 第。
29、二区域的第二初始照射位置。 0041 如图5(c)、 5(d)和图5(e)所示， U形注量图中第一区域A完成照射， 在垂直钨门330 遮挡的情况下所有的第二区域B所需的第二组相关叶片对315移动到第二区域B的开始照射 位置Pb。 0042 在步骤704， 执行第二区域的照射， 且在第二区域的照射过程中， 将垂直钨门逐渐 退出即将开始照射的叶片对。 0043 如图5(f)所示， U形注量图中第二区域B有一部分行的叶片对已经开始照射， 垂直 钨门330向上返回使即将开始照射的行不被遮挡。 如图5(g)是终止照射时各叶片对所处的 位置。 0044 在步骤705， 在执行第一区域和第二区域照射的过程中。
30、， 不经过垂直钨门的遮挡而 令与第三区域相关的叶片对从第三区域的初始照射位置连续移动到终止照射位置以执行 第三区域的照射。 0045 参考图5(a)-5(g)所示， 第三区域C的照射是在区域A、 B照射的过程中， 由第三区域 相关的叶片对316在不需垂直钨门330遮挡的情况下连续移动来进行。 0046 图5(a)-5(g)示出第一区域A和第二区域B是高度相同的情形， 在这种情况下， 照射 两个区域所使用的第一组相关叶片对313和第二组相关叶片对315是完全相同的。 然而可以 理解， 二者的高度可以不同。 例如， 第一区域A的高度可以高于第二区域B的高度， 这时第二 组相关叶片对和第一组相关叶片。
31、对只有部分叶片对相同， 后者数量少于前者。 相反， 如果第 一区域A的高度低于第二区域B的高度， 这时第二组相关叶片对和第一组相关叶片对也只有 部分叶片对相同， 后者数量多于前者。 0047 作为比较， 图6(a)-6(f)是按照现有技术的U形注量图的照射过程。 参考图6(a)-6 (f)所示， 分割线将U形注量图分割成左右两部分， 图中图6(a)-6(f)给出了左半部分的照射 过程， 图6(d)-6(f)给出了右半部分的照射过程， 在图6(c)和图6(d)之间需要关闭照射， 并 将叶片从图6(c)中所示位置移动至图6(d)中所示位置。 0048 比较之下可知， 本发明的实施例可以通过垂直钨门。
32、与多叶准直器的配合， 来实现 按照现有技术无法一个方向一次照射完成的分段注量图。 0049 对于图2(c)所示的X形注量图来说， 其照射过程仍可参看图7和图5(a)-5(g)， 只是 需要使用两个垂直钨门， 从上、 下两个方向来遮挡叶片。 0050 上面描述了包括零注量区域的注量图的基本形状的照射过程。 对于复杂注量图来 说， 通常可以分割成许多基本形状， 然后使用上述方法加以照射完成。 0051 具体地， 如果整个注量图中只有一个零注量区域， 那么根据零注量区域在图形中 的位置不同， 零注量区域周围的注量分布轮廓有U形、 C形和O形三种类型， U形即为图2(b)所 示第二类基本形状， U形形。
33、状的开口大致向上或向下， C形和O形如图8(a)和图9(a)所示， 其 中， C形形状的开口大致向左或向右， O形形状是封闭式的， 前述的左右方向指的是多叶准直 器的叶片往复移动的方向或者基本平行于多叶准直器的叶片移动的方向， 上下方向指的是 与多叶准直器的叶片往复移动的方向基本垂直的方向。 如果整个注量图中有多个零注量区 域， 注量图的图像会变得比较复杂， 图10(a)给出了一个例子。 不管是C形、 O形还是多个零注 说明书 5/7 页 8 CN 105833429 B 8 量区域的复杂注量图都可以分割成注量图基本形的组合， 下面给出C形、 O形和一个复杂注 量图的分割举例。 0052 下面。
34、以示例性方式介绍C形注量图的分割。 图8(a)-8(c)是C形注量图的分割示意 图。 如图8(a)中的C形注量图可以拆成两个大致的U形的注量图， 具体地， 可以分割成图8(b) 和图8(c)的注量图形状， 其中， 图8(b)中的U形注量图为A、 B区域的全部注量和C区域中的二 分之一注量， 图8(c)中的U形注量图为C区域中的二分之一注量和D、 E区域的全部注量。 0053 接着以示例性方式介绍O形的分割。 图9(a)-9(c)是O形注量图的分割示意图。 如图 9(a)中的O形注量图可以拆成如图9(b)所示的一个U形以及如图9(c)所示的基本形， 而且该 基本形与图2(a)所示的形状类似， 图。
35、9(b)中的U形注量图为A、 B区域的全部注量和C区域中 的二分之一注量， 图9(c)中的基本形的注量图为C区域中的二分之一注量和D区域中的全部 注量。 0054 再者以示例性方式介绍复杂形状的分割。 图10(a)-10(d)是复杂形状注量图的分 割示意图。 如图10(a)中的由U形、 O形和C形组成的复杂形状可以拆成一个X形和两个U形共 三个基本形， 图10(b)中的X形注量图表示A、 B、 C、 D区域的全部注量和E区域中的二分之一注 量， 图10(c)中的倒置U形注量图表示E、 G区域中的二分之一注量和F、 H区域中的全部注量， 图10(d)中的U形注量图表示G区域中的二分之一注量和I、。
36、 J区域中的全部注量。 0055 分割出的基本注量图在照射次序安排上要能前后衔接， 有O形和C形注量图时在叶 片移动过程中都需要转向， 因此需要选定初始的叶片移动方向。 举例来说， 如图8(a)的一种 照射次序和叶片移动方向可以为： 图8(b)中叶片从左到右移动， 图8(c)中叶片从右到左移 动。 图9(a)的一种照射次序和叶片移动方向可以为： 图9(b)中叶片从左到右移动， 图9(c)中 叶片从右到左移动。 图10(a)的一种照射次序和叶片移动方向可以为： 图10(b)中叶片从左 到右移动， 图10(c)中叶片从右到左移动， 图10(d)中叶片从左到右移动。 0056 图11是本发明一实施例。
37、的包括零注量区域的注量图的照射方法流程图。 参考图11 所示， 流程包括如下基本步骤： 0057 在步骤1101， 将包括零注量区域的注量分布图分为一个或多个基本形状的组合。 0058 在此， 基本形状为能够沿一个方向一次照射完成的注量分布图。 如前文所述， 基本 形状包括仅使用多叶准直器能够一次照射完成的第一类形状(如图2(a)所示)， 以及仅使用 多叶准直器不能一次照射完成的第二类形状(如图2(b)或图2(c)所示)。 0059 在步骤1102， 对于各类基本形状执行相应的照射步骤。 0060 在此， 第一类形状的过程不再赘述。 对于第二类形状， 可以参考图7所示， 执行如下 照射步骤： 。
38、将多叶准直器中需要在第一区域照射的第一组相关叶片对移至所述第一区域的 第一初始照射位置； 执行第一区域的照射， 且在第一区域的照射过程中， 以与第一区域相邻 侧的垂直钨门逐渐遮挡完成照射的叶片对； 将需要在第二区域照射的第二组相关叶片对穿 过零注量区域移动至第二区域的第二初始照射位置； 执行第二区域的照射， 且在第二区域 的照射过程中， 将垂直钨门逐渐退出即将开始照射的叶片对； 其中， 在执行对第一区域和第 二区域的照射过程中对第三区域执行连续照射， 此连续照射不经过垂直钨门的遮挡而令与 第三区域相关的叶片从第三区域的初始照射位置连续移动到终止照射位置。 0061 对于一个完整的照射程序来说，。
39、 在获得注量图时， 首先会判断注量图各行中是否 存在包括零注量区域的注量分布， 如果不存在则转为正常的动态准直器方法实施， 若存在 说明书 6/7 页 9 CN 105833429 B 9 零注量区域， 则继续； 其次， 统计射野的各行是否存在包括零注量区域的注量分布， 以及是 否可以连接成块， 依此划分零注量区域的位置。 再者， 对于超过一个C形或O区域的情况， 由 于采用钨门遮挡零注量区域的方法效率并不比射野分割高， 因此可以采用效率更高的分野 的动态准直器方法实施。 其他的形状将采用图11所示方法， 将注量图分割为基本形状， 并设 计照射次序和照射方向， 然后执行照射。 0062 本发明。
40、上述实施例的方法能够处理复杂的注量图， 且不需要分割射野， 对于包括 零注量区域的注量图都能够一次照射完成， 因此消除了拼接射野剂量不稳定的因素， 也没 有分野而造成的建成时间耗费。 0063 本发明上述实施例的包括零注量区域的注量分布图的照射方法和装置可以在例 如计算机软件、 硬件或计算机软件与硬件的组合的计算机可读取介质中加以实施。 对于硬 件实施而言， 本发明中所描述的实施例可在一个或多个专用集成电路(ASIC)、 数字信号处 理器(DSP)、 数字信号处理器件(DAPD)、 可编程逻辑器件(PLD)、 现场可编程门阵列(FPGA)、 处理器、 控制器、 微控制器、 微处理器、 用于执行。
41、上述功能的其它电子装置或上述装置的选 择组合来加以实施。 在部分情况下， 这类实施例可以通过控制器进行实施。 0064 对软件实施而言， 本发明中所描述的实施例可通过诸如程序模块(procedures)和 函数模块(functions)等独立的软件模块来加以实施， 其中每一个模块执行一个或多个本 文中描述的功能和操作。 软件代码可通过在适当编程语言中编写的应用软件来加以实施， 可以储存在内存中， 由控制器或处理器执行。 例如本发明的一种包括零注量区域的注量分 布图的照射装置， 零注量区域为在多叶准直器的叶片的移动方向上或者基本平行于叶片移 动的方向上分布的注量为零的区域， 包括第一模块和第二模。
42、块。 第一模块用于将包括零注 量区域的注量分布图分为一个或多个基本形状的组合， 该基本形状为能够沿一个方向一次 照射完成的注量分布图， 且包括能够仅使用多叶准直器一次照射的第一类形状和不能够仅 使用多叶准直器一次照射的第二类形状， 该第二类形状包括由零注量区域隔开的非零注量 的第一区域、 非零注量的第二区域以及连通第一区域和第二区域的非零注量的第三区域。 第二模块用于对于第二类形状执行如下照射步骤： 将多叶准直器中需要在第一区域照射的 第一组相关叶片对移至第一区域的第一初始照射位置； 执行第一区域的照射， 且在第一区 域的照射过程中， 以与第一区域相邻侧的垂直钨门逐渐遮挡完成照射的叶片对； 将。
43、需要在 第二区域照射的第二组相关叶片对穿过零注量区域移动至第二区域的第二初始照射位置； 执行第二区域的照射， 且在第二区域的照射过程中， 将垂直钨门逐渐退出即将开始照射的 叶片对。 其中， 在执行对第一区域和第二区域的照射过程中对第三区域执行连续照射， 该连 续照射不经过垂直钨门的遮挡而令与第三区域相关的叶片从第三区域的初始照射位置连 续移动到终止照射位置。 0065 虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述， 但是本技术领域中的普通技术人员 应当认识到， 以上的实施例仅是用来说明本发明， 在没有脱离本发明精神的情况下还可作 出各种等效的变化或替换， 因此， 只要在本发明的实质精神范围内对上述实。
44、施例的变化、 变 型都将落在本申请的权利要求书的范围内。 说明书 7/7 页 10 CN 105833429 B 10 图1 图2 说明书附图 1/9 页 11 CN 105833429 B 11 图3 图4 说明书附图 2/9 页 12 CN 105833429 B 12 图5 说明书附图 3/9 页 13 CN 105833429 B 13 图6 说明书附图 4/9 页 14 CN 105833429 B 14 图7 说明书附图 5/9 页 15 CN 105833429 B 15 图8 说明书附图 6/9 页 16 CN 105833429 B 16 图9 说明书附图 7/9 页 17 CN 105833429 B 17 图10 说明书附图 8/9 页 18 CN 105833429 B 18 图11 说明书附图 9/9 页 19 CN 105833429 B 19 。