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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510477360.5 (22)申请日 2015.08.07 A61N 5/067(2006.01) (71)申请人 北京泰富瑞泽科技有限公司 地址 100086 北京市海淀区中关村南大街甲 6 号铸诚大厦 814 室 (72)发明人 张霄松 (54) 发明名称 一种自动平衡悬挂式激光设备 (57) 摘要 本发明提供一种自动平衡悬挂式激光设备， 其具有机箱和固定在机箱上的基座、 与基座连接 的多节杆状连接臂、 激光发生器， 其特征在于 ： 激 光发生器的电源装置、 冷却装置和控制装置安装 在机箱内 ； 激光发生器安装在多节杆状连接臂。
2、 上 ； 所述多节杆状连接臂是一种由多节管状体或 者实心柱体依次串联连接构成活动臂 ； 活动臂之 间由活动肘节连接， 该活动肘节能够让管状体或 者实心柱体绕肘节的轴旋转 ； 多节杆状连接臂能 够相对机箱俯仰转动和旋转， 使得安装在上面的 激光发生器能被移动到所需位置 ； 所述多节杆状 连接臂具有平衡悬挂装置， 保证使用中处于稳定 状态。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 106693207 A 2017.05.24 CN 106693207 A 1/2 页 2 1.一种激光设备， 其特征在于 ： 其具。
3、有机箱和固定在机箱上的基座、 多节杆状连接臂、 激光发生装置和激光输出装置 ； 其特征在于 ： 箱形结构的机箱， 所述的机箱内安装有电源 装置， 冷却装置和控制装置 ； 其中电源装置连接交流电源， 从交流电源获得能量， 变换为供 给激光发生装置所需要的多种电平的电力输出、 供给冷却装置运转的多种电平的电力输 出， 供给控制装置工作的多种电平的电力输出 ； 所述多节杆状连接臂是一种由 N 节以上杆状体依次串联联接构成活动臂， N 是整数， 并 且 N 2 ； 活动臂的相邻杆状体之间， 由活动肘节连接， 该活动肘节能够使杆状体绕肘节轴 旋转 ； 所述多节杆状连接臂前端的第一节杆体可拆卸地固定在位于。
4、机箱上的基座上， 所述 多节杆状连接臂的另一端最后一节可拆卸地连接激光发生装置 ； 所述的电源装置具有多种电源输出线， 所述的电源输出线从基座伸出并连接到激光发 生装置， 给激光发生装置提供所需的能量 ； 所述的冷却装置具有制冷设备， 冷却剂储存装置和冷却剂传输装置， 所述的冷却剂由 冷却剂传输装置传输到激光发生装置， 用于冷却激光发生装置以保持其能够连续稳定的输 出激光 ； 控制装置有传感器连接线和控制输出线， 用于获得设置在激光发生装置一侧的多种传 感器的传感信号， 并依据所述的传感信号产生控制操作信号控制激光发生装置的操作。 2.如权利要求 1 所述的激光设备， 所述多节杆状连接臂是 N。
5、 节以上的金属中空管体或 U 型金属槽， 所述的活动肘节是万向节。 3.如权利要求 1 所述的激光设备， 其特征在于 ： 所述多节杆状连接臂是 N 节以上的实 心柱状体， 所述的活动肘节是万向节。 4.如权利要求 2 或 3 所述的激光设备， 其特征在于 ： 所述多节杆状连接臂的一端被固 定在所述基座上， 所述多节杆状连接臂具有平衡悬挂装置， 以保障无论怎样移动或转动所 述多节杆状连接臂， 该多节杆状连接臂能够保持处于稳定状态， 不因重力原因坠落而导致 激光发生装置受到撞击。 5.如权利要求 2 或 3 所述的激光设备， 其特征在于 ： 所述多节杆状连接臂的一端被固 定在所述基座上， 所述多节。
6、杆状连接臂具有平衡悬挂装置， 以保障无论怎样移动或转动所 述多节杆状连接臂， 该多节杆状连接臂能够保持处于稳定状态， 不因重力原因坠落而导致 激光发生装置受到撞击。 6.如权利要求 4 所述的激光设备， 其特征在于 ： 所述多节杆状连接臂的平衡悬挂装置 是在基座的设置的重力平衡装置， 以保障无论怎样移动或转动所述多节杆状连接臂， 该多 节杆状连接臂能够保持处于稳定状态， 不因重力原因坠落而导致激光发生装置受到撞击。 7.如权利要求 4 所述的激光设备， 其特征在于 ： 所述多节杆状连接臂的平衡悬挂装置 是设置在联接臂之间的连接肘节上的弹性平衡装置， 以保障无论怎样移动或转动所述多节 杆状连接臂。
7、， 该多节杆状连接臂能够保持处于稳定状态， 不因重力原因坠落而导致激光发 生装置受到撞击。 8.如权利要求 1 所述的激光设备， 其特征在于 ： 所述的多种电源输出线， 冷却剂传输 装置， 控制装置的传感器连接线和控制装置的控制输出线均与多节杆状连接臂并行设置， 使得当多节杆状连接臂转动或移动时， 各种线路能够随之移动而不影响激光发生装置的操 作。 权 利 要 求 书 CN 106693207 A 2 2/2 页 3 9.如权利要求 2 所述的激光设备， 其特征在于 ： 所述的多种电源输出线， 冷却剂传输装 置， 控制装置的传感器连接线和控制装置的控制输出线均布置在多节杆状连接臂的管体或 U 。
8、型槽内， 并且由防扭转固定装置固定。 10.如权利要求 8 所述的激光设备， 其特征在于 ： 所述的冷却剂传输装置包含冷却工质 传输管路。 11.如权利要求 9 所述的激光设备， 其特征在于 ： 所述的冷却工质包括冷却液体或冷却 气体。 12.如权利要求 1 所述的激光设备， 其特征在于 ： 所述的激光发生装置是气体激光器。 13.如权利要求 1 所述的激光设备， 其特征在于 ： 所述的激光发生装置是固体激光器。 14.如权利要求 1 所述的激光设备， 其特征在于 ： 所述的激光发生装置是半导体激光 器。 15.如权利要求 1 所述的激光设备， 其特征在于 ： 所述的激光发生装置是液体激光器。。
9、 权 利 要 求 书 CN 106693207 A 3 1/4 页 4 一种自动平衡悬挂式激光设备 技术领域 0001 本发明涉及一种激光设备， 尤其是涉及一种具有自动平衡悬臂的可以自由移动的 激光治疗设备。 背景技术 0002 近年来， 在医疗和医学美容上， 使用各类中小型强激光治疗设备对人体病灶实施 治疗， 获得广泛应用。这类小型医学手术设备， 其基本原理是利用连续波激光、 长脉冲激光 或超短脉冲激光照射病灶， 对病变的人体组织实施汽化、 碳化或凝固作用以达到相应的治 疗目的。随着激光技术的发展进步， 这类小型激光治疗设备得到越来越广泛的应用。 0003 此类常用激光治疗设备从平均输出功率。
10、上计算， 属于中小型激光设备， 其结构上 主要包括机箱和安装在机箱上的激光传输装置 ； 所述的机箱内设治疗用的激光器， 电源和 冷却系统 ； 安装在机箱上的激光传输装置用于把激光器产生的强激光束导引出来， 人工控 制激光传输到病灶实施治疗。所述的激光传输装置通常有石英导光光纤或光纤束， 或者使 用由多节反射镜组组成的导光臂。 使用石英导光光纤或光纤束， 其结构很轻巧， 但有光传输 损耗， 尤其在光纤或光纤束线弯曲时， 波导内的光可能溢出到包覆层， 不但光损耗加大， 发 热也较严重。 其次， 石英导光光纤或光纤束的传输波长仅限于可见光和近红外光光谱区， 通 常适于传输的光波长在 0.37-1.5。
11、m 的激光光束， 偏离这个光谱区的激光器只能使用导光 臂。 0004 激光导光臂的导光光谱区决定于导光臂内部的多节反射镜的工作谱区， 理论上只 要选择合适的反射镜， 可以传输任何光谱的激光束。 尤其是导光臂能承受强激光束， 这一点 远优于石英导光光纤或光纤束。附图就是现有的使用激光导光臂的激光治疗设备 ； 如图 5 所示， 1为机箱， 2为安装于机箱内部的激光发生装置， 3为导光臂， 4为治疗头 ； 然而， 现有 导光臂内部含有多个反射镜片， 外部具有重力平衡装置， 导致导光臂整体质量大， 不适于与 小形激光设备匹配。并且一台激光设备更换导光臂后必须重新调整， 才能确保严格的光路 同轴 ； 一。
12、般一个导光臂只能工作在一种波长下， 灵活性和现场可更换性远不如石英导光光 纤或光纤束。近年来随着精密加工技术的进步和激光技术的发展， 体积小重量轻的激光器 得到了很大发展， 本发明是在最近的激光技术发展的基础上， 提出了一种既不同于使用石 英导光光纤或光纤束的导光方式， 又不使用导光臂来传输激光光束的小体积激光器结构， 而采用比较灵活的小体积激光器和基座分离结构， 具有自动平衡悬臂的可以自由移动的激 光治疗设备。 发明内容 0005 本发明提供一种激光激光治疗 （美容） 设备， 其具有机箱和固定在机箱上的基座、 多节杆状连接臂、 激光发生装置和激光输出装置， 其特征在于 ： 箱形结构的机箱， 。
13、所述的机 箱内安装有电源装置， 冷却装置和控制装置 ； 其中电源装置连接交流电源， 从交流电源获得 能量， 变换为供给激光发生装置所需要的多种电平的电力输出、 供给冷却装置运转的多种 说 明 书 CN 106693207 A 4 2/4 页 5 电平的电力输出， 供给控制装置工作的多种电平的电力输出 ； 所述多节杆状连接臂是一种由 N 节以上的管状体或者实心柱体依次串联联接构成活 动臂， N是整数， 并且N2 ； 多节杆状连接臂的活动臂之间， 由活动肘节连接， 该活动肘节能 够让管状体或者实心柱体绕肘节轴旋转 ； 所述多节杆状连接臂前端的第一节杆状体固定在 位于机箱上的基座上并可拆卸， 所述多。
14、节杆状连接臂另一端的最后一节上连接可拆卸的激 光手具， 内有激光发生装置 ； 所述的电源装置具有多种电源输出线， 所述的电源输出线从机箱伸出并连接到激光发 生装置， 给激光发生装置提供所需的能量 ； 所述的冷却装置具有制冷设备， 冷却剂储存装置和冷却剂传输装置， 所述的冷却剂由 冷却剂传输装置传输到激光发生装置， 用于冷却激光发生装置以保持其能够连续稳定的输 出激光 ； 控制装置有传感器连接线和控制输出线， 用于获得设置在激光发生装置一侧的多种传 感器的传感信号， 并依据所述的传感信号产生控制操作信号控制激光发生装置的操作。 0006 所述多节杆状连接臂管状体是金属中空管体或 U 型金属槽， 。
15、所述的活动肘节是万 向节。 0007 所述多节杆状连接臂的前端的第一节杆状体可拆卸地固定在位于机箱上的基座 固定孔内， 并能够相对机箱侧面俯仰转动 ； 所述多节杆状连接臂的最后一节杆状体能够相 对机箱旋转 ； 所述多节杆状连接臂具有平衡悬挂装置， 以保障无论怎样移动或转动所述多 节杆状连接臂， 该多节杆状连接臂能够保持处于稳定状态， 不因重力等原因坠落而导致激 光发生装置受到撞击。 0008 所述多节杆状连接臂的平衡悬挂装置是在靠近基座设置的弹性平衡装置， 以保障 无论怎样移动或转动所述多节杆状连接臂， 该多节杆状连接臂能够保持处于稳定状态， 不 因重力原因坠落而导致激光发生装置受到撞击。 0。
16、009 所述多节杆状连接臂的平衡悬挂装置也可以是设置在连接臂上的重力平衡装置， 以保障无论怎样移动或转动所述多节杆状连接臂， 该多节杆状连接臂能够保持处于稳定状 态， 不因重力原因坠落而导致激光发生装置受到撞击。 0010 所述的多种电源输出线， 冷却剂传输管线， 控制装置的传感器连接线和控制装置 的控制输出线均与多节杆状连接臂并行设置， 使得当多节杆状连接臂转动或移动时， 各种 线路能够随之移动而不影响激光发生装置的操作。 0011 所述的多种电源输出线， 冷却剂传输装置， 控制装置的传感器连接线和控制装置 的控制输出线均可布置在多节杆状连接臂的管状体内， 并且由防扭转固定装置固定。 001。
17、2 所述的冷却剂传输装置包含冷却工质传输管路， 所述的冷却工质包括冷却液体或 冷却气体。 所述的激光发生装置是气体激光器， 固体激光器， 液体激光器或者半导体激光器。 附图说明 0013 附图 1 ： 具有弹性平衡装置的三节连接臂的激光光治疗设备。 0014 附图 2 ： 具有重锤平衡装置的三节连接臂的激光光治疗设备。 0015 附图 3 ： 激光手具内部结构示意图。 说 明 书 CN 106693207 A 5 3/4 页 6 0016 附图 4 ： 激光手具与多节连接臂连接示意图。 0017 附图 5 ： 现有的使用导光臂的激光治疗设备示意图。 具体实施方式 0018 本发明提供一种激光治。
18、疗设备， 其具有机箱， 所述机箱内安装有电源装置， 冷却装 置和控制装置 ； 其中电源装置通过电源线连接交流电源， 将交流电变换为供给激光发生装 置所需要的多种电压的电源输出， 供给冷却装置运转的多种电压的电源输出， 和供给控制 装置工作的多种电压的电源输出。上述电源装置， 冷却装置和控制装置的原理和结构与常 用的激光设备的同类装置相同， 本发明提供的激光治疗设备与现有设备的不同在于 ： 激光 发生装置和激光输出装置不是设置在机箱内部， 而是单独设置在机箱外的一个称为激光手 具的独立盒体内， 上述用于激光产生所需要的多种电源输出线、 冷却剂传输管道、 控制装置 的传感器连接线和控制装置的控制输。
19、出线从机箱引出， 包围在保护套管内连接到固定在多 节杆状连接臂终端的激光手具内 ； 在激光手具内， 上述电源输出线和冷却剂传输管道连接 激光发生装置的对应接口， 控制装置的传感器连接线连接到相应的传感器， 控制装置的控 制输出线连接到受控接口 ； 实际应用时， 拉动激光手具， 多节杆状连接臂可以使激光手具达 到需要的使用位置， 发射激光完成治疗。 0019 如图所示， 本发明提供一种激光治疗设备， 该设备机箱 1 的一侧固定有基座 4、 基座4上有一个固定孔5， 多节杆状连接臂的第一节6通过第一活动肘节7置于固定孔5内 并锁定 ； 多节杆状连接臂的第二节9通过第二活动肘节8和第三活动肘节11分。
20、别与多节杆 状连接臂的第一节 6 和多节杆状连接臂的第三节 10 连接 ； 多节杆状连接臂的第三节 10 上 安装激光手具2 ； 多节杆状连接臂的第一节6通过第一活动肘节7与弹性平衡装置12相连， 当使用者拉动多节杆状连接臂第三节10上安装的激光手具2时， 多节杆状连接臂能够随着 使用者拉动展开或平移， 让激光手具 2 移动到需要的使用位置， 通过治疗头 2.1 进行治疗 ； 当使用者放开该激光手具2时， 多节杆状连接臂能够依靠弹性平衡装置12的弹力作用恢复 到初始的竖立状态， 不因重力等原因引起多节杆状连接臂坠落而导致激光发生装置受到撞 击。 0020 所述多节杆状连接臂是一种由 N 节以上。
21、的管状体或者实心柱体依次串联联接构 成活动臂， N是整数， 且N2 ； 活动臂的相邻管状体或者实心柱体之间， 由活动肘节连接， 该 活动肘节能够让管状体或者实心柱体绕节轴旋转 ； 所述多节杆状连接臂前端的第一节 6 可 拆卸地固定在位于机箱 1 上的基座 4 上， 所述多节杆状连接臂第三节 10 可拆卸地连接激光 手具 2 ； 激光手具 2 内安装有激光发生装置 ； 所述的电源装置具有多种电源输出线， 所述的电源输出线从机箱 1 伸出， 包围在保护 套管 3 内并连接到激光发生装置， 给激光发生装置提供所需的能量 ； 所述的冷却装置具有制冷设备， 冷却剂储存装置和冷却剂传输装置， 所述的冷却剂。
22、由 冷却剂传输装置通过包围在保护套管 3 内的管路并连接到激光发生装置， 用于冷却激光发 生装置以保持其能够连续稳定的输出激光 ； 控制装置具有传感器连接线和控制输出线， 用于获得设置在激光发生装置一侧的多种 传感器的传感信号， 并依据所述的传感信号产生对激光器的控制信号和操作信号控制激光 发生装置的操作 ； 所述传感器连接线和控制输出线包围在保护套管 3 内。 说 明 书 CN 106693207 A 6 4/4 页 7 0021 所述多节杆状连接臂管状体是金属中空管体或 U 型金属槽， 所述的活动肘节是万 向节。 0022 所述多节杆状连接臂第一节 6 可拆卸地固定在位于机箱上的基座 4 。
23、固定孔 5 内， 并连接弹性平衡装置12， 使得多节杆状连接臂第一节6， 可以在相对于机箱1的侧面平面运 动 ； 所述多节杆状连接臂第三节 10 与第三活动肘节 11 之间使用可旋转轴 13 连接， 使得多 节杆状连接臂第三节 10 能够相对机箱 1 摆动。 0023 参考图2， 作为图1中弹性平衡装置12的一种代换形式， 在多节杆状连接臂第一节 6 和第一活动肘节 7 上设置重锤式平衡装置 14， 当使用者拉动多节杆状连接臂第三节 10 上 的激光手具2时， 多节杆状联接臂能够随着使用者拉动展开或平移， 让激光手具2移动到需 要的使用位置， 当使用者放开该激光手具 2 时， 多节杆状连接臂能。
24、够依靠多节杆状连接臂 第一节 6 和第一活动肘节 7 上所设置的重锤式平衡装置 14 的平衡重力作用恢复到初始的 竖立状态， 不因重力等原因引起多节杆状联接臂坠落而导致激光发生装置受到撞击。 0024 作为图1中弹性平衡装置12的一种代换形式， 所述多节杆状连接臂可具有平衡扭 转装置， 该平衡扭转装置设置在基座 4 内， 用于保障无论使用者怎样转动所述多节杆状连 接臂， 当使用者放松对多节杆状连接臂的拉动后， 多节杆状连接臂恢复到初始的竖立状态， 以保持激光发生装置处于稳定状态， 不因重力等原因坠落而导致激光发生装置受到撞击。 0025 所述的多种电源输出线， 冷却剂传输管线， 控制装置的传感。
25、器连接线和控制装置 的控制输出线均与多节杆状连接臂并行设置， 使得当多节杆状连接臂转动或移动时， 各种 线路能够随之移动而不影响激光发生装置的操作。 0026 所述的多种电源输出线， 冷却剂传输装置， 控制装置的传感器连接线和控制装置 的控制输出线均布置在多节杆状连接臂的管状体内， 并且由防扭转固定装置固定。 0027 所述的冷却剂传输装置包含冷却工质传输管路。 所述的冷却工质包括冷却液体或 冷却气体。 0028 所述的激光发生装置是气体激光器， 固体激光器， 液体激光器或者半导体激光器。 0029 激光发生装置设置在手具壳体内部， 其结构参见图 3。图 3 标号所对应的名称为 ： 1 为激光。
26、手具外壳， 2 为治疗头， 3 为保护套管， 4 为锁定榫槽， 5 为激光输出镜， 6 为激光晶 体， 7 为泵浦氙灯， 8 为偏振片， 9 为 Q 开关， 10 为激光全反镜， 11 为水管， 12 为电源线。 0030 图4 是表示激光手具与多节连接臂连接的示意图。 激光手具壳体1是一个包含握 把 2 的近似长方体结构， 在激光手具壳体 1 的一个侧面具有一个或多个公锁定榫槽 （公） 3， 对应上述锁定榫槽 （公） 3 和其所在的位置， 在多节杆状连接臂的末节 6 上设置相应的锁定 榫槽 （母） 4， 用于安装激光手具壳体 1 ； 激光手具壳体 1 的尾部设有管线输出孔， 引出保护套 管 。
27、5， 内有用于连接机箱上引出的各种电源线， 信号线和冷却管路。 0031 多节杆状连接臂的末节 6 上设置能够快速分离和锁定的锁定螺栓 7， 用于在竖立 状态固定多节杆状连接臂末节 6 上的激光手具壳体 1。 0032 以上所述为本发明的较佳实施例而已， 但本发明不应该局限于该实施例和附图所 公开的内容。所有上述较佳实施例的技术方案以及其他变体、 修改、 添加、 及改善可落在本 发明主题的范围内。 说 明 书 CN 106693207 A 7 1/4 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 106693207 A 8 2/4 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 106693207 A 9 3/4 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 106693207 A 10 4/4 页 11 图 5 说 明 书 附 图 CN 106693207 A 11 。