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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201380060016.5 (22)申请日 2013.10.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 104797295 A (43)申请公布日 2015.07.22 (30)优先权数据 61/719,129 2012.10.26 US 61/880,535 2013.09.20 US (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2015.05.18 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2013/067095 2013.10.28 (87)PCT国际申请的公布数。
2、据 WO2014/066896 EN 2014.05.01 (73)专利权人 普罗诺瓦解决方案有限责任公司 地址 美国田纳西 (72)发明人 J休伯JC马泰奥 T伊沃尔斯A雅克 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 顾玉莲 (51)Int.Cl. A61N 5/10(2006.01) (56)对比文件 US 2011299657 A1,2011.12.08, US 2008189859 A1,2008.08.14, US 2008029706 A1,2008.02.07, US 6094760 A,2000.08.01, 审查员 李英 (54)发明名。
3、称 用于质子疗法的活动地板 (57)摘要 一种质子治疗系统的操作人员定位装置， 包 括： 质子束喷嘴， 以向病人的目标区域放出质子 束； 台架轮， 其具有用于支撑所述质子束喷嘴的 前表面， 以便将质子束引到与目标区域的中心对 应的所述台架轮的等量点， 其中所述台架轮使所 述质子束喷嘴围绕所述等量点转动； 横过所述台 架轮的所述前表面而水平平移的活动地板， 所述 活动地板包括具有宽度的开口， 当所述质子束喷 嘴位于目标区域下方时所述质子束喷嘴穿过所 述开口伸出。 权利要求书3页 说明书6页 附图18页 CN 104797295 B 2017.03.15 CN 104797295 B 1.一种用于。
4、质子治疗系统的操作人员支撑装置， 包括： 向病人的目标区域发射质子束的质子束喷嘴； 台架轮， 所述台架轮具有前表面， 所述前表面用于支撑所述质子束喷嘴， 以便将质子束 大致引导到所述台架轮的与所述目标区域对应的等量点， 其中所述台架轮使所述质子束喷 嘴关于所述台架轮的转动轴线围绕所述等量点转动； 和 运动地板， 所述运动地板具有用于支撑质子治疗系统的操作人员的上表面， 所述运动 地板构造成相对于所述转动轴线横向地横过所述前表面运动， 所述运动地板包括具有宽度 的开口， 仅当所述质子束喷嘴的至少一部分位于所述运动地板的上表面的下方时， 所述质 子束喷嘴才穿过所述开口伸出。 2.根据权利要求1所述。
5、的操作人员支撑装置， 其中所述运动地板是由多个相互连接的 板条构成的， 其中相邻板条相对于彼此枢转。 3.根据权利要求1所述的操作人员支撑装置， 其中所述运动地板是由第一分段和第二 分段构成的， 其中第一分段和第二分段彼此独立地运动。 4.根据权利要求1所述的操作人员支撑装置， 其中所述运动地板是由第一分段和第二 分段构成的， 其中第一分段和第二分段彼此独立地运动并且所述开口的宽度是可变的。 5.根据权利要求1所述的操作人员支撑装置， 其中所述运动地板是由布置在至少两个 分段中的多个相互连接的板条构成的， 其中相邻板条相对于彼此枢转， 第一分段围绕第一 角部以从水平运动到非水平运动的方式平移通。
6、过一通道， 第二分段围绕第二角部以从水平 运动到非水平运动的方式平移通过一通道。 6.根据权利要求1所述的操作人员支撑装置， 其中所述运动地板是由连续环形式的绕 行路径构成的。 7.根据权利要求1所述的操作人员支撑装置， 包括轨道， 所述运动地板通过所述轨道运 动， 所述轨道具有多个角部， 所述地板必须围绕所述角部弯曲以便遵循所述轨道的方向。 8.一种滚动地板， 所述滚动地板用于支撑位于安装在质子治疗台架的转动轮上的喷嘴 附近的人员， 该滚动地板包括： 第一分段， 所述第一分段具有可转动地安装在拾取辊上的一个端部部分并且限定以第 一分段的开口端部终止的相对端部部分； 第二分段， 所述第二分段具。
7、有可转动地安装在拾取辊上的一个端部部分并且限定以与 第一分段的所述开口端部协同作用的开口端部终止的相对端部部分； 驱动机构， 所述驱动机构用于选择性将所述滚动地板的所述第一分段和所述第二分段 放到相应的拾取辊上和从相应的拾取辊拾取； 以及 选择性地限定在所述第一分段的开口端部和所述第二分段的开口端部之间的开口， 所 述开口的尺寸选择成在质子治疗过程中在所述喷嘴围绕病人转动期间仅当安装在所述转 动轮上的所述喷嘴从所述滚动地板下方通过时用于接收从所述开口中通过的所述喷嘴。 9.根据权利要求8所述的滚动地板， 其中所述滚动地板的所述第一分段和第二分段每 个包括多个相互连接的板条， 其中相邻板条相对于。
8、彼此枢转。 10.一种操作质子治疗系统的方法， 包括： 使用质子束喷嘴向病人的目标区域发射质子束； 使用台架轮将所述质子束喷嘴围绕所述目标区域转动， 所述台架轮具有转动轴线和前 权利要求书 1/3 页 2 CN 104797295 B 2 表面， 所述前表面用于支撑所述质子束喷嘴， 以便将质子束大致引导到所述台架轮的与所 述目标区域对应的等量点； 以及 将地板相对于所述转动轴线横向地横过所述台架轮的所述前表面平移， 所述地板包括 用于支撑质子治疗系统的操作人员的上表面和具有宽度的开口， 仅当所述质子束喷嘴的至 少一部分位于所述上表面的下方时， 所述质子束喷嘴才穿过所述开口伸出。 11.根据权利。
9、要求10所述的方法， 其中所述地板是由多个相互连接的板条构成的， 其中 相邻板条相对于彼此枢转。 12.根据权利要求10所述的方法， 其中所述地板是由第一分段和第二分段构成的， 其中 第一分段和第二分段彼此独立地运动。 13.根据权利要求10所述的方法， 其中所述地板是由第一分段和第二分段构成的， 其中 第一分段和第二分段彼此独立地运动并且所述开口的宽度是可变的。 14.根据权利要求10所述的方法， 其中所述地板是由布置在至少两个分段中的多个相 互连接的板条构成的， 其中相邻板条相对于彼此枢转， 第一分段围绕第一角部以从水平运 动到非水平运动的方式平移通过一通道， 第二分段围绕第二角部以从水平。
10、运动到非水平运 动的方式平移通过一通道。 15.根据权利要求10所述的方法， 其中所述地板是由连续环形式的绕行路径构成的。 16.根据权利要求10所述的方法， 包括轨道， 所述地板通过所述轨道运动， 所述轨道具 有多个角部， 所述地板必须围绕所述角部弯曲以便遵循所述轨道的方向。 17.一种操作质子治疗系统的方法， 包括： 使用质子束喷嘴向病人的目标区域发射质子束； 使用转动轮使所述质子束喷嘴围绕所述目标区域转动， 所述转动轮具有前表面， 所述 前表面用于支撑所述质子束喷嘴， 以便将质子束大致引导到所述转动轮的与所述目标区域 对应的等量点； 将滚动地板横过所述转动轮的所述前表面平移， 以用于支撑。
11、位于安装在质子治疗台架 的转动轮上的喷嘴附近的人员， 该滚动地板包括： 第一分段， 所述第一分段具有可转动地安装在拾取辊上的一个端部部分并且限定以第 一分段的开口端部终止的相对端部部分； 第二分段， 所述第二分段具有可转动地安装在拾取辊上的一个端部部分并且限定以与 第一分段的所述开口端部协同作用的开口端部终止的相对端部部分； 驱动机构， 所述驱动机构用于选择性将所述滚动地板的所述第一分段和所述第二分段 放到相应的拾取辊上和从相应的拾取辊拾取； 以及 选择性地限定在所述第一分段的开口端部和所述第二分段的开口端部之间的开口， 所 述开口的尺寸选择成在质子治疗过程中在所述喷嘴围绕病人转动期间仅当安装。
12、在所述转 动轮上的所述喷嘴从所述滚动地板下方通过时用于接收从所述开口中通过的所述喷嘴。 18.根据权利要求17所述的方法， 其中所述滚动地板的第一分段和第二分段每个包括 多个相互连接的板条， 其中相邻板条相对于彼此枢转。 19.一种用在质子治疗系统中的运动地板， 所述质子治疗系统包括： 向病人的目标区域 发射质子束的质子束喷嘴； 和台架轮， 所述台架轮具有前表面， 所述前表面用于支撑所述质 子束喷嘴， 使得所述质子束喷嘴将质子束朝向所述台架轮的与所述目标区域对应的等量点 权利要求书 2/3 页 3 CN 104797295 B 3 引导， 其中所述台架轮配置成使所述质子束喷嘴关于所述台架轮的转。
13、动轴线围绕所述等量 点转动， 所述运动地板包括： 多个相互连接的板条， 所述板条具有用于支撑质子治疗系统的操作人员的上表面， 所 述多个相互连接的板条限定一开口， 当所述质子束喷嘴的至少一部分位于所述上表面的下 方时， 所述质子束喷嘴的端部穿过所述开口伸出； 和 驱动机构， 所述驱动机构用于使所述多个相互连接的板条相对于所述转动轴线横向地 横过所述台架轮的所述前表面， 从而使得仅当所述质子束喷嘴的至少一部分在所述上表面 的下方转动时， 所述质子束喷嘴的端部才穿过所述开口伸出。 20.根据权利要求19所述的运动地板， 其中， 所述多个相互连接的板条包括由相互连接 的板条构成的第一分段和由相互连接。
14、的板条构成的第二分段， 所述第一分段和第二分段分 别位于所述开口的相对两侧处， 所述第一分段和第二分段被构造成彼此独立地运动， 以便 改变开口的宽度， 从而使得所述开口根据所述质子束喷嘴的所述至少一部分的哪个部分位 于所述上表面的下方而适应所述质子束喷嘴的不同的部分。 权利要求书 3/3 页 4 CN 104797295 B 4 用于质子疗法的活动地板 0001 相关申请的交叉引用 0002 本申请要求2012年10月26日提交的临时申请序列号61/719,129和2013年9月20日 提交的临时申请序列号61/880,535的优先权， 它们的全文通过引用并入于此。 技术领域 0003 本申请。
15、涉及用于癌症治疗的质子疗法， 更具体地， 涉及用于适应与质子传送机构 对准的旋转台架系统的活动地板。 背景技术 0004 质子疗法(PT)是一种癌症治疗技术， 其使用高能质子穿透病人身体并将能量放置 到诸如癌变肿瘤之类的治疗区域中。 PT系统通常使用旋转台架轮来实施， 所述旋转台架轮 将质子束从零度到360度之间的任意角度引导到病人。 这允许医生设计从不同角度攻击癌 变肿瘤并且减小对重要器官和/或健康组织的辐射破坏的治疗计划。 0005 面对PT系统的其中一个挑战是保持质子传送喷嘴与病人之间的合适对准。 已知的 是提供一种带支架的病床， 该病床便于将病人的治疗区域定位在旋转台架轮的等量点 (i。
16、socenter)上。 0006 面对PT系统的另一个挑战是构造和实施工作系统所花费的时间。 例如， 典型地需 要花费约6个月来将该系统(包括台架)安装就位并且需要另外的12个月来使该设备服役。 这种漫长的构建时间在很大程度上是与引导质子穿过所述台架所需的磁场的细微调节和 相关的质子束精度需求相关的。 由于PT系统的大的尺寸和庞大构造， 有必要提供一技术人 员或手术人员从PT系统台架轮的病人治疗侧接近设备。 0007 与这种系统相关的努力导致了持续的开发以便改进它们的多用途性、 实用性和效 率。 附图说明 0008 如下的示例性实施方式代表了设计成执行本发明总体创造性构思的目的的示例 性技术和。
17、结构， 但是本发明总体创造性构思并不局限于这些示例性实施方式。 在附图和说 明中， 为了清除起见可以夸大线、 实体和区域的尺寸以及相关的尺寸、 形状和质量。 通过参 照附图对这些示例性实施方式做出的如下的详细描述可以更容易理解并意识到多种附加 的实施方式， 其中： 0009 图1是质子治疗系统的一个示例性实施方式的示意性侧视图； 0010 图2a-2f是在不同位置中具有质子束发生器喷嘴的质子治疗系统的一个示例性实 施方式的示意性正视图； 0011 图3是质子治疗系统的一个示例性实施方式的一部分的放大示意性正视图； 0012 图4a-4d是活动地板系统的一个示例性实施方式的剖切轴测图， 其中地板。
18、开口位 于不同位置中； 说明书 1/6 页 5 CN 104797295 B 5 0013 图5是用于活动地板系统的板条的一个示例性实施方式的轴测图； 0014 图6A是质子治疗系统的一个示例性实施方式的示意性侧视图； 0015 图6B是质子治疗系统的一个示例性实施方式的示意性侧视图； 0016 图7是质子治疗系统的一个示例性实施方式的轴测剖切视图； 0017 图8是质子治疗系统的一个示例性实施方式的剖切正视图； 0018 图9是活动地板系统的一个示例性实施方式的轴测图； 0019 图10是用于活动地板系统的轨道的一个示例性实施方式的端视图； 0020 图11是局部构建的活动地板系统的一个示例。
19、性实施方式的轴测图； 0021 图12是根据本发明总体创造性构思的一个示例性实施方式配置的质子治疗系统 和环境的示意图； 以及 0022 图13A-13D示出了多个视图， 这些视图根据本发明总体创造性构思的示例性实施 方式绘出了例如当质子束喷嘴在病人下方转动时为旋转台架和质子束喷嘴装置提供间隙 的滚动地板布置。 具体实施方式 0023 现在将参照本发明总体创造性构思的示例性实施方式， 其示例在附图和说明中进 行了阐述。 这里通过参照附图描述这些示例性实施方式是为了解释本发明总体创造性构 思。 0024 图1示出了质子治疗(PT)系统10的一个示例性实施方式， 其中台架轮20使质子束 发生器喷嘴。
20、34围绕转动轴24转动。 质子束发生器通过喷嘴34从零度到360度之间的任意角 度将质子束引向在台架轮的等量点28附近的躺在床40上的病人26， 所述等量点对应于病人 的治疗区域。 台架系统10可以包括夹层平台12支撑系统和用于技术人员或手术人员在上面 行走的活动(或滚动)地板210， 从而能够接近病人、 磁体、 喷嘴、 来自于梁线的消色差透镜和 软管、 以及冷却系统等等， 用于维护或更换。 所述活动地板可以由这里描述的活动地板系统 200支撑。 0025 图2a-2f示出了各种视图， 它们绘出了一种示例性质子束喷嘴装置34， 该装置安装 在台架20上并且由台架20从图2a中的空档位置或0 角。
21、转动到图2b中的45 、 图2c中的90 、 图2d中的225 、 图2e中的270 、 图2f中的315 。 活动地板系统200的一个示例性实施方式提 供了活动平台210， 手术人员44可以站在所述活动平台210上， 所述地板在由箭头50标示的 方向上运动。 所述活动地板210具有设置其中的开口220， 用于当质子束喷嘴34在病人下方 转动时提供用于质子束喷嘴装置34的间隙， 如图2d-2f中所示。 当质子束喷嘴34转动时， 其 移入和移出所述活动地板中的所述开口。 0026 图3提供了活动地板210的一个示例性实施方式， 该活动地板具有设置于其中的开 口220， 质子束喷嘴34穿过所述开口。
22、延伸。 所述地板210可以是由多个板条或链节218构成的 轨道， 这些板条或链节可转动地或可枢转地链接或锁定在一起或者相互连接并且形成基本 刚性的或坚固的导轨， 所述导轨可以具有圆角230但是仍然能支撑人。 这些板条可以使用旋 转接头(也称作枢接头或铰接头)以运动对连接。 所述活动地板可以包括由多个相互连接的 板条制作的两个分段。 0027 图4a-4d示出了活动地板系统200的一个示例性实施方式， 其中所述地板在由箭头 说明书 2/6 页 6 CN 104797295 B 6 50标示的方向上运动。 所述地板可以由多个可转动的相互连接的板条构成。 所述地板在设 置在壳体240内的绕行轨道内移。
23、动或滑动。 所述壳体可以由两个彼此镜像的相对侧构成。 仅 出于图示的目的， 在图4a-4d中仅示出了一个侧。 所述(一个或多个)轨道250保持所述活动 地板约束就位并且提供支撑， 以便于所述轨道不弯曲或者不由于站在所述地板上的操作人 员的重量而移位。 0028 一种示例性实施方式的轨道可以以绕行路径布置， 以便适应比矩形路径轨道更长 的地板。 在一个示例性实施方式中， 所述轨道在地板组件的顶部和侧部处可以按照直线规 定路线或布置并且在组件的底部处设置成类似于T的形状， 其中T轨道延伸到地板箱组件 200的内部中。 在一个实施方式中， 绕行路径可以是连续的环。 0029 活动地板组件的轨道可以包。
24、括多个角部230， 所述地板必须围绕所述角部弯曲以 便于遵循所述轨道方向。 一个或多个角部可以以不同的角度改变地板的方向。 可以在一个 或多个角部处设置包括滚子或轴承的滚子组件260以便于所述地板围绕所述角部而遵循所 述轨道方向。 0030 在一个示例性实施方式中， 所述地板可以由至少两个彼此可以独立运动的分段构 成。 独立运动便于所述开口的宽度W是变化的， 以适应质子束发生器和/或喷嘴的不同部分 在必要时穿过所述活动地板， 同时将露出的敞开地板的量减到最小。 0031 在一个实施方式中， 可以设置一个或多个马达或驱动机构270以沿着所述轨道驱 动所述地板。 两个驱动器便于两个运动的地板分段的。
25、独立运动。 0032 在一个实施方式中， 图4a示出了配置为用于其中质子束喷嘴完全竖向地设置在活 动地板上方的情形(比如图2a-c示出的)的活动地板。 0033 在一个实施方式中， 图4b示出了配置为用于其中质子束喷嘴部分地竖向设置在活 动地板下方并且穿过活动地板中的开口220伸出的情形(如图2d中示出的)的活动地板。 0034 在一个实施方式中， 图4c示出了配置为用于其中质子束喷嘴部分地竖向设置在活 动地板下方并且穿过活动地板中的开口220伸出的情形(如图2e中示出的)的活动地板。 0035 在一个实施方式中， 图4d示出了配置为用于其中质子束喷嘴部分地竖向设置在活 动地板下方并且穿过活动。
26、地板中的开口220伸出的情形(如图2f中示出的)的活动地板。 0036 应该注意的是， 图2a-2f中质子束喷嘴的角位置可以分别指的是大约0 、 45 、 0 、 90 、 225 、 270 和315 。 0037 图5示出了与多个其他板条一起使用来做成活动地板的板条218的示例性实施方 式。 该板条可以由梁290构成， 所述梁290由强度足以保持一个或多个操作人员的重量的材 料构成并且可以装备成用于操作或维修质子束系统。 表面材料的顶层292可以设置在梁290 的顶部上。 该顶层可以由防滑材料构成， 起到了缓冲和/或降噪的作用。 所述板条218可以具 有设置在端部上的凸舌294， 所述凸舌。
27、用于安装在轨道内以便于所述板条遵循所述轨道的 路径。 可以在所述梁的底部上设置一个或多个支架296。 所述支架可以配置成具有容纳销 300的孔298。 相邻梁上的支架可以通过将相邻或邻近板条的支架上的孔对准并将销穿过板 条的支架孔插入来可转动地相互连接。 0038 图6A和6B示出了质子治疗(PT)系统10的一个示例性实施方式， 其中台架轮20使质 子束发生器30围绕转动轴24转动。 所述质子束发生器通过喷嘴34从零度到380度之间的任 意角度将质子束引向台架轮的等量点附近的躺在床40上的病人26。 台架系统10可以包括夹 说明书 3/6 页 7 CN 104797295 B 7 层平台12和。
28、活动(或滚动)地板210， 所述活动(或滚动)地板210用于技术人员在上面行走， 从而能够使技术人员接近磁体、 喷嘴、 来自于梁线的消色差透镜和软管、 以及冷却系统等 等， 用于维护或更换。 所述活动地板可以由附接到固定支撑系统或夹层12的轨道框架216支 撑。 0039 所述活动地板210可以在附接到轨道框架216的滚子228和设置在轨道240中的滚 子232上滚动， 所述轨道240设置在固定支撑件44中。 0040 对于医生来说重要的是能够在治疗过程中处于靠近转动轮的位置。 滚动地板用于 达到该目的。 为了在转动轮20附近将医生或其他人员支撑在滚动地板上， 需要滚动地板210 设置成悬臂式。
29、的， 如图6和6B中所示。 该悬臂式的滚动地板210包括一个侧部280， 该侧部280 设有接收在台架室的地板12中的轨道240内的滚子232。 另一个滚子228自壁282向外延伸， 如图6B中所示。 该滚子228在与携带滚子232的侧部280间隔开的位置处支撑所述地板210。 以这种方式， 地板904的相对的侧部944可以是悬臂式的， 同时仍然为需要靠近转动轮902站 立的医生或其他人员的重量提供足够的支撑。 0041 图7示出了质子治疗(PT)系统10的一个示例性实施方式， 其中台架轮20使质子束 发生器围绕转动轴24转动。 所述质子束发生器通过喷嘴将质子束引向位于台架轮的等量点 附近的躺。
30、在床40上的病人。 台架系统可以包括夹层平台12和活动(或滚动)地板210， 活动 (或滚动)地板210用于技术人员在上面行走， 从而能够使技术人员接近磁体、 喷嘴、 来自于 梁线的消色差透镜和软管、 以及冷却系统等等， 用于维护或更换。 所述活动地板可以由附接 到固定支撑系统或夹层12的轨道框架216支撑。 所述活动地板210可以在附接到轨道框架 216的滚子228和设置在轨道240中的滚子232上滚动， 所述轨道240设置在固定支撑件44中。 0042 图8示出了质子治疗(PT)系统10的一个示例性实施方式， 其中台架轮20使质子束 发生器围绕转动轴24转动。 所述质子束发生器通过喷嘴将质。
31、子束引向位于台架轮的等量点 附近的病人。 台架系统可以包用于技术人员在上面行走的活动(或滚动)地板210， 从而能够 使技术人员接近磁体、 喷嘴、 来自于梁线的消色差透镜和软管、 以及冷却系统等等， 用于维 护或更换。 所述活动或运动地板可以由附接到固定支撑系统290的轨道框架216支撑。 0043 图9和10示出了可以用于支撑活动地板系统的轨道框架216的一个示例性实施方 式。 该框架可以以格架的形式构造。 0044 图11示出了活动地板系统400的一个示例性实施方式， 其中地板410在由箭头50标 示的在横向方向上前后运动。 该地板可以由多个可转动的相互连接的板条构成。 该地板可 以在包括。
32、悬挂式回路的路径中移动或滑动。 (一个或多个)轨道250保持该活动的运动地板 约束就位并且提供支撑， 以便于所述轨道不弯曲或者不由于站在该地板上的操作人员的重 量而移位。 0045 在一个示例性实施方式中， 运动地板的端部部分在位于壳体内的点处终止。 所述 壳体具有设置其中的绕行轨道， 其中所述地板因其被约束在所述绕行轨道内而遵循绕行路 径。 这些端部将马达载荷减小了两倍， 因为一半的重量支撑在所述终止端上。 相对的端部部 分在彼此协同作用的端部处终止以便选择性地限定一开口， 所述开口具有被控制成用于当 所述喷嘴在位于床上的病人下方转动时在其中接收该质子束喷嘴的尺寸。 因此， 安装在转 动台架。
33、或轮上的喷嘴从地板下方通过并运动到病人下方的选定位置中， 如图所示。 在转动 轮上的喷嘴转动过程中， 应该注意的是， 由第一和第二运动分段的相对端部限定的所述开 说明书 4/6 页 8 CN 104797295 B 8 口在位置和尺寸上变化， 以适应喷嘴行程， 但是将该开口的尺寸减到最小， 从而使得当地板 固定不动时操作人员或医生可以站在该活动地板上而不会从该开口掉下去。 0046 一种用于质子治疗系统的示例性实施方式的操作人员支撑装置包括： 用于向病人 目标区域发射质子束的质子束喷嘴； 台架轮， 所述台架轮具有用于支撑所述质子束喷嘴的 前表面， 以便将质子束大致引导到所述台架轮的与目标区域对。
34、应的等量点， 其中所述台架 轮使所述质子束喷嘴围绕所述等量点转动； 横过所述台架轮的所述前表面而水平平移的活 动地板， 所述活动地板包括具有宽度的开口， 当所述质子束喷嘴位于目标区域下方时所述 质子束喷嘴穿过所述开口伸出。 0047 在一个示例性实施方式中， 所述活动地板是由多个相互连接的板条构成的， 其中 相邻板条相对于彼此枢转。 在一个示例性实施方式中， 所述活动地板是由第一分段和第二 分段构成的， 其中第一分段和第二分段彼此独立地运动。 在一个示例性实施方式中， 所述活 动地板是由第一分段和第二分段构成的， 其中第一分段和第二分段彼此独立地运动并且所 述开口宽度是可变的。 在一个示例性实。
35、施方式中， 所述活动地板是由布置在至少两个分段 中的多个相互连接的板条构成的， 其中相邻板条相对于彼此枢转， 第一分段围绕第一角部 以从水平运动到非水平运动的方式平移通过通道， 第二分段围绕第二角部以从水平运动到 非水平运动的方式平移通过通道。 0048 对于医生来说重要的是能够在治疗过程中处于靠近转动轮的位置中。 该活动地板 用于实现该目的。 0049 在一个示例性实施方式中， 所述活动地板的板条可以是悬臂式的， 其中一个侧部 设有接收在台架室的地板系统中的轨道内的滚子。 另一滚子自壁向外延伸并且在与携带所 述滚子的所述侧部间隔开的位置处支撑所述地板。 以这种方式， 地板的相对的侧部可以是 。
36、悬臂式的， 同时仍然为需要靠近转动轮站立的医生或其他人员的重量提供足够的支撑。 0050 图12是根据本发明总体创造性构思的一个示例性实施方式配置的质子治疗系统 900和环境的示意图。 0051 图12、 13A-13D示出了多个视图， 这些视图根据本发明总体创造性构思的示例性实 施方式绘出了例如当质子束喷嘴在病人下方转动时， 为旋转台架和质子束喷嘴装置提供间 隙滚动地板布置。 0052 如图12和13A中所示， 喷嘴901安装在质子治疗台架的转动轮902上。 为了能够使喷 嘴901在位于支撑床903上的病人的上方和下方转动， 设置滚动地板904。 该滚动地板选择性 地限定一开口905， 在转。
37、动轮902转动过程中， 所述喷嘴901移入和移出所述开口。 0053 更具体地， 所述滚动地板904包括第一分段906a， 该第一分段906a在一个实施方式 中是由多个相互连接的板条制成的， 如图13D中以907示出的。 这些相互连接的板条可以转 动地安装在拾取辊908a和908b上。 0054 类似地， 所述滚动地板904的第二分段906b(见图13B)同样设有类似于图13D中以 907示出的板条的多个相互连接的板条。 地板部分906a的端部部分910a安装在图13B中示意 性示出的拾取辊908a上。 相对端部部分912b在与滚动地板的第一分段的所述端部914a协同 作用的端部914b处终止。
38、以选择性地限定一开口905， 所述开口905的尺寸被控制成用于当所 述喷嘴在位于床903上的病人920下方转动时在该开口中接收所述喷嘴。 0055 如图13C(I-VI)所示， 当所述喷嘴围绕病人转动时所述喷嘴接收在开口905中。 因 说明书 5/6 页 9 CN 104797295 B 9 此， 安装在转动轮上的该喷嘴从滚动地板下方通过并且运动到病人下方的选定位置中， 如 图13B中所示。 在所述转动轮902上的喷嘴的这种转动过程中， 应该指出的是由第一和第二 滚动部分的相对端部限定的所述开口905在位置和尺寸上变化以适应喷嘴行程， 但将所述 开口尺寸减到最小， 从而使得当所述滚动地板固定不。
39、动时医生922可以站在滚动地板上而 不会从所述开口905掉下去。 0056 在图13C-I中以950示意性地示出了驱动机构， 该驱动机构用于使拾取辊908a和 908b转动以便使所述开口905沿着所述滚动地板运动来适应喷嘴在病人上方和下方的转 动。 所述驱动机构的转动速度和方向控制沿着滚动地板904运动时的所述开口905的尺寸和 位置。 在图13C-IV、 13C-V和13C-VI中示出了喷嘴901的运动以及所述开口905在滚动地板中 的相应运动。 图13C-I、 13C-II和13C-III示出了当喷嘴在转动地板上方在转动轮902上转动 时的运动。 0057 在一个示例性实施方式中， 一种用。
40、于支撑位于安装在质子治疗台架的转动轮上的 喷嘴附近的人员的滚动地板， 该滚动地板包括： 第一分段， 所述第一分段具有可转动地安装 在拾取辊上的一个端部部分并且限定终止于第一分段的开口端部中的相对端部部分； 第二 分段， 所述第二分段具有可转动地安装在拾取辊上的一个端部部分并且限定以与第一分段 的所述开口端部协同作用的开口端部终止的相对端部； 驱动机构， 所述驱动机构用于选择 性将所述滚动地板的所述第一分段和所述第二分段放到相应的拾取辊上以及从相应的拾 取辊拾取； 以及选择性地限定在所述第一分段和所述第二分段的开口端部之间的开口， 所 述开口的尺寸选择成在质子治疗过程中在所述喷嘴围绕病人转动期间。
41、当安装在所述转动 轮上的所述喷嘴从所述滚动地板下方和上方通过时用于接收所述喷嘴从中通过。 所述滚动 地板的第一分段和第二分段可以包括多个相互连接的板条， 其中相邻板条相对于彼此枢 转。 0058 应该注意的是简化的图表和图画并没有图示出各种元件的所有的各种连接和组 件， 然而， 本领域技术人员将会理解如何基于图示出的元件、 图示和这里提供的描述使用良 好的工程判断来实施这些连接和组件。 0059 各种变型、 修改和附加的实施方式是可行的， 因此， 所有这些变型、 修改和实施方 式应该被认为在本发明总体创造性构思的精髓和范围内。 例如， 不管本申请的任意部分的 内容如何， 除非清楚说明存在矛盾，。
42、 否则没有需要在这里的或者要求本申请的优先权的任 何申请的任意权利要求中包括任何特定描述或阐述的动作或元件、 这些动作的任何特定顺 序或者这些元件的任何特定相互关系。 此外， 任意动作可以被重复， 任意动作可以通过多个 实体执行和/或任何元件可以被复制。 0060 虽然已经通过多个示例性实施方式的描述阐述了本发明总体创造性构思， 但是本 申请人并不旨在将本创造性构思的范围限制或以任何方式限定到这些描述和阐述中。 相 反， 这些描述、 附图和这里的权利要求应该被认为实质上是说明性的， 并不是限定性的， 在 阅读了上面的描述和附图基础上对于本领域技术人员来说另外的实施方式是显然的。 说明书 6/6。
43、 页 10 CN 104797295 B 10 图1 说明书附图 1/18 页 11 CN 104797295 B 11 说明书附图 2/18 页 12 CN 104797295 B 12 说明书附图 3/18 页 13 CN 104797295 B 13 图4A 说明书附图 4/18 页 14 CN 104797295 B 14 图4B 说明书附图 5/18 页 15 CN 104797295 B 15 图4C 说明书附图 6/18 页 16 CN 104797295 B 16 图4D 说明书附图 7/18 页 17 CN 104797295 B 17 图6A 说明书附图 8/18 页 18。
44、 CN 104797295 B 18 图6B 说明书附图 9/18 页 19 CN 104797295 B 19 图7 说明书附图 10/18 页 20 CN 104797295 B 20 图8 说明书附图 11/18 页 21 CN 104797295 B 21 说明书附图 12/18 页 22 CN 104797295 B 22 图11 说明书附图 13/18 页 23 CN 104797295 B 23 图12 说明书附图 14/18 页 24 CN 104797295 B 24 图13A 说明书附图 15/18 页 25 CN 104797295 B 25 图13B 说明书附图 16/18 页 26 CN 104797295 B 26 图13C 说明书附图 17/18 页 27 CN 104797295 B 27 图13D 说明书附图 18/18 页 28 CN 104797295 B 28 。