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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721370660.4 (22)申请日 2017.10.19 (73)专利权人 莱谱光电科技 （上海） 有限公司 地址 201201 上海市浦东新区华东路5001 号金桥出口加工区 （南区） T3-11-106/ 103室 (72)发明人 王栋 (74)专利代理机构 上海脱颖律师事务所 31259 代理人 李强倪嘉慧 (51)Int.Cl. A61N 5/067(2006.01) A61N 5/06(2006.01) (54)实用新型名称 激光理疗仪控制电路及激光理疗仪 (。
2、57)摘要 本实用新型公开了一种激光理疗仪控制电 路及激光理疗仪， 包括： 控制显示模块和驱动控 制模块， 其中， 控制显示模块向驱动控制模块发 出指令信号， 并收集驱动控制模块的工作状态反 馈信号， 驱动控制模块驱动激光发生器发生 980nm、 810nm和650nm混合激光， 同时， 收集激光 发生器的工作状态反馈信号。 本实用新型能发生 810nm波长激光、 980nm波长激光和650nm波长激 光的混合激光。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 208436264 U 2019.01.29 CN 208436264 U 1.一种激光理疗仪控制电路， 其特征在于， 包括： 控制显。
3、示模块和驱动控制模块， 其中， 控制显示模块向驱动控制模块发出指令信号， 并收集驱动控制模块的工作状态反馈信号， 驱动控制模块驱动激光发生器发生980nm、 810nm和650nm混合激光， 同时， 收集激光发生器 的工作状态反馈信号。 2.根据权利要求1所述的激光理疗仪控制电路， 其特征在于， 所述的控制显示模块包 括： 适配电路和MCU处理器， 其中， 终端电脑发出指令信号至适配电路， 适配电路将指令信号 传输至MCU处理器， 指令信号通过MCU处理器处理后返回适配电路， 适配电路将处理后的指 令信号发送至驱动控制模块， 驱动控制模块的工作状态反馈信号发送至适配电路， 适配电 路将工作状态。
4、反馈信号传输至MCU处理器， 工作状态反馈信号通过MCU处理器处理后返回适 配电路， 适配电路将处理后的工作状态反馈信号发送至终端电脑。 3.根据权利要求2所述的激光理疗仪控制电路， 其特征在于， 所述的控制显示模块还包 括： 第一紧急开关、 紧急开关电路和紧急开关灯， 其中， 第一紧急开关触发适配电路将指令 信号发送至紧急开关电路， 紧急开关电路将指令信号转化为灯信号和紧急停止信号并反馈 至适配电路， 适配电路根据灯信号和紧急停止信号， 停止将指令信号传输至MCU处理器并点 亮紧急开关灯。 4.根据权利要求1所述的激光理疗仪控制电路， 其特征在于， 所述的驱动控制模块包 括： 看门狗电路、 。
5、滤波电路、 数模模数转换电路、 双通道开关电路、 980nm激光器驱动电路、 810nm激光器驱动电路和650nm激光器控制电路， 其中： 看门狗电路检测控制显示模块是否 工作正常， 并且收集光耦合器检测光纤手柄组件是否接入的检测结果， 正常时， 看门狗电路 将指令信号传输至数模模数转换电路， 数模模数转换电路将数字的指令信号转化成模拟信 号， 并将模拟信号传输至双通道开关电路， 双通道开关电路触发980nm激光器驱动电路、 810nm激光器驱动电路和650nm激光器控制电路， 980nm激光器驱动电路驱动两个980激光器 发生980nm激光， 810nm激光器驱动电路驱动810nm激光器发生。
6、810nm激光， 650nm激光器控制 电路驱动650nm激光器发生650nm激光， 980nm激光器驱动电路、 810nm激光器驱动电路和 650nm激光器控制电路分别将工作状态反馈信号传输至滤波电路， 滤波电路将模拟信号的 工作状态反馈信号做滤波处理， 并通过数模模数转换电路转化为数字的工作状态反馈信 号， 数字的工作状态反馈信号反馈至控制显示模块。 5.根据权利要求4所述的激光理疗仪控制电路， 其特征在于， 所述的驱动控制模块还包 括激光器电源电路， 激光器电源电路分别向980nm激光器驱动电路、 810nm激光器驱动电路 和650nm激光器控制电路提供电源。 6.根据权利要求4所述的激。
7、光理疗仪控制电路， 其特征在于， 所述的驱动控制模块还包 括控温电路， 控温电路分别与双通道开关电路、 两个980nm激光器、 一个650nm激光器和一个 810nm激光器相连， 双通道开关电路触发980nm激光器驱动电路、 810nm激光器驱动电路和 650nm激光器控制电路的同时， 触发控温电路， 控温电路监测两个980nm激光器、 一个650nm 激光器和一个810nm激光器产生的热量。 7.根据权利要求4所述的激光理疗仪控制电路， 其特征在于， 所述的驱动控制模块还包 括声音报警电路， 声音报警电路与控温电路相连， 两个980nm激光器、 一个650nm激光器和一 个810nm激光器产。
8、生的热量大于控温电路的设定值时， 控温电路触发声音报警电路发出报 警声。 权利要求书 1/2 页 2 CN 208436264 U 2 8.根据权利要求4所述的激光理疗仪控制电路， 其特征在于， 所述的驱动控制模块还包 括相连的第二紧急开关和紧急报警电路， 其中， 紧急报警电路与双通道开关电路相连， 第二 紧急开关触发紧急报警电路， 紧急报警电路断开双通道开关电路， 使得980nm激光器驱动电 路、 810nm激光器驱动电路和650nm激光器控制电路停止工作。 9.一种激光理疗仪， 包括： 权利要求1-8任一项所述的激光理疗仪控制电路、 激光发生 器、 光耦合器和光纤手柄组件， 其中， 激光发。
9、生器包括： 两个980nm激光器、 一个650nm激光器 和一个810nm激光器， 激光理疗仪控制电路驱动两个980nm激光器,一个810nm激光器和 650nm激光器发出混合激光， 并收集两个980nm激光器,一个810nm激光器和650nm激光器的 工作状态反馈信号， 激光发生器与光耦合器相连， 光耦合器与光纤手柄组件相连， 混合激光 通过光耦合器传至光纤手柄组件， 光纤手柄组件将混合激光照射至使用者， 光耦合器检测 光纤手柄组件是否接入， 并将检测结果反馈至激光理疗仪控制电路。 10.根据权利要求9所述的激光理疗仪， 其特征在于， 所述的光耦合器包括： 并联的发光 二极管和感光二极管， 。
10、该并联电路的两端分别连接激光理疗仪控制电路和设置于光纤手柄 组件的放大运算电路， 激光理疗仪控制电路根据并联电路和放大运动电路传递的电压信号 大小判断光纤手柄组件是否接入。 11.根据权利要求9所述的激光理疗仪， 其特征在于， 所述的光耦合器包括： 顺次前后排 列的第一光学镜片和第二光学镜片， 第一光学镜片和第二光学镜片将两个980nm激光器， 一 个810nm激光器和一个650nm激光器发射的激光耦合成一束规则的光路。 12.根据权利要求11所述的激光理疗仪， 其特征在于， 所述的第一光学镜片的长度为 4mm， 高度为6mm， 第二光学镜片的长度为4mm， 高度为4mm。 13.根据权利要求。
11、10所述的激光理疗仪， 其特征在于， 所述的光纤手柄组件包括： 相连 的光纤手柄和按摩头组件， 其中， 光纤手柄与光耦合器相连， 按摩头组件输出混合激光。 权利要求书 2/2 页 3 CN 208436264 U 3 激光理疗仪控制电路及激光理疗仪 技术领域 0001 本实用新型涉及一种激光理疗仪控制电路及激光理疗仪。 背景技术 0002 激光理疗是指利用可见光、 紫外光和红外光对生物组织进行治疗的方法， 其典型 应用包括促进伤口愈合、 缓解疼痛、 治疗软组织损伤、 肌肉拉伤、 治疗褥疮及光子嫩肤等， 但 不恰当的激光参数设置往往使治疗的效果大打折扣， 甚至对生物组织造成损伤， 效果不是 十分。
12、理想， 因此为了取得最佳的治疗效果， 就需要根据治疗对象的特性对激光的参数进行 调节， 目前市场上激光理疗仪使用的650nm波长激光作为主治疗激光器， 输出功率低下， 且 功能单一， 无法满足现代医学的需要。 实用新型内容 0003 本实用新型为解决上述技术问题， 提供一种激光理疗仪控制电路及激光理疗仪。 0004 为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案实现： 0005 一种激光理疗仪控制电路， 包括： 控制显示模块和驱动控制模块， 其中， 控制显示 模块向驱动控制模块发出指令信号， 并收集驱动控制模块的工作状态反馈信号， 驱动控制 模块驱动激光发生器发生980nm、 810nm和650。
13、nm混合激光， 同时， 收集激光发生器的工作状 态反馈信号。 0006 根据本实用新型的一个实施方案， 所述的控制显示模块包括： 适配电路和MCU处理 器， 其中， 终端电脑发出指令信号至适配电路， 适配电路将指令信号传输至MCU处理器， 指令 信号通过MCU处理器处理后返回适配电路， 适配电路将处理后的指令信号发送至驱动控制 模块， 驱动控制模块的工作状态反馈信号发送至适配电路， 适配电路将工作状态反馈信号 传输至MCU处理器， 工作状态反馈信号通过MCU处理器处理后返回适配电路， 适配电路将处 理后的工作状态反馈信号发送至终端电脑。 0007 根据本实用新型的一个实施方案， 所述的控制显示。
14、模块还包括： 第一紧急开关、 紧 急开关电路和紧急开关灯， 其中， 第一紧急开关触发适配电路将指令信号发送至紧急开关 电路， 紧急开关电路将指令信号转化为灯信号和紧急停止信号并反馈至适配电路， 适配电 路根据灯信号和紧急停止信号， 停止将指令信号传输至MCU处理器并点亮紧急开关灯。 0008 根据本实用新型的一个实施方案， 所述的驱动控制模块包括： 看门狗电路、 滤波电 路、 数模模数转换电路、 双通道开关电路、 980nm激光器驱动电路、 810nm激光器驱动电路和 650nm激光器控制电路， 其中： 看门狗电路检测控制显示模块是否工作正常， 并且收集光耦 合器检测光纤手柄组件是否接入的检测。
15、结果， 正常时， 看门狗电路将指令信号传输至数模 模数转换电路， 数模模数转换电路将数字的指令信号转化成模拟信号， 并将模拟信号传输 至双通道开关电路， 双通道开关电路触发980nm激光器驱动电路、 810nm激光器驱动电路和 650nm激光器控制电路， 980nm激光器驱动电路驱动两个980激光器发生980nm激光， 810nm激 光器驱动电路驱动810nm激光器发生810nm激光， 650nm激光器控制电路驱动650nm激光器发 说明书 1/5 页 4 CN 208436264 U 4 生650nm激光， 980nm激光器驱动电路、 810nm激光器驱动电路和650nm激光器控制电路分别 。
16、将工作状态反馈信号传输至滤波电路， 滤波电路将模拟信号的工作状态反馈信号做滤波处 理， 并通过数模模数转换电路转化为数字的工作状态反馈信号， 数字的工作状态反馈信号 反馈至控制显示模块。 0009 根据本实用新型的一个实施方案， 所述的驱动控制模块还包括激光器电源电路， 激光器电源电路分别向980nm激光器驱动电路、 810nm激光器驱动电路和650nm激光器控制 电路提供电源。 0010 根据本实用新型的一个实施方案， 所述的驱动控制模块还包括控温电路， 控温电 路分别与双通道开关电路、 两个980nm激光器、 一个650nm激光器和一个810nm激光器相连， 双通道开关电路触发980nm激。
17、光器驱动电路、 810nm激光器驱动电路和650nm激光器控制电 路的同时， 触发控温电路， 控温电路监测两个980nm激光器、 一个650nm激光器和一个810nm 激光器产生的热量。 0011 根据本实用新型的一个实施方案， 所述的驱动控制模块还包括声音报警电路， 声 音报警电路与控温电路相连， 两个980nm激光器、 一个650nm激光器和一个810nm激光器产生 的热量大于控温电路的设定值时， 控温电路触发声音报警电路发出报警声。 0012 根据本实用新型的一个实施方案， 所述的驱动控制模块还包括相连的第二紧急开 关和紧急报警电路， 其中， 紧急报警电路与双通道开关电路相连， 第二紧急。
18、开关触发紧急报 警电路， 紧急报警电路断开双通道开关电路， 使得980nm激光器驱动电路、 810nm激光器驱动 电路和650nm激光器控制电路停止工作。 0013 一种激光理疗仪， 包括： 上述激光理疗仪控制电路、 激光发生器、 光耦合器和光纤 手柄组件， 其中， 激光发生器包括： 两个980nm激光器、 一个650nm激光器和一个810nm激光 器， 激光理疗仪控制电路驱动两个980nm激光器,一个810nm激光器和650nm激光器发出混合 激光， 并收集两个980nm激光器,一个810nm激光器和650nm激光器的工作状态反馈信号， 激 光发生器与光耦合器相连， 光耦合器与光纤手柄组件相。
19、连， 混合激光通过光耦合器传至光 纤手柄组件， 光纤手柄组件将混合激光照射至使用者， 光耦合器检测光纤手柄组件是否接 入， 并将检测结果反馈至激光理疗仪控制电路。 0014 根据本实用新型的一个实施方案， 所述的光耦合器包括： 并联的发光二极管和感 光二极管， 该并联电路的两端分别连接激光理疗仪控制电路和设置于光纤手柄组件的放大 运算电路， 激光理疗仪控制电路根据并联电路和放大运动电路传递的电压信号大小判断光 纤手柄组件是否接入。 0015 根据本实用新型的一个实施方案， 所述的光耦合器包括： 顺次前后排列的第一光 学镜片和第二光学镜片， 第一光学镜片和第二光学镜片将两个980nm激光器， 一。
20、个810nm激 光器和一个650nm激光器发射的激光耦合成一束规则的光路。 0016 根据本实用新型的一个实施方案， 所述的第一光学镜片的长度为4mm， 高度为6mm， 第二光学镜片的长度为4mm， 高度为4mm。 0017 根据本实用新型的一个实施方案， 所述的光纤手柄组件包括： 相连的光纤手柄和 按摩头组件， 其中， 光纤手柄与光耦合器相连， 按摩头组件输出混合激光。 0018 本实用新型属于复合激光理疗仪， 它是由810nm波长激光和980nm波长激光复合而 成， 其中810nm的激光穿透性强， 止痛效果好； 980nm的激光可以消除水肿、 干燥创面、 促进溃 说明书 2/5 页 5 C。
21、N 208436264 U 5 疡愈合， 650nm激光器发出可见红光， 起到激光指示作用， 通过激光照射可加速病变部位血 液循环、 消除炎症代谢产物， 起到消炎、 止痛、 减轻水肿、 吸收渗出、 促进溃疡愈合的作用， 采 用本实用新型理疗仪无痛、 无创伤、 无副作用， 操作简便， 易被使用者接受。 附图说明 0019 图1为本实用新型的系统图。 具体实施方式 0020 下面结合附图对本实用新型进行详细的描述： 0021 实施例1 0022 如图1所示， 本实施例激光理疗仪控制电路， 包括： 控制显示模块1和驱动控制模块 2， 其中， 控制显示模块1向驱动控制模块2发出指令信号， 并收集驱动控。
22、制模块2的工作状态 反馈信号， 驱动控制模块2驱动激光发生器3发生980nm、 810nm和650nm混合激光， 同时， 收集 激光发生器3的工作状态反馈信号。 0023 所述的控制显示模块1包括： 适配电路和MCU处理器， 其中， 终端电脑发出指令信号 至适配电路， 适配电路将指令信号传输至MCU处理器， 指令信号通过MCU处理器处理后返回 适配电路， 适配电路将处理后的指令信号发送至驱动控制模块2， 驱动控制模块2的工作状 态反馈信号发送至适配电路， 适配电路将工作状态反馈信号传输至MCU处理器， 工作状态反 馈信号通过MCU处理器处理后返回适配电路， 适配电路将处理后的工作状态反馈信号发。
23、送 至终端电脑。 MCU处理器处理具体是判断接受过来的信号， 根据信号大小调用驱动硬件的指 令。 0024 所述的控制显示模块1还包括： 第一紧急开关、 紧急开关电路和紧急开关灯， 其中， 第一紧急开关触发适配电路将指令信号发送至紧急开关电路， 紧急开关电路将指令信号转 化为灯信号和紧急停止信号并反馈至适配电路， 适配电路根据灯信号和紧急停止信号， 停 止将指令信号传输至MCU处理器并点亮紧急开关灯。 0025 所述的驱动控制模块2包括： 看门狗电路、 滤波电路、 数模模数转换电路、 双通道开 关电路、 980nm激光器驱动电路、 810nm激光器驱动电路和650nm激光器控制电路， 其中： 。
24、看门 狗电路检测控制显示模块1是否工作正常， 并且收集光耦合器4检测光纤手柄组件5是否接 入的检测结果， 正常时， 看门狗电路将指令信号传输至数模模数转换电路， 数模模数转换电 路将数字的指令信号转化成模拟信号， 并将模拟信号传输至双通道开关电路， 双通道开关 电路触发980nm激光器驱动电路、 810nm激光器驱动电路和650nm激光器控制电路， 980nm激 光器驱动电路驱动两个980激光器发生980nm激光， 810nm激光器驱动电路驱动810nm激光器 发生810nm激光， 650nm激光器控制电路驱动650nm激光器发生650nm激光， 980nm激光器驱动 电路、 810nm激光器。
25、驱动电路和650nm激光器控制电路分别将工作状态反馈信号传输至滤波 电路， 滤波电路将模拟信号的工作状态反馈信号做滤波处理， 并通过数模模数转换电路转 化为数字的工作状态反馈信号， 数字的工作状态反馈信号反馈至控制显示模块1。 0026 所述的驱动控制模块2还包括激光器电源电路， 激光器电源电路分别向980nm激光 器驱动电路、 810nm激光器驱动电路和650nm激光器控制电路提供电源。 所述的驱动控制模 块2还包括控温电路， 控温电路分别与双通道开关电路、 两个980nm激光器、 一个650nm激光 说明书 3/5 页 6 CN 208436264 U 6 器和一个810nm激光器相连， 。
26、双通道开关电路触发980nm激光器驱动电路、 810nm激光器驱动 电路和650nm激光器控制电路的同时， 触发控温电路， 控温电路监测两个980nm激光器、 一个 650nm激光器和一个810nm激光器产生的热量。 0027 所述的驱动控制模块2还包括声音报警电路， 声音报警电路与控温电路相连， 两个 980nm激光器、 一个650nm激光器和一个810nm激光器产生的热量大于控温电路的设定值时， 控温电路触发声音报警电路发出报警声。 0028 所述的驱动控制模块2还包括相连的第二紧急开关和紧急报警电路， 其中， 紧急报 警电路与双通道开关电路相连， 第二紧急开关触发紧急报警电路， 紧急报警。
27、电路断开双通 道开关电路， 使得980nm激光器驱动电路、 810nm激光器驱动电路和650nm激光器控制电路停 止工作。 0029 使用时， 看门狗电路检测控制显示模块1的适配电路是否工作正常， 并且收集光耦 合器4的检测结果， 检测光纤手柄组件5是否接入， 正常时， 将指令信号传输至数模模数转换 电路， 将数字的指令信号转化成模拟信号， 并将模拟信号传输至双通道开关电路， 双通道开 关电路触发980nm激光器驱动电路、 810nm激光器驱动电路和650nm激光器控制电路， 激光发 生器3发出980nm和810nm的混合激光， 通过光耦合器4传至光纤手柄组件5， 光纤手柄组件5 将混合激光照。
28、射至使用者。 混合激光发生的同时， 控温电路工作， 将混合激光产生的热量传 导至散热器， 同时， 如果热量大于控温电路的设定值， 声音报警电路发出报警声。 如果仪器 发生异常情况， 打开紧急开关， 触发紧急报警电路， 紧急报警电路断开双通道开关电路， 使 得980nm激光器驱动电路、 810nm激光器驱动电路和650nm激光器控制电路停止工作， 从而使 得激光发生器33停止发生激光。 0030 实施例2 0031 如图1所示， 本实施例激光理疗仪， 包括： 实施例1所述的激光理疗仪控制电路、 激 光发生器3、 光耦合器4和光纤手柄组件5， 其中， 激光发生器3包括： 两个980nm激光器、 一。
29、个 650nm激光器和一个810nm激光器， 激光理疗仪控制电路驱动两个980nm激光器,一个810nm 激光器和650nm激光器发出混合激光， 并收集两个980nm激光器,一个810nm激光器和650nm 激光器的工作状态反馈信号， 激光发生器3与光耦合器4相连， 光耦合器4与光纤手柄组件5 相连， 混合激光通过光耦合器4传至光纤手柄组件5， 光纤手柄组件5将混合激光照射至使用 者， 光耦合器4检测光纤手柄组件5是否接入， 并将检测结果反馈至激光理疗仪控制电路。 0032 所述的光耦合器4包括： 并联的发光二极管和感光二极管， 该并联电路的两端分别 连接激光理疗仪控制电路和设置于光纤手柄组件。
30、5的放大运算电路， 激光理疗仪控制电路 根据并联电路和放大运动电路传递的电压信号大小判断光纤手柄组件5是否接入。 0033 所述的光耦合器4包括： 顺次前后排列的第一光学镜片和第二光学镜片， 第一光学 镜片和第二光学镜片将两个980nm激光器， 一个810nm激光器和一个650nm激光器发射的激 光耦合成一束规则的光路。 所述的第一光学镜片的长度为4mm， 高度为6mm， 第二光学镜片的 长度为4mm， 高度为4mm。 0034 所述的光纤手柄组件5包括： 相连的光纤手柄和按摩头组件， 其中， 光纤手柄与光 耦合器4相连， 按摩头组件输出混合激光。 0035 使用时， 激光理疗仪控制电路控制激光发生器3发生980nm、 810nm和650nm混合激 光， 混合激光经过光耦合器4耦合成一束规则的光路， 由光纤手柄组件5输出至使用者。 说明书 4/5 页 7 CN 208436264 U 7 0036 本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明， 并不构成对权利要求范围 的限制， 本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代， 均在本实用新型保护范围 内。 说明书 5/5 页 8 CN 208436264 U 8 图1 说明书附图 1/1 页 9 CN 208436264 U 9 。