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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201520672839.X (22)申请日 2015.09.02 A61N 5/10(2006.01) (73)专利权人 戴建荣 地址 100021 北京市朝阳区潘家园南里 18 号院 2 号楼 1203 单元 (72)发明人 戴建荣 牛传猛 苗俊杰 李明辉 (54) 实用新型名称 多运动自由度人体支撑装置 (57) 摘要 本实用新型公开了一种放射治疗用多运动自 由度人体支撑装置， 包括底部转盘 (1)、 升降台组 件 (2)、 平面二维运动组件 (3) 和人体支撑组件 (4)。升降台组件 (2) 包括能够相对于底部转盘 (1) 升降的。
2、升降平台 (203)， 用于驱动人体支撑组 件 (4) 沿 z 方向运动 ； 人体支撑组件 (4) 用于支 撑人体， 其中， 平面二维运动组件 (3) 设置在升降 平台(203)和人体支撑组件(4)之间， 用于驱动人 体支撑组件(4)在水平上沿x方向和y方向运动。 本实用新型的有益效果在于可利用这种装置调整 人体(靶区)相对固定射线束的方位， 实现多角度 聚焦、 旋转和螺旋等多种照射技术， 简化现有放射 治疗设备的结构， 降低放射治疗设备成本。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 205108787 U。
3、 2016.03.30 CN 205108787 U 1.一种多运动自由度人体支撑装置， 其特征在于， 包括底部转盘(1)、 升降台组件(2)、 平面二维运动组件(3)和人体支撑组件(4)， 升降台组件(2)包括能够相对于底部转盘(1)升降的升降平台(203)， 用于驱动人体支 撑组件(4)沿z方向运动； 人体支撑组件(4)用于支撑人体， 其中， 平面二维运动组件(3)设置在升降平台(203)和人体支撑组件(4)之间， 用于驱动 人体支撑组件(4)在水平上沿x方向和y方向运动。 2.根据权利要求1所述的多运动自由度人体支撑装置， 其特征在于， 底部转盘(1)为圆 盘结构， 在电机驱动部件带动下。
4、能够绕铅垂轴(5)整周连续转动。 3.根据权利要求1所述的多运动自由度人体支撑装置， 其特征在于， 升降台组件(2)进 一步包括支撑座(201)和密封裙套(202)， 支撑座(201)与底部转盘(1)固连， 其上安装有但 不限于X型升降机构， 用于带动升降平台(203)在铅垂方向上进行升降运动， 密封裙套(202) 为可伸缩结构， 用于密封连接底部转盘(1)和升降平台(203)。 4.根据权利要求1所述的多运动自由度人体支撑装置， 其特征在于， 平面二维运动组件 (3)包括x方向直线运动模组(301)和y方向直线运动模组(302)， 在平面二维运动组件带动 下， 底座(403)能够相对升降平台。
5、(203)作平面内的二维直线运动。 5.根据权利要求1所述的多运动自由度人体支撑装置， 其特征在于， 人体支撑组件(4) 包括靠背(401)、 靠背关节(402)、 底座(403)、 腿部支撑关节(404)、 腿部支撑板(405)、 滑轨 (406)和脚踏板(407)， 通过转动靠背关节(402)调节靠背(401)相对底座(403)的角度， 通过 转动腿部支撑关节(404)调节腿部支撑板(405)相对底座(403)的角度， 从而实现人体(7)的 坐、 平躺、 半躺等各种姿态。 6.根据权利要求1所述的多运动自由度人体支撑装置， 其特征在于， 人体支撑组件(4) 与平面二维运动组件(3)的二维运。
6、动、 升降平台(203)的升降运动相结合， 使得铅垂轴 (5)与射束(8)的轴线相交于靶区(6)， 以便开展针对靶区(6)的照射。 7.根据权利要求1所述的多运动自由度人体支撑装置， 其特征在于， 通过平面二维底部 转盘(1)的转动、 升降平台(203)的升降运动、 运动组件(3)的平移运动、 和(或)人体支撑组 件(4)的转动， 实现对靶区的多方向聚焦照射、 旋转照射、 螺旋照射等照射技术。 8.根据权利要求1所述的多运动自由度人体支撑装置， 其特征在于， 脚踏板(407)用于 支撑人体(7)的双脚， 通过在导轨(406)上滑动， 以适应不同的腿部长度， 保证人体(7)的舒 适度， 人体(7。
7、)通过束带、 真空带、 面罩等人体固定部件固定在支撑组件(4)上， 以保证治疗 时人体(7)与支撑组件(4)的相对位置不发生变化。 9.根据权利要求5所述的多运动自由度人体支撑装置， 其特征在于， 所述人体固定部件 包括束带、 真空带和面罩。 权利要求书 1/1 页 2 CN 205108787 U 2 多运动自由度人体支撑装置 技术领域 0001 本实用新型涉及放射治疗领域， 具体是一种放射治疗用多运动自由度人体支撑装 置。 背景技术 0002 肿瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。 放射线包括放射性同 位素产生的 、 、 射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、 电子线、。
8、 质子束及其他 粒子束等。 放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出， 已成为治疗恶性肿瘤的主要手 段之一。 0003 在基于加速器的放射治疗实施过程中， 通常情况下病人会被固定在治疗床上， 使 病人和治疗床融为一体， 其后通过调整治疗床的空间位置使病人靶区中心与加速器等中心 重合， 之后根据预先制定的放射治疗计划， 加速器机架相对病人转动到一定角度进行照射 治疗， 或者进行360 内的连续角度照射治疗。 现有电子直线加速器机架重量数百公斤， 质子 加速器机架重量在150吨以上， 而重离子加速器机架更是重达600吨。 若使加速器机架精确 转动， 势必大大增加放疗设备控制系统、 机械系统的复杂程。
9、度。 而对于机架重量过大的质 子、 重离子加速器， 只能采用固定射束的照射方式， 大大限制了多角度调强照射、 连续角度 调强照射等先进照射技术的应用。 再次， 受限于机械结构， 现有电子直线加速器机架旋转角 度被限制在360 范围之内， 而治疗过程中现有治疗床是固定不动的， 病人体位不能灵活调 整， 最新的螺旋断层照射治疗技术也无法得以应用。 0004 因此， 需要一种多运动自由度人体支撑装置， 在射线束固定条件下， 通过人体多自 由度的运动调节， 实现多角度照射治疗、 连续角度照射治疗、 螺旋断层照射治疗等多种照射 技术， 推动质子、 重离子加速器的应用。 发明内容 0005 本实用新型提供。
10、一种放射治疗用多运动自由度人体支撑装置， 主要目的是实现射 线束固定条件下， 通过人体多自由度的运动方式实现多种照射技术。 0006 为实现上述目的， 本实用新型采用如下技术方案： 0007 一种多运动自由度人体支撑装置， 包括底部转盘、 升降台组件、 平面二维运动组件 和人体支撑组件， 0008 升降台组件包括能够相对于底部转盘升降的升降平台， 用于驱动人体支撑组件沿 z方向运动； 0009 人体支撑组件用于支撑人体， 0010 其中， 平面二维运动组件设置在升降平台和人体支撑组件之间， 用于驱动人体支 撑组件在水平面上沿x方向和y方向运动。 0011 优选地， 底部转盘为圆盘结构， 在电机。
11、驱动部件带动下能够绕铅垂轴整周连续转 动。 说明书 1/3 页 3 CN 205108787 U 3 0012 优选地， 升降台组件进一步包括支撑座和密封裙套， 支撑座与底部转盘固连， 其上 安装有升降机构， 用于带动升降平台在铅垂方向上进行升降运动， 密封裙套为可伸缩结构， 用于密封连接底部转盘和升降平台。 0013 优选地， 平面二维运动组件包括x方向直线运动模组和y方向直线运动模组， 在平 面二维运动组件带动下， 底座能够相对升降平台作平面内的二维直线运动。 0014 优选地， 人体支撑组件包括靠背、 靠背关节、 底座、 腿部支撑关节、 腿部支撑板、 滑 轨和脚踏板， 通过转动靠背关节调。
12、节靠背相对底座的角度， 通过转动腿部支撑关节调节腿 部支撑板相对底座的角度， 从而实现人体的坐、 平躺、 半躺等各种姿态， 进而与平面二维运 动组件的二维运动、 升降平台的升降运动相结合， 使得铅垂轴与射束的轴线相交于靶区的 中心点上， 以便于开展针对人体的放射治疗， 脚踏板用于支撑人体的双脚， 通过在导轨上滑 动， 以适应不同的腿部长度， 保证人体的舒适度， 人体通过束带、 真空带、 面罩等人体固定部 件固定在支撑组件上， 以保证治疗时人体与人体支撑组件的相对位置不发生变化。 0015 优选地， 升降机构为X型升降机构。 0016 优选地， 所述人体固定部件包括束带、 真空带和面罩。 001。
13、7 本实用新型有如下有益效果： 0018 1.利用这种多自由度人体支撑装置可进行固定射束的放射治疗， 大大简化现有放 射治疗设备的结构， 降低放射治疗设备成本； 0019 2.可大大提高放射治疗时病人体位摆放的灵活性； 0020 3.可实现多种放射治疗照射技术。 附图说明 0021 图1是本实用新型装置主视结构示意图； 0022 图2是本实用新型装置实用状态参考图。 0023 图中： 0024 1-底部转盘201-支撑座202-密封裙套 0025 203-升降平台301-x方向直线运动模组302-y方向直线运动模组 0026 303-滑块401-靠背402-靠背关节 0027 403-底座40。
14、4-腿部支撑关节405-腿部支撑板 0028 406-滑轨407-脚踏板5-铅垂轴 0029 6-靶区7-人体8-射线束 0030 9-射线发生装置 具体实施方式 0031 下面将结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。 0032 如图1、 图2所示， 本实用新型提供一种多运动自由度人体支撑装置， 包括底部转盘 1、 升降台组件2、 平面二维运动组件3和人体支撑组件4。 升降台组件2包括支撑座201、 密封 裙套202、 升降平台203； 平面二维运动组件3包括x方向直线运动模组301、 y方向直线运动模 组302、 滑块303； 人体支撑组件4包括靠背401、 靠背关节402、。
15、 底座403、 腿部支撑关节404、 腿 部支撑板405、 滑轨406、 脚踏板407。 说明书 2/3 页 4 CN 205108787 U 4 0033 其中底部转盘1为圆盘结构， 在电机驱动部件带动下可绕铅垂轴5整周连续转动， 从而实现整个人体支撑装置绕铅垂轴5的转动。 0034 升降台组件2的支撑座201与底部转盘1固连， 其上可安装但不限于X型升降机构， 用于带动升降平台203在铅垂方向上进行升降运动。 密封裙套202一端与支撑座201固连， 另 一端与升降平台203固连， 起防尘和安全防护的作用。 也就是说， 密封裙套202为可伸缩结 构， 用于密封连接底部转盘1和升降平台203。。
16、 有利的是， 如图所示， 密封裙套202为褶状伸缩 结构。 0035 平面二维运动组件3包括x方向直线运动模组301和y方向直线运动模组302。 x方向 直线运动模组301的导轨固连在升降平台203上， y方向直线运动模组302的导轨固连在x方 向直线运动模组301的滑块303上。 y方向直线运动模组302的滑块固连在人体支撑组件4的 底座403上， 由此底座403可相对升降平台203作平面内的二维直线运动。 0036 人体支撑组件4用于支撑人体7， 可通过转动靠背关节402调节靠背401相对底座 403的角度， 可通过转动腿部支撑关节404调节腿部支撑板405相对底座403的角度， 从而实 。
17、现人体7的座、 平躺、 半躺等各种姿态， 进而与平面二维运动组件3的二维运动、 升降平台203 的升降运动相结合， 使得铅垂轴5与射束8的轴线相交于靶区6的中心点上， 以便于开展针对 人体7的放射治疗。 脚踏板407用于支撑人体7的双脚， 可在导轨406上滑动， 以适应不同的腿 部长度， 保证人体7的舒适度。 人体7可通过但不限于束带、 真空带、 面罩等人体固定部件固 定在支撑组件4上， 以保证治疗时体位不发生变化。 0037 本实用新型的具体工作过程为： 0038 首先， 将病人置于人体支撑组件4上， 并利用但不限于束带、 真空带、 面罩等进行固 定。 0039 然后根据病人靶区6的位置， 。
18、利用自动控制系统控制升降台组件2、 平面二维运动 组件3、 靠背关节402和腿部支撑关节404进行运动， 使得铅垂轴5与射束8的轴线相交于靶区 6的中心点上。 0040 最后启动射线发生装置9产生治疗用射线束8， 对病人靶区6进行照射治疗。 在治疗 过程中， 可根据治疗方案的不同， 通过控制多运动自由度人体支撑装置各部分的运动灵活 调整病人体位， 并与底部转盘1的运动相互配合， 实现固定角度照射、 连续旋转照射或螺旋 断层照射等多种不同照射技术的应用。 0041 对本领域的技术人员来说， 可根据以上描述的技术以及构思， 做出其它各种相应 的改变以及变形， 而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围 之内。 说明书 3/3 页 5 CN 205108787 U 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 205108787 U 6 图2 说明书附图 2/2 页 7 CN 205108787 U 7 。