利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201220263325.5

申请日:

20120605

公开号:

CN202699877U

公开日:

20130130

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:

IPC分类号:

A61N5/00

主分类号:

A61N5/00

申请人:

广东中能加速器科技有限公司,杜锡九

发明人:

杜锡九

地址:

523808 广东省东莞市松山湖中小科技企业创业园十栋一层

优先权:

CN201220263325U

专利代理机构:

上海世贸专利代理有限责任公司

代理人:

严新德

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内容摘要

一种利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置,包括放射治疗设备、摄像机和计算机,治疗床设置在放射治疗设备的下方,治疗床的上方设置有一个发光参照标识物,摄像机的视频信号输出端与计算机连接,计算机与出束控制部件的控制端连接。发光参照标识物跟随患者呼吸时的胸部上下运动,摄像机实时采集发光参照标识物的运动图像,计算机计算运动轨迹,根据运动轨迹确定放射治疗设备的出束开始点和出束结束点,本实用新型可满足患者呼吸顺畅的要求,并且减少了呼吸时肿瘤位置偏移所造成的照射位置精度偏差,提高了治疗效果,从而达到很高的治疗增益比,使放射治疗过程更人性化。

权利要求书

1.一种利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置,包括放射治疗设备、摄像机和计算机,所述的放射治疗设备中设置有出束控制部件,其特征在于:摄像机的视频信号输出端与所述的计算机连接,计算机通过一个控制端口与所述的出束控制部件的控制端连接。 2.如权利要求1所述的利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置,其特征在于:所述的放射治疗设备中设置有治疗床,所述的治疗床设置在放射治疗设备的下方,治疗床的上方设置有一个发光参照标识物。 3.如权利要求2所述的利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置,其特征在于:所述的摄像机通过一个支架设置在所述的治疗床上。 4.如权利要求3所述的利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置,其特征在于:所述的支架包括竖直杆和滑块,所述的摄像机与所述的滑块连接,滑块与所述的竖直杆之间设置有滑动副,滑块与竖直杆之间设置有锁紧螺栓。

说明书

技术领域:

本实用新型涉及物理领域,尤其涉及放射治疗设备,特别涉及放射治疗设备的精确控制技术,具体的是一种利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置。

背景技术:

现有技术中,在放射治疗过程中,患者的呼吸会造成肿瘤位移。目前常用的解决方法是:(1)照射时让病人深呼吸并憋住;(2)压制病人呼吸使其呼吸变浅;(3)扩大照射范围。上述方法或者使病人在整个治疗过程中处于非常不舒服的状态,或者造成照射范围扩大的后果,导致治疗效果降低。

发明内容:

本实用新型的目的在于提供一种利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置,所述的这种利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置要解决现有技术中放射治疗时患者呼吸造成肿瘤位移的技术问题。

本实用新型的这种利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置,包括放射治疗设备、摄像机和计算机,所述的放射治疗设备中设置有出束控制部件,其特征在于:摄像机的视频信号输出端与所述的计算机连接,计算机通过一个控制端口与所述的出束控制部件的控制端连接。

进一步的,所述的放射治疗设备中设置有治疗床,所述的治疗床设置在放射治疗设备的下方,治疗床的上方设置有一个发光参照标识物。

进一步的,所述的摄像机通过一个支架设置在所述的治疗床上。

进一步的,所述的支架包括竖直杆和滑块,所述的摄像机与所述的滑块连接,滑块与所述的竖直杆之间设置有滑动副,滑块与竖直杆之间设置有锁紧螺栓。

进一步的,所述的计算机中设置有发光参照标识物的轨迹处理模块。

本实用新型的工作原理是:患者平躺在治疗床上,靶点位于放射治疗设备的出束路径中,将发光参照标识物放置在患者胸部。患者呼吸时,发光参照标识物跟随患者胸部上下运动,摄像机将发光参照标识物的运动轨迹采集下来,在计算机中形成运动轨迹,物理师根据运动轨迹确定放射治疗设备的出束开始点和出束结束点,然后利用计算机控制放射治疗设备出束的开始和结束的时机。

本实用新型和已有技术相比较,其效果是积极和明显的。本实用新型利用发光参照标识物跟随患者呼吸时的胸部上下运动,利用摄像机实时采集发光参照标识物的运动图像,利用计算机计算发光参照标识物的运动轨迹,根据运动轨迹确定放射治疗设备的出束开始点和出束结束点,然后利用计算机控制放射治疗设备出束的开始和结束的时机,可满足患者呼吸顺畅的要求,并且减少了呼吸时肿瘤位置偏移所造成的照射位置精度偏差,提高了治疗效果,从而达到很高的治疗增益比,使放射治疗过程更人性化。

附图说明: 

   图1是本实用新型的利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置的结构示意图。

图2是本实用新型的利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置的一个实施例中的呼吸运动轨迹图。

具体实施方式:

实施例1:

如图1所示,本实用新型的利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置,包括放射治疗设备1、摄像机4和计算机(图中未示),所述的放射治疗设备1中设置有治疗床和出束控制部件(图中未示),其中,所述的治疗床设置在放射治疗设备1的下方,所述的摄像机4设置在治疗床上,治疗床的上方设置有一个发光参照标识物3,所述的发光参照标识物3位于摄像机4的视野内,摄像机4的视频信号输出端与所述的计算机连接,计算机通过一个控制端口与所述的出束控制部件的控制端连接。

进一步的,所述的摄像机4通过一个支架5设置在所述的治疗床上。

进一步的,所述的支架5包括竖直杆和滑块,所述的摄像机4与所述的滑块连接,滑块与所述的竖直杆之间设置有滑动副,滑块与竖直杆之间设置有锁紧螺栓。

进一步的,所述的计算机中设置有发光参照标识物3的轨迹处理模块。

本实施例的工作原理是:患者2平躺在治疗床上,靶点位于放射治疗设备1的出束路径中,将发光参照标识物3放置在患者2胸部。患者2呼吸时,发光参照标识物3跟随患者2胸部上下运动,摄像机4将发光参照标识物3的运动轨迹采集下来,在计算机中形成运动轨迹,物理师根据运动轨迹确定放射治疗设备1的出束开始点和出束结束点,然后利用计算机控制放射治疗设备1出束的开始和结束的时机。

如图2所示,纵轴H表示发光参照标识物3的垂直位移距离,a点、c点是放射治疗开始点; b点、d点是放射治疗结束点,横轴T表示时间。在发光参照标识物3达到a点和b点之间的高度时,启动放射治疗设备1的出束,在发光参照标识物3位于a点和b点之间的高度以外时,停止放射治疗设备1的出束。

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资源描述

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1、(10)授权公告号 CN 202699877 U (45)授权公告日 2013.01.30 CN 202699877 U *CN202699877U* (21)申请号 201220263325.5 (22)申请日 2012.06.05 A61N 5/00(2006.01) (73)专利权人 广东中能加速器科技有限公司 地址 523808 广东省东莞市松山湖中小科技 企业创业园十栋一层 专利权人 杜锡九 (72)发明人 杜锡九 (74)专利代理机构 上海世贸专利代理有限责任 公司 31128 代理人 严新德 (54) 实用新型名称 利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控 装置 (57) 摘要 一。

2、种利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸 门控装置, 包括放射治疗设备、 摄像机和计算机, 治疗床设置在放射治疗设备的下方, 治疗床的上 方设置有一个发光参照标识物, 摄像机的视频信 号输出端与计算机连接, 计算机与出束控制部件 的控制端连接。发光参照标识物跟随患者呼吸时 的胸部上下运动, 摄像机实时采集发光参照标识 物的运动图像, 计算机计算运动轨迹, 根据运动 轨迹确定放射治疗设备的出束开始点和出束结束 点, 本实用新型可满足患者呼吸顺畅的要求, 并且 减少了呼吸时肿瘤位置偏移所造成的照射位置精 度偏差, 提高了治疗效果, 从而达到很高的治疗增 益比, 使放射治疗过程更人性化。 (51)Int。

3、.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置, 包括放射治疗设备、 摄像机 和计算机, 所述的放射治疗设备中设置有出束控制部件, 其特征在于 : 摄像机的视频信号 输出端与所述的计算机连接, 计算机通过一个控制端口与所述的出束控制部件的控制端连 接。 2. 如权利要求 1 所述的利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置, 其特征在 于 : 所述的放射治疗设备。

4、中设置有治疗床, 所述的治疗床设置在放射治疗设备的下方, 治疗 床的上方设置有一个发光参照标识物。 3. 如权利要求 2 所述的利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置, 其特征在 于 : 所述的摄像机通过一个支架设置在所述的治疗床上。 4. 如权利要求 3 所述的利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置, 其特征在 于 : 所述的支架包括竖直杆和滑块, 所述的摄像机与所述的滑块连接, 滑块与所述的竖直杆 之间设置有滑动副, 滑块与竖直杆之间设置有锁紧螺栓。 权 利 要 求 书 CN 202699877 U 2 1/2 页 3 利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置 0001 技术领域。

5、 : 0002 本实用新型涉及物理领域, 尤其涉及放射治疗设备, 特别涉及放射治疗设备的精 确控制技术, 具体的是一种利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置。 0003 背景技术 : 0004 现有技术中, 在放射治疗过程中, 患者的呼吸会造成肿瘤位移。 目前常用的解决方 法是 :(1) 照射时让病人深呼吸并憋住 ;(2) 压制病人呼吸使其呼吸变浅 ;(3) 扩大照射范 围。上述方法或者使病人在整个治疗过程中处于非常不舒服的状态, 或者造成照射范围扩 大的后果, 导致治疗效果降低。 0005 发明内容 : 0006 本实用新型的目的在于提供一种利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装 置,。

6、 所述的这种利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置要解决现有技术中放射治 疗时患者呼吸造成肿瘤位移的技术问题。 0007 本实用新型的这种利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置, 包括放射治 疗设备、 摄像机和计算机, 所述的放射治疗设备中设置有出束控制部件, 其特征在于 : 摄像 机的视频信号输出端与所述的计算机连接, 计算机通过一个控制端口与所述的出束控制部 件的控制端连接。 0008 进一步的, 所述的放射治疗设备中设置有治疗床, 所述的治疗床设置在放射治疗 设备的下方, 治疗床的上方设置有一个发光参照标识物。 0009 进一步的, 所述的摄像机通过一个支架设置在所述的治疗床上。。

7、 0010 进一步的, 所述的支架包括竖直杆和滑块, 所述的摄像机与所述的滑块连接, 滑块 与所述的竖直杆之间设置有滑动副, 滑块与竖直杆之间设置有锁紧螺栓。 0011 进一步的, 所述的计算机中设置有发光参照标识物的轨迹处理模块。 0012 本实用新型的工作原理是 : 患者平躺在治疗床上, 靶点位于放射治疗设备的出束 路径中, 将发光参照标识物放置在患者胸部。 患者呼吸时, 发光参照标识物跟随患者胸部上 下运动, 摄像机将发光参照标识物的运动轨迹采集下来, 在计算机中形成运动轨迹, 物理师 根据运动轨迹确定放射治疗设备的出束开始点和出束结束点, 然后利用计算机控制放射治 疗设备出束的开始和结。

8、束的时机。 0013 本实用新型和已有技术相比较, 其效果是积极和明显的。本实用新型利用发光参 照标识物跟随患者呼吸时的胸部上下运动, 利用摄像机实时采集发光参照标识物的运动图 像, 利用计算机计算发光参照标识物的运动轨迹, 根据运动轨迹确定放射治疗设备的出束 开始点和出束结束点, 然后利用计算机控制放射治疗设备出束的开始和结束的时机, 可满 足患者呼吸顺畅的要求, 并且减少了呼吸时肿瘤位置偏移所造成的照射位置精度偏差, 提 高了治疗效果, 从而达到很高的治疗增益比, 使放射治疗过程更人性化。 0014 附图说明 : 0015 图 1 是本实用新型的利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置的。

9、结构 示意图。 说 明 书 CN 202699877 U 3 2/2 页 4 0016 图 2 是本实用新型的利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置的一个实 施例中的呼吸运动轨迹图。 0017 具体实施方式 : 0018 实施例 1: 0019 如图 1 所示, 本实用新型的利用视屏图像实现的放射治疗设备呼吸门控装置, 包 括放射治疗设备 1、 摄像机 4 和计算机 (图中未示) , 所述的放射治疗设备 1 中设置有治疗床 和出束控制部件 (图中未示) , 其中, 所述的治疗床设置在放射治疗设备 1 的下方, 所述的摄 像机 4 设置在治疗床上, 治疗床的上方设置有一个发光参照标识物 3,。

10、 所述的发光参照标识 物 3 位于摄像机 4 的视野内, 摄像机 4 的视频信号输出端与所述的计算机连接, 计算机通过 一个控制端口与所述的出束控制部件的控制端连接。 0020 进一步的, 所述的摄像机 4 通过一个支架 5 设置在所述的治疗床上。 0021 进一步的, 所述的支架 5 包括竖直杆和滑块, 所述的摄像机 4 与所述的滑块连接, 滑块与所述的竖直杆之间设置有滑动副, 滑块与竖直杆之间设置有锁紧螺栓。 0022 进一步的, 所述的计算机中设置有发光参照标识物 3 的轨迹处理模块。 0023 本实施例的工作原理是 : 患者2平躺在治疗床上, 靶点位于放射治疗设备1的出束 路径中, 将。

11、发光参照标识物 3 放置在患者 2 胸部。患者 2 呼吸时, 发光参照标识物 3 跟随患 者 2 胸部上下运动, 摄像机 4 将发光参照标识物 3 的运动轨迹采集下来, 在计算机中形成运 动轨迹, 物理师根据运动轨迹确定放射治疗设备 1 的出束开始点和出束结束点, 然后利用 计算机控制放射治疗设备 1 出束的开始和结束的时机。 0024 如图 2 所示, 纵轴 H 表示发光参照标识物 3 的垂直位移距离, a 点、 c 点是放射治疗 开始点 ; b 点、 d 点是放射治疗结束点, 横轴 T 表示时间。在发光参照标识物 3 达到 a 点和 b 点之间的高度时, 启动放射治疗设备 1 的出束, 在发光参照标识物 3 位于 a 点和 b 点之间 的高度以外时, 停止放射治疗设备 1 的出束。 说 明 书 CN 202699877 U 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 202699877 U 5 。

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