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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410532686.9 (22)申请日 2014.10.11 A61N 5/10(2006.01) (71)申请人 苏州雷泰医疗科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区星 湖街 218 号生物纳米园 A2 楼 326 室 (72)发明人 姚毅 (74)专利代理机构 苏州华博知识产权代理有限 公司 32232 代理人 彭益波 (54) 发明名称 一种数字图像探测平板角度矫正装置及其放 射治疗仪 (57) 摘要 本发明涉及一种数字图像探测平板角度矫正 装置， 用于放射治疗设备的数字图像探测平板的 角度调整， 包括角度探。
2、测机构， 设置数字图像探测 平板上， 用于检测数字图像探测平板的角度变化 来调整数字图像探测平板至设定角度。本发明中 角度探测机构检测数字图像探测平板的角度变化 来调整数字图像探测平板至设定角度， 放射治疗 时， 保证放射治疗图像的准确性， 实现自动化， 提 高工作效率， 更加方便。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 105561483 A 2016.05.11 CN 105561483 A 1/2 页 2 1. 一种数字图像探测平板角度矫正装置， 用于放射治疗设备的数字图像探测平板的角 度调整， 其。
3、特征在于， 包括 ： 角度探测机构， 设置数字图像探测平板上， 用于检测数字图像探测平板的角度变化来 调整数字图像探测平板至设定角度。 2. 根据权利要求 1 所述的数字图像探测平板角度矫正装置， 其特征在于， 所述角度探 测机构包括至少一个角度传感器。 3. 根据权利要求 1 所述的数字图像探测平板角度矫正装置， 其特征在于， 还包括探测 平板传动装置， 所述探测平板传动装置根据角度探测机构发送来的角度变化信号进行调 整， 使数字图像探测平板恢复到设定的角度位置。 4. 根据权利要求 3 所述的数字图像探测平板角度矫正装置， 其特征在于， 所述探测平 板传动装置包括 ： 支承臂， 所述支承臂。
4、用于支承下述支撑单元 ； 支撑单元， 用于安装数字图像探测平板并调节所述数字图像探测平板的行程， 所述支 撑单元一端铰接于所述支承臂上并位于射线源下方， 所述支撑单元为平面状且在其平面内 为伸缩结构， 所述数字图像探测平板设置于所述支撑单元上 ； 旋转连接件， 与所述支承臂、 所述支撑单元连接， 用于驱动所述支撑单元旋转至工作位 置即展开状态或旋转至贴合台架的折叠状态。 5. 根据权利要求 4 所述的数字图像探测平板角度矫正装置， 其特征在于， 所述支承臂 为在竖直方向的伸缩结构， 调节所述支撑单元在竖直方向的行程。 6. 根据权利要求 4 所述的数字图像探测平板角度矫正装置， 其特征在于， 。
5、所述支承臂 还为水平向伸缩的结构， 调节所述支撑单元在水平方向的行程。 7. 根据权利要求 4 所述的数字图像探测平板角度矫正装置， 其特征在于， 所述旋转连 接件包括杆臂和与所述杆臂连接的旋转驱动组件， 所述杆臂绕垂直于所述支承臂的轴线并 旋转地支承在所述支承臂内， 所述支撑单元绕垂直于所述支承臂的轴线旋转地支承在所述 杆臂上。 8. 根据权利要求 4 所述的数字图像探测平板角度矫正装置， 其特征在于， 所述旋转连 接件包括旋转底板、 旋转连接杆和用于驱动所述旋转底板滑动的旋转驱动组件， 所述旋转 底板滑动设置于所述支承臂上， 所述旋转连接杆分别与所述支撑单元、 所述旋转底板铰接。 9. 根。
6、据权利要求 8 所述的数字图像探测平板角度矫正装置， 其特征在于， 若所述旋转 底板向靠近所述支撑单元与所述支承臂的铰接点滑动时， 则驱动支撑单元绕与所述支承臂 的铰接点逆时针方向向上旋转至工作位置即展开状态 ； 若所述旋转底板向远离所述支撑单元与所述支承臂的铰接点滑动时， 则驱动支撑单元 绕与所述支承臂的铰接点顺时针方向向下旋转至贴合台架即折叠状态。 10. 一种放射治疗仪， 其特征在于， 包括 ： 台架 ； 射线源， 设置于所述台架上部， 用于发射射线 ； 如权利要求 1-9 所述的数字图像探测平板角度矫正装置， 设置于所述台架上并位于所 述射线源下方， 用于支承并传动下述数字图像探测平板。
7、 ； 数字图像探测平板， 设置于所述数字图像探测平板角度矫正装置上， 用于接收所述射 权 利 要 求 书 CN 105561483 A 2 2/2 页 3 线源发射的射线并形成图像。 权 利 要 求 书 CN 105561483 A 3 1/4 页 4 一种数字图像探测平板角度矫正装置及其放射治疗仪 技术领域 0001 本发明属于医疗器械制造领域， 尤其涉及一种数字图像探测平板角度矫正装置及 其放射治疗仪。 背景技术 0002 在医学治疗时使用放射治疗仪， 放射治疗患病的组织， 例如肿瘤组织。 适用于这种 治疗的射线类型， 包括在兆伏范围内的高能 X 射线、 轻粒子射线等。通过放射治疗活的组织。
8、 发生如下改变 ： 连接可能被破坏或原子可能被离子化。这些变化会导致破坏或杀死组织。 在放射治疗时， 应尽可能避免将这种作用用于健康的组织。 因此， 应通过尽可能有针对性地 只放射治疗肿瘤组织， 需要给肿瘤进行精确定位。 0003 公开号 US6888919 公开了一种放射治疗仪， 其中， 放射部件装在第一台架内， 成像 部件装在第二台架内。成像部件在工作时需要在放射部件的下方， 并保持垂直， 该专利中， 无法对成像部件的工作时的角度位置进行检测以及矫正。 发明内容 0004 本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷， 提供一种数字图像探测平板角度矫正 装置及其放射治疗仪。 0005 实现本发明目。
9、的的技术方案是 ： 一种数字图像探测平板角度矫正装置， 用于放射 治疗设备的数字图像探测平板的角度调整， 包括 ： 0006 角度探测机构， 设置数字图像探测平板上， 用于检测数字图像探测平板的角度变 化来调整数字图像探测平板至设定角度。 0007 进一步的， 所述角度探测机构包括至少一个角度传感器。 0008 进一步的， 还包括探测平板传动装置， 所述探测平板传动装置根据角度探测机构 发送来的角度变化信号进行调整， 使数字图像探测平板恢复到设定的角度位置。 0009 进一步的， 所述探测平板传动装置包括 ： 0010 支承臂， 所述支承臂用于支承下述支撑单元 ； 0011 支撑单元， 用于安。
10、装数字图像探测平板并调节所述数字图像探测平板的行程， 所 述支撑单元一端铰接于所述支承臂上并位于射线源下方， 所述支撑单元为平面状且在其平 面内为伸缩结构， 所述数字图像探测平板设置于所述支撑单元上 ； 0012 旋转连接件， 与所述支承臂、 所述支撑单元连接， 用于驱动所述支撑单元旋转至工 作位置即展开状态或旋转至贴合台架的折叠状态。 0013 进一步的， 所述支承臂为在竖直方向的伸缩结构， 调节所述支撑单元在竖直方向 的行程。 0014 进一步的， 所述支承臂还为水平向伸缩的结构， 调节所述支撑单元在水平方向的 行程。 0015 进一步的， 所述旋转连接件包括杆臂和与所述杆臂连接的旋转驱动。
11、组件， 所述杆 说 明 书 CN 105561483 A 4 2/4 页 5 臂绕垂直于所述支承臂的轴线并旋转地支承在所述支承臂内， 所述支撑单元绕垂直于所述 支承臂的轴线旋转地支承在所述杆臂上。 0016 优选的， 所述旋转连接件包括旋转底板、 旋转连接杆和用于驱动所述旋转底板滑 动的旋转驱动组件， 所述旋转底板滑动设置于所述支承臂上， 所述旋转连接杆分别与所述 支撑单元、 所述旋转底板铰接。 0017 进一步的， 若所述旋转底板向靠近所述支撑单元与所述支承臂的铰接点滑动时， 则驱动支撑单元绕与所述支承臂的铰接点逆时针方向向上旋转至工作位置即展开状态 ； 0018 若所述旋转底板向远离所述支。
12、撑单元与所述支承臂的铰接点滑动时， 则驱动支撑 单元绕与所述支承臂的铰接点顺时针方向向下旋转至贴合台架即折叠状态。 0019 进一步的， 一种放射治疗仪， 包括 ： 0020 台架 ； 0021 射线源， 设置于所述台架上部， 用于发射射线 ； 0022 数字图像探测平板角度矫正装置， 设置于所述台架上并位于所述射线源下方， 用 于支承并传动下述数字图像探测平板 ； 0023 数字图像探测平板， 设置于所述数字图像探测平板角度矫正装置上， 用于接收所 述射线源发射的射线并形成图像。 0024 本发明具有积极的效果 ： 本发明中角度探测机构检测数字图像探测平板的角度变 化来调整数字图像探测平板至。
13、设定角度， 放射治疗时， 保证放射治疗图像的准确性， 实现自 动化， 提高工作效率， 更加方便。 附图说明 0025 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解， 下面根据具体实施例并结合附图， 对 本发明作进一步详细的说明， 其中 ： 0026 图 1 为本发明第一实施方式整体的结构示意图 ； 0027 图 2 为本发明第一实施方式角度矫正机构的结构示意图 ； 0028 图 3 为本发明第四实施方式整体的结构示意图。 0029 其中 ： 1、 支承臂， 2、 旋转连接件， 21、 旋转底板， 22、 旋转连接杆， 3、 支撑单元， 31、 下 支撑板， 32、 上支撑板， 4、 台架， 5、 射线。
14、源， 6、 数字图像探测平板， 7、 杆臂， 8、 角度探测机构。 具体实施方式 0030 本发明的一种实施方式， 0031 如图 1 所示， 一种数字图像探测平板角度矫正装置， 用于放射治疗设备的数字图 像探测平板的角度调整， 包括 ： 0032 角度探测机构 8， 设置数字图像探测平板 6 上， 用于检测数字图像探测平板 6 的角 度变化来调整数字图像探测平板至设定角度。 0033 本实施方式中角度探测机构8检测数字图像探测平板6的角度变化来调整数字图 像探测平板至设定角度， 放射治疗时， 保证放射治疗图像的准确性， 实现自动化， 提高工作 效率， 更加方便。 0034 根据实际情况， 可。
15、以选择， 角度探测机构 8 为一个或多个角度传感器 ； 角度探测机 说 明 书 CN 105561483 A 5 3/4 页 6 构 8 采用摆锤、 以及在摆锤两侧设置的感应电路， 当数字图像探测平板角度发生变化， 摆锤 的位置发生变化， 感应电路中电阻放生变化， 生成相应的电压值信号， 根据电压值信号调整 数字图像探测平板至设定角度 ； 角度探测机构 8 还采用水平设置的滚珠、 以及设置在滚珠 正上方的成像设备， 当数字图像探测平板角度发生变化， 滚珠的位置产生位移变化， 成像设 备将该位移变化成像后计算出数字图像探测平板角度的变化进行调整， 使数字图像探测平 板 6 恢复到设定的角度位置。。
16、 0035 在一些实施方式中， 还包括探测平板传动装置， 探测平板传动装置根据角度探测 机构发送来的角度变化信号进行调整， 使数字图像探测平板恢复到设定的角度位置。 0036 其中， 探测平板传动装置包括 ： 0037 支承臂 1， 支承臂 1 用于支承支撑单元 3 ； 0038 支撑单元 3， 支撑单元 3 一端铰接于支承臂 1 上并位于射线源下方， 支撑单元 3 为 平面状且在其平面内为伸缩结构， 用于安装数字图像探测平板 6 并调节数字图像探测平板 6 的行程 ； 0039 旋转连接件 2， 与支承臂 1、 支撑单元 3 连接， 用于将支撑单元 3 旋转至工作位置即 展开状态或旋转至贴合。
17、台架 4 的折叠状态。 0040 如图 2 所示， 本实施方式提供的支撑单元 3 包括 ： 0041 支撑板， 包括下支撑板 31 和一个滑动在下支撑板 31 上的上支撑板 32， 下支撑板 31 一端铰接于支承臂 1 上 ； 0042 探测驱动组件， 探测驱动组件与上支撑板32连接， 用于驱动上支撑板32在下支撑 板 31 上滑动。 0043 本实施方式提供的旋转连接件2包括旋转底板21、 旋转连接杆22和用于驱动旋转 底板 21 滑动的旋转驱动组件， 旋转底板 21 滑动设置于支承臂 1 上， 旋转连接杆 22 分别与 支撑单元 3、 旋转底板 21 铰接。 0044 其中， 支撑单元 3。
18、 与支承臂 1 的铰接点、 旋转连接杆 22 与旋转底板 21 的铰接点二 个铰接点之间设置有间隔 ； 0045 支撑单元 3 与支承臂 1 的铰接点、 支撑单元 3 与旋转连接杆 22 的铰接点二个铰接 点之间设置有间隔 ； 0046 若旋转底板 21 向靠近支撑单元 3 与支承臂 1 的铰接点滑动时， 则驱动支撑单元 3 绕与支承臂 1 的铰接点逆时针方向向上旋转至工作位置即展开状态 ； 0047 若旋转底板 21 向远离支撑单元 3 与支承臂 1 的铰接点滑动时， 则驱动支撑单元 3 绕与支承臂 1 的铰接点顺时针方向向下旋转贴合台架即折叠状态。 0048 为了满足支撑单元 3 在竖直方。
19、向和水平方向的行程， 在上一实施方式的基础上， 支承臂 1 为在竖直方向和水平方向的伸缩结构， 调节支撑单元 3 在竖直方向和水平方向的 行程。 0049 为了进一步满足支撑单元 3 在水平方向的行程， 在第二实施方式的基础上， 支撑 板， 包括下支撑板 31 和三个依次叠加滑动在下支撑板 31 上的上支撑板 32， 下支撑板 31 一 端铰接于支承臂 1 上。 0050 如图 3 所示， 在另外一些实施方式中， 旋转连接件 2 包括杆臂 7 和与杆臂 7 连接的 旋转驱动组件， 杆臂 7 绕垂直于支承臂 1 的轴线并旋转地支承在支承臂 1 内， 支撑单元 3 绕 说 明 书 CN 10556。
20、1483 A 6 4/4 页 7 垂直于支承臂 1 的轴线旋转地支承在杆 7 臂上。本实施方式中旋转连接件 2 采用另一结构 连接支撑单元 3， 作为又一实施方式， 达到与上一实施方式相同的技术效果。 0051 本实施方式还提供一种放射治疗仪， 包括 ： 0052 台架 4 ； 0053 射线源 5， 设置于台架 4 上部， 用于发射射线 ； 0054 数字图像探测平板角度矫正装置， 设置于台架4上并位于射线源5下方， 用于支承 并传动数字图像探测平板 6 ； 0055 数字图像探测平板 6， 设置于数字图像探测平板角度矫正装置上， 用于接收射线源 5 发射的射线并形成图像。 0056 本实施。
21、方式中角度矫正机构根据角度探测机构 8 发送来的角度变化信号进行调 整， 使数字图像探测平板 6 恢复到设定的角度位置， 放射治疗时成像更加准确， 实现自动 化， 更加方便， 提高工作效率。 0057 以上所述的具体实施例， 对本发明的目的、 技术方案和有益效果进行了进一步详 细说明， 所应理解的是， 以上所述仅为本发明的具体实施例而已， 并不用于限制本发明， 凡 在本发明的精神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。 说 明 书 CN 105561483 A 7 1/3 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 105561483 A 8 2/3 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 105561483 A 9 3/3 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 105561483 A 10 。