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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621235799.3 (22)申请日 2016.11.17 (73)专利权人 深圳市科曼医疗设备有限公司 地址 518052 广东省深圳市南山区南山大 道南油第四工业区五栋七楼南侧、 四 栋六层、 四栋一层 (72)发明人 徐雄万慧邹海涛 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 生启 (51)Int.Cl. A61M 5/142(2006.01) (54)实用新型名称 注射泵及其夹持装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种注射泵及其夹持。
2、装置。 上述的夹持装置用于设置于注射泵的机架上以 夹持注射器的针筒和活塞， 夹持装置包括夹钳机 构以及夹爪机构； 夹钳机构包括夹钳、 连接轴、 固 定块和第一弹性件； 夹钳包括夹钳主体、 握持部 和夹持部， 夹钳主体分别与握持部和夹持部连 接； 连接轴用于滑动连接于机架上， 连接轴与夹 钳主体连接； 固定块位于机架远离夹钳主体的一 侧， 且固定块与连接轴连接； 第一弹性件套接于 连接轴上， 且第一弹性件位于机架与固定块之 间， 第一弹性件分别与机架和固定块抵接； 针筒 能够夹持于夹持部和机架之间； 上述的注射泵及 其夹持装置， 注射器的整个夹持过程较为简单。 权利要求书2页 说明书6页 附图8。
3、页 CN 206534940 U 2017.10.03 CN 206534940 U 1.一种夹持装置， 用于设置于注射泵的机架上以夹持注射器的针筒和活塞， 其特征在 于， 所述夹持装置包括： 夹钳机构， 包括夹钳、 连接轴、 固定块和第一弹性件； 所述夹钳包括夹钳主体、 握持部和 夹持部， 所述夹钳主体分别与所述握持部和所述夹持部连接； 所述连接轴用于滑动连接于 所述机架上， 所述连接轴与所述夹钳主体连接； 所述固定块位于所述机架远离所述夹钳主 体的一侧， 且所述固定块与所述连接轴连接； 所述第一弹性件套接于所述连接轴上， 且所述 第一弹性件位于所述机架与所述固定块之间， 所述第一弹性件分别。
4、与所述机架和所述固定 块抵接； 所述针筒能够夹持于所述夹持部和所述机架之间； 以及 夹爪机构， 滑动设置于所述机架上， 所述夹爪机构用于夹持或松开所述活塞。 2.根据权利要求1所述的夹持装置， 其特征在于， 所述握持部的相对两侧均开设有凹 槽。 3.根据权利要求1所述的夹持装置， 其特征在于， 所述夹爪机构包括滑动座、 推杆组件、 扳手组件和夹持组件； 所述滑动座滑动连接于所述机架上； 所述推杆组件转动连接于所述 滑动座上； 所述扳手组件设置于所述推杆组件上远离所述滑动座的端部； 所述扳手组件能 够带动所述夹持组件动作， 所述夹持组件用于夹持或松开所述活塞； 所述推杆组件包括壳体； 所述壳体包。
5、括壳本体和第二弹性件， 所述第二弹性件的一端 与所述壳本体连接， 所述第二弹性件的另一端与所述夹持组件连接； 当扳动所述扳手组件沿第一方向转动时， 所述推杆组件带动所述夹持组件动作， 所述 第二弹性件被拉伸， 所述夹持组件松开所述活塞； 当松开所述扳手组件时， 所述第二弹性件开始复位， 所述第二弹性件带动所述扳手组 件沿第二方向转动， 所述夹持组件夹紧所述活塞； 所述第一方向和所述第二方向相反。 4.根据权利要求3所述的夹持装置， 其特征在于， 所述推杆组件还包括推杆， 所述推杆 与所述壳本体连接， 所述推杆远离所述壳本体的端部转动连接于所述滑动座上； 所述扳手 组件包括扳手和传动齿轮， 所述。
6、扳手和传动齿轮均套设于所述推杆上； 所述夹持组件包括第一夹爪、 第二夹爪、 第一齿轮和第二齿轮； 所述第一夹爪和所述第 二夹爪均转动连接于所述壳本体上； 所述第一齿轮包括第一齿轮本体、 第一啮合部和第二 啮合部， 所述第一啮合部和所述第二啮合部均与所述第一齿轮本体连接， 所述第一齿轮本 体套设于所述第一夹爪上； 所述第二齿轮包括第二齿轮本体和第三啮合部， 所述第二齿轮 本体与所述第三啮合部连接， 所述第二齿轮本体套设于所述第二夹爪上； 所述第一啮合部 与所述传动齿轮啮合传动， 所述第二啮合部与所述第三啮合部啮合传动； 所述第二弹性件 远离所述壳本体的端部连接于所述第二齿轮本体上； 当所述第二弹。
7、性件被拉伸时， 所述第二夹爪随所述第二齿轮本体沿所述第一方向转 动， 所述第二夹爪相对于所述壳本体沿所述第二方向转动， 使所述夹持组件松开所述活塞； 当所述第二弹性件开始复位时， 所述第二夹爪随所述第二齿轮本体沿所述第二方向转 动， 所述第一夹爪相对于所述壳本体沿所述第一方向转动， 使所述夹持组件夹紧所述活塞。 5.根据权利要求4所述的夹持装置， 其特征在于， 所述推杆组件还包括套筒， 所述套筒 的两端分别抵接于所述壳体和所述滑动座， 所述套筒套接于所述推杆上， 所述推杆与所述 套筒滑动连接。 6.根据权利要求4所述的夹持装置， 其特征在于， 所述滑动座包括座体、 连接块和第三 权利要求书 1。
8、/2 页 2 CN 206534940 U 2 弹性件， 所述座体上开设有第一通孔， 所述连接块位于所述第一通孔内与所述座体活动连 接； 所述第三弹性件的一端连接于所述连接块上， 另一端连接于所述座体上； 所述座体滑动 连接于所述机架上； 所述推杆组件转动连接于所述座体上， 且所述推杆固定连接于所述连 接块上； 当所述扳手组件沿所述第一方向转动时， 所述扳手组件带动推杆组件沿所述第一方向 转动， 所述第三弹性件被拉伸， 直至所述连接块转动至预定位置； 当松开所述扳手组件时， 所述第三弹性件开始复位， 所述推杆随所述连接块沿所述第二方向转动。 7.根据权利要求6所述的夹持装置， 其特征在于， 还。
9、包括驱动组件和丝杆； 所述驱动组 件设置于所述机架上， 所述驱动组件的动力输出端与所述丝杆连接； 所述丝杆远离所述驱 动组件的端部与所述机架转动连接， 所述连接块上开设有螺纹槽， 所述丝杆能够位于所述 螺纹槽内与所述连接块螺纹连接； 当松开所述扳手组件时， 所述第三弹性件开始复位， 直至所述丝杆位于所述螺纹槽内； 当所述丝杆位于所述螺纹槽内时， 所述驱动组件能够驱动所述丝杆转动， 使所述座体 相对于所述机架滑动。 8.根据权利要求7所述的夹持装置， 其特征在于， 所述机架包括机架主体和滑杆， 所述 滑杆设于所述机架主体上； 所述连接轴用于滑动连接于所述机架主体上， 所述第一弹性件抵接于所述机架。
10、主体 上； 所述驱动组件固定于所述机架主体上； 所述座体上开设有滑孔， 所述滑杆穿设于所述滑孔内， 且所述滑杆与所述座体滑动连 接。 9.根据权利要求8所述的夹持装置， 其特征在于， 所述机架还包括固定套， 所述固定套 连接于所述机架主体上； 所述固定套开设有第二通孔， 所述连接轴穿设于所述第二通孔内； 所述第一弹性件远离所述固定块的端部位于所述第二通孔内与所述固定套抵接。 10.一种注射泵， 用于夹持注射器的针筒和活塞， 其特征在于， 所述注射泵包括机架和 权利要求1至9任一项所述的夹持装置， 所述夹持装置设置于所述机架上； 所述连接轴滑动 连接于所述机架上； 所述针筒能够夹持于所述夹持部和。
11、所述机架之间， 所述夹爪机构用于 夹持或松开所述活塞。 权利要求书 2/2 页 3 CN 206534940 U 3 注射泵及其夹持装置 技术领域 0001 本实用新型涉及医学器件的技术领域， 特别是涉及一种注射泵及其夹持装置。 背景技术 0002 一般的自动注射泵需通过手动操作将针筒夹持于夹持装置上， 以进行下一步的自 动注射动作。 然而， 上述的自动注射泵的夹持装置的夹持过程较为繁琐， 不能满足使用者的 使用要求。 实用新型内容 0003 基于此， 有必要针对自动注射泵的夹持装置的夹持过程较为繁琐的问题， 提供一 种注射泵及其夹持装置。 0004 一种夹持装置， 用于设置于注射泵的机架上以。
12、夹持注射器的针筒和活塞， 所述夹 持装置包括： 0005 夹钳机构， 包括夹钳、 连接轴、 固定块和第一弹性件； 所述夹钳包括夹钳主体、 握持 部和夹持部， 所述夹钳主体分别与所述握持部和所述夹持部连接； 所述连接轴用于滑动连 接于所述机架上， 所述连接轴与所述夹钳主体连接； 所述固定块位于所述机架远离所述夹 钳主体的一侧， 且所述固定块与所述连接轴连接； 所述第一弹性件套接于所述连接轴上， 且 所述第一弹性件位于所述机架与所述固定块之间， 所述第一弹性件分别与所述机架和所述 固定块抵接； 所述针筒能够夹持于所述夹持部和所述机架之间； 以及 0006 夹爪机构， 滑动设置于所述机架上， 所述夹。
13、爪机构用于夹持或松开所述活塞。 0007 在其中一个实施例中， 所述握持部的相对两侧均开设有凹槽， 当需对针筒进行夹 持时， 使用者可以将手握于握持部的凹槽的部位上并拉动夹钳， 避免手从握持部上滑脱。 0008 在其中一个实施例中， 所述夹爪机构包括滑动座、 推杆组件、 扳手组件和夹持组 件； 所述滑动座滑动连接于所述机架上； 所述推杆组件转动连接于所述滑动座上； 所述扳手 组件设置于所述推杆组件上远离所述滑动座的端部； 所述扳手组件能够带动所述夹持组件 动作， 所述夹持组件用于夹持或松开所述活塞； 0009 所述推杆组件包括壳体； 所述壳体包括壳本体和第二弹性件， 所述第二弹性件的 一端与所。
14、述壳本体连接， 所述第二弹性件的另一端与所述夹持组件连接； 0010 当扳动所述扳手组件沿第一方向转动时， 所述推杆组件带动所述夹持组件动作， 所述第二弹性件被拉伸， 所述夹持组件松开所述活塞； 0011 当松开所述扳手组件时， 所述第二弹性件开始复位， 所述第二弹性件带动所述扳 手组件沿第二方向转动， 所述夹持组件夹紧所述活塞； 所述第一方向和所述第二方向相反。 0012 在其中一个实施例中， 所述推杆组件还包括推杆， 所述推杆与所述壳本体连接， 所 述推杆远离所述壳本体的端部转动连接于所述滑动座上； 所述扳手组件包括扳手和传动齿 轮， 所述扳手和传动齿轮均套设于所述推杆上； 0013 所述。
15、夹持组件包括第一夹爪、 第二夹爪、 第一齿轮和第二齿轮； 所述第一夹爪和所 说明书 1/6 页 4 CN 206534940 U 4 述第二夹爪均转动连接于所述壳本体上； 所述第一齿轮包括第一齿轮本体、 第一啮合部和 第二啮合部， 所述第一啮合部和所述第二啮合部均与所述第一齿轮本体连接， 所述第一齿 轮本体套设于所述第一夹爪上； 所述第二齿轮包括第二齿轮本体和第三啮合部， 所述第二 齿轮本体与所述第三啮合部连接， 所述第二齿轮本体套设于所述第二夹爪上； 所述第一啮 合部与所述传动齿轮啮合传动， 所述第二啮合部与所述第三啮合部啮合传动； 所述第二弹 性件远离所述壳本体的端部连接于所述第二齿轮本体。
16、上； 0014 当所述第二弹性件被拉伸时， 所述第二夹爪随所述第二齿轮本体沿所述第一方向 转动， 所述第二夹爪相对于所述壳本体沿所述第二方向转动， 使所述夹持组件松开所述活 塞； 0015 当所述第二弹性件开始复位时， 所述第二夹爪随所述第二齿轮本体沿所述第二方 向转动， 所述第一夹爪相对于所述壳本体沿所述第一方向转动， 使所述夹持组件夹紧所述 活塞。 0016 在其中一个实施例中， 所述推杆组件还包括套筒， 所述套筒的两端分别抵接于所 述壳体和所述滑动座， 所述套筒套接于所述推杆上， 所述推杆与所述套筒滑动连接， 可以提 高推杆组件的抗弯刚度。 0017 在其中一个实施例中， 所述滑动座包括。
17、座体、 连接块和第三弹性件， 所述座体上开 设有第一通孔， 所述连接块位于所述第一通孔内与所述座体活动连接； 所述第三弹性件的 一端连接于所述连接块上， 另一端连接于所述座体上； 所述座体滑动连接于所述机架上； 所 述推杆组件转动连接于所述座体上， 且所述推杆固定连接于所述连接块上； 0018 当所述扳手组件沿所述第一方向转动时， 所述扳手组件带动推杆组件沿所述第一 方向转动， 所述第三弹性件被拉伸， 直至所述连接块转动至预定位置； 当松开所述扳手组件 时， 所述第三弹性件开始复位， 所述推杆随所述连接块沿所述第二方向转动。 0019 在其中一个实施例中， 夹持装置还包括驱动组件和丝杆； 所述。
18、驱动组件设置于所 述机架上， 所述驱动组件的动力输出端与所述丝杆连接； 所述丝杆远离所述驱动组件的端 部与所述机架转动连接， 所述连接块上开设有螺纹槽， 所述丝杆能够位于所述螺纹槽内与 所述连接块螺纹连接； 0020 当松开所述扳手组件时， 所述第三弹性件开始复位， 直至所述丝杆位于所述螺纹 槽内； 0021 当所述丝杆位于所述螺纹槽内时， 所述驱动组件能够驱动所述丝杆转动， 使所述 座体相对于所述机架滑动。 0022 在其中一个实施例中， 所述机架包括机架主体和滑杆， 所述滑杆设于所述机架主 体上； 0023 所述连接轴用于滑动连接于所述机架主体上， 所述第一弹性件抵接于所述机架主 体上； 。
19、所述驱动组件固定于所述机架主体上； 0024 所述座体上开设有滑孔， 所述滑杆穿设于所述滑孔内， 且所述滑杆与所述座体滑 动连接， 使座体滑动连接于机架上。 0025 在其中一个实施例中， 所述机架还包括固定套， 所述固定套连接于所述机架主体 上； 所述固定套开设有第二通孔， 所述连接轴穿设于所述第二通孔内； 所述第一弹性件远离 所述固定块的端部位于所述第二通孔内与所述固定套抵接。 说明书 2/6 页 5 CN 206534940 U 5 0026 一种注射泵， 用于夹持注射器的针筒和活塞， 所述注射泵包括机架和上述的夹持 装置， 所述夹持装置设置于所述机架上； 所述连接轴滑动连接于所述机架上。
20、； 所述针筒能够 夹持于所述夹持部和所述机架之间， 所述夹爪机构用于夹持或松开所述活塞。 0027 上述的注射泵及其夹持装置， 夹持装置设置于机架上， 当需装夹注射器时， 使用者 可以一只手手持针筒， 另一只手握持于握持部并拉动夹钳相对于机架滑动， 当夹持部与机 架之间存在一定的间距时， 将针筒置于夹持部和机架之间， 同时松开握持部， 第一弹性件复 位， 使针筒夹持于夹持部和机架之间； 滑动夹爪机构与机架之间的位置， 使夹爪机构夹持活 塞； 注射器的整个夹持过程较为简单。 附图说明 0028 图1为一实施例的注射泵的一状态的示意图； 0029 图2为图1所示注射泵的另一状态的示意图， 其中， 。
21、第三弹性件231c未连接于连接 块231b上； 0030 图3a为图2所示注射泵的剖视图； 0031 图4为图2所示注射泵的另一视角的立体图； 0032 图4a为图6所示注射泵的A处局部放大图； 0033 图5为图2所示注射泵的另一角度的剖视图； 0034 图6为图2所示注射泵的又一视角的立体图， 其中， 不包括第三弹性件231c； 及 0035 图7为图6所示注射泵的B处局部放大图。 具体实施方式 0036 为了便于理解本实用新型， 下面将参照相关附图对注射泵及其夹持装置进行更全 面的描述。 附图中给出了注射泵及其夹持装置的首选实施例。 但是， 注射泵及其夹持装置可 以以许多不同的形式来实现。
22、， 并不限于本文所描述的实施例。 相反地， 提供这些实施例的目 的是使对注射泵及其夹持装置的公开内容更加透彻全面。 0037 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 另一个元件， 它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 本文所使用的术语 “垂直的” 、“水平的” 、“左” 、 “右” 以及类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是唯一的实施方式。 0038 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在注射泵。
23、及其夹持装置的说明书中所使用的术 语只是为了描述具体的实施例的目的， 不是旨在于限制本实用新型。 本文所使用的术语 “及/或” 包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 0039 如图1、 图2所示， 一实施例的注射泵10用于夹持注射器20的针筒22和活塞24。 针筒 22与活塞24滑动连接。 注射泵10包括机架100和夹持装置200。 使用时， 使用者首先通过夹持 装置200夹持针筒22和活塞24， 然后进行注射泵10的注射操作。 0040 如图2所示， 夹持装置200包括夹钳机构220以及夹爪机构230。 同时参见图3a， 机架 100开设有滑动孔110。 夹钳机构220包括夹钳。
24、221、 连接轴222、 固定块223和第一弹性件224。 夹钳221包括夹钳主体221a、 握持部221b和夹持部221c。 夹钳主体221a分别与握持部221b和 说明书 3/6 页 6 CN 206534940 U 6 夹持部221c连接。 连接轴222位于滑动孔110内与机架100滑动连接。 连接轴222与夹钳主体 221a连接。 固定块223位于机架100远离夹钳主体221a的一侧， 且固定块223与连接轴222连 接。 第一弹性件224套接于连接轴222上， 且第一弹性件224位于机架100与固定块223之间， 第一弹性件224分别与机架100和固定块223抵接。 针筒22能够夹持。
25、于夹持部221c和机架100 之间。 夹爪机构230滑动设置于机架100上， 夹爪机构230用于夹持或松开活塞24。 0041 如图3a所示， 在其中一个实施例中， 握持部221b的相对两侧均开设有凹槽2212， 当 需对针筒22进行夹持时， 使用者可以将手握于握持部221b的凹槽2212的部位上并拉动夹钳 221， 避免手从握持部221b上滑脱。 在本实施例中， 凹槽2212开设于握持部221b的侧壁上。 可 以理解， 不仅限于通过开设凹槽2212的方式来提高握持部221b的防滑性能。 在其他实施例 中， 还可以在握持部221b上设置多个均匀分布的凸起(图中未示出)， 以增大使用者手握握 持。
26、部221b时的摩擦力。 0042 如图2所示， 在其中一个实施例中， 夹爪机构230包括滑动座231、 推杆组件233、 扳 手组件235和夹持组件237。 滑动座231滑动连接于机架100上。 推杆组件233转动连接于滑动 座231上。 扳手组件235设置于推杆组件233上远离滑动座231的端部。 扳手组件235能够带动 夹持组件237动作， 夹持组件237用于夹持或松开活塞24。 0043 如图4、 图4a所示， 推杆组件233包括壳体233b。 壳体233b还包括壳本体2332和第二 弹性件2334， 第二弹性件2334的一端与壳本体2332连接， 另一端与夹持组件237连接。 再次 参。
27、见图1， 当扳手组件235沿第一方向转动时， 推杆组件233带动夹持组件237动作， 第二弹性 件2334被拉伸， 夹持组件237松开活塞24(如图2)。 如图2所示， 当松开扳手组件235时， 第二 弹性件2334开始复位， 第二弹性件2334带动扳手组件235沿第二方向转动， 夹持组件237夹 紧活塞24(如图1)。 第一方向和第二方向相反。 在本实施例中， 第一方向为图1、 图2所示的箭 头C方向。 0044 如图2、 图5所示， 在其中一个实施例中， 推杆组件233还包括推杆233a， 推杆233a与 壳本体2332连接。 推杆233a远离壳本体2332的端部转动连接于滑动座231上。。
28、 扳手组件235 包括扳手235a和传动齿轮235b， 扳手235a和传动齿轮235b均套设于推杆233a上。 同时参见 图6， 夹持组件237包括第一夹爪237a、 第二夹爪237b、 第一齿轮237c和第二齿轮237d。 第一 夹爪237a和第二夹爪237b均转动连接于壳本体2332上。 0045 如图7所示， 第一齿轮237c包括第一齿轮本体2372、 第一啮合部2374和第二啮合部 2376， 第一啮合部2374和第二啮合部2376均与第一齿轮本体2372连接， 第一齿轮本体2372 套设于第一夹爪237a上。 同时参见图4、 图4a， 第二齿轮237d包括第二齿轮本体2377和第三 。
29、啮合部2378， 第二齿轮本体2377与第三啮合部2378连接， 第二齿轮本体2377套设于第二夹 爪237b上。 第一啮合部2374与传动齿轮235b啮合传动， 第二啮合部2376与第三啮合部2378 啮合传动。 第二弹性件2334远离壳本体2332的端部连接于第二齿轮本体2377上。 0046 在本实施例中， 传动齿轮235b的内壁上设有凸起(图中未示出)， 扳手235a上开设 有传动槽(图中未示出)， 凸起位于传动槽内， 且凸起抵接于传动槽的侧壁上。 当扳手组件 235沿第一方向转动时， 扳手235a带动传动齿轮235b绕推杆233a转动， 使推杆组件233带动 夹持组件237动作。 当。
30、第二弹性件2334带动扳手组件235沿第二方向转动时， 凸起在传动槽 内运动， 直至凸起抵接于传动槽的侧壁上， 第二弹性件2334复位完毕， 此时扳手组件235停 止转动。 因此， 传动齿轮235b仅能带动扳手235a沿第一方向转动。 说明书 4/6 页 7 CN 206534940 U 7 0047 扳手组件235与夹持组件237之间通过齿轮传动的传动方式来实现传动。 在其他实 施例中， 扳手组件235与夹持组件237之间还可以通过链条传动或带传动的传动方式来实现 传动。 再次参见图5， 在其中一个实施例中， 推杆组件233还包括套筒233c， 套筒233c的两端 分别抵接于壳体233b和滑。
31、动座231。 套筒233c套接于推杆233a上， 且推杆233a与套筒233c滑 动连接， 可以提高推杆组件233的抗弯刚度。 0048 再次参见图1、 图2， 在其中一个实施例中， 滑动座231包括座体231a、 连接块231b和 第三弹性件231c。 座体231a上开设有第一通孔2312， 连接块231b位于第一通孔2312内与座 体231a活动连接。 第三弹性件231c的一端连接于连接块231b上， 另一端连接于座体231a上。 座体231a滑动连接于机架100上。 推杆组件233转动连接于座体231a上， 且推杆233a固定连 接于连接块231b上。 当扳手组件235沿第一方向转动时，。
32、 扳手组件235带动推杆组件233沿第 一方向转动， 推杆组件233带动连接块231b沿第一方向转动， 第三弹性件231c被拉伸， 直至 连接块231b转动至预定位置(如图2所示)。 0049 如图2所示， 当松开扳手组件235时， 第三弹性件231c开始复位， 第三弹性件231c带 动连接块231b沿第二方向转动， 推杆233a随连接块231b沿第二方向转动， 连接块231b带动 推杆233a沿第二方向转动， 推杆233a带动扳手组件235沿第二方向转动。 在本实施例中， 第 三弹性件231c为弹簧。 在其他实施例中， 第三弹性件231c还可以为弹性胶。 0050 如图4、 图4a所示， 当。
33、沿第一方向转动扳手组件235时， 夹持组件237会打开， 第二夹 爪237b会逆时针方向(即第一方向)旋转， 此时夹爪机构230松开活塞24， 使第二弹性件2334 被拉伸。 当松开扳手组件235时， 第二弹性件2334复位并带动第二夹爪237b沿第二方向旋 转， 同时第二夹爪237b带动第一夹爪237a沿第一方向旋转， 此时夹爪机构230夹持活塞24。 0051 如图6所示， 在其中一个实施例中， 夹持装置200还包括驱动组件250和丝杆260。 驱 动组件250设置于机架100上， 驱动组件250的动力输出端与丝杆260连接。 丝杆260远离驱动 组件250的端部与机架100转动连接。 连。
34、接块231b上开设有螺纹槽2313， 丝杆260能够位于螺 纹槽2313内与连接块231b螺纹连接。 当连接块231b转动至预定位置时， 丝杆260离开螺纹槽 2313， 此时使用者可以手动推动推杆233a， 使滑动座231相对于机架100滑动。 0052 当松开扳手组件235时， 第三弹性件231c开始复位， 第三弹性件231c带动连接块 231b沿第二方向转动， 连接块231b带动推杆组件233沿第二方向转动， 推杆组件233带动扳 手组件235沿第二方向转动， 直至丝杆260位于螺纹槽2313内， 此时连接块231b抱紧丝杆 260， 使用者不能手动推动滑动座231相对于机架100滑动，。
35、 而需借助驱动组件250的驱动。 当 丝杆260位于螺纹槽2313内时， 驱动组件250能够驱动丝杆260转动， 使座体231a相对于机架 100滑动， 机架100带动夹持组件237运动， 从而带动活塞24相对于针筒22滑动， 实现注射动 作。 0053 如图6所示， 在本实施例中， 驱动组件250包括电机252和齿轮组件254。 电机252固 定于机架100上， 齿轮组件254转动连接于机架100上， 电机252的动力输出端与齿轮组件254 的动力输出端连接， 齿轮组件254的动力输出端与丝杆260的端部连接， 丝杆260与机架100 转动连接。 电机252的动力通过齿轮组件254传动至丝杆。
36、260上， 使丝杆260相对于机架100转 动， 丝杆带动座体231a相对于机架100滑动。 0054 如图6所示， 在其中一个实施例中， 机架100包括机架主体120和滑杆130， 滑杆130 设于机架主体120上。 滑动孔110开设于机架主体120上， 使连接轴222滑动连接于机架主体 说明书 5/6 页 8 CN 206534940 U 8 120上。 第一弹性件224抵接于机架主体120上。 驱动组件250固定于机架主体120上。 座体 231a上开设有滑孔2314， 滑杆130穿设于滑孔2314内， 且滑杆130与座体231a滑动连接， 使座 体231a滑动连接于机架100上。 在本。
37、实施例中， 滑杆130的数目为两个， 两个滑杆130平行设 置于机架主体120上。 座体231a上开设有两个滑孔2314， 两个滑杆130一一对应穿设于两个 滑孔2314内， 使座体231a分别与两个滑杆130滑动连接。 0055 再次参见图3a， 在其中一个实施例中， 机架100还包括固定套140， 固定套140连接 于机架主体120上。 固定套140开设有第二通孔142， 连接轴222穿设于第二通孔142内。 第一 弹性件224远离固定块223的端部位于第二通孔142内与固定套140抵接。 0056 上述的注射泵10及其夹持装置200， 夹持装置200设置于机架100上。 当需装夹注射 器。
38、20时， 使用者可以一只手手持针筒22， 另一只手握持于握持部221b并拉动夹钳221相对于 机架100滑动。 当夹持部221c与机架100之间存在一定的间距时， 将针筒22置于夹持部221c 和机架100之间， 同时松开握持部221b， 第一弹性件224复位， 使针筒22夹持于夹持部221c和 机架100之间。 滑动夹爪机构230与机架100之间的位置， 使夹爪机构230夹持活塞24。 注射器 20的整个夹持过程较为简单。 0057 当需拆卸注射器20时， 首先， 使用者可以使夹爪机构230松开活塞24并相对于机架 100滑动一段距离。 其次， 使用者可以一只手手持针筒22， 另一只手握持于。
39、握持部221b并拉 动夹钳221相对于机架100滑动。 再次， 当夹持部221c与机架100之间存在一定的间距时， 取 出针筒22。 0058 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存 在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0059 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属。
40、于 本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 6/6 页 9 CN 206534940 U 9 图1 说明书附图 1/8 页 10 CN 206534940 U 10 图2 说明书附图 2/8 页 11 CN 206534940 U 11 图3a 说明书附图 3/8 页 12 CN 206534940 U 12 图4 说明书附图 4/8 页 13 CN 206534940 U 13 图4a 说明书附图 5/8 页 14 CN 206534940 U 14 图5 说明书附图 6/8 页 15 CN 206534940 U 15 图6 说明书附图 7/8 页 16 CN 206534940 U 16 图7 说明书附图 8/8 页 17 CN 206534940 U 17 。