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1、(10)授权公告号 CN 202682434 U (45)授权公告日 2013.01.23 CN 202682434 U *CN202682434U* (21)申请号 201220360385.9 (22)申请日 2012.07.25 A61M 1/14(2006.01) A61M 1/10(2006.01) F04B 49/06(2006.01) (73)专利权人 重庆山外山科技有限公司 地址 401121 重庆市渝北区北部新区黄山大 道 5 号水星科技大厦 B 座 (72)发明人 高光勇 童锦 任应祥 李昔华 卢继珍 王勇清 谢川 (74)专利代理机构 重庆市前沿专利事务所 50211 代。
2、理人 郭云 (54) 实用新型名称 一种血液净化用蠕动泵控制系统 (57) 摘要 本实用新型公开了一种血液净化用蠕动泵控 制系统， 涉及一种血液透析机部件， 包括控制电路 和电机驱动电路， 所述控制电路的输出端连接所 述电机驱动电路的输入端， 所述控制电路的第一 输入端连接位置传感器的信号输出端， 所述控制 电路的第二输入端连接角速度传感器的信号输出 端， 本实用新型能够快速调节蠕动泵的转动速度， 使得蠕动泵转动的速度稳定， 使用时不易出现回 流现象， 由于保持蠕动泵的转速稳定， 减小了蠕动 泵的损耗 , 提高了蠕动泵的寿命， 另外， 本实用新 型还具有无污染、 精度高、 密封性好等优点。 (。
3、51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种血液净化用蠕动泵控制系统， 包括控制电路 （1） 和电机驱动电路 （2） ； 所述控制 电路 （1） 的输出端连接所述电机驱动电路 （2） 的输入端 ； 其特征在于 ： 所述控制电路 （1） 的 第一输入端连接位置传感器 （3） 的信号输出端 ； 所述控制电路 （1） 的第二输入端连接角速 度传感器 （4） 的信号输出端。 2. 如权利要求 1 。
4、所述的一种血液净化用蠕动泵控制系统， 其特征在于 ： 所述控制电路 （1） 为单片机。 权 利 要 求 书 CN 202682434 U 2 1/2 页 3 一种血液净化用蠕动泵控制系统 技术领域 0001 本实用新型涉及一种血液透析机部件， 特别是涉及一种血液净化用蠕动泵控制系 统及方法。 背景技术 0002 蠕动泵由于其无污染、 精度高、 密封性好等优点， 被广泛应用于血液净化设备中。 常规的蠕动泵控制系统仅能对蠕动泵运转一周的累计速度进行调节， 不能实现蠕动泵角速 度的调节。 0003 传统的蠕动泵受结构限制， 泵在运转到不同角度时， 所受的阻力不一致， 导致其转 速不是很稳定， 所以泵。
5、在运作时会产生一个脉冲流， 使管路内的压力变化较大， 使蠕动泵产 生的脉冲流， 同时出现回流现象， 影响泵管内压力和流量的稳定性， 容易超出血液净化设备 的报警线， 同时影响病人治疗的舒适性。 实用新型内容 0004 有鉴于现有技术的上述缺陷， 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对 蠕动泵的角速度进行调节的血液净化用蠕动泵控制系统。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供了一种血液净化用蠕动泵控制系统， 包括控制 电路和电机驱动电路 ； 所述控制电路的输出端连接所述电机驱动电路的输入端 ； 所述控制 电路的第一输入端连接位置传感器的信号输出端 ； 所述控制电路的第二输入端连接角速度。
6、 传感器的信号输出端， 较佳的， 所述控制电路为单片机。 0006 所述位置传感器用于监测蠕动泵泵轴的圆周位置 ； 所述角速度传感器用于监测所 述蠕动泵泵轴的角速度值 ； 所述控制电路的输出端连接所述电机驱动电路的输入端 ； 所述 控制电路的第一输入端连接位置传感器的信号输出端 ； 所述控制电路的第二输入端连接角 速度传感器的信号输出端。 0007 使用时所述控制电路输出一个固定的控制信号量给所述电机驱动电路控制所述 蠕动泵转动 ； 所述位置传感器记录所述蠕动泵泵轴的圆周位置并将数据传给所述控制电 路， 所述角速度传感器测出所述蠕动泵泵轴在各圆周位置上对应的角速度值并将数据传给 所述控制电路 。
7、, 从而得出所述蠕动泵泵轴各圆周位置的目标角速度值。 0008 然后， 所述控制电路输出控制信号量给所述电机驱动电路控制所述蠕动泵转动 ； 所述控制电路通过所述位置传感器和角速度传感器采集所述蠕动泵泵轴各圆周位置的实 际角速度值， 并将得到的目标角速度值减去泵轴各圆周位置的实际角速度值， 得出所述泵 轴各圆周位置的速度变化差值。 0009 最后通过得出的所述泵轴各圆周位置的速度变化差值得出对应的控制信号量差 值 ； 将所述固定的控制信号量与所述泵轴各圆周位置的控制信号量差值的和作为所述泵轴 各圆周位置的校正控制信号量 ； 所述控制电路输出校正控制信号量控制所述蠕动泵转动， 直到所述蠕动泵的泵轴。
8、各圆周位置均达到得到的目标角速度值。 说 明 书 CN 202682434 U 3 2/2 页 4 0010 所述位置传感器安装在所述蠕动泵的电机输出轴上， 较佳的， 所述位置传感器还 可以安装在所述蠕动泵的泵轴上。 0011 本实用新型的有益效果是 ： 本实用新型能够快速调节蠕动泵的转动速度， 使得蠕 动泵转动的速度稳定， 使用时不易出现回流现象， 由于保持蠕动泵的转速稳定， 减小了蠕动 泵的损耗 , 提高了蠕动泵的寿命， 另外， 本实用新型还具有无污染、 精度高、 密封性好等优 点。 附图说明 0012 图 1 是本实用新型的电路原理示意图。 具体实施方式 0013 下面结合附图和实施例对。
9、本实用新型作进一步说明 ： 0014 如图1所示， 一种血液净化用蠕动泵控制系统， 包括控制电路1和电机驱动电路2， 所述控制电路 1 的输出端连接所述电机驱动电路 2 的输入端， 所述控制电路 1 的第一输入 端连接位置传感器 3 的信号输出端， 所述控制电路 1 的第二输入端连接角速度传感器 4 的 信号输出端。 0015 所述控制电路 1 采用单片机实现， 当然， 也可由可编程逻辑控制器或其他控制电 路实现， 其均应包含在由权利要求书所确定的保护范围内。 0016 使用时， 所述位置传感器3和角速度传感器4安装在所述蠕动泵的电机输出轴上， 位置传感器3和角速度传感器4将检测到的信号传送给。
10、所述控制电路1， 所述控制电路1将 接收到的数据进行比较后发送信号给电机驱动电路 2， 控制蠕动泵转动。 0017 所述位置传感器 3 用于监测蠕动泵泵轴的圆周位置， 所述角速度传感器 4 用于监 测所述蠕动泵泵轴的角速度值， 因此为达到该目的， 所述位置传感器 3 与角速度传感器还 可安装在所述蠕动泵的泵轴上。 0018 以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解， 本领域的普通技术人 员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此， 凡本技术领 域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、 推理或者有限的实 验可以得到的技术方案， 皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。 说 明 书 CN 202682434 U 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 202682434 U 5 。