《一种输液瓶自动换瓶装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种输液瓶自动换瓶装置.pdf（9页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710258942.3 (22)申请日 2017.04.19 (71)申请人 钟建筑 地址 448002 湖北省荆门市掇刀区炼厂路 72-2-7 (72)发明人 赵子宁钟建筑 (51)Int.Cl. A61M 5/14(2006.01) (54)发明名称 一种输液瓶自动换瓶装置 (57)摘要 一种输液瓶自动换瓶装置， 属于医疗器械领 域， 所述第一电机固定在底板上， 所述皮带通过 小带轮与大带轮相连接， 所述圆盘通过固定轴与 大带轮相连接， 所述光杆和丝杠分别固定在圆盘 的。
2、两端， 所述穿刺机构安装在固定架的下端， 所 述固定架与圆柱杆焊接在一起并通过圆柱杆与 底板相固定， 所述机械手安装在光杆和丝杠上， 所述第一滚筒位于传送带的一端， 第二滚筒位于 传送带的另一端， 所述主动轮与第二电机相连 接， 所述转动杆安装于主动轮上。 该发明通过机 械手的上下移动和旋转转动， 实现了输液瓶的自 动换瓶； 通过对穿刺机构的控制， 实现了自动拔 插针， 减轻了医疗卫生人员的工作量。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 106975120 A 2017.07.25 CN 106975120 A 1.一种输液瓶自动换瓶装置， 包括底板、 第一电机、 小带轮、 皮带、 大带。
3、轮、 圆盘、 光杆、 丝杠、 圆柱杆、 穿刺机构、 固定架、 机械手、 输液瓶、 第一滚筒、 传送带、 放置架、 第二滚筒、 第 二电机、 主动轮、 转动杆、 从动轮、 第三电动机和固定轴， 其特征在于： 所述第一电机固定在 底板上， 所述皮带通过小带轮与大带轮相连接， 所述圆盘通过固定轴与大带轮相连接， 所述 光杆和丝杠分别固定在圆盘的两端， 所述穿刺机构安装在固定架的下端， 所述固定架与圆 柱杆焊接在一起并通过圆柱杆与底板相固定， 所述机械手安装在光杆和丝杠上， 所述第一 滚筒位于传送带的一端， 第二滚筒位于传送带的另一端， 所述主动轮与第二电机相连接， 所 述转动杆安装于主动轮上， 所述。
4、从动轮与第二滚筒安装在一起， 所述第三电机固定在圆盘 的底部并与丝杠相连接。 2.如权利要求1所述的输液瓶自动换瓶装置， 其特征在于： 所述机械手包括螺纹孔、 第 四电机、 支架、 气缸、 挡板、 圆柱孔， 第一不完全齿轮、 第二不完全齿轮、 齿轮轴和抓手， 所述 第四电机安装在支架上， 所述支架上开有一个螺纹孔与一个圆柱孔， 所述气缸安装在支架 的前部并与第四电机连接在一起， 所述第一不完全齿轮与气缸连接， 所述第二不完全齿轮 有两个并分别于第一不完全齿轮啮合， 所述齿轮轴与挡板固定在一起。 3.如权利要求1所述的输液瓶自动换瓶装置， 其特征在于： 所述穿刺机构包括电磁铁、 伸缩杆、 刺头和。
5、连杆， 所述电磁铁有两个分别安装在固定架的底部， 所述伸缩杆有两个分别 于电磁铁连接， 所述刺头通过连杆与伸缩杆相连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 106975120 A 2 一种输液瓶自动换瓶装置 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械领域， 具体涉及一种通过机械抓手、 穿刺机构和传送装置构 成的输液瓶自动换瓶装置。 背景技术 0002 在医疗器械领域， 有很多操作可以自动化， 输液是治疗病人的常用方法， 医院里输 液室病人众多， 需要输液两瓶以上的比例也很高。 0003 现有的输液都是由人工来完成的， 由于每瓶药液输完后需要护士更换输液瓶， 护 士的工作量很大， 当人手不足时将会存。
6、在潜在的危险： 如不能及时更换输液瓶， 将出现空气 进入输液瓶、 换错输液瓶等问题。 发明内容 0004 针对上述不足， 本发明提供了一种输液瓶自动换瓶装置， 该装置能够实现对输液 瓶的自动化更换。 0005 本发明是通过以下技术方案实现的： 一种输液瓶自动换瓶装置， 包括底板、 第一电 机、 小带轮、 皮带、 大带轮、 圆盘、 光杆、 丝杠、 圆柱杆、 穿刺机构、 固定架、 机械手、 输液瓶、 第 一滚筒、 传送带、 放置架、 第二滚筒、 第二电机、 主动轮、 转动杆、 从动轮、 第三电动机和固定 轴， 其特征在于： 所述第一电机固定在底板上， 所述皮带通过小带轮与大带轮相连接， 所述 圆盘。
7、通过固定轴与大带轮相连接， 所述光杆和丝杠分别固定在圆盘的两端， 所述穿刺机构 安装在固定架的下端， 所述固定架与圆柱杆焊接在一起并通过圆柱杆与底板相固定， 所述 机械手安装在光杆和丝杠上， 所述第一滚筒位于传送带的一端， 第二滚筒位于传送带的另 一端， 所述主动轮与第二电机相连接， 所述转动杆安装于主动轮上， 所述从动轮与第二滚筒 安装在一起， 所述第三电机固定在圆盘的底部并与丝杠相连接。 0006 所述机械手包括螺纹孔、 第四电机、 支架、 气缸、 挡板、 圆柱孔， 第一不完全齿轮、 第 二不完全齿轮、 齿轮轴和抓手， 所述第四电机安装在支架上， 所述支架上开有一个螺纹孔与 一个圆柱孔， 。
8、所述气缸安装在支架的前部并与第四电机连接在一起， 所述第一不完全齿轮 与气缸连接， 所述第二不完全齿轮有两个并分别于第一不完全齿轮啮合， 所述齿轮轴与挡 板固定在一起。 0007 所述穿刺机构包括电磁铁、 伸缩杆、 刺头和连杆， 所述电磁铁有两个分别安装在固 定架的底部， 所述伸缩杆有两个分别于电磁铁连接， 所述刺头通过连杆与伸缩杆相连接。 0008 该发明的有益之处是， 该发明通过机械手的上下移动和旋转转动， 实现了输液瓶 的自动换瓶； 通过对穿刺机构的控制， 实现了自动拔插针。 本发明实现了输液过程的自动化 控制， 减少了认为的医疗失误， 减轻了医疗卫生人员的工作量。 附图说明 0009 。
9、图1为本发明的结构示意图； 说明书 1/3 页 3 CN 106975120 A 3 0010 图2为本发明传送装置的正面结构示意图； 0011 图3为本发明图1的机械手结构示意图； 0012 图4为本发明图3的部分内部结构示意图； 0013 图5为本发明图1中穿刺机构结构示意图； 0014 图6为本发明图1中转动装置结构示意图。 0015 图中， 1、 底板， 2、 第一电机， 3、 小带轮， 4、 皮带， 5、 大带轮， 6、 圆盘， 7、 光杆， 8、 丝杠， 9、 圆柱杆， 10、 穿刺机构， 1001、 电磁铁， 1002、 伸缩杆， 1003、 刺头， 1004、 连杆， 11、 。
10、固定架， 12、 机械手， 1201、 螺纹孔， 1202、 第四电机， 1203、 支架， 1204、 气缸， 1205、 挡板， 1206、 圆柱 孔， 1207， 第一不完全齿轮， 1208、 第二不完全齿轮， 1209、 齿轮轴， 1210、 抓手， 13、 输液瓶， 14、 第一滚筒， 15、 传送带， 16、 放置架， 17、 第二滚筒， 18、 第二电机， 19、 主动轮， 20、 转动杆， 21、 从动轮， 22、 第三电动机， 23、 固定轴。 具体实施方式 0016 本发明通过以下技术方案实现的： 0017 一种输液瓶自动换瓶装置， 包括底板1、 第一电机2、 小带轮3、 。
11、皮带4、 大带轮5、 圆盘 6、 光杆7、 丝杠8、 圆柱杆9、 穿刺机构10、 固定架11、 机械手12、 输液瓶13、 第一滚筒14、 传送带 15、 放置架16、 第二滚筒17、 第二电机18、 主动轮19、 转动杆20、 从动轮21、 第三电动机22和固 定轴23， 所述第一电机2固定在底板1上， 所述皮带4通过小带轮3与大带轮5相连接， 所述圆 盘6通过固定轴23与大带轮5相连接， 所述光杆7和丝杠8分别固定在圆盘6的两端， 所述穿刺 机构10安装在固定架11的下端， 所述固定架11与圆柱杆9焊接在一起并通过圆柱杆9与底板 1相固定， 所述机械手12安装在光杆7和丝杠8上， 所述第一。
12、滚筒14位于传送带15的一端， 第 二滚筒17位于传送带17的另一端， 所述主动轮19与第二电机18相连接， 所述转动杆20安装 于主动轮19上， 所述从动轮21与第二滚筒17安装在一起， 所述第三电机22固定在圆盘6的底 部并与丝杠8相连接。 0018 所述机械手12包括螺纹孔1201、 第四电机1202、 支架1203、 气缸1204、 挡板1205、 圆 柱孔1206， 第一不完全齿轮1207、 第二不完全齿轮1208、 齿轮轴1209和抓手1210， 所述第四 电机1202安装在支架1203上， 所述支架1203上开有一个螺纹孔1201与一个圆柱孔1206， 所 述气缸1204安装在支。
13、架1203的前部并与第四电机1202连接在一起， 所述第一不完全齿轮 1207与气缸1204连接， 所述第二不完全齿轮1208有两个并分别于第一不完全齿轮1207啮 合， 所述齿轮轴1209与挡板1205固定在一起。 0019 所述穿刺机构10包括电磁铁1001、 伸缩杆1002、 刺头1003和连杆1004， 所述电磁铁 1001有两个分别安装在固定架11的底部， 所述伸缩杆1002有两个分别于电磁铁1001连接， 所述刺头1003通过连杆1004与伸缩杆1002相连接。 0020 工作原理： 将输液瓶13放置在放置架16上， 打开第二电机18， 第二电机18带动主动 轮19转动， 主动轮1。
14、9带动从动轮21转动， 从而带动传送带15转动， 打开第一电机2通过皮带4 带动圆盘6转动， 圆盘6带动机械手12转动到输液瓶13的位置， 打开气缸1204， 控制机械手12 夹住输液瓶13， 通过圆盘6的转动回到固定架11的上方， 打开第三电机22， 第三电机22带动 丝杠8转动， 从而使机械手12把输液瓶放置在固定架11上， 通过第四电机1202可以控制抓手 1210的转动， 打开电磁铁1001， 电磁铁1001通过伸缩杆1002和连杆1004带动刺头1003扎进 说明书 2/3 页 4 CN 106975120 A 4 输液瓶11。 0021 对于本领域的普通技术人员而言， 根据本发明的教导， 在不脱离本发明的原理与 精神的情况下， 对实施方式所进行的改变、 修改、 替换和变型仍落入本发明的保护范围之 内。 说明书 3/3 页 5 CN 106975120 A 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 106975120 A 6 图2 图3 说明书附图 2/4 页 7 CN 106975120 A 7 图4 图5 说明书附图 3/4 页 8 CN 106975120 A 8 图6 说明书附图 4/4 页 9 CN 106975120 A 9 。