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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810819512.9 (22)申请日 2018.07.24 (71)申请人 杭州行开科技有限公司 地址 311199 浙江省杭州市余杭区余杭街 道文一西路1818-2号12幢801室 (72)发明人 樊燚 吴宸 樊宸 (74)专利代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理 有限公司 11514 代理人 刘坦 (51)Int.Cl. A61M 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种裸眼3D影像拍摄显示系统 (57)摘要 本发明属于3D影像技术领域， 具体涉及一种 裸眼。
2、3D影像拍摄显示系统， 包括3D拍摄显示终 端、 穿戴设备、 3D智能终端和远程服务器， 所述3D 拍摄显示终端、 穿戴设备和3D智能终端分别与远 程服务器通信； 所述3D拍摄显示终端用于采集处 理患者图像、 显示3D康复训练视频和播放康复训 练音频； 所述穿戴设备用于采集患者的行为体征 信息； 所述远程服务器将患者图像和行为体征信 息发送给3D智能终端， 并根据3D智能终端的指令 发送3D康复训练视频和康复训练音频给3D拍摄 显示终端。 本发明通过3D影像和语音对患者进行 康复训练， 相比于传统的人为治疗， 提高了康复 效率； 且通过3D影像增强了患者的真实体验， 提 升了患者的参与感， 提。
3、高了康复效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 109172994 A 2019.01.11 CN 109172994 A 1.一种裸眼3D影像拍摄显示系统， 其特征在于， 包括3D拍摄显示终端、 穿戴设备、 3D智 能终端和远程服务器， 所述3D拍摄显示终端、 穿戴设备和3D智能终端分别与远程服务器通 信； 所述3D拍摄显示终端包括3D摄像头组、 裸眼3D显示屏、 扬声器和控制器， 所述3D摄像头 组、 裸眼3D显示屏和扬声器分别与控制器电连接； 所述3D摄像头组用于在患者进行康复训 练时， 采集患者图像； 所述裸眼3D显示屏用于显示3D康复训练视频； 所述扬声器用于播放康 复训。
4、练音频； 所述控制器用于与远程服务器通信， 将采集的患者图像进行处理后发送给远 程服务器， 还用于接收远程服务器发送的3D康复训练视频和康复训练音频； 所述穿戴设备用于采集患者的行为体征信息； 所述远程服务器将患者图像和行为体征信息发送给3D智能终端， 并根据3D智能终端的 指令发送3D康复训练视频和康复训练音频给3D拍摄显示终端。 2.根据权利要求1所述的一种裸眼3D影像拍摄显示系统， 其特征在于， 所述穿戴设备包 括智能手套和人体穿戴套件； 所述智能手套穿戴在患者双手， 所述智能手套上设有加速度传感器、 位于每个手指关 节处的应变式传感器、 位于手指侧面的压力传感器、 静脉识别装置、 以及。
5、手套控制器； 所述 加速度传感器、 应变式传感器、 压力传感器、 静脉识别装置分别与手套控制器电连接； 所述加速度传感器用于采集手部动作信息； 所述应变式传感器和压力传感器用于采集 手指动作信息； 所述静脉识别装置用于采集患者静脉信息； 所述手套控制器用于将手部动 作信息、 手指动作信息和患者静脉信息发送给远程服务器； 所述人体穿戴套件穿戴在患者身上， 所述人体穿戴套件上设有温度传感器、 脉搏传感 器、 呼吸传感器、 血压传感器、 重力传感器、 设置在人体每个关节处的角度传感器、 以及套件 控制器， 所述温度传感器、 脉搏传感器、 呼吸传感器、 血压传感器、 重力传感器、 角度传感器 分别与套。
6、件控制器电连接； 所述温度传感器用于采集患者体温； 所述脉搏传感器用于采集患者心率； 所述呼吸传 感器用于采集患者呼吸频率； 所述血压传感器用于采集患者血压； 所述重力传感器和角度 传感器用于采集人体运动信息； 所述套件控制器用于将患者体温、 患者心率、 患者呼吸频 率、 患者血压、 人体运动信息发送给远程服务器； 所述行为体征信息包括手部动作信息、 手指动作信息、 患者静脉信息、 患者体温、 患者 心率、 患者呼吸频率、 患者血压和人体运动信息； 所述远程服务器根据患者行为体征信息对患者的行为和情绪进行分析并得到分析结 果， 还将患者图像、 行为体征信息和分析结果发送给3D智能终端； 医生通。
7、过3D智能终端实时查看患者图像和行为体征信息， 并以分析结果为参考为患者 选择适宜的3D康复训练视频和康复训练音频， 所述3D康复训练视频为事先通过3D摄像机拍 摄的视频； 所述远程服务器根据医生的指令将3D康复训练视频和康复训练音频发送给3D拍 摄显示终端， 所述3D拍摄显示终端通过显示3D康复训练视频和播放康复训练音频对自闭症 患者进行康复训练。 3.根据权利要求2所述的一种裸眼3D影像拍摄显示系统， 其特征在于， 所述分析结果包 括情绪状态和推荐方案； 所述情绪状态包括正常、 较轻、 轻度、 中度、 较重、 重度六个情绪等级； 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 109172994。
8、 A 2 所述推荐方案包括推荐的音乐和视频。 4.根据权利要求2所述的一种裸眼3D影像拍摄显示系统， 其特征在于， 所述远程服务器 通过患者静脉信息对患者进行身份识别， 根据患者身份对患者图像和行为体征信息进行存 储。 5.根据权利要求3所述的一种裸眼3D影像拍摄显示系统， 其特征在于， 所述静脉识别装 置包括近红外LED灯和影像传感器。 6.根据权利要求2所述的一种裸眼3D影像拍摄显示系统， 其特征在于， 还包括多组不同 颜色的光源以及与每组光源电连接的智能开关， 所述智能开关与3D拍摄显示终端的控制器 无线通信； 所述控制器根据远程服务器发送的灯控指令控制光源的打开或关闭。 7.根据权利要。
9、求6所述的一种裸眼3D影像拍摄显示系统， 其特征在于， 所述3D摄像头组 包括两个3D摄像头。 8.根据权利要求7所述的一种裸眼3D影像拍摄显示系统， 其特征在于， 每个所述3D摄像 头为近红外3D摄像头。 9.根据权利要求2所述的一种裸眼3D影像拍摄显示系统， 其特征在于， 还包括患者数据 库， 所述患者数据库存储有每个患者的患者历史档案和患者的行为体征信息。 10.根据权利要求9所述的一种裸眼3D影像拍摄显示系统， 其特征在于， 所述3D拍摄显 示终端还包括麦克风， 所述麦克风用于采集患者声音信息。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 109172994 A 3 一种裸眼3D影像拍摄。
10、显示系统 技术领域 0001 本发明属于3D影像技术领域， 具体涉及一种裸眼3D影像拍摄显示系统。 背景技术 0002 自闭症， 又称孤独症， 是发病于儿童早期的、 以社交沟通障碍和局限兴趣及刻板行 为为两大核心症状的精神发育障碍。 全球现有自闭症患者3500万， 其中40是儿童， 中国自 闭症患儿数达100多万。 社交沟通障碍作为自闭症的核心障碍之一， 不仅会对社会适应行为 有很大的影响， 也会导致自闭症个体无法很好的融入学校、 家庭、 社区， 进而影响到个体的 生活质量， 因此， 社交沟通障碍的康复训练对于自闭症患者来说十分重要。 0003 目前治疗自闭症的措施大多是人为治疗， 由于自闭症。
11、患者本身就不善于与人沟 通， 很难准确的了解自闭症患者的行为和情绪。 且人为治疗与医生的个人水平有很大关系， 医生的水平参差不齐， 治疗效果往往不是很理想。 发明内容 0004 针对现有技术中的缺陷， 本发明提供了一种裸眼3D影像拍摄显示系统， 通过3D影 像和语音对患者进行康复训练， 相比于传统的人为治疗， 提高了康复效率； 且通过3D影像增 强了患者的真实体验， 提升了患者的参与感， 提高了康复效率。 0005 本发明提供了一种裸眼3D影像拍摄显示系统， 包括3D拍摄显示终端、 穿戴设备、 3D 智能终端和远程服务器， 所述3D拍摄显示终端、 穿戴设备和3D智能终端分别与远程服务器 通信；。
12、 0006 所述3D拍摄显示终端包括3D摄像头组、 裸眼3D显示屏、 扬声器和控制器， 所述3D摄 像头组、 裸眼3D显示屏和扬声器分别与控制器电连接； 所述3D摄像头组用于在患者进行康 复训练时， 采集患者图像； 所述裸眼3D显示屏用于显示3D康复训练视频； 所述扬声器用于播 放康复训练音频； 所述控制器用于与远程服务器通信， 将采集的患者图像进行处理后发送 给远程服务器， 还用于接收远程服务器发送的3D康复训练视频和康复训练音频； 0007 所述穿戴设备将采集的患者行为体征信息发送给远程服务器； 0008 所述远程服务器将患者图像和行为体征信息发送给3D智能终端， 并根据3D智能终 端的指。
13、令发送3D康复训练视频和康复训练音频给3D拍摄显示终端。 0009 优选地， 所述穿戴设备包括智能手套和人体穿戴套件； 0010 所述智能手套穿戴在患者双手， 所述智能手套上设有加速度传感器、 位于每个手 指关节处的应变式传感器、 位于手指侧面的压力传感器、 静脉识别装置、 以及手套控制器； 所述加速度传感器、 应变式传感器、 压力传感器、 静脉识别装置分别与手套控制器电连接； 0011 所述加速度传感器用于采集手部动作信息； 所述应变式传感器和压力传感器用于 采集手指动作信息； 所述静脉识别装置用于采集患者静脉信息； 所述手套控制器用于将手 部动作信息、 手指动作信息和患者静脉信息发送给远程。
14、服务器； 0012 所述人体穿戴套件穿戴在患者身上， 所述人体穿戴套件上设有温度传感器、 脉搏 说 明 书 1/6 页 4 CN 109172994 A 4 传感器、 呼吸传感器、 血压传感器、 重力传感器、 设置在人体每个关节处的角度传感器、 以及 套件控制器， 所述温度传感器、 脉搏传感器、 呼吸传感器、 血压传感器、 重力传感器、 角度传 感器分别与套件控制器电连接； 0013 所述温度传感器用于采集患者体温； 所述脉搏传感器用于采集患者心率； 所述呼 吸传感器用于采集患者呼吸频率； 所述血压传感器用于采集患者血压； 所述重力传感器和 角度传感器用于采集人体运动信息； 所述套件控制器用于。
15、将患者体温、 患者心率、 患者呼吸 频率、 患者血压、 人体运动信息发送给远程服务器； 0014 所述行为体征信息包括手部动作信息、 手指动作信息、 患者静脉信息、 患者体温、 患者心率、 患者呼吸频率、 患者血压和人体运动信息； 0015 所述远程服务器根据患者行为体征信息对患者的行为和情绪进行分析并得到分 析结果， 还将患者图像、 行为体征信息和分析结果发送给3D智能终端； 0016 医生通过3D智能终端实时查看患者图像和行为体征信息， 并以分析结果为参考为 患者选择适宜的3D康复训练视频和康复训练音频， 所述3D康复训练视频为事先通过3D摄像 机拍摄的视频； 所述远程服务器根据医生的指令。
16、将3D康复训练视频和康复训练音频发送给 3D拍摄显示终端， 所述3D拍摄显示终端通过显示3D康复训练视频和播放康复训练音频对自 闭症患者进行康复训练。 0017 优选地， 所述分析结果包括情绪状态和推荐方案； 0018 所述情绪状态包括正常、 较轻、 轻度、 中度、 较重、 重度六个情绪等级； 0019 所述推荐方案包括推荐的音乐和视频。 0020 优选地， 所述远程服务器通过患者静脉信息对患者进行身份识别， 根据患者身份 对患者图像和行为体征信息进行存储。 0021 优选地， 所述静脉识别装置包括近红外LED灯和影像传感器。 0022 优选地， 还包括多组不同颜色的光源以及与每组光源电连接的。
17、智能开关， 所述智 能开关与3D拍摄显示终端的控制器无线通信； 0023 所述控制器根据远程服务器发送的灯控指令控制光源的打开或关闭。 0024 优选地， 所述3D摄像头组包括两个3D摄像头。 0025 优选地， 每个所述3D摄像头为近红外3D摄像头。 0026 优选地， 还包括患者数据库， 所述患者数据库存储有每个患者的患者历史档案和 患者的行为体征信息。 0027 优选地， 所述3D拍摄显示终端还包括麦克风， 所述麦克风用于采集患者声音信息。 0028 本发明的有益效果为： 通过3D影像和语音对患者进行康复训练， 相比于传统的人 为治疗， 提高了康复效率； 且通过3D影像增强了患者的真实体。
18、验， 提升了患者的参与感， 提 高了康复效率。 附图说明 0029 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对具体 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 在所有附图中， 类似的元件 或部分一般由类似的附图标记标识。 附图中， 各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。 0030 图1为本实施例中裸眼3D影像拍摄显示系统的结构图； 说 明 书 2/6 页 5 CN 109172994 A 5 0031 图2为本实施例中智能手套的结构图； 0032 图3为本实施例中人体穿戴套件的结构图。 具体实施方式 0033 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实。
19、施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发 明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例， 都属于本发明保护的范围。 0034 应当理解， 当在本说明书和所附权利要求书中使用时， 术语 “包括” 和 “包含” 指示 所描述特征、 整体、 步骤、 操作、 元素和/或组件的存在， 但并不排除一个或多个其它特征、 整 体、 步骤、 操作、 元素、 组件和/或其集合的存在或添加。 0035 还应当理解， 在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目 的而并不意在限制本发明。
20、。 如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样， 除非上 下文清楚地指明其它情况， 否则单数形式的 “一” 、“一个” 及 “该” 意在包括复数形式。 0036 具体实现中， 本发明实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面 (例如， 触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、 膝上型计算机或平板计算机之类的其它便 携式设备。 还应当理解的是， 在某些实施例中， 所述设备并非便携式通信设备， 而是具有触 摸敏感表面(例如， 触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。 0037 实施例一： 0038 本实施例提供了一种裸眼3D影像拍摄显示系统， 如图1-图3所示， 包括3D拍摄显示 终端、。
21、 穿戴设备、 3D智能终端、 患者数据库和远程服务器， 所述3D拍摄显示终端、 穿戴设备、 3D智能终端、 患者数据库分别与远程服务器通信； 0039 所述3D拍摄显示终端包括3D摄像头组、 裸眼3D显示屏、 扬声器、 麦克风和控制器， 所述3D摄像头组包括两个近红外3D摄像头， 所述3D摄像头组、 裸眼3D显示屏、 扬声器和麦克 风分别与控制器电连接； 所述3D摄像头组用于在患者进行康复训练时， 采集患者图像； 所述 裸眼3D显示屏用于显示3D康复训练视频； 所述扬声器用于播放康复训练音频； 所述麦克风 用于采集患者声音信息； 所述控制器用于与远程服务器通信， 将采集的患者图像和患者声 音信。
22、息进行处理后发送给远程服务器， 还用于接收远程服务器发送的3D康复训练视频和康 复训练音频； 0040 所述穿戴设备将采集的患者行为体征信息发送给远程服务器； 0041 所述远程服务器将患者图像和行为体征信息发送给3D智能终端， 并根据3D智能终 端的指令发送3D康复训练视频和康复训练音频给3D拍摄显示终端。 0042 其中， 所述穿戴设备包括智能手套和人体穿戴套件； 0043 所述智能手套穿戴在患者双手， 所述智能手套上设有加速度传感器、 位于每个手 指关节处的应变式传感器、 位于手指侧面的压力传感器、 静脉识别装置、 以及手套控制器； 所述加速度传感器、 应变式传感器、 压力传感器、 静脉。
23、识别装置分别与手套控制器电连接； 0044 所述加速度传感器用于采集手部动作信息； 所述应变式传感器和压力传感器用于 采集手指动作信息； 所述静脉识别装置用于采集患者静脉信息； 所述手套控制器用于将手 部动作信息、 手指动作信息和患者静脉信息发送给远程服务器。 说 明 书 3/6 页 6 CN 109172994 A 6 0045 本实施例中， 智能手套上还设有充电接口和手套开关， 充电接口和手套开关分别 与手套控制器电连接， 通过充电接口给智能手套充电。 一只手有十个手指关节， 因此智能手 套上设有十个应变式传感器， 当戴着智能手套的人弯曲手指的时候， 应变式传感器会受到 拉伸， 从而采集到。
24、手指弯曲信息。 压力传感器设置于手指侧面， 当两手指并拢时， 压力传感 器会采集到两手指并拢的指间压力信息， 因此上述的手指动作信息包括了手指弯曲信息和 指间压力信息。 当人手挥动时， 加速度传感器采集到手部动作信息。 所述静脉识别装置包括 近红外LED灯和影像传感器， 近红外LED灯和影像传感器设置于同一手指的相对两侧， 近红 外LED灯在手指一方发射近红外线， 透射手指， 在手指另一方， 影像传感器获取患者静脉图 像， 远程服务器将患者静脉图像与事先注册的手指静脉特征信息进行对比， 从而通过患者 静脉信息实现对患者的身份识别， 从而确定患者身份。 0046 其中， 所述人体穿戴套件穿戴在患。
25、者身上， 所述人体穿戴套件上设有温度传感器、 脉搏传感器、 呼吸传感器、 血压传感器、 重力传感器、 设置在人体每个关节处的角度传感器、 以及套件控制器， 所述温度传感器、 脉搏传感器、 呼吸传感器、 血压传感器、 重力传感器、 角 度传感器分别与套件控制器电连接； 0047 所述温度传感器用于采集患者体温； 所述脉搏传感器用于采集患者心率； 所述呼 吸传感器用于采集患者呼吸频率； 所述血压传感器用于采集患者血压； 所述重力传感器和 角度传感器用于采集人体运动信息； 所述套件控制器用于将患者体温、 患者心率、 患者呼吸 频率、 患者血压、 人体运动信息发送给远程服务器。 0048 本实施例中，。
26、 人体穿戴套件如衣服和裤子一样穿戴在人体全身(除了头部、 双手和 双脚的部位)， 脉搏传感器设置在手腕位置， 呼吸传感器设置的胸部位置， 血压传感器设置 在手臂位置， 角度传感器包括设置在两肩关节、 两肘关节、 两腕关节、 两髋关节、 两膝关节、 两踝关节和颈关节的共十三个角度传感器。 0049 本实施例中患者的行为体征信息包括手部动作信息、 手指动作信息、 患者静脉信 息、 患者体温、 患者心率、 患者呼吸频率、 患者血压和人体运动信息； 0050 所述远程服务器根据患者图像和行为体征信息对患者的行为和情绪进行分析并 得到分析结果， 还将患者图像、 行为体征信息和分析结果发送给3D智能终端；。
27、 远程服务器还 根据患者身份对患者图像和行为体征信息进行存储。 0051 本实施例中， 所述分析结果包括情绪状态和推荐方案； 所述情绪状态包括正常、 较 轻、 轻度、 中度、 较重、 重度六个情绪等级， 其中后五个等级为不良情绪等级。 本实施例中， 当 采集的各个指标的某一项的单项值， 或某几项通过加权算法得到的多项值， 超过了预设的 阈值时， 可判断自闭症或者处于不良的情绪状态， 若不超过预设的阈值， 则判断自闭症患者 处于正常的情绪状态。 不良的情绪状态， 例如激动、 愤怒、 悲伤等， 患者在不良情绪下可能会 握紧拳头、 挥舞双臂、 跌倒、 大声吼叫等等。 本实施例还可根据单项值或多项值超。
28、过阈值的 大小来判断不良情绪等级， 不良情绪等级分为较轻、 轻度、 中度、 较重、 重度五个等级。 对于 不同的等级有不同的引导训练方案， 不同的等级匹配有相应的音乐、 引导的语言、 3D图像 等。 在对患者做出分析判断后， 远程服务器将推荐康复训练方案， 推荐方案包括推荐的音乐 和视频。 0052 远程服务器将发送相应的音乐、 引导的语言和VR图像给智能头盔， 进行播放， 发送 相应的振动信息给智能手套和人体穿戴套件， 通过振动电机振动， 分散患者的注意力， 通过 说 明 书 4/6 页 7 CN 109172994 A 7 对患者身体进行按摩， 使患者放松。 患者图像、 行为体征信息和分析。
29、结果发送给3D智能终端 后， 供医生查看， 以便为医生提供参考。 3D智能终端包括可以进行3D显示的智能手机、 IPAD、 电脑等。 0053 医生通过3D智能终端实时查看患者图像和行为体征信息， 并以分析结果为参考为 患者选择适宜的3D康复训练视频和康复训练音频， 所述3D康复训练视频为事先通过3D摄像 机拍摄的视频； 所述远程服务器根据医生的指令将3D康复训练视频和康复训练音频发送给 3D拍摄显示终端， 所述3D拍摄显示终端通过显示3D康复训练视频和播放康复训练音频对自 闭症患者进行康复训练。 0054 其中， 所述患者数据库存储有每个患者的患者历史档案和患者的行为体征信息。 患者历史档案。
30、包括患者姓名、 年龄、 家人信息、 患病历史、 康复治疗记录等等。 0055 本实施例的裸眼3D影像拍摄显示系统还包括多组不同颜色的光源以及与每组光 源电连接的智能开关， 所述智能开关与3D拍摄显示终端的控制器无线通信； 所述控制器根 据远程服务器发送的灯控指令控制光源的打开或关闭。 0056 本实施例中的光源的颜色包括红色、 黄色、 绿色、 蓝色、 白色等。 红色表示快乐、 热 情， 它使人情绪热烈、 饱满， 激发爱的情感。 黄色表示快乐、 明亮， 使人兴高彩烈， 充满喜悦之 情。 绿色表示和平， 使人的心里有安定、 恬静、 温和之感， 可以缓和人的紧张心理活动。 蓝色 给人以安静、 凉爽、。
31、 舒适之感， 使人心胸开朗， 使人镇静并可抑制人过于兴奋的情绪。 白色使 人有素雅、 纯洁、 轻快之感。 总之各种颜色都会给人的情绪带来一定的影响， 使人的心理活 动发生变化。 因此在患者处于不同的情绪状态下时， 打开不同的光源， 带动患者的情绪， 使 患者的心理活动发生变化， 从而达到对患者进行治疗的目的。 0057 在患者情绪良好的情况下， 通过引导的语言对自闭症患者进行心理疏导； 播放适 合自闭症患者的音乐、 诗歌和歌唱等辅助教材， 有利于加强自闭症患者的口语沟通和心理 康复， 可以是某一指定曲目的单曲循环播放， 以达到加强记忆强化训练的效果， 也可以是全 部存储曲目的顺序播放， 根据患。
32、者的具体情况来选择和实施； 用音乐、 诗歌和歌唱等各种方 式进行针对性的反复训练， 激发自闭症患者的潜能， 转移自闭症患者的注意力， 改善他们的 自闭状态， 提高自闭症患者的智力， 使自闭症儿童能正常的回归社会。 在患者情绪良好的情 况下， 播放VR视频， 通过视频与语音相结合的方式进行教学， 例如简单的数学加减法、 物理 学知识等。 0058 综上所述， 本实施的系统通过3D影像和语音对患者进行康复训练， 相比于传统的 人为治疗， 提高了康复效率； 且通过3D影像增强了患者的真实体验， 提升了患者的参与感， 提高了康复效率。 0059 本领域普通技术人员可以意识到， 结合本文中所公开的实施例。
33、描述的系统， 能够 以电子硬件、 计算机软件或者二者的结合来实现， 为了清楚地说明硬件和软件的可互换性， 在上述说明中已经按照功能描述了实施例的系统。 专业技术人员可以对每个特定的应用来 使用不同方法来实现所描述的功能， 但是这种实现不应认为超出本发明的范围。 0060 最后应说明的是： 以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 说 明 书 5/6 页 8 CN 109172994 A 8 方案的范围， 其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。 说 明 书 6/6 页 9 CN 109172994 A 9 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/1 页 10 CN 109172994 A 10 。