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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810311557.5 (22)申请日 2018.04.09 (71)申请人 哈工大机器人 （合肥） 国际创新研究 院 地址 236000 安徽省合肥市经济技术开发 区翠微路6号海恒大厦6012室 (72)发明人 顾仓 王毓 于振中 李文兴 (74)专利代理机构 合肥市浩智运专利代理事务 所(普通合伙) 34124 代理人 王志兴 (51)Int.Cl. A61M 5/178(2006.01) A61M 5/31(2006.01) (54)发明名称 一种连续式注射装置 (5。
2、7)摘要 本发明公开了一种连续式注射装置， 涉及料 体注射领域， 包括注射管、 活塞杆、 吸管头、 第一 阻挡头、 第一弹簧、 注射头、 第二阻挡头和第二弹 簧； 所述注射管的一端安装有活塞杆， 另一端分 岔为进料管和出料管； 所述吸管头连接所述进料 管， 所述第一阻挡头安装在所述吸管头内， 所述 第一弹簧的一端连接所述进料管， 另一端连接所 述第一阻挡头； 所述注射头连接所述出料管， 所 述第二阻挡头安装在所述注射头内， 所述第二弹 簧的一端连接所述注射头， 另一端连接所述第二 阻挡头。 本发明的优点在于： 可以实现连续注射， 结构简单， 经济实用， 易于生产， 污染少， 具有一 定的通用性。
3、。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 108392696 A 2018.08.14 CN 108392696 A 1.一种连续式注射装置， 其特征在于： 包括注射管(1)、 活塞杆(2)、 吸管头(3)、 第一阻 挡头(4)、 第一弹簧(5)、 注射头(6)、 第二阻挡头(7)和第二弹簧(8)； 所述注射管(1)的一端安装有活塞杆(2)， 另一端分岔为进料管(11)和出料管(12)； 所 述出料管(12)包括前段和后段， 其前段的管径大于后段的管径， 前段靠近所述出料管(12) 的出口端； 所述吸管头(3)包括前段和后段， 其前段的管径小于后段的管径， 后段连接所述进料管 (11)；。
4、 所述第一阻挡头(4)包括圆柱段和圆台段； 其圆柱段的侧壁设有若干沟槽， 各沟槽均 从圆柱段的一端延伸到另一端； 圆台段为由圆柱段的一端端面开始， 横截面直径逐渐减小 的圆台； 所述第一阻挡头(4)安装在所述吸管头(3)的后段内， 其圆柱段与所述吸管头(3)的 后段内腔相配合， 圆台段的端部对应所述吸管头(3)的前段； 所述第一弹簧(5)的一端连接 所述进料管(11)， 另一端连接所述第一阻挡头(4)； 所述注射头(6)连接所述出料管(12)； 所述第二阻挡头(7)包括圆柱段和圆台段； 其圆 柱段的侧壁设有若干沟槽， 各沟槽均从圆柱段的一端延伸到另一端； 圆台段为由圆柱段的 一端端面开始， 横。
5、截面直径逐渐减小的圆台； 所述第二阻挡头(7)安装在所述注射头(6)内， 其圆柱段与所述注射头(6)的内腔相配合， 圆台段的端部对应所述出料管(12)的后段； 所述 第二弹簧(8)的一端连接所述注射头(6)， 另一端连接所述第二阻挡头(7)。 2.如权利要求1所述的连续式注射装置， 其特征在于： 所述进料管(11)的入口端设有花 瓣形开孔， 所述花瓣形开孔包括位于所述进料管(11)的入口中心的圆形板和围绕圆形板周 围的若干花瓣形孔。 3.如权利要求1所述的连续式注射装置， 其特征在于： 所述注射头(6)的出口端设有花 瓣形开孔， 所述花瓣形开孔包括位于所述注射头(6)的出口中心的圆形板和围绕圆。
6、形板周 围的若干花瓣形孔。 4.如权利要求1-3任一项所述的连续式注射装置， 其特征在于： 所述第一弹簧(5)的一 端连接在所述进料管(11)的入口端中心处， 另一端连接在所述第一阻挡头(4)的圆柱段的 端部中心处； 所述第二弹簧(8)的一端连接在所述注射头(6)的出口端中心处， 另一端连接 在所述第二阻挡头(7)的圆柱段的端部中心处。 5.如权利要求1所述的连续式注射装置， 其特征在于： 所述第一阻挡头(4)的侧壁各设 有四个沟槽， 各沟槽沿所述第一阻挡头(4)的圆柱段的横截面圆周等距分布； 所述第二阻挡 头(7)的侧壁各设有四个沟槽， 各沟槽沿所述第二阻挡头(7)的圆柱段的横截面圆周等距分。
7、 布。 6.如权利要求1所述的连续式注射装置， 其特征在于： 所述出料管(12)的前段通过倾斜 倒角的台阶连接其后段， 所述吸管头(3)的前段通过倾斜倒角的台阶连接其后段。 7.如权利要求6所述的连续式注射装置， 其特征在于： 所述第一阻挡头(4)的圆台段的 倒角角度与所述吸管头(3)的台阶的倒角角度相同， 所述第一阻挡头(4)的圆台段与所述吸 管头(3)的台阶内腔相配合； 所述第二阻挡头(7)的圆台段的倒角角度与所述出料管(12)的 台阶的倒角角度相同， 所述第二阻挡头(7)的圆台段与所述出料管(12)的台阶内腔相配合。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108392696 A 2 。
8、一种连续式注射装置 技术领域 0001 本发明涉及料体注射领域， 尤其涉及一种连续式注射装置。 背景技术 0002 注射法是使用无菌注射器或输液器将药液直接注入动物体组织内、 体腔或血管内 的给药方法， 是临床治疗上最常用的技术， 具有确实、 见效快的特点。 当前多数的注射装置， 每次注射完成， 均需取下注射装置， 从注入口重新抽入料体， 然后进行注射， 这样的注射装 置注射效率比较低， 每次加料也较为繁琐， 同时不便于注射计量， 对生产影响较大。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种可以实现连续注射的连续式注射装置。 0004 本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的： 。
9、一种连续式注射装置， 包括注 射管(1)、 活塞杆(2)、 吸管头(3)、 第一阻挡头(4)、 第一弹簧(5)、 注射头(6)、 第二阻挡头(7) 和第二弹簧(8)； 0005 所述注射管(1)的一端安装有活塞杆(2)， 另一端分岔为进料管(11)和出料管 (12)； 所述出料管(12)包括前段和后段， 其前段的管径大于后段的管径， 前段靠近所述出料 管(12)的出口端； 0006 所述吸管头(3)包括前段和后段， 其前段的管径小于后段的管径， 后段连接所述进 料管(11)； 所述第一阻挡头(4)包括圆柱段和圆台段； 其圆柱段的侧壁设有若干沟槽， 各沟 槽均从圆柱段的一端延伸到另一端； 圆台段。
10、为由圆柱段的一端端面开始， 横截面直径逐渐 减小的圆台； 所述第一阻挡头(4)安装在所述吸管头(3)的后段内， 其圆柱段与所述吸管头 (3)的后段内腔相配合， 圆台段的端部对应所述吸管头(3)的前段； 所述第一弹簧(5)的一端 连接所述进料管(11)， 另一端连接所述第一阻挡头(4)； 0007 所述注射头(6)连接所述出料管(12)； 所述第二阻挡头(7)包括圆柱段和圆台段； 其圆柱段的侧壁设有若干沟槽， 各沟槽均从圆柱段的一端延伸到另一端； 圆台段为由圆柱 段的一端端面开始， 横截面直径逐渐减小的圆台； 所述第二阻挡头(7)安装在所述注射头 (6)内， 其圆柱段与所述注射头(6)的内腔相配。
11、合， 圆台段的端部对应所述出料管(12)的后 段； 所述第二弹簧(8)的一端连接所述注射头(6)， 另一端连接所述第二阻挡头(7)。 0008 作为优化的技术方案， 所述进料管(11)的入口端设有花瓣形开孔， 所述花瓣形开 孔包括位于所述进料管(11)的入口中心的圆形板和围绕圆形板周围的若干花瓣形孔。 位于 进料管的入口中心的圆形板可以用于支撑弹簧， 花瓣形开孔可以保证液体流动流畅。 0009 作为优化的技术方案， 所述注射头(6)的出口端设有花瓣形开孔， 所述花瓣形开孔 包括位于所述注射头(6)的出口中心的圆形板和围绕圆形板周围的若干花瓣形孔。 位于注 射头的出口中心的圆形板可以用于支撑弹簧。
12、， 花瓣形开孔可以保证液体流动流畅。 0010 作为优化的技术方案， 所述第一弹簧(5)的一端连接在所述进料管(11)的入口端 中心处， 另一端连接在所述第一阻挡头(4)的圆柱段的端部中心处； 所述第二弹簧(8)的一 说 明 书 1/3 页 3 CN 108392696 A 3 端连接在所述注射头(6)的出口端中心处， 另一端连接在所述第二阻挡头(7)的圆柱段的端 部中心处。 0011 作为优化的技术方案， 所述第一阻挡头(4)的侧壁各设有四个沟槽， 各沟槽沿所述 第一阻挡头(4)的圆柱段的横截面圆周等距分布； 所述第二阻挡头(7)的侧壁各设有四个沟 槽， 各沟槽沿所述第二阻挡头(7)的圆柱段。
13、的横截面圆周等距分布。 0012 作为优化的技术方案， 所述出料管(12)的前段通过倾斜倒角的台阶连接其后段， 所述吸管头(3)的前段通过倾斜倒角的台阶连接其后段。 通过台阶限制第一阻挡头、 第二阻 挡头的移动位置， 台阶与阻挡头配合使阻挡效果更好。 0013 作为优化的技术方案， 所述第一阻挡头(4)的圆台段的倒角角度与所述吸管头(3) 的台阶的倒角角度相同， 所述第一阻挡头(4)的圆台段与所述吸管头(3)的台阶内腔相配 合； 所述第二阻挡头(7)的圆台段的倒角角度与所述出料管(12)的台阶的倒角角度相同， 所 述第二阻挡头(7)的圆台段与所述出料管(12)的台阶内腔相配合。 0014 本发。
14、明的优点在于： 可以实现连续注射， 结构简单， 经济实用， 易于生产， 污染少， 具有一定的通用性。 附图说明 0015 图1是本发明连续式注射装置的主视剖面图。 0016 图2是本发明连续式注射装置的轴测图。 0017 图3是本发明中注射管的轴测图。 0018 图4是本发明中吸管头的轴测图。 0019 图5是本发明中第一阻挡头的轴测图。 0020 图6是本发明中注射头的轴测图。 具体实施方式 0021 如图1-6所示， 一种连续式注射装置， 包括注射管1、 活塞杆2、 吸管头3、 第一阻挡头 4、 第一弹簧5、 注射头6、 第二阻挡头7和第二弹簧8。 0022 注射管1的一端安装有活塞杆2，。
15、 在外力的作用下， 活塞杆2能够在注射管1内作往 复运动。 0023 注射管1的另一端分岔为进料管11和出料管12； 进料管11的入口端设有花瓣形开 孔， 所述花瓣形开孔包括位于进料管11的入口中心的圆形板和围绕圆形板周围的若干花瓣 形孔； 出料管12包括前段和后段， 其前段的管径大于后段的管径， 前段通过45 倒角的台阶 连接后段， 前段靠近出料管12的出口端。 0024 吸管头3包括前段和后段， 其前段的管径小于后段的管径， 前段通过45 倒角的台 阶连接后段， 后段通过管接头连接进料管11。 0025 第一阻挡头4包括圆柱段和圆台段； 其圆柱段的侧壁设有四个沟槽， 各沟槽均从圆 柱段的一。
16、端延伸到另一端， 各沟槽沿第一阻挡头4的圆柱段的横截面圆周等距分布； 圆台段 为由圆柱段的一端端面开始， 横截面直径逐渐减小的圆台， 圆台段的侧面为45 倒角。 0026 第一阻挡头4安装在吸管头3的后段内， 其圆柱段与吸管头3的后段内腔相配合， 圆 台段与吸管头3的台阶内腔相配合， 圆台段的端部对应吸管头3的前段。 说 明 书 2/3 页 4 CN 108392696 A 4 0027 第一弹簧5的一端连接在进料管11的入口端中心处的圆形板上， 另一端连接在第 一阻挡头4的圆柱段的端部中心处。 0028 注射头6通过管接头连接出料管12， 注射头6的出口端设有花瓣形开孔， 所述花瓣 形开孔包。
17、括位于注射头6的出口中心的圆形板和围绕圆形板周围的若干花瓣形孔。 0029 第二阻挡头7与第一阻挡头4的结构相同， 包括圆柱段和圆台段； 其圆柱段的侧壁 设有四个沟槽， 各沟槽均从圆柱段的一端延伸到另一端， 各沟槽沿第二阻挡头7的圆柱段的 横截面圆周等距分布； 圆台段为由圆柱段的一端端面开始， 横截面直径逐渐减小的圆台， 圆 台段的侧面为45 倒角。 0030 第二阻挡头7安装在注射头6内， 其圆柱段与注射头6的内腔相配合， 圆台段与出料 管12的台阶内腔相配合， 圆台段的端部对应出料管12的后段。 0031 第二弹簧8的一端连接在注射头6的出口端中心处的圆形板上， 另一端连接在第二 阻挡头7。
18、的圆柱段的端部中心处。 0032 第一弹簧5和第二弹簧8均采用轻弹力弹簧。 0033 当活塞杆2作抽料动作时， 料流压力克服弹簧压力使第一阻挡头4向远离吸管头3 的台阶的方向移动， 料流沿第一阻挡头4的圆柱段的沟槽流到注射管1的内部， 从而完成抽 料； 此时第二阻挡头7由于料流压力和弹簧压力的作用， 会压紧在出料管12的台阶处， 阻挡 料流向外流动。 当活塞杆2作注射动作时， 第一阻挡头4由于料流压力和弹簧压力的作用， 会 压紧在吸管头3的台阶处， 阻挡料流进入注射管1； 此时料流压力克服弹簧压力使第二阻挡 头7向远离出料管12的台阶的方向移动， 料流流向注射管1的外部， 完成注射。 如此， 当活塞 杆2在外力作用下往复运动时， 可实现连续注射。 0034 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 108392696 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 108392696 A 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 108392696 A 7 图5 图6 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 108392696 A 8 。