本发明涉及一种圆锥滚子轴承的制造设备，特别是有关圆锥滚子半自动随机装配的设备。 目前，经细磨、终磨和超精工序后的成品滚子在通过无心外径超精机出口后便被混装在一起。然后经过分选机或人工进行尺寸分组或由机床加工控制尺寸，清洗、干燥，涂油包装后再手工一粒一粒的装配到保持架里。这种方法的缺点是：在技术上难以保证滚子的直径相互差、角度差的要求;由于滚子相互磕、碰，而发生损伤和锈蚀的现象;由于采用手工完成，因而其生产周期长，产品成本高，严重地影响到产品的质量和数量。
本发明的目的就是针对上述不足之处而提供一种能够较好地保证滚子的直径相互差、角度差的要求，避免滚子的磕、碰伤现象发生，生产周期短、产品成本低，能够使产品的质量和数量显著提高的圆锥滚子半自动随机装配设备。
本发明的技术解决方案是：一种圆锥滚子随机装配设备，包括自动送料机、细终磨无心外径磨床、无心外径超精机和它们之间依次连接的管子，其特征是在无心外径超精机后通过管子依次连有一台目观检查机和一台半自动滚子装配机。从而实现了超精后的工序的半自动流水作业线。
本发明技术解决方案中的目观检查机包括台架，竖直安装在台架上的转动装置，料盘固定在转动装置的转轴上，在料盘的边缘设有固定在支架上地C形围圈，该料盘的周边具有可与C形围圈一起使滚子保持竖立或平倒状的槽孔。在料盘的下面设有固定在支柱上的外壳。该外壳设有通孔，且在通孔下装有下料嘴。上料嘴固定在支架上。且在C形围圈的一端与料盘的槽孔相对应。料盘作水平转动。当滚子从上料嘴垂直落入料盘的槽孔内，由于C形围圈的作用，使滚子保持竖直状，即可逐个进行外观检查;当滚子转出C形围圈后，便向外倒下，随料盘的转动而带到外壳的通孔处，从下料嘴进入装配机。
本发明技术解决方案中的半自动滚子装配机包括料管，固定在料管上的套管，该套管的下端固定在支架上，上端设有盖子，中部设有一个上端具有台阶的滑套，在盖子和滑套之间设有弹簧。上述支架上设有一套可控制料管下端口开或闭的杠杆机构，该支架固定在台架的支架上。在料管的下面设有与保持架相配合的装配模，该装配模的底部装有转动机构，滚子经管子进入料管，当手动使料管下端口打开后，滚子便依次进入随人工转动的装配模和保持架内;当装满后，手动使料管下端口关闭，即可取走装满滚子的保持架。
下表为本发明与现有技术在质量、常用人数和费用方面的情况对照表：
本发明采用目观检查机和半自动滚子装配机后，消除了单机多工序环节（清洗干燥、外观检查、分组、涂油包装、手工装滚子）造成的产品磕、碰伤和锈蚀发生的机会;从技术上解决了滚子的直径相互差、角度差的要求问题，使滚子的质量显著提高;实现了半自动化装配滚子，解除了靠手工一粒一粒装配的繁重操作，节省了人力物力，而且生产率也得到很大提高。
附图的图面说明如下：
图1为随机装配工艺过程示意图;
图2为目观检查机的结构示意图;
图3为目观检查机的俯视图;
图4为半自动滚子装配机的结构剖示图;
图5为图4中的A-A剖示图。
下面将结合附图对本发明的技术方案作进一步详述：本发明的工艺流程如图1所示，自动送料机1，细磨无心外径磨床2、终磨无心外径磨床3、无心外径超精机4、目观检查机5和半自动滚子装配机6分别用管子7依次连接。
本发明中的目观检查机如图2、图3所示，转动装置竖直安装在台架上，料盘13的齿槽与底盘18的齿槽正对，并通过铆钉固定在一起，再经螺杆固定在转动装置的转轴上，外壳16用螺钉固定在支柱17上，外壳16的左边缘处设有通孔，并在通孔下固定有一个下料嘴15。C形围圈14经夹子10和连接套9固定在支架8上，上料嘴11与料盘13的齿槽正对，并经夹子10和连接套9固定在支架8上，支架8固定在台架上，当料盘13作顺时针方向转动时，滚子12通过上料嘴11垂直依次落入料盘13与围圈14组成的槽孔中，成竖直状，在转动中可随时将不合格的产品及时检出来;合格的滚子12转出C形围圈14后便向外倒下，随底盘18的齿槽带到外壳16的通孔处从下料嘴15出去，台架上还可装有照明装置。
料盘13和底盘18可以做为一体，其周边的槽孔还可以是阀槽的或是其它形状物。
本发明中的半自动滚子装配机如图4、图5所示，料管20的上端通过管子与目观检查机的下料嘴相连，套管22套装在料管上并与料管20在其凸台处用定位销21固定，套管22的下端被固定在L形支架25上，套管22外设有滑套24，该滑套的上端具有台阶，套管22的上端设有盖子19，弹簧23安装在盖子19与滑套24之间，滑套24与套管22之间设有键27、L形支架25通过手柄螺杆固定在台架29的支架28上，并可在支架28上作上下调动，手柄36，凸轮37、杠杆26、连有弹簧34和爪钩33的转臂35分别固定在支架25上，构成控制料管20下端口开或闭的杆杠机构。当转动手柄36使杠杆26上抬时，转臂35便按顺时针方向转动，爪钩便封住料管20的下端口，同时使滑套24上移;当转动手柄36使杠杆26下抬时，滑套24在弹簧23的作用下下移，同时，转臂35在弹簧34的作用下按逆时针方向转动，爪钩33便离开料管20的下端口。模座30的中部设有可转动的凸台，装配模31套装在模座30的凸台上，且其外形与保持架32相匹配，当保持架32里装满滚子12后，将塑料挡圈套入后即可将装满滚子的保持架32取走。
本半自动滚子装配机中的料管20下端口的开闭控制机构还可以是其它形式的杠杆机构，或是直接在料管20的下端安装开闭装置。装配模31的底部可直接安装转动装置。