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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620142186.9 (22)申请日 2016.02.25 (73)专利权人 安徽理工大学 地址 232001 安徽省淮南市舜耕中路168号 (72)发明人 许礼发 王晓春 王健 (51)Int.Cl. A61L 2/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种结核病病房用全自动杀菌机器人 (57)摘要 本实用新型涉及医疗机械领域， 具体的说是 一种结核病病房用全自动杀菌机器人， 整体为正 六边形的底板、 均匀安装在底板侧面的三个全向 轮、 安装在底板上端面中部的控。
2、制板、 风扇、 液晶 显示屏、 红外传感器、 距离传感器、 以及安装在底 板上端的消毒装置； 所述的液晶显示屏安装在所 述斜坡的前端面， 所述的底板内部安装有与各全 向轮相连接以控制全向轮转动的调速电机以及 为本机器人工作提供电能的电池， 所述的风扇安 装在底板前端面， 所述的消毒装置包括储液仓液 压泵、 软水管、 以及一对喷嘴； 本实用新型实现了 智能化全自动消毒， 消毒过程中工人无需在病房 逗留， 且本实用新型能够使消毒液较均匀的分布 在结核病病房中。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 205460004 U 2016.08.17 CN 205460004 U 1.一种结核病病房。
3、用全自动杀菌机器人， 其特征在于： 包括 整体为正六边形的底板(1)、 均匀安装在底板(1)侧面的三个全向轮(2)、 安装在底板 (1)上端面中部的控制板(3)、 风扇(4)、 液晶显示屏(5)、 红外传感器(6)、 距离传感器(7)、 以 及安装在底板(1)上端的消毒装置(8)； 其中： 所述的底板(1)前端设置有与底板(1)上端面之间夹角呈15 -30 的斜坡(11)， 所述的 液晶显示屏(5)安装在所述斜坡(11)的前端面； 所述的底板(1)内部安装有与各全向轮(2) 相连接以控制全向轮(2)转动的调速电机以及为本机器人工作提供电能的电池； 所述的风扇(4)安装在底板(1)前端面， 且风。
4、扇(4)正端面方向竖直朝上； 所述的红外传感器(6)安装有一个， 且一个红外传感器(6)安装在所述控制板(3)下方 前侧的底板(1)上， 红外传感器(6)前端面朝向底板(1)前端； 所述的距离传感器(7)安装有三对， 且三对距离传感器(7)均匀安装在底板(1)上端面 四周边缘处。 2.根据权利要求1所述的一种结核病病房用全自动杀菌机器人， 所述三对距离传感器 (7)中的一对对称安装在所述斜坡(11)两侧的底板(1)上端面。 3.根据权利要求1所述的一种结核病病房用全自动杀菌机器人， 所述的消毒装置(8)包 括固定在底板(1)上端面且位于控制板(3)后方的储液仓(81)、 固定在控制板(3)下方。
5、且位 于红外传感器(6)后方的液压泵(82)、 软水管(83)、 以及一对喷嘴(84)； 所述储液仓(81)与液压泵(82)、 液压泵(82)与喷嘴(84)两两之间连接有软水管(83)， 所述储液仓(81)上端设置有加液口(811)， 所述一对喷嘴(84)对称固定在底板(1)前端的斜 坡(11)上端面两侧。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205460004 U 2 一种结核病病房用全自动杀菌机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗机械领域， 具体的说是一种结核病病房用全自动杀菌机器 人。 背景技术 0002 在专业的结核病医院还是普通医院的传染病病房中， 传染源的隔离和致病菌。
6、、 病 毒的灭杀都是一项极为重要的工作。 对于呼吸道传染病的病区及病房而言， 其杀毒灭菌的 主重要环节就是通风及空气净化。 在这些病源污染区内保持良好的自然通风是一种成本最 低， 效果最显著的技术手段。 但是在地区由于冬季室外气温特别寒冷， 采用这种方式会受到 严重的限制， 因此设计一种室内自体空气净化装置是解决这一难题的重要手段。 另外， 由于 结核病房需要经常进行消毒， 操作人员的劳动强度较大， 消毒场所的工作环境也会对人体 的健康造成一定的损害。 0003 中国专利公布的授权公告号为CN202314541U的一种结核病病房空气杀菌机， 其设 计的设备能够很好地完成结核病病房空气杀菌， 且。
7、操作过程人员可以不在病房中， 有利于 操作人员的身体健康。 但是， 该设计的设备固定在结核病病房中， 无法进行移动， 智能化程 度不足， 且容易造成消毒液在病房中分布不均的情况。 实用新型内容 0004 为了弥补上述技术的不足， 本实用新型提供了一种结核病病房用全自动杀菌机器 人， 弥补了现有结核病病房需要人工进行消毒而使工人劳动强度大， 影响工人身体健康， 以 及现有结核病病房杀菌设备无法移动， 智能化程度不足且消毒液喷洒不均等缺陷。 0005 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种结核病病房用全自动杀菌 机器人， 包括 0006 整体为正六边形的底板、 均匀安装在底板侧面的三个。
8、全向轮、 安装在底板上端面 中部的控制板、 风扇、 液晶显示屏、 红外传感器、 距离传感器、 以及安装在底板上端的消毒装 置； 所述的三个全向轮可方便的使得本机器人在地面朝任意方向运动。 0007 所述的底板前端设置有与底板上端面之间夹角呈15 -30 的斜坡， 所述的液晶显 示屏安装在所述斜坡的前端面， 所述的液晶显示屏用于显示下述消毒装置的储液仓中液体 类别和存量； 所述的底板内部安装有与各全向轮相连接以控制全向轮转动的调速电机以及 为本机器人工作提供电能的电池。 0008 所述的风扇安装在底板前端面， 且风扇正端面方向竖直朝上， 喷洒消毒液的过程 中， 风扇通电并转动， 使局部气流流通，。
9、 其作用是使得消毒液能够在室内充分扩散。 0009 所述的红外传感器安装有一个， 且一个红外传感器安装在所述控制板下方前侧的 底板上， 红外传感器前端面朝向底板前端； 所述的红外传感器用于检测本机器人前方的整 体空间环境， 从而判断机器人的行走方向， 并将信号反馈到控制板， 控制板的控制系统再发 送指令使全向轮朝一定的方向运动。 说 明 书 1/4 页 3 CN 205460004 U 3 0010 所述的距离传感器安装有三对， 且三对距离传感器均匀安装在底板上端面四周边 缘处； 所述三对距离传感器中的一对对称安装在所述斜坡两侧的底板上端面； 所述距离传 感器用于判断本机器人与周边障碍物之间的。
10、距离， 从而合理绕开障碍物， 防止本机器人运 动过程中与地面障碍物发生碰撞而产生损坏。 0011 所述的消毒装置包括固定在底板上端面且位于控制板后方的储液仓、 固定在控制 板下方且位于红外传感器后方的液压泵、 软水管、 以及一对喷嘴； 0012 所述储液仓与液压泵、 液压泵与喷嘴两两之间连接有软水管， 所述储液仓上端设 置有加液口， 所述一对喷嘴对称固定在底板前端的斜坡上端面两侧， 所述喷嘴固定在斜坡 上的原因是为了使消毒液朝上空喷出而非水平喷出， 且风扇在喷出的消毒液下方转动， 使 消毒液继续往上弥散在空中， 其设计均是为了使消毒液能够更好的在室内扩散； 当需要消 毒时， 事先将消毒液从加液。
11、口加入到储液仓中， 接着液压泵工作， 消毒液在液压泵作用下经 过水管后从喷嘴喷出到需要消毒的室内空间中。 0013 有益效果： 0014 (1)本实用新型利用控制板的控制系统控制红外传感器与距离传感器的工作， 进 而发送指令控制全向轮有方向的进行智能运动， 在运动过程中对消毒房进行消毒， 实现了 智能化全自动消毒， 消毒过程中工人无需在病房逗留， 减轻了工人劳动强度， 避免了工人在 工作过程中受到感染， 有益于工人身体健康。 0015 (2)本实用新型的喷嘴与地面呈一定角度朝上空喷洒消毒液， 且喷嘴前方下端安 装有电扇， 电扇持续转动加速局部的空气流通， 同时， 本实用新型能够随意运动喷洒消毒。
12、 液， 可实现消毒液地面喷洒无死角， 从而能够使消毒液较均匀的分布在结核病病房中。 0016 (3)本实用新型安装有一个检测整体环境的红外传感器以及六个为躲避障碍物而 布置的距离传感器， 从而本实用新型能够灵活的进行随意运动， 且不会与室内物体产生碰 撞。 附图说明 0017 下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。 0018 图1是本实用新型的整体结构示意图； 0019 图2是本实用新型除去消毒装置后的结构示意图； 0020 图3是本实用新型除去控制板后的结构示意图； 0021 图中： 底板1、 全向轮2、 控制板3、 风扇4、 液晶显示屏5、 红外传感器6、 距离传感器7、 消毒装置。
13、8、 斜坡11、 储液仓81、 加液口811、 液压泵82、 软水管83、 喷嘴84。 具体实施方式 0022 为了使本实用新型实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下 面结合具体图示， 进一步阐述本实用新型。 0023 如图1、 图2和图3所示， 本实用新型所述的一种结核病病房用全自动杀菌机器人， 包括 0024 包括 0025 整体为正六边形的底板1、 均匀安装在底板1侧面的三个全向轮2、 安装在底板1上 说 明 书 2/4 页 4 CN 205460004 U 4 端面中部的控制板3、 风扇4、 液晶显示屏5、 红外传感器6、 距离传感器7、 以及安装在底板1上 端。
14、的消毒装置8； 所述的三个全向轮2可方便的使得本机器人在地面朝任意方向运动。 0026 所述的底板1前端设置有与底板1上端面之间夹角呈15 -30 的斜坡11， 所述的液 晶显示屏5安装在所述斜坡11的前端面， 所述的液晶显示屏5用于显示下述消毒装置8的储 液仓81中液体类别和存量； 所述的底板1内部安装有与各全向轮2相连接以控制全向轮2转 动的调速电机以及为本机器人工作提供电能的电池(图中未示出)。 0027 所述的风扇4安装在底板1前端面， 且风扇4正端面方向竖直朝上， 喷洒消毒液的过 程中， 风扇4通电并转动， 使局部气流流通， 其作用是使得消毒液能够在室内充分扩散。 0028 所述的红。
15、外传感器6安装有一个， 且一个红外传感器6安装在所述控制板3下方前 侧的底板1上， 红外传感器6前端面朝向底板1前端； 所述的红外传感器6用于检测本机器人 前方的整体空间环境， 从而判断机器人的行走方向， 并将信号反馈到控制板3， 控制板3的控 制系统再发送指令使全向轮2朝一定的方向运动。 0029 所述的距离传感器7安装有三对， 且三对距离传感器7均匀安装在底板1上端面四 周边缘处； 所述三对距离传感器7中的一对对称安装在所述斜坡11两侧的底板1上端面； 所 述距离传感器7用于判断本机器人与周边障碍物之间的距离， 从而合理绕开障碍物， 防止本 机器人运动过程中与地面障碍物发生碰撞而产生损坏。。
16、 0030 所述的消毒装置8包括固定在底板1上端面且位于控制板3后方的储液仓81、 固定 在控制板3下方且位于红外传感器6后方的液压泵82、 软水管83、 以及一对喷嘴84； 0031 所述储液仓81与液压泵82、 液压泵82与喷嘴84两两之间连接有软水管83， 所述储 液仓81上端设置有加液口811， 所述一对喷嘴84对称固定在底板1前端的斜坡11上端面两 侧， 所述喷嘴84固定在斜坡11上的原因是为了使消毒液朝上空喷出而非水平喷出， 且风扇4 在喷出的消毒液下方转动， 使消毒液继续往上弥散在空中， 其设计均是为了使消毒液能够 更好的在室内扩散； 当需要消毒时， 事先将消毒液从加液口811加。
17、入到储液仓81中， 接着液 压泵82工作， 消毒液在液压泵82作用下经过水管83后从喷嘴84喷出到需要消毒的室内空间 中。 0032 当需要对结核病房进行消毒时， 首先， 将消毒液从加液口811加入到储液仓81中， 接着， 将本机器人送至结核病房并启动本机器人， 此时， 底板1前端的液晶显示屏5显示出储 液仓81中液体类别和存量； 之后， 红外传感器6检测本机器人前方的整体空间环境， 判断机 器人的行走方向， 并将信号反馈到控制板3， 控制板3的控制系统再发送指令使全向轮2朝一 定的方向运动， 在本机器人运动过程中， 距离传感器7同时判断本机器人与周边障碍物之间 的距离， 从而合理绕开障碍物，。
18、 防止本机器人运动过程中与地面障碍物发生碰撞而产生损 坏。 0033 同步的， 此时安装在本机器人上的消毒装置8的液压泵82工作， 消毒液在液压泵82 作用下经过水管83后从底板1前端的喷嘴84喷出到需要消毒的室内空间中， 且喷洒消毒液 的过程中， 位于底板1前端面的风扇4通电并持续转动， 使局部气流流通， 从而使得消毒液能 够在室内充分扩散。 0034 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人员 应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中的描述的只是说明 本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还会有各种变 说 明 书 3/4 页 5 CN 205460004 U 5 化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新型要求保护范 围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说 明 书 4/4 页 6 CN 205460004 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 205460004 U 7 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 205460004 U 8 。