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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201510208910.3 (22)申请日 2015.04.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 104824127 A (43)申请公布日 2015.08.12 (73)专利权人 华南农业大学 地址 510642 广东省广州市天河区五山路 483号 (72)发明人 杨洲 陈兆春 赵文锋 段洁利 陈哲 牛萌萌 朱卿创 孙志全 (74)专利代理机构 广东广信君达律师事务所 44329 代理人 罗伟富 (51)Int.Cl. A61L 2/10(2006.01) A。
2、23B 7/015(2006.01) (56)对比文件 CN 1031027 A,1989.02.15, CN 203874137 U,2014.10.15, CN 203167934 U,2013.09.04, CN 2274064 Y,1998.02.11, CN 203638215 U,2014.06.11, 审查员 姚宇博 (54)发明名称 一种具有传送功能的水果紫外线杀菌装置 (57)摘要 本发明公开了一种具有传送功能的水果紫 外线杀菌装置, 包括机架以及设在机架上的传送 单元、 上紫外线杀菌单元和下紫外线杀菌单元, 所述传送单元包括支架、 传送电机以及设在支架 上的输送滚轴, 所述。
3、传送电机与输送滚轴之间通 过用于驱动输送滚轴转动的动力传动机构连接; 所述上紫外线杀菌单元包括上紫外线照射平台、 上驱动机构和上导向机构, 所述上导向机构包括 沿竖直方向设置的导向杆和滑动连接在导向杆 上的导向架; 所述下紫外线杀菌单元包括下紫外 线照射平台、 下驱动机构和下导向机构, 所述下 导向机构包括沿竖直方向设置的导向杆和滑动 连接在导向杆下的导向架。 本发明的紫外线杀菌 装置可以设置在水果处理流水线中, 实现对水果 的在线输送和杀菌处理。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 104824127 B 2018.10.19 CN 104824127 B 1.一种具有传送功能的水果。
4、紫外线杀菌装置, 其特征在于, 包括机架以及设在机架上 的传送单元、 上紫外线杀菌单元和下紫外线杀菌单元, 其中: 所述传送单元包括支架、 传送电机以及设在支架上的输送滚轴, 所述传送电机与输送 滚轴之间通过用于驱动输送滚轴转动的动力传动机构连接; 所述上紫外线杀菌单元包括上紫外线照射平台、 上驱动机构和上导向机构, 其中, 所述 上导向机构包括沿竖直方向设置的导向杆和滑动连接在导向杆上的导向架; 所述上紫外线 照射平台连接在导向架上, 该上紫外线照射平台设置在输送滚轴的上方; 所述上驱动机构 包括上驱动电机和带动上紫外线照射平台作竖向运动的传动机构; 所述下紫外线杀菌单元包括下紫外线照射平台。
5、、 下驱动机构和下导向机构, 其中, 所述 下导向机构包括沿竖直方向设置的导向杆和滑动连接在导向杆下的导向架; 所述下紫外线 照射平台连接在导向架上, 该下紫外线照射平台设置在输送滚轴的下方; 所述下驱动机构 包括下驱动电机和带动下紫外线照射平台作竖向运动的传动机构; 还包括电机控制系统, 该电机控制系统包括单片机, 该单片机分别与传送电机、 上驱动 电机和下驱动电机连接; 所述电机控制系统通过控制上驱动电机和下驱动电机的转动角度控制上紫外线照射 平台和下紫外线照射平台与输送滚轴的距离; 所述电机控制系统通过控制传送电机的速度 来控制输送滚轴的速度, 从而调节水果输送速度。 2.根据权利要求1。
6、所述的具有传送功能的水果紫外线杀菌装置, 其特征在于, 所述动力 传动机构由设在相邻两个输送滚轴之间的链传动机构和设在传送电机与其中一个输送滚 轴之间的链传动机构构成。 3.根据权利要求2所述的具有传送功能的水果紫外线杀菌装置, 其特征在于, 所述支架 包括两个平行设置的安装板, 该安装板固定在机架上; 所述输送滚轴的两端通过轴承连接 在两个安装板上。 4.根据权利要求13任一项所述的具有传送功能的水果紫外线杀菌装置, 其特征在 于, 所述上紫外线照射平台和下紫外线照射平台均由框架和设在框架上的紫外线灯管构 成。 5.根据权利要求4所述的具有传送功能的水果紫外线杀菌装置, 其特征在于, 在上紫。
7、外 线杀菌单元中, 所述导向杆为两根光轴, 所述导向架由上紫外线照射平台的框架以及连接 该框架和光轴的支杆构成, 所述支杆、 框架以及光轴构成三角形结构; 所述光轴从下向上穿 过设在支杆下端的滑套以及所述框架形成滑动连接。 6.根据权利要求4所述的具有传送功能的水果紫外线杀菌装置, 其特征在于, 所述下紫 外线杀菌单元中, 所述导向杆为两根光轴, 所述导向架由下紫外线照射平台的框架以及连 接该框架和光轴的支杆构成, 所述支杆、 框架以及光轴构成三角形结构; 所述光轴从下向上 穿过设在支杆下端的滑套以及所述框架形成滑动连接。 7.根据权利要求5所述的具有传送功能的水果紫外线杀菌装置, 其特征在于。
8、, 在上紫外 线杀菌单元中, 所述传动机构为螺纹传动机构, 包括与上驱动电机连接的螺杆, 该螺杆穿过 上紫外线照射平台的框架形成螺纹连接。 8.根据权利要求6所述的具有传送功能的水果紫外线杀菌装置, 其特征在于, 在下紫外 线杀菌单元中, 所述传动机构为螺纹传动机构, 包括与下驱动电机连接的螺杆, 该螺杆穿过 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 104824127 B 2 下紫外线照射平台的框架形成螺纹连接。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 104824127 B 3 一种具有传送功能的水果紫外线杀菌装置 技术领域 0001 本发明涉及水果处理装置, 具体涉及一种具有传送功能的。
9、水果紫外线杀菌装置。 背景技术 0002 水果在夏季储藏, 高温往往造成水果迅速腐烂, 损失严重, 影响了水果的生产和流 通。 目前, 国内外在水果杀菌保鲜处理方面有高氧处理贮藏、 气调贮藏、 化学贮藏、 涂膜保鲜 等, 而物理保鲜效果虽好, 但仍有耐低温细菌、 病毒可繁衍滋生, 一次性投资大资金回收期 长等缺点, 化学贮藏对水果产生二次污染及有残毒; 紫外线作为一种可循环的物质, 其杀菌 效果显著且没有残余, 能在一定程度上延缓水果衰老, 减少腐烂, 延长贮藏期。 然而, 当前利 用紫外线照射的水果杀菌保鲜仅仅停留于理论研究, 没有可实际使用的适用于水果的紫外 线杀菌装置。 随着我国水果市场。
10、的不断扩大和技术的发展, 水果采摘后的后期处理开始以 流线作业的方式进行处理, 研制出一种适用于流水作业的具有传送功能的水果紫外线杀菌 装置具有重要的意义。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服现有技术的不足, 提供一种具有传送功能的水果紫外线杀 菌装置, 该紫外线杀菌装置可以设置在水果处理流水线中, 实现对水果的在线输送和杀菌 处理, 并且可以根据需要调节紫外线的强度, 实现对水果的杀菌保鲜作用。 0004 本发明的目的通过以下的技术方案实现: 0005 一种具有传送功能的水果紫外线杀菌装置, 包括机架以及设在机架上的传送单 元、 上紫外线杀菌单元和下紫外线杀菌单元, 其中: 0006 。
11、所述传送单元包括支架、 传送电机以及设在支架上的输送滚轴, 所述传送电机与 输送滚轴之间通过用于驱动输送滚轴转动的动力传动机构连接; 0007 所述上紫外线杀菌单元包括上紫外线照射平台、 上驱动机构和上导向机构, 其中, 所述上导向机构包括沿竖直方向设置的导向杆和滑动连接在导向杆上的导向架; 所述上紫 外线照射平台连接在导向架上, 该上紫外线照射平台设置在输送滚轴的上方; 所述上驱动 机构包括上驱动电机和带动上紫外线照射平台作竖向运动的传动机构; 0008 所述下紫外线杀菌单元包括下紫外线照射平台、 下驱动机构和下导向机构, 其中, 所述下导向机构包括沿竖直方向设置的导向杆和滑动连接在导向杆下。
12、的导向架; 所述下紫 外线照射平台连接在导向架上, 该下紫外线照射平台设置在输送滚轴的下方; 所述下驱动 机构包括下驱动电机和带动下紫外线照射平台作竖向运动的传动机构。 0009 本发明的一个优选方案, 其中, 所述动力传动机构由设在相邻两个输送滚轴之间 的链传动机构和设在传送电机与其中一个输送滚轴之间的链传动机构构成。 通过该方案, 将传送电机的动力传递给所有的输送滚轴, 实现对水果的连续输送。 0010 优选地, 所述支架包括两个平行设置的安装板, 该安装板固定在机架上; 所述输送 滚轴的两端通过轴承连接在两个安装板上。 所述安装板除了具有安装输送滚轴的作用外, 说 明 书 1/5 页 4。
13、 CN 104824127 B 4 还具有防止水果向侧向掉落的作用。 0011 本发明的一个优选方案, 其中, 所述上紫外线照射平台和下紫外线照射平台均由 框架和设在框架上的紫外线灯管构成。 所述紫外线灯管通过铁丝捆绑的方式连接在框架 上, 以便于更换灯管。 0012 本发明的一个优选方案, 其中, 在上紫外线杀菌单元中, 所述导向杆为两根光轴, 所述导向架由上紫外线照射平台的框架以及连接该框架和光轴的支杆构成, 所述支杆、 框 架以及光轴构成三角形结构; 所述光轴从下向上穿过设在支杆下端的滑套以及所述框架形 成滑动连接。 通过上述方案, 对上紫外线照射平台实现了稳定的导向, 使得上紫外线照射。
14、平 台在移动过程中精确、 稳定、 可靠。 0013 与上紫外线杀菌单元相似, 所述下紫外线杀菌单元中, 所述导向杆为两根光轴, 所 述导向架由下紫外线照射平台的框架以及连接该框架和光轴的支杆构成, 所述支杆、 框架 以及光轴构成三角形结构; 所述光轴从下向上穿过设在支杆下端的滑套以及所述框架形成 滑动连接。 通过上述方案, 对下紫外线照射平台实现了稳定的导向, 使得下紫外线照射平台 在移动过程中精确、 稳定、 可靠。 0014 本发明的一个优选方案, 在上紫外线杀菌单元中, 所述传动机构为螺纹传动机构, 包括与上驱动电机连接的螺杆, 该螺杆穿过上紫外线照射平台的框架形成螺纹连接。 工作 时, 。
15、上驱动电机带动螺杆转动, 从而驱动上紫外线照射平台作升降运动, 实现紫外线强度的 调节。 0015 与上紫外线杀菌单元相似, 所述下紫外线杀菌单元中, 所述传动机构为螺纹传动 机构, 包括与下驱动电机连接的螺杆, 该螺杆穿过下紫外线照射平台的框架形成螺纹连接。 工作时, 下驱动电机带动螺杆转动, 从而驱动下紫外线照射平台作升降运动, 实现紫外线强 度的调节。 0016 本发明的一个优选方案, 其中, 还包括电机控制系统, 该电机控制系统包括单片 机, 该单片机分别与传送电机、 上驱动电机和下驱动电机连接。 通过所述电机控制系统控制 传送电机、 上驱动电机和下驱动电机的工作, 其中, 通过控制上。
16、驱动电机和下驱动电机的转 动角度控制上紫外线照射平台和下紫外线照射平台与输送滚轴的距离, 从而调节紫外线强 度; 通过控制传送电机的速度来控制输送滚轴的速度, 从而调节水果输送速度, 进而根据需 要调节水果接受紫外线照射的时间; 为了使得调节更加精确, 所述电机控制系统通过调节 传送电机的频率来实现无级调速。 0017 本发明的具有传送功能的水果紫外线杀菌装置的工作原理是: 水果处理流水线将 水果输送到传送单元中, 传送单元中的传送电机通过动力传动机构带动输送滚轴将水果连 续地向前输送; 在输送过程中, 上紫外线杀菌单元中的上紫外线照射平台和下紫外线杀菌 单元中的下紫外线照射平台发出的紫外线分。
17、别从上下两侧对水果进行杀菌处理, 实现连续 的流水式杀菌作业。 0018 工作过程中, 通过调节输送滚轴的转速来控制水果的杀菌时间, 具体是通过调节 传送电机的转速来实现。 通过调节上紫外线照射平台和下紫外线照射平台与输送滚轴之间 的距离来调节紫外线的强度, 从而满足不同的作业要求; 具体地, 在上紫外线杀菌单元中, 通过上驱动机构带动上紫外线照射平台在上导向机构的导向下作竖向运动, 从而调节与输 送滚轴之间的距离; 在下紫外线杀菌单元中, 通过下驱动机构带动下紫外线照射平台在下 说 明 书 2/5 页 5 CN 104824127 B 5 导向机构的导向下作竖向运动, 从而调节与输送滚轴之间。
18、的距离。 0019 本发明与现有技术相比具有以下的有益效果: 0020 1、 通过传送单元对水果进行输送, 从而可以串接在水果处理流水线中, 并在输送 过程中实现对水果的在线杀菌, 适应了自动化生产流程, 提高了生产效率。 0021 2、 通过调节传送单元的传送速度, 可以调节水果接收紫外线照射的时间, 满足不 同的杀菌要求。 0022 3、 在输送滚轴的上下两侧分别上紫外线照射平台和下紫外线照射平台, 从而克服 照射死角问题, 使得水果可以获得各个方向的紫外线照射, 充分杀菌。 0023 4、 通过调节上紫外线照射平台和下紫外线照射平台与输送滚轴之间的距离可以 调节紫外线的强度, 满足不同的。
19、作业要求, 并且上下两侧的紫外线照射强度可以调节得不 一致, 灵活性更好。 0024 5、 结构简单、 紧凑, 制造成本低, 便于推广应用; 并且主体尺寸小, 方便放置。 附图说明 0025 图1为本发明的具有传送功能的水果紫外线杀菌装置的一个具体实施方式的立体 结构示意图。 0026 图2为图1所示实施方式中传送单元和上紫外线杀菌单元的局部结构示意图。 0027 图3为图1所示实施方式中上紫外线杀菌单元的局部结构示意图。 0028 图4为图1所示实施方式中输送滚轴的结构示意图。 具体实施方式 0029 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述, 但本发明的实施方式不限 于此。 0030。
20、 参见图1, 本发明的具有传送功能的水果紫外线杀菌装置由机架1以及设在机架1 上的传送单元2、 上紫外线杀菌单元3、 下紫外线杀菌单元4以及电机控制系统构成。 其中: 0031 所述传送单元2包括支架2-1、 传送电机2-2以及设在支架2-1上的输送滚轴2-3, 所 述传送电机2-2与输送滚轴2-3之间通过用于驱动输送滚轴2-3转动的动力传动机构连接。 0032 所述上紫外线杀菌单元3包括上紫外线照射平台3-1、 上驱动机构和上导向机构, 其中, 所述上导向机构包括沿竖直方向设置的导向杆3-2和滑动连接在导向杆3-2上的导向 架; 所述上紫外线照射平台3-1连接在导向架上, 该上紫外线照射平台。
21、3-1设置在输送滚轴 2-3的上方; 所述上驱动机构包括上驱动电机3-4和带动上紫外线照射平台3-1作竖向运动 的传动机构。 0033 所述下紫外线杀菌单元4包括下紫外线照射平台4-1、 下驱动机构和下导向机构, 其中, 所述下导向机构包括沿竖直方向设置的导向杆4-2和滑动连接在导向杆4-2下的导向 架; 所述下紫外线照射平台4-1连接在导向架上, 该下紫外线照射平台4-1设置在输送滚轴 2-3的下方; 所述下驱动机构包括下驱动电机4-4和带动下紫外线照射平台4-1作竖向运动 的传动机构。 0034 参见图1和图2, 所述动力传动机构由设在相邻两个输送滚轴2-3之间的链传动机 构和设在传送电机。
22、2-2与位于输送方向的起始端的输送滚轴2-3之间的链传动机构构成。 通 说 明 书 3/5 页 6 CN 104824127 B 6 过该动力传动机构, 将传送电机的动力传递给所有的输送滚轴, 实现对水果的连续输送。 具 体地, 输送滚轴2-3之间的链传动机构由设在两个输送滚轴2-3上的链轮2-4和环绕在链轮 2-4上的传动链2-5构成; 传送电机2-2与输送滚轴2-3之间的链传动机构由设在传送电机2- 2的输出轴和所述输送滚轴2-3上的链轮2-4以及环绕在链轮2-4上的传动链2-5构成。 0035 参见图1和图2, 所述支架2-1包括两个平行设置的安装板, 该安装板固定在机架1 上, 所述机。
23、架1由多根支撑在地面上的支撑杆构成。 所述输送滚轴2-3的两端通过轴承2-6连 接在两个安装板上。 所述安装板除了具有安装输送滚轴2-3的作用外, 还具有防止水果向侧 向掉落的作用。 0036 参见图1图3, 所述上紫外线照射平台3-1和下紫外线照射平台4-1均由框架3- 11、 4-11和设在框架3-11、 4-11上的紫外线灯管3-12、 4-12构成。 所述紫外线灯管3-12、 4-12 通过铁丝捆绑的方式连接在框架上, 以便于更换灯管。 0037 参见图1图3, 在上紫外线杀菌单元3中, 所述导向杆3-2为两根光轴, 所述导向架 由上紫外线照射平台3-1的框架3-11以及连接该框架3-。
24、11和光轴的支杆3-3构成, 所述支杆 3-3、 框架3-11以及光轴构成三角形结构; 所述光轴从下向上穿过设在支杆3-3下端的滑套 3-6以及所述框架3-11形成滑动连接。 通过上述结构, 对上紫外线照射平台3-1实现了稳定 的导向, 使得上紫外线照射平台3-1在移动过程中精确、 稳定、 可靠。 所述传动机构为螺纹传 动机构, 包括与上驱动电机3-4连接的螺杆3-5, 该螺杆3-5穿过上紫外线照射平台3-1的框 架3-11形成螺纹连接。 工作时, 上驱动电机3-4带动螺杆3-5转动, 从而驱动上紫外线照射平 台3-1作升降运动, 实现紫外线强度的调节。 0038 参见图1, 与上紫外线杀菌单。
25、元3相似, 所述下紫外线杀菌单元4中, 所述导向杆4-2 为两根光轴, 所述导向架由下紫外线照射平台4-1的框架4-11以及连接该框架4-11和光轴 的支杆4-3构成, 所述支杆4-3、 框架4-11以及光轴构成三角形结构; 所述光轴从下向上穿过 设在支杆4-3下端的滑套4-6以及所述框架4-11形成滑动连接。 通过上述结构, 对下紫外线 照射平台4-1实现了稳定的导向, 使得下紫外线照射平台4-1在移动过程中精确、 稳定、 可 靠。 所述传动机构为螺纹传动机构, 包括与下驱动电机4-4连接的螺杆4-5, 该螺杆4-5穿过 下紫外线照射平台4-1的框架4-11形成螺纹连接。 工作时, 下驱动电。
26、机4-4带动螺杆4-5转 动, 从而驱动下紫外线照射平台4-1作升降运动, 实现紫外线强度的调节。 0039 参见图1, 所述电机控制系统包括单片机, 该单片机分别与传送电机2-2、 上驱动电 机3-4和下驱动电机4-4连接。 通过所述电机控制系统控制传送电机2-2、 上驱动电机3-4和 下驱动电机4-4的工作, 其中, 通过控制上驱动电机3-4和下驱动电机4-4的转动角度控制上 紫外线照射平台3-1和下紫外线照射平台4-1与输送滚轴2-3的距离, 从而调节紫外线强度; 通过控制传送电机2-2的速度来控制输送滚轴2-3的速度, 从而调节水果输送速度, 进而根 据需要调节水果接受紫外线照射的时间。
27、; 为了使得调节更加精确, 所述电机控制系统通过 调节传送电机2-2的频率来实现无级调速。 所述电机控制系统设置在电控箱5内, 电控箱5上 设有多个操作按钮, 用于对传送电机2-2、 上驱动电机3-4和下驱动电机4-4进行启动控制以 及速度控制。 0040 参见图1, 本发明的具有传送功能的水果紫外线杀菌装置的工作原理是: 水果处理 流水线将水果输送到传送单元2中, 传送单元2中的传送电机2-2通过动力传动机构带动输 送滚轴2-3将水果连续地向前输送; 在输送过程中, 上紫外线杀菌单元3中的上紫外线照射 说 明 书 4/5 页 7 CN 104824127 B 7 平台3-1和下紫外线杀菌单元。
28、4中的下紫外线照射平台4-1发出的紫外线分别从上下两侧对 水果进行杀菌处理, 实现连续的流水式杀菌作业。 0041 工作过程中, 通过调节输送滚轴2-3的转速来控制水果的杀菌时间, 具体是通过调 节传送电机2-2的转速来实现。 通过调节上紫外线照射平台3-1和下紫外线照射平台4-1与 输送滚轴2-3之间的距离来调节紫外线的强度, 从而满足不同的作业要求; 具体地, 在上紫 外线杀菌单元3中, 通过上驱动机构带动上紫外线照射平台3-1在上导向机构的导向下作竖 向运动, 从而调节与输送滚轴2-3之间的距离; 在下紫外线杀菌单元4中, 通过下驱动机构带 动下紫外线照射平台4-1在下导向机构的导向下作。
29、竖向运动, 从而调节与输送滚轴2-3之间 的距离。 0042 上述为本发明较佳的实施方式, 但本发明的实施方式并不受上述内容的限制, 其 他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、 修饰、 替代、 组合、 简化, 均应为等 效的置换方式, 都包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 5/5 页 8 CN 104824127 B 8 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 9 CN 104824127 B 9 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 10 CN 104824127 B 10 图3 说 明 书 附 图 3/4 页 11 CN 104824127 B 11 图4 说 明 书 附 图 4/4 页 12 CN 104824127 B 12 。