玩偶互动系统及方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010534385.1

申请日:

2010.11.05

公开号:

CN102462963A

公开日:

2012.05.23

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):A63H 3/00申请公布日:20120523|||实质审查的生效IPC(主分类):A63H 3/00申请日:20101105|||公开

IPC分类号:

A63H3/00; A63H3/28; A63H3/36; A63H13/02; H04L29/06

主分类号:

A63H3/00

申请人:

财团法人资讯工业策进会

发明人:

林圣钧; 张育铨; 洪毓祥

地址:

中国台湾台北市

优先权:

专利代理机构:

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人:

任默闻

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内容摘要

本发明公开了一种玩偶互动系统及方法。玩偶互动系统包括至少一底座装置。底座装置包括一储存单元、一感测单元与一处理单元。储存单元储存一内容库,用以记录相应复数玩偶之表演数据。感测单元分别感测至少一第一玩偶与一第二玩偶之辨识数据。处理单元依据第一玩偶与第二玩偶之辨识数据由内容库中分别撷取相应之表演数据,依据分别相应第一玩偶与第二玩偶之表演数据动态产生第一玩偶与第二玩偶间之一互动内容,且致使第一玩偶与第二玩偶依据互动内容进行互动。

权利要求书

1: 一种玩偶互动系统, 其特征在于, 所述的系统包括 : 至少一第一玩偶与一第二玩偶 ; 以及 一底座装置, 包括 : 一储存单元, 储存一内容库 ; 一感测单元, 用以分别感测所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的辨识数据 ; 以及 一处理单元, 用以依据所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的辨识数据由所述的 内容库中分别撷取相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的表演数据, 依据相应所 述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的表演数据动态产生所述的第一玩偶与所述的第 二玩偶间的一互动内容, 且致使所述的第一玩偶与所述的第二玩偶依据所述的互动内容进 行互动。
2: 如权利要求 1 所述的玩偶互动系统, 其特征在于, 所述的处理单元系将所述的第一 玩偶与所述的第二玩偶的所述的辨识数据透过一网络传送至一服务器, 且所述的服务器分 别依据所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的辨识数据撷取相应所述的第一玩偶与 所述的第二玩偶的所述的表演数据, 并将相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的 表演数据透过所述的网络传送至所述的储存单元中的所述的内容库。
3: 如权利要求 2 所述的玩偶互动系统, 其特征在于, 所述的处理单元更透过所述的网 络由所述的服务器接收相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的更新表演数据, 且将所述 的更新表演数据储存至所述的内容库中。
4: 如权利要求 1 所述的玩偶互动系统, 其特征在于, 所述的互动内容更包含有一动作 驱动指令, 且所述的第一玩偶或所述的第二玩偶分别具有至少一驱动元件, 用以由所述的 底座装置接收所述的互动内容, 且依据所述的互动内容中的动作驱动指令以驱动所述的第 一玩偶或所述的第二玩偶进行一作业。
5: 如权利要求 1 所述的玩偶互动系统, 其特征在于, 所述的底座装置更包括一显示单 元, 用以将所述的互动内容中的一台词或一影像进行显示。
6: 如权利要求 1 所述的玩偶互动系统, 其特征在于, 所述的底座装置更包括一扬声单 元, 用以将所述的互动内容中的一台词或一音效进行播放。
7: 如权利要求 1 所述的玩偶互动系统, 其特征在于, 在产生所述的互动内容的期间, 所 述的处理单元系选择所述的第一玩偶做为开始, 由相应所述的第一玩偶的所述的表演数据 中撷取于一特定主题下所述的第一玩偶的一第一互动数据, 由相应所述的第二玩偶的所述 的表演数据中撷取于所述的特定主题下所述的第二玩偶对应于所述的第一互动数据的一 第二互动数据, 且将所述的第一互动数据与所述的第二互动数据组合为所述的互动内容。
8: 一种玩偶互动系统, 其特征在于, 所述的系统包括 : 至少一第一玩偶与一第二玩偶 ; 一底座装置, 至少包括一感测单元和一第一通讯单元, 其中所述的感测单元用以分别 感测所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的辨识数据 ; 以及 一电子装置, 至少包括 : 一第二通讯单元, 用以经由一通讯链结与所述的第一通讯单元 进行通讯 ; 一储存单元, 用以储存一内容库 ; 以及一处理单元, 用以由所述的内容库中分别 撷取相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的表演数据, 依据相应所述的第一玩偶 与所述的第二玩偶的所述的表演数据动态产生所述的第一玩偶与所述的第二玩偶间的一 2 互动内容, 以及将所述的互动内容传送至所述的底座装置 ; 且 其中, 且所述的底座装置致使所述的第一玩偶与所述的第二玩偶依据所述的互动内容 进行互动。
9: 如权利要求 8 所述的玩偶互动系统, 其特征在于, 所述的处理单元系将所述的第一 玩偶与所述的第二玩偶的所述的辨识数据透过一网络传送至一服务器, 且所述的服务器分 别依据所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的辨识数据撷取相应所述的第一玩偶与 所述的第二玩偶的所述的表演数据, 并将相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的 表演数据透过所述的网络传送至所述的储存单元中的所述的内容库。
10: 如权利要求 9 所述的玩偶互动系统, 其特征在于, 所述的处理单元更透过所述的网 络由所述的服务器接收相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的更新表演数据, 且将所述 的更新表演数据储存至所述的内容库中。
11: 如权利要求 8 所述的玩偶互动系统, 其特征在于, 所述的互动内容更包含有一动作 驱动指令, 且所述的第一玩偶或所述的第二玩偶分别具有至少一驱动元件, 用以由所述的 底座装置接收所述的互动内容, 且依据所述的互动内容中的动作驱动指令以驱动所述的第 一玩偶或所述的第二玩偶进行一作业。
12: 如权利要求 8 所述的玩偶互动系统, 其特征在于, 在产生所述的互动内容的期间, 所述的处理单元系选择所述的第一玩偶做为开始, 由相应所述的第一玩偶的所述的表演数 据中撷取于一特定主题下所述的第一玩偶的一第一互动数据, 由相应所述的第二玩偶的所 述的表演数据中撷取于所述的特定主题下所述的第二玩偶对应于所述的第一互动数据的 一第二互动数据, 且将所述的第一互动数据与所述的第二互动数据组合为所述的互动内 容。
13: 一种玩偶互动方法, 其特征在于, 所述的方法包括下列步骤 : 分别感测一第一玩偶与一第二玩偶的辨识数据 ; 分别依据所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的辨识数据由一内容库中撷取相 应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的表演数据 ; 依据相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的表演数据动态产生所述的第一 玩偶与所述的第二玩偶间的一互动内容 ; 以及 致使所述的第一玩偶与所述的第二玩偶依据所述的互动内容进行互动。
14: 如权利要求 13 所述的玩偶互动方法, 其特征在于, 所述的方法更包括下列步骤 : 将所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的辨识数据透过一网络传送至一服务器, 其中, 所述的服务器分别依据所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的辨识数据撷取相 应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的表演数据 ; 以及 透过所述的网络由所述的服务器接收相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述 的表演数据, 以成为所述的内容库。
15: 如权利要求 14 所述的玩偶互动方法, 其特征在于, 所述的方法更包括下列步骤 : 透过所述的网络由所述的服务器接收相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的更新 表演数据 ; 以及 将所述的更新表演数据储存至所述的内容中。
16: 如权利要求 13 所述的玩偶互动方法, 其特征在于, 所述的方法更包括下列步骤 : 3 分别传送所述的互动内容至所述的第一玩偶或所述的第二玩偶的至少一驱动元件 ; 以 及 分别透过所述的驱动元件依据所述的互动内容中的一动作驱动指令以驱动所述的第 一玩偶或所述的第二玩偶进行一作业。
17: 如权利要求 13 所述的玩偶互动方法, 其特征在于, 所述的方法更包括将所述的互 动内容中的一台词或一影像透过一显示单元进行显示。
18: 如权利要求 13 所述的玩偶互动方法, 其特征在于, 所述的方法更包括将所述的互 动内容中的一台词或一音效透过一扬声单元进行播放。
19: 如权利要求 13 所述的玩偶互动方法, 其特征在于, 所述的互动内容的产生方法包 括下列步骤 : 选择所述的第一玩偶做为开始 ; 由相应所述的第一玩偶的所述的表演数据中撷取于一特定主题下所述的第一玩偶的 一第一互动数据 ; 由相应所述的第二玩偶的所述的表演数据中撷取于所述的特定主题下所述的第二玩 偶对应于所述的第一互动数据的一第二互动数据 ; 以及 将所述的第一互动数据与所述的第二互动数据组合为所述的互动内容。

说明书


玩偶互动系统及方法

    技术领域 本发明系有关于一种玩偶 (Figure, 或公仔、 电子玩偶 ) 互动系统及方法, 且特别 有关于一种可以感应复数玩偶且动态产生相应玩偶的互动内容的系统及方法。
     背景技术 玩偶 ( 公仔 ) 已经受到使用者的普遍喜爱与欢迎。玩偶也从传统静态玩偶而逐渐 发展为电子玩偶。电子玩偶可以藉由电子信号进行相关驱动, 以增加更丰富的玩偶应用。
     在一些例子中, 支援多种即时通讯软件之玩偶装置可以连结至个人电脑, 来提供 信息提醒、 新邮件通知、 好友上线通知等。 另外, 在一些例子中, 可以透过电脑来设定兔子玩 偶的服务, 且由服务器传递相关数据, 如天气预报、 新闻摘要等至兔子玩偶, 并透过兔子玩 偶进行显示。
     一般来说, 习知玩偶仅能单纯接收固定信息, 且依据接收之信息进行相关作业。 部 分玩偶虽然可以依据内定的程式进行相关作业, 如播放音乐、 跳舞等。然而, 由于这些程式 皆系固定且写死于玩偶之中, 缺乏变化性。因此使用者往往接触玩偶一段时间之后便会失
     去兴趣, 从而影响玩偶的推广与发展。 发明内容
     有鉴于此, 本发明提供玩偶互动系统及方法。
     本发明实施例之一种玩偶互动系统包括至少一底座装置。 底座装置包括一储存单 元、 一感测单元与一处理单元。储存单元储存一内容库。感测单元分别感测至少一第一玩 偶与一第二玩偶之辨识数据。 处理单元依据第一玩偶与第二玩偶之辨识数据由内容库中分 别撷取相应之表演数据, 依据分别相应第一玩偶与第二玩偶之表演数据动态产生第一玩偶 与第二玩偶间之一互动内容, 且致使第一玩偶与第二玩偶依据互动内容进行互动。
     本发明另一实施例之一种玩偶互动系统, 包括至少一第一玩偶与一第二玩偶 ; 一 底座装置, 至少包括一感测单元和一第一通讯单元, 其中该感测单元用以分别感测该第一 玩偶与该第二玩偶之辨识数据 ; 以及一电子装置, 至少包括 : 一第二通讯单元, 用以经由一 通讯链结与该第一通讯单元进行通讯, 一储存单元, 用以储存一内容库, 以及一处理单元, 用以依据该第一玩偶与该第二玩偶之该辨识数据由该内容库中分别撷取相应该第一玩偶 与该第二玩偶之该表演数据, 依据相应该第一玩偶与该第二玩偶之该表演数据动态产生该 第一玩偶与该第二玩偶间之一互动内容, 以及将该互动内容传送至该底座装置 ; 且其中, 且 该底座装置致使该第一玩偶与该第二玩偶依据该互动内容进行互动。
     本发明实施例之一种玩偶互动方法。首先, 分别感测一第一玩偶与一第二玩偶之 辨识数据。接着, 分别依据第一玩偶与第二玩偶之辨识数据由一内容库中撷取相应之表演 数据。之后, 依据相应第一玩偶与第二玩偶之表演数据动态产生第一玩偶与第二玩偶间之 一互动内容, 且致使第一玩偶与第二玩偶依据互动内容进行互动。
     在一些实施例中, 第一玩偶与第二玩偶之辨识数据可以透过一网络传送至一服务器。服务器可以分别依据第一玩偶与第二玩偶之辨识数据撷取相应之表演数据, 且将相应 第一玩偶与第二玩偶之表演数据透过网络传送至底座装置, 以成为内容库。在一些实施例 中, 更可以透过网络接收相应第一玩偶与第二玩偶之表演数据的更新, 且将更新储存至内 容数据库中。
     在一些实施例中, 第一玩偶可以被选择为互动内容之一初始点, 且由相应第一玩 偶之表演数据中撷取于一特定主题下第一玩偶之一第一互动数据。接着, 由相应第二玩偶 之表演数据中撷取于特定主题下第二玩偶对应于第一互动数据之一第二互动数据。之后, 将第一互动数据与第二互动数据组合为互动内容。在一些实施例中, 初始点、 特定主题、 与 / 或第一互动数据可以系随机选取的。
     本发明上述方法可以透过程序代码方式存在。当程序代码被机器载入且执行时, 机器变成用以实行本发明之装置。
     为使本发明之上述目的、 特征和优点能更明显易懂, 下文特举实施例, 并配合所附 图示, 详细说明如下。 附图说明
     图 1A 为一示意图系显示依据本发明实施例之玩偶互动系统 ;
     图 1B 为一示意图系显示依据本发明另一实施例之玩偶互动系统 ;
     图 2 为一示意图系显示依据本发明实施例之服务器的架构 ;
     图 3 为一示意图系显示依据本发明实施例之底座装置的架构 ;
     图 4 为一流程图系显示依据本发明实施例之玩偶互动方法 ;
     图 5 为一流程图系显示依据本发明实施例之互动内容产生方法。
     主要元件符号说明 :
     1000 ~服务器 ;
     1100 ~表演数据库 ;
     1110、 1120、 1130 ~表演数据 ;
     2000 ~底座装置 ;
     2100 ~感测单元 ;
     2200 ~储存单元 ;
     2210 ~内容库 ;
     2211、 2212 ~表演数据 ;
     2220 ~互动内容 ;
     2300 ~处理单元 ;
     3000 ~网络 ;
     4000 ~电子装置 ;
     F1、 F2 ~玩偶 ;
     S4100、 S4200、 S4300、 S4400 ~步骤 ;
     S5100、 S5200、 ...、 S5700 ~步骤。 具体实施方式图 1A 显示依据本发明一实施例之玩偶互动系统实施架构。
     依据本发明实施例之玩偶互动系统实施架构, 包括一服务器 1000 与一底座装置 2000。底座装置 2000 可以同时感测多个玩偶 ( 如 F1、 F2) 之辨识数据, 且透过一网络 3000 与服务器 1000 进行耦接。
     图 2 显示依据本发明一实施例之服务器的架构。
     依据本发明实施例之服务器 1000 亦可以系一以处理器为基础之电子装置, 例如 个人电脑、 笔记型电脑、 工作站等。服务器 1000 至少包括一表演数据库 1100。表演数据库 1100 可以包括相应复数玩偶之表演数据。 值得注意的是, 在一些实施例中, 表演数据可以包 括台词、 影像、 音效、 音乐、 灯光信号、 与 / 或玩偶之动作 ( 如摆动、 震动、 旋转、 敲打等等 )。
     图 3 显示依据本发明实施例之底座装置的架构。
     依据本发明实施例之底座装置 2000 可以包括一感测单元 2100、 一储存单元 2200、 与一处理单元 2300。 值得注意的是, 在一些实施例中, 相应玩偶的辨识数据可以利用无线射 频辨识系统 (Radio-Frequency Identification, RFID)、 红外线通讯辨识系统、 USB 有线 / 无线通讯辨识系统、 二维 / 三维条码辨识系统、 辨识软件及相关之通讯接口、 或其他辨识系 统 / 方式等来实作。 例如, 玩偶可设置 RFID 卷标、 红外线讯号发射器、 二维 / 三维条码等, 可 储存或发射出玩偶的辨识数据, 当玩偶置放于底座装置 2000 之上或附近时, 感测单元 2100 可以同时侦测多个玩偶的辨识数据。储存单元 2200 可以至少包括一内容库 2210。内容库 2210 中储存相应不同玩偶之表演数据 2211、 2212。类似地, 在一些实施例中, 表演数据可以 包括台词、 影像、 音效、 与 / 或动作。内容库 2210 中可以更储存相应至少两玩偶之互动内容 2220。提醒的是, 互动内容 2220 可以系依据内容库 2210 中的表演数据来动态产生。互动 内容 2220 的产生方式与使用方法将于后进行说明。处理单元 2300 可以用以执行本发明之 玩偶互动方法, 其细节将于后进行说明。
     图 1B 系绘示本发明另一实施例之实施架构, 包括一服务器 1000、 一底座装置 2000 与一电子装置 4000。底座装置 2000 可以同时感测多个玩偶, 如 F1、 F2 之辨识数据, 并经由 一通讯链结与电子装置 4000 进行通讯, 而电子装置 4000 透过网络 3000 与服务器 1000 进行 耦接。 提醒的是, 在此实施架构中, 底座装置 2000 至少包括图 3 中之感测单元 2100、 及一第 一通讯单元 ( 未显示 ), 而电子装置 4000 至少包括图 3 中之储存单元 2200、 处理单元 2300、 及一第二通讯单元 ( 未显示 )。感测单元 2100、 储存单元 2200 和处理单元 2300 之功能及 技术特征与前述说明相同, 在此不重复赘述。电子装置 4000 可以是一般电脑、 个人电脑、 笔 记型电脑、 小笔电、 掌上型电脑、 个人数位处理器 (PDA) 等, 而通讯链结可以是 RS232 链结、 USB 通讯链结、 RFID 通讯链结等, 第一通讯单元及第二通讯单元对应于上述通讯链结, 可以 是 RS232 接口、 USB 通讯接口和 RFID 通讯接口等。
     图 4 显示依据本发明实施例之玩偶互动方法。依据本发明实施例之玩偶互动方法 可以同时致使多个玩偶进行互动。 值得注意的是, 在此实施例中, 以一第一玩偶与一第二玩 偶进行说明, 但本发明并不以此为限。
     如步骤 S4100, 利用底座装置分别感测一第一玩偶与一第二玩偶之辨识数据。类 似地, 当玩偶置放于底座装置之上或附近时, 底座装置之感测单元可以同时侦测多个玩偶 的辨识数据。如步骤 S4200, 底座装置之处理单元可分别依据该第一玩偶与该第二玩偶之 该辨识数据由一内容库中撷取相应该第一玩偶与该第二玩偶之表演数据。例如, 经由底座装置 2000 或电子装置 4000, 由该内容库 2210 中分别撷取相应第一玩偶与第二玩偶之该表 演数据。当是经由电子装置 4000 来撷取表演数据时, 电子装置 4000 则将相应第一玩偶与 第二玩偶之表演数据回传给底座装置 2000。如步骤 S4300, 底座装置之处理单元依据相应 第一玩偶与第二玩偶之表演数据动态产生第一玩偶与第二玩偶间之一互动内容, 且如步骤 S4400, 底座装置之处理单元致使第一玩偶与第二玩偶依据互动内容进行互动, 例如, 第一 玩偶和第二玩偶轮流表演、 进行对话、 依序进行特定动作或特效等。
     在其他实施例中, 在步骤 S4200 之前更可以由底座装置或电子装置透过网络将第 一玩偶与第二玩偶之辨识数据传送至服务器。 当接收到第一玩偶与第二玩偶之辨识数据之 后, 服务器可以分别依据第一玩偶与第二玩偶之辨识数据由表演数据库中检索相应之表演 数据, 且将相应第一玩偶与第二玩偶之表演数据回传给底座装置或电子装置, 然后将相应 第一玩偶与第二玩偶之表演数据储存至内容库中。
     值得注意的是, 在一些实施例中, 每一玩偶中可以具有至少一驱动元件 ( 未显 示 )。驱动元件可以由底座装置接收相应自己之互动内容, 且依据互动内容中之动作驱动 指令以驱动玩偶与 / 或其构件进行一作业。在一些实施例中, 底座装置或玩偶本身亦可以 包括一显示单元 ( 图 3 中未显示 ), 用以将互动内容中之台词 ( 文字 )、 符号、 动画、 颜色与 / 或影像等进行显示。在一些实施例中, 底座装置或玩偶本身亦可以包括一扬声单元 ( 图 3 中未显示 ), 用以将互动内容中之台词 ( 语音 )、 音乐与 / 或音效进行播放。 提醒的是, 在另一些实施例中, 底座装置或电子装置亦可以即时传送玩偶之辨识 数据至服务器, 且由服务器搜寻、 接收或产生相应玩偶之表演数据, 并依据表演数据动态产 生互动内容, 再将该互动内容传送到该底座装置, 以使第一玩偶与第二玩偶依据互动内容 进行互动。 在另一些实施例中, 底座装置或电子装置可以事先储存相应玩偶之表演数据, 当 底座装置侦测到玩偶之辨识数据时, 直接由底座装置或电子装置内部的内容库撷取相应玩 偶之表演数据, 并依据接收之表演数据动态产生互动内容。 在一些实施例中, 底座装置或电 子装置可以定期或不定期透过网络接收相应玩偶之表演数据的更新, 且将更新储存至内容 数据库中。
     图 5 显示依据本发明实施例之互动内容产生方法, 本方法可经由底座装置之处理 单元、 电子装置之处理单元或服务器来实施。
     如步骤 S5100, 处理单元 / 服务器决定一特定主题。值得注意的是, 在一些实施例 中, 特定主题可以系不同类别之表演内容, 如叙事、 感情、 武打等。在一些实施例中, 特定主 题可以系随机决定的。如步骤 S5200, 处理单元 / 服务器由欲进行互动的玩偶中选择一初 始点。此选定之玩偶为初始玩偶。类似地, 在一些实施例中, 初始玩偶可以系由玩偶中随机 选取的。之后, 如步骤 S5300, 处理单元 / 服务器由相应初始玩偶之表演数据中撷取于特定 主题下相应初始玩偶之互动数据。 类似地, 在一些实施例中, 相应初始玩偶之互动数据可以 系由相应初始玩偶之表演数据中随机选取的。如前所述, 在一些实施例中, 表演数据 / 互动 数据可以包括台词、 影像、 音效、 与 / 或动作。当相应初始玩偶之互动数据决定之后, 如步骤 S5400, 处理单元 / 服务器由另一玩偶 ( 称为关联玩偶 ) 之表演数据中撷取于特定主题下, 对应于初始玩偶之互动数据, 相应关联玩偶之互动数据。值得注意的是, 在一些实施例中, 表演数据 / 互动数据可以分别定义一标签。透过标签, 表演数据 / 互动数据间可以建立关 联。如步骤 S5500, 处理单元 / 服务器判断互动内容的产生是否已经完成。提醒的是, 互动
     内容之产生是否已经完成可以依据不同需求与应用有所不同。在一些实施例中, 当相应初 始玩偶与 / 或关联玩偶的表演数据可可以定义一结束标签。当相应初始玩偶与 / 或关联玩 偶的互动数据具有结束标签时, 表示互动内容之产生已经完成。若互动内容的产生并未完 成 ( 步骤 S5500 的否 ), 如步骤 S5600, 处理单元 / 服务器由初始玩偶之表演数据中撷取于 特定主题下, 对应于关联玩偶之互动数据, 相应初始玩偶之互动数据。之后, 流程继续步骤 S5400 之操作。若互动内容的产生已经完成 ( 步骤 S5500 的是 ), 如步骤 S5700, 处理单元 / 服务器将相应初始玩偶与关联玩偶之互动数据组合为互动内容。
     提醒的是, 图 5 之实施例系说明产生相应特定主题下之互动内容。然而, 在一些实 施例中, 无须事先决定特定主题, 而可直接由表演数据中分别决定相应玩偶之互动数据。
     因此, 透过本案之玩偶互动系统及方法可以动态产生多个玩偶间之互动内容, 且 致使玩偶依据互动内容进行互动, 从而增加玩偶应用的多样性。
     本发明之方法, 或特定型态或其部份, 可以以程序代码的型态存在。 程序代码可以 包含于实体媒体, 如软盘、 光盘、 硬盘、 或是任何其他机器可读取 ( 如电脑可读取 ) 储存媒 体, 亦或不限于外在形式之电脑程式产品, 其中, 当程序代码被机器, 如电脑载入且执行时, 此机器变成用以参与本发明之装置。 程序代码也可以透过一些传送媒体, 如电线或电缆、 光 纤、 或是任何传输型态进行传送, 其中, 当程序代码被机器, 如电脑接收、 载入且执行时, 此 机器变成用以参与本发明之装置。当在一般用途处理单元实作时, 程序代码结合处理单元 提供一操作类似于应用特定逻辑电路之独特装置。 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上, 然其并非用以限定本发明, 任何熟悉此项 技艺者, 在不脱离本发明之精神和范围内, 当可做些许更动与润饰, 因此本发明之保护范围 当视权利要求所界定者为准。
    

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资源描述

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1、10申请公布号CN102462963A43申请公布日20120523CN102462963ACN102462963A21申请号201010534385122申请日20101105A63H3/00200601A63H3/28200601A63H3/36200601A63H13/02200601H04L29/0620060171申请人财团法人资讯工业策进会地址中国台湾台北市72发明人林圣钧张育铨洪毓祥74专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人任默闻54发明名称玩偶互动系统及方法57摘要本发明公开了一种玩偶互动系统及方法。玩偶互动系统包括至少一底座装置。底座装置包括一储存单元、一感。

2、测单元与一处理单元。储存单元储存一内容库,用以记录相应复数玩偶之表演数据。感测单元分别感测至少一第一玩偶与一第二玩偶之辨识数据。处理单元依据第一玩偶与第二玩偶之辨识数据由内容库中分别撷取相应之表演数据,依据分别相应第一玩偶与第二玩偶之表演数据动态产生第一玩偶与第二玩偶间之一互动内容,且致使第一玩偶与第二玩偶依据互动内容进行互动。51INTCL权利要求书3页说明书5页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书5页附图6页1/3页21一种玩偶互动系统,其特征在于,所述的系统包括至少一第一玩偶与一第二玩偶;以及一底座装置,包括一储存单元,储存一内容库;一感测单元,用。

3、以分别感测所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的辨识数据;以及一处理单元,用以依据所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的辨识数据由所述的内容库中分别撷取相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的表演数据,依据相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的表演数据动态产生所述的第一玩偶与所述的第二玩偶间的一互动内容,且致使所述的第一玩偶与所述的第二玩偶依据所述的互动内容进行互动。2如权利要求1所述的玩偶互动系统,其特征在于,所述的处理单元系将所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的辨识数据透过一网络传送至一服务器,且所述的服务器分别依据所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的辨识数据撷取相应所述的第一玩偶与所。

4、述的第二玩偶的所述的表演数据,并将相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的表演数据透过所述的网络传送至所述的储存单元中的所述的内容库。3如权利要求2所述的玩偶互动系统,其特征在于,所述的处理单元更透过所述的网络由所述的服务器接收相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的更新表演数据,且将所述的更新表演数据储存至所述的内容库中。4如权利要求1所述的玩偶互动系统,其特征在于,所述的互动内容更包含有一动作驱动指令,且所述的第一玩偶或所述的第二玩偶分别具有至少一驱动元件,用以由所述的底座装置接收所述的互动内容,且依据所述的互动内容中的动作驱动指令以驱动所述的第一玩偶或所述的第二玩偶进行一作业。5如权利要求。

5、1所述的玩偶互动系统,其特征在于,所述的底座装置更包括一显示单元,用以将所述的互动内容中的一台词或一影像进行显示。6如权利要求1所述的玩偶互动系统,其特征在于,所述的底座装置更包括一扬声单元,用以将所述的互动内容中的一台词或一音效进行播放。7如权利要求1所述的玩偶互动系统,其特征在于,在产生所述的互动内容的期间,所述的处理单元系选择所述的第一玩偶做为开始,由相应所述的第一玩偶的所述的表演数据中撷取于一特定主题下所述的第一玩偶的一第一互动数据,由相应所述的第二玩偶的所述的表演数据中撷取于所述的特定主题下所述的第二玩偶对应于所述的第一互动数据的一第二互动数据,且将所述的第一互动数据与所述的第二互动。

6、数据组合为所述的互动内容。8一种玩偶互动系统,其特征在于,所述的系统包括至少一第一玩偶与一第二玩偶;一底座装置,至少包括一感测单元和一第一通讯单元,其中所述的感测单元用以分别感测所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的辨识数据;以及一电子装置,至少包括一第二通讯单元,用以经由一通讯链结与所述的第一通讯单元进行通讯;一储存单元,用以储存一内容库;以及一处理单元,用以由所述的内容库中分别撷取相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的表演数据,依据相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的表演数据动态产生所述的第一玩偶与所述的第二玩偶间的一权利要求书CN102462963A2/3页3互动内容,以及将所述的互。

7、动内容传送至所述的底座装置;且其中,且所述的底座装置致使所述的第一玩偶与所述的第二玩偶依据所述的互动内容进行互动。9如权利要求8所述的玩偶互动系统,其特征在于,所述的处理单元系将所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的辨识数据透过一网络传送至一服务器,且所述的服务器分别依据所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的辨识数据撷取相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的表演数据,并将相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的表演数据透过所述的网络传送至所述的储存单元中的所述的内容库。10如权利要求9所述的玩偶互动系统,其特征在于,所述的处理单元更透过所述的网络由所述的服务器接收相应所述的第一玩偶与所述。

8、的第二玩偶的更新表演数据,且将所述的更新表演数据储存至所述的内容库中。11如权利要求8所述的玩偶互动系统,其特征在于,所述的互动内容更包含有一动作驱动指令,且所述的第一玩偶或所述的第二玩偶分别具有至少一驱动元件,用以由所述的底座装置接收所述的互动内容,且依据所述的互动内容中的动作驱动指令以驱动所述的第一玩偶或所述的第二玩偶进行一作业。12如权利要求8所述的玩偶互动系统,其特征在于,在产生所述的互动内容的期间,所述的处理单元系选择所述的第一玩偶做为开始,由相应所述的第一玩偶的所述的表演数据中撷取于一特定主题下所述的第一玩偶的一第一互动数据,由相应所述的第二玩偶的所述的表演数据中撷取于所述的特定主。

9、题下所述的第二玩偶对应于所述的第一互动数据的一第二互动数据,且将所述的第一互动数据与所述的第二互动数据组合为所述的互动内容。13一种玩偶互动方法,其特征在于,所述的方法包括下列步骤分别感测一第一玩偶与一第二玩偶的辨识数据;分别依据所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的辨识数据由一内容库中撷取相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的表演数据;依据相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的表演数据动态产生所述的第一玩偶与所述的第二玩偶间的一互动内容;以及致使所述的第一玩偶与所述的第二玩偶依据所述的互动内容进行互动。14如权利要求13所述的玩偶互动方法,其特征在于,所述的方法更包括下列步骤将所述的第一玩。

10、偶与所述的第二玩偶的所述的辨识数据透过一网络传送至一服务器,其中,所述的服务器分别依据所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的辨识数据撷取相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的表演数据;以及透过所述的网络由所述的服务器接收相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的所述的表演数据,以成为所述的内容库。15如权利要求14所述的玩偶互动方法,其特征在于,所述的方法更包括下列步骤透过所述的网络由所述的服务器接收相应所述的第一玩偶与所述的第二玩偶的更新表演数据;以及将所述的更新表演数据储存至所述的内容中。16如权利要求13所述的玩偶互动方法,其特征在于,所述的方法更包括下列步骤权利要求书CN10246296。

11、3A3/3页4分别传送所述的互动内容至所述的第一玩偶或所述的第二玩偶的至少一驱动元件;以及分别透过所述的驱动元件依据所述的互动内容中的一动作驱动指令以驱动所述的第一玩偶或所述的第二玩偶进行一作业。17如权利要求13所述的玩偶互动方法,其特征在于,所述的方法更包括将所述的互动内容中的一台词或一影像透过一显示单元进行显示。18如权利要求13所述的玩偶互动方法,其特征在于,所述的方法更包括将所述的互动内容中的一台词或一音效透过一扬声单元进行播放。19如权利要求13所述的玩偶互动方法,其特征在于,所述的互动内容的产生方法包括下列步骤选择所述的第一玩偶做为开始;由相应所述的第一玩偶的所述的表演数据中撷取。

12、于一特定主题下所述的第一玩偶的一第一互动数据;由相应所述的第二玩偶的所述的表演数据中撷取于所述的特定主题下所述的第二玩偶对应于所述的第一互动数据的一第二互动数据;以及将所述的第一互动数据与所述的第二互动数据组合为所述的互动内容。权利要求书CN102462963A1/5页5玩偶互动系统及方法技术领域0001本发明系有关于一种玩偶FIGURE,或公仔、电子玩偶互动系统及方法,且特别有关于一种可以感应复数玩偶且动态产生相应玩偶的互动内容的系统及方法。背景技术0002玩偶公仔已经受到使用者的普遍喜爱与欢迎。玩偶也从传统静态玩偶而逐渐发展为电子玩偶。电子玩偶可以藉由电子信号进行相关驱动,以增加更丰富的玩。

13、偶应用。0003在一些例子中,支援多种即时通讯软件之玩偶装置可以连结至个人电脑,来提供信息提醒、新邮件通知、好友上线通知等。另外,在一些例子中,可以透过电脑来设定兔子玩偶的服务,且由服务器传递相关数据,如天气预报、新闻摘要等至兔子玩偶,并透过兔子玩偶进行显示。0004一般来说,习知玩偶仅能单纯接收固定信息,且依据接收之信息进行相关作业。部分玩偶虽然可以依据内定的程式进行相关作业,如播放音乐、跳舞等。然而,由于这些程式皆系固定且写死于玩偶之中,缺乏变化性。因此使用者往往接触玩偶一段时间之后便会失去兴趣,从而影响玩偶的推广与发展。发明内容0005有鉴于此,本发明提供玩偶互动系统及方法。0006本发。

14、明实施例之一种玩偶互动系统包括至少一底座装置。底座装置包括一储存单元、一感测单元与一处理单元。储存单元储存一内容库。感测单元分别感测至少一第一玩偶与一第二玩偶之辨识数据。处理单元依据第一玩偶与第二玩偶之辨识数据由内容库中分别撷取相应之表演数据,依据分别相应第一玩偶与第二玩偶之表演数据动态产生第一玩偶与第二玩偶间之一互动内容,且致使第一玩偶与第二玩偶依据互动内容进行互动。0007本发明另一实施例之一种玩偶互动系统,包括至少一第一玩偶与一第二玩偶;一底座装置,至少包括一感测单元和一第一通讯单元,其中该感测单元用以分别感测该第一玩偶与该第二玩偶之辨识数据;以及一电子装置,至少包括一第二通讯单元,用以。

15、经由一通讯链结与该第一通讯单元进行通讯,一储存单元,用以储存一内容库,以及一处理单元,用以依据该第一玩偶与该第二玩偶之该辨识数据由该内容库中分别撷取相应该第一玩偶与该第二玩偶之该表演数据,依据相应该第一玩偶与该第二玩偶之该表演数据动态产生该第一玩偶与该第二玩偶间之一互动内容,以及将该互动内容传送至该底座装置;且其中,且该底座装置致使该第一玩偶与该第二玩偶依据该互动内容进行互动。0008本发明实施例之一种玩偶互动方法。首先,分别感测一第一玩偶与一第二玩偶之辨识数据。接着,分别依据第一玩偶与第二玩偶之辨识数据由一内容库中撷取相应之表演数据。之后,依据相应第一玩偶与第二玩偶之表演数据动态产生第一玩偶。

16、与第二玩偶间之一互动内容,且致使第一玩偶与第二玩偶依据互动内容进行互动。0009在一些实施例中,第一玩偶与第二玩偶之辨识数据可以透过一网络传送至一服务说明书CN102462963A2/5页6器。服务器可以分别依据第一玩偶与第二玩偶之辨识数据撷取相应之表演数据,且将相应第一玩偶与第二玩偶之表演数据透过网络传送至底座装置,以成为内容库。在一些实施例中,更可以透过网络接收相应第一玩偶与第二玩偶之表演数据的更新,且将更新储存至内容数据库中。0010在一些实施例中,第一玩偶可以被选择为互动内容之一初始点,且由相应第一玩偶之表演数据中撷取于一特定主题下第一玩偶之一第一互动数据。接着,由相应第二玩偶之表演数。

17、据中撷取于特定主题下第二玩偶对应于第一互动数据之一第二互动数据。之后,将第一互动数据与第二互动数据组合为互动内容。在一些实施例中,初始点、特定主题、与/或第一互动数据可以系随机选取的。0011本发明上述方法可以透过程序代码方式存在。当程序代码被机器载入且执行时,机器变成用以实行本发明之装置。0012为使本发明之上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合所附图示,详细说明如下。附图说明0013图1A为一示意图系显示依据本发明实施例之玩偶互动系统;0014图1B为一示意图系显示依据本发明另一实施例之玩偶互动系统;0015图2为一示意图系显示依据本发明实施例之服务器的架构;0016图3。

18、为一示意图系显示依据本发明实施例之底座装置的架构;0017图4为一流程图系显示依据本发明实施例之玩偶互动方法;0018图5为一流程图系显示依据本发明实施例之互动内容产生方法。0019主要元件符号说明00201000服务器;00211100表演数据库;00221110、1120、1130表演数据;00232000底座装置;00242100感测单元;00252200储存单元;00262210内容库;00272211、2212表演数据;00282220互动内容;00292300处理单元;00303000网络;00314000电子装置;0032F1、F2玩偶;0033S4100、S4200、S4300。

19、、S4400步骤;0034S5100、S5200、S5700步骤。具体实施方式说明书CN102462963A3/5页70035图1A显示依据本发明一实施例之玩偶互动系统实施架构。0036依据本发明实施例之玩偶互动系统实施架构,包括一服务器1000与一底座装置2000。底座装置2000可以同时感测多个玩偶如F1、F2之辨识数据,且透过一网络3000与服务器1000进行耦接。0037图2显示依据本发明一实施例之服务器的架构。0038依据本发明实施例之服务器1000亦可以系一以处理器为基础之电子装置,例如个人电脑、笔记型电脑、工作站等。服务器1000至少包括一表演数据库1100。表演数据库1100可。

20、以包括相应复数玩偶之表演数据。值得注意的是,在一些实施例中,表演数据可以包括台词、影像、音效、音乐、灯光信号、与/或玩偶之动作如摆动、震动、旋转、敲打等等。0039图3显示依据本发明实施例之底座装置的架构。0040依据本发明实施例之底座装置2000可以包括一感测单元2100、一储存单元2200、与一处理单元2300。值得注意的是,在一些实施例中,相应玩偶的辨识数据可以利用无线射频辨识系统RADIOFREQUENCYIDENTIFICATION,RFID、红外线通讯辨识系统、USB有线/无线通讯辨识系统、二维/三维条码辨识系统、辨识软件及相关之通讯接口、或其他辨识系统/方式等来实作。例如,玩偶可。

21、设置RFID卷标、红外线讯号发射器、二维/三维条码等,可储存或发射出玩偶的辨识数据,当玩偶置放于底座装置2000之上或附近时,感测单元2100可以同时侦测多个玩偶的辨识数据。储存单元2200可以至少包括一内容库2210。内容库2210中储存相应不同玩偶之表演数据2211、2212。类似地,在一些实施例中,表演数据可以包括台词、影像、音效、与/或动作。内容库2210中可以更储存相应至少两玩偶之互动内容2220。提醒的是,互动内容2220可以系依据内容库2210中的表演数据来动态产生。互动内容2220的产生方式与使用方法将于后进行说明。处理单元2300可以用以执行本发明之玩偶互动方法,其细节将于后。

22、进行说明。0041图1B系绘示本发明另一实施例之实施架构,包括一服务器1000、一底座装置2000与一电子装置4000。底座装置2000可以同时感测多个玩偶,如F1、F2之辨识数据,并经由一通讯链结与电子装置4000进行通讯,而电子装置4000透过网络3000与服务器1000进行耦接。提醒的是,在此实施架构中,底座装置2000至少包括图3中之感测单元2100、及一第一通讯单元未显示,而电子装置4000至少包括图3中之储存单元2200、处理单元2300、及一第二通讯单元未显示。感测单元2100、储存单元2200和处理单元2300之功能及技术特征与前述说明相同,在此不重复赘述。电子装置4000可以。

23、是一般电脑、个人电脑、笔记型电脑、小笔电、掌上型电脑、个人数位处理器PDA等,而通讯链结可以是RS232链结、USB通讯链结、RFID通讯链结等,第一通讯单元及第二通讯单元对应于上述通讯链结,可以是RS232接口、USB通讯接口和RFID通讯接口等。0042图4显示依据本发明实施例之玩偶互动方法。依据本发明实施例之玩偶互动方法可以同时致使多个玩偶进行互动。值得注意的是,在此实施例中,以一第一玩偶与一第二玩偶进行说明,但本发明并不以此为限。0043如步骤S4100,利用底座装置分别感测一第一玩偶与一第二玩偶之辨识数据。类似地,当玩偶置放于底座装置之上或附近时,底座装置之感测单元可以同时侦测多个玩。

24、偶的辨识数据。如步骤S4200,底座装置之处理单元可分别依据该第一玩偶与该第二玩偶之该辨识数据由一内容库中撷取相应该第一玩偶与该第二玩偶之表演数据。例如,经由底座说明书CN102462963A4/5页8装置2000或电子装置4000,由该内容库2210中分别撷取相应第一玩偶与第二玩偶之该表演数据。当是经由电子装置4000来撷取表演数据时,电子装置4000则将相应第一玩偶与第二玩偶之表演数据回传给底座装置2000。如步骤S4300,底座装置之处理单元依据相应第一玩偶与第二玩偶之表演数据动态产生第一玩偶与第二玩偶间之一互动内容,且如步骤S4400,底座装置之处理单元致使第一玩偶与第二玩偶依据互动内。

25、容进行互动,例如,第一玩偶和第二玩偶轮流表演、进行对话、依序进行特定动作或特效等。0044在其他实施例中,在步骤S4200之前更可以由底座装置或电子装置透过网络将第一玩偶与第二玩偶之辨识数据传送至服务器。当接收到第一玩偶与第二玩偶之辨识数据之后,服务器可以分别依据第一玩偶与第二玩偶之辨识数据由表演数据库中检索相应之表演数据,且将相应第一玩偶与第二玩偶之表演数据回传给底座装置或电子装置,然后将相应第一玩偶与第二玩偶之表演数据储存至内容库中。0045值得注意的是,在一些实施例中,每一玩偶中可以具有至少一驱动元件未显示。驱动元件可以由底座装置接收相应自己之互动内容,且依据互动内容中之动作驱动指令以驱。

26、动玩偶与/或其构件进行一作业。在一些实施例中,底座装置或玩偶本身亦可以包括一显示单元图3中未显示,用以将互动内容中之台词文字、符号、动画、颜色与/或影像等进行显示。在一些实施例中,底座装置或玩偶本身亦可以包括一扬声单元图3中未显示,用以将互动内容中之台词语音、音乐与/或音效进行播放。0046提醒的是,在另一些实施例中,底座装置或电子装置亦可以即时传送玩偶之辨识数据至服务器,且由服务器搜寻、接收或产生相应玩偶之表演数据,并依据表演数据动态产生互动内容,再将该互动内容传送到该底座装置,以使第一玩偶与第二玩偶依据互动内容进行互动。在另一些实施例中,底座装置或电子装置可以事先储存相应玩偶之表演数据,当。

27、底座装置侦测到玩偶之辨识数据时,直接由底座装置或电子装置内部的内容库撷取相应玩偶之表演数据,并依据接收之表演数据动态产生互动内容。在一些实施例中,底座装置或电子装置可以定期或不定期透过网络接收相应玩偶之表演数据的更新,且将更新储存至内容数据库中。0047图5显示依据本发明实施例之互动内容产生方法,本方法可经由底座装置之处理单元、电子装置之处理单元或服务器来实施。0048如步骤S5100,处理单元/服务器决定一特定主题。值得注意的是,在一些实施例中,特定主题可以系不同类别之表演内容,如叙事、感情、武打等。在一些实施例中,特定主题可以系随机决定的。如步骤S5200,处理单元/服务器由欲进行互动的玩。

28、偶中选择一初始点。此选定之玩偶为初始玩偶。类似地,在一些实施例中,初始玩偶可以系由玩偶中随机选取的。之后,如步骤S5300,处理单元/服务器由相应初始玩偶之表演数据中撷取于特定主题下相应初始玩偶之互动数据。类似地,在一些实施例中,相应初始玩偶之互动数据可以系由相应初始玩偶之表演数据中随机选取的。如前所述,在一些实施例中,表演数据/互动数据可以包括台词、影像、音效、与/或动作。当相应初始玩偶之互动数据决定之后,如步骤S5400,处理单元/服务器由另一玩偶称为关联玩偶之表演数据中撷取于特定主题下,对应于初始玩偶之互动数据,相应关联玩偶之互动数据。值得注意的是,在一些实施例中,表演数据/互动数据可以。

29、分别定义一标签。透过标签,表演数据/互动数据间可以建立关联。如步骤S5500,处理单元/服务器判断互动内容的产生是否已经完成。提醒的是,互动说明书CN102462963A5/5页9内容之产生是否已经完成可以依据不同需求与应用有所不同。在一些实施例中,当相应初始玩偶与/或关联玩偶的表演数据可可以定义一结束标签。当相应初始玩偶与/或关联玩偶的互动数据具有结束标签时,表示互动内容之产生已经完成。若互动内容的产生并未完成步骤S5500的否,如步骤S5600,处理单元/服务器由初始玩偶之表演数据中撷取于特定主题下,对应于关联玩偶之互动数据,相应初始玩偶之互动数据。之后,流程继续步骤S5400之操作。若互。

30、动内容的产生已经完成步骤S5500的是,如步骤S5700,处理单元/服务器将相应初始玩偶与关联玩偶之互动数据组合为互动内容。0049提醒的是,图5之实施例系说明产生相应特定主题下之互动内容。然而,在一些实施例中,无须事先决定特定主题,而可直接由表演数据中分别决定相应玩偶之互动数据。0050因此,透过本案之玩偶互动系统及方法可以动态产生多个玩偶间之互动内容,且致使玩偶依据互动内容进行互动,从而增加玩偶应用的多样性。0051本发明之方法,或特定型态或其部份,可以以程序代码的型态存在。程序代码可以包含于实体媒体,如软盘、光盘、硬盘、或是任何其他机器可读取如电脑可读取储存媒体,亦或不限于外在形式之电脑。

31、程式产品,其中,当程序代码被机器,如电脑载入且执行时,此机器变成用以参与本发明之装置。程序代码也可以透过一些传送媒体,如电线或电缆、光纤、或是任何传输型态进行传送,其中,当程序代码被机器,如电脑接收、载入且执行时,此机器变成用以参与本发明之装置。当在一般用途处理单元实作时,程序代码结合处理单元提供一操作类似于应用特定逻辑电路之独特装置。0052虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明,任何熟悉此项技艺者,在不脱离本发明之精神和范围内,当可做些许更动与润饰,因此本发明之保护范围当视权利要求所界定者为准。说明书CN102462963A1/6页10图1A说明书附图CN102462963A102/6页11图1B说明书附图CN102462963A113/6页12图2说明书附图CN102462963A124/6页13图3说明书附图CN102462963A135/6页14图4说明书附图CN102462963A146/6页15图5说明书附图CN102462963A15。

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