《医用Z形平移推车.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《医用Z形平移推车.pdf（10页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN102772282A43申请公布日20121114CN102772282ACN102772282A21申请号201210240863722申请日20120712201210152873520120517CNA61G1/02200601A61G7/1420060171申请人程富才地址200444上海市宝山区锦秋路699弄七区910号72发明人程富才陈国伟陆金生邹攀林妙亭闫莹54发明名称医用Z形平移推车57摘要本发明涉及一种医用Z形平移推车，其要点是推车承载病患的躺板下设有两根纵轨，与固定在车架上的两根可伸缩横轨交叠成平行四边形，四个交点处有四套组合滑轮连接并约束两组导轨，纵轨在。
2、水平层面能作前后左右移动，故躺板能作Z形轨迹移动，绕过床头柜到达病床上方，克服了移床过程中车、床难以平齐对接的难点。可伸缩横轨中的内横轨能伸出车位并搁于病床，为躺板侧移做好铺垫。表面光滑的躺板作小角度侧倾让病患以平缓滑降方式移至床面，避免抬托、拖拽等有损病患的动作。使病患能平稳、安适、便捷地完成从车到床的转移。躺板下的双向侧倾机构与可伸缩横轨配合运作，能向左或向右移送病患，以适应不同方位的床位。66本国优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书4页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图4页1/1页21一种医用Z形平移推车，由躺板、纵轨、组合滑轮、。
3、可伸缩横轨、躺板双向侧倾机构、车架、斜臂、液压缸、车底盘、脚轮依次连接组成，其特征在于，躺板下面设有两根截面呈槽钢形且槽口向下的纵轨,所述车架上方设有两根槽口向上的可伸缩横轨，两组槽轨交叠呈平行四边形，在4个交叠点由4套组合滑轮将两组槽轨相连，并约束两组槽轨在交叠的四边形范围内活动；所述组合滑轮由置于纵轨内的上滑轮和置于可伸缩横轨内的下滑轮组成，上滑轮和下滑轮通过竖轴连接，上滑轮和下滑轮都能够作360水平旋转。2如权利要求1所述医用Z形平移推车，其特征在于，所述可伸缩横轨包括外横轨和内横轨，内横轨置于外横轨中，且槽口一致向上，外横轨固定在车架上面，外横轨下方设有蜗杆，内横轨下面设有蜗线齿条，蜗。
4、杆与蜗线齿条啮合；外横轨内侧设有限位装置和滚轮，内横轨两侧有翼板，翼板与外横轨内侧的限位装置和滚轮相配合作用；内横轨两端下沿设有供下滑轮滑入的斜坡。3如权利要求1所述医用Z形平移推车，其特征在于，所述纵轨下方设有纵轨升降台，纵轨升降台与下设的顶杆、顶杆架、连杆和连架杆连接组成升降装置，纵轨升降台固定于顶杆上，顶杆置于车架的顶杆架内，顶杆下端连接连架杆，连杆一端与车架上的支座相连，另一端连接连架杆，所述连架杆一端与顶杆相连，另端设有槽形孔，由穿过的中轴作上下移动以杠杆方式使顶杆降升。4如权利要求1所述医用Z形平移推车，其特征在于，所述躺板下方设有躺板双向侧倾机构，躺板双向侧倾机构由螺母滑动导轨、。
5、螺杆、螺杆架、螺母、撑杆、升降座和躺板支座及双销铰链、锁紧装置组成，所述螺母滑动导轨安装于两纵轨间的基座上，螺母滑动导轨中设有螺母和螺杆架，螺杆架固定在螺母滑动导轨上，螺杆无螺纹的一端穿过螺杆架，与另一端的螺母相配合，所述升降座连有两根撑杆，两根撑杆的另一端分别连接螺杆架和螺母，所述躺板支座设有槽形孔，通过轴连接升降座，躺板支座固定在躺板下面中轴线部位，躺板下还设有双销铰链，双销铰链的上页板固定于躺板下，下页板固定于一根纵轨上，上、下页板经两轴销与框形中页板连接，双销铰链截面呈Z字形，其两个轴销分别是躺板向左侧或右侧转动的支点，所述两只锁紧装置分别置于躺板下侧及双销铰链的其中一个轴销上。5根据。
6、权利要求1所述医用Z形平移推车，其特征在于，所述躺板表面光滑，背面设有电加热装置。6根据权利要求1所述医用Z形平移推车，其特征在于，所述车架通过斜臂连接车底盘，所述液压缸经横轴作用于斜臂。权利要求书CN102772282A1/4页3医用Z形平移推车技术领域0001本发明涉及一种医用器械，更具体地说，本发明涉及一种医用Z形平移推车。背景技术0002无行动能力的病患从诊疗室、手术室经推车转移到病床上，现行办法主要靠人工抬、拉、拖、拽操作，因用力不均、方法不当，易对重症手术病患特别是腰椎、脊椎患者的身体造成扭曲、损伤，不符合人性化服务的要求。目前的医用推车主要功能是依靠脚轮作整体水平移动、车身升降及。
7、躺板的简单侧移。由于受不同病房空间的制约，如床间走道狭小、病床或左或右靠墙置放、床头柜阻碍推车与病床平齐对接，使病患从推车到病床的转移难以衔接。发明内容0003本发明的目的是提供一种平稳安全、操作便捷的医用Z形平移推车，仅需人工稍作辅助，便能让病患由推车向病床平稳、安全、便捷地转移。0004本发明的目的通过下述技术方案实现一种医用Z形平移推车，由躺板、纵轨、可伸缩横轨、组合滑轮、躺板双向侧倾机构、车架、斜臂、液压缸、车底盘、脚轮等依次连接组成。0005所述车架上方设有两根可伸缩横轨，所述可伸缩横轨截面基本呈槽钢形，槽口向上，通过组合滑轮与躺板下的两根槽口向下的纵轨相连，两组槽轨交叠呈平行四边形。
8、，所述组合滑轮为置于纵轨内的上滑轮和置于横轨内的下滑轮组成，中间由竖轴连接组合，上滑轮和下滑轮都能够作360水平旋转。4套滑轮处于两组槽轨交叠的4个交叉点，连系两组两组槽轨并约束两组槽轨在平行四边形范围内活动。以此实现承载病患的躺板作Z形轨迹移动，绕过床头柜将病患移送至病床上方。0006上述方案的实现，必须先让可伸缩横轨按要求伸出车位到达病床上方，所述可伸缩横轨包括外横轨和内横轨，内横轨置于外横轨中，外横轨固定在车架上面，所述的内横轨下设有蜗线齿条，外横轨下方设有蜗杆，蜗杆与蜗线齿条啮合，以外力作用于蜗杆与蜗线齿条，使内横轨得以伸缩。所述的外横轨内侧设限位装置和滚轮，所述的内横轨两侧有翼板，翼。
9、板与外横轨内侧的限位装置和滚轮相配合，使内横轨伸缩轻滑并按限位要求停止移动。内横轨两端下沿设有斜坡，以便下滑轮从外横轨滑入内横轨。0007在内横轨伸出前，还必须去除经由组合滑轮在内横轨上的载荷，实施方案如下所述纵轨下方设有纵轨升降台，纵轨升降台固定于顶杆上，顶杆置于车架的顶杆架内，顶杆下端连接连架杆，所述连杆一端与车架上的支座相连，另一端连接连架杆，所述连架杆一端设有槽形孔，由穿过的轴作上下移动以杠杆方式使顶杆降升，进而将纵轨升降台以及纵轨、组合滑轮一起顶升，使组合滑轮与内横轨脱离接触，内横轨即能自由伸缩。0008为避免抬、托、拖、拽等有损病患的动作，病患从推车的躺板至床面以平缓滑降方式实现，。
10、实施方案如下说明书CN102772282A2/4页4所述躺板下方设有躺板双向侧倾机构，由螺母滑动导轨、螺杆、螺母、撑杆、螺杆架、升降座和躺板支座及双销铰链、锁紧装置组成。所述螺母滑动导轨安装于两纵轨间的基座上，螺母滑动导轨中设有螺母和螺杆架，螺杆架固定在螺母滑动导轨上，螺杆穿过螺杆架与螺母相配合，所述升降座连有两根撑杆，两撑杆的一端分别连接螺杆架和螺母，所述躺板支座设有槽形孔，通过轴连接升降座，躺板支座固定在躺板下面中轴线位置上。躺板下设有双销铰链，所述双销铰链的上页板固定于躺板下，下页板固定于一根纵轨上，上、下页板经两轴销与框形中页板连接，双销铰链截面呈Z字形，其两个轴销分别是躺板向左或向右。
11、侧向转动的支点。所述两锁紧装置分别置于躺板下侧和双销铰链的轴销部位，锁定其中一个锁紧装置，躺板便向一方倾斜。躺板双向侧倾机构与可伸缩横轨配合运作，Z形平移推车可双向（左或右）侧移病患。0009为平缓滑降病患，所述躺板表面须光滑，下面设电加热温控装置。0010所述推车能根据移床时与行驶时所需的不同高度进行调节，车架通过四组斜臂连接车底盘，所述液压缸作用于连接斜臂的两横轴，液压杆伸出将两横轴推开，使斜臂伸展，车身随之抬升，反之，液压杆缩进，斜臂收合，车身下降。0011采用上述技术方案，本发明提供的医用Z形平移推车具有以下有益效果1躺板下方的纵轨通过组合滑轮与车架上的横轨相连，使躺板能在伸出并搁置于。
12、病床上的内横轨上作“Z”字形轨迹移动，绕过床头柜将病患移送至病床上方，克服了病患移床过程中推车与病床因床头柜存在而不能平齐对接的难题，缩短了移床距离。00122表面光滑的躺板作小角度的侧倾便能使病患平缓滑降至床面，避免了抬托、拖拽等有损病患的动作。00133躺板双向侧倾机构与可伸缩横轨协同运作，能向左或向右移送病患，以适应不同方位（左侧或右侧）的床位。00144躺板下面设有电加热温控装置，可调节适宜病患的温度，以防病患受寒不适。附图说明0015图1为医用Z形平移推车主视图。0016图2为医用Z形平移推车侧视图。0017图3为医用Z形平移推车躺板Z形移动轨迹示意图。0018图4为医用Z形平移推车。
13、外横轨和内横轨剖视图。0019图5为医用Z形平移推车内横轨伸缩示意图。0020图6为医用Z形平移推车纵轨升降台结构示意图。0021图7为医用Z形平移推车躺板双向侧倾机构正视图。0022图8为医用Z形平移推车躺板双向侧倾机构侧视图。0023图9为医用Z形平移推车局部立体示意图。0024图中躺板1，组合滑轮2，外横轨3，内横轨4，纵轨5，车架6，斜臂7，车底盘8，液压缸9，滚轮10，限位装置11，蜗线齿条12，蜗杆13，躺板双向侧倾部件14，双销铰链15，纵轨升降台16，锁紧装置17L、17R，躺板支座18，升降座19，螺母滑动导轨20，螺杆21，螺母说明书CN102772282A3/4页522，。
14、撑杆23，螺杆架24，连杆25，顶杆架26，顶杆27，连架杆28，脚轮29，基座30。具体实施方式0025下面结合附图与具体实施方式对本发明的实质性内容作进一步详细描述附图1为医用Z形平移推车主视图，由躺板1、组合滑轮2、外横轨3、内横轨4、纵轨5、躺板双向侧倾机构14、车架6、斜臂7、液压缸9、车底盘8、脚轮29依次连接组成，形成医用Z形平移推车的主体构架。0026附图2为医用Z形平移推车侧视图，也是病患从推车到病床的示意图。0027附图3是本发明Z形平移推车承载病患的躺板1作Z形轨迹移动的示意图，表述了躺板移动时各构件（纵轨5、组合滑轮2、内横轨4）的相对位置的变动。0028Z形轨迹移动前。
15、序准备如下1先将躺板1（通过纵轨5及组合滑轮2作用）下移，（以视图为准，下同）将车架6前推靠近床头柜。00292伸出内横轨4，让推车缓缓下降，当内横轨4搁置于病床时停降。0030躺板作Z形轨迹平移步骤如下1将躺板1头端右移，斜出车位。00312将躺板1向右上方推送其头端已绕过床头柜。00323将躺板1尾端右移，当与病床平行时，躺板已完全移出车位至病床上方。0033附图4、5是躺板1实现Z形轨迹移动的构件外横轨3、内横轨4、组合滑轮2、纵轨5之间的配合关系示意图。0034在车架6上方设有两根可伸缩横轨（由外横轨3和内横轨4组成），可伸缩横轨槽口向上，通过组合滑轮2与两根槽口向下的纵轨5相连，两组。
16、槽轨（即可伸缩横轨与纵轨5）交叠呈平行四边形，所述组合滑轮2为置于纵轨5内的上滑轮和置于伸缩横轨内的下滑轮组成，上滑轮和下滑轮通过竖轴连接，都能作360水平旋转。从附图3能看出四套组合滑轮2处于两组槽轨交叠的四个交叉点，连系并约束两组槽轨在平行四边形范围内活动。从而使纵轨5上面的躺板1能作Z形轨迹移动，绕开床头柜到达病床上方。0035附图5是内横轨4的伸缩及躺板1经组合滑轮2在外横轨3、内横轨4上移动的示意图。0036内横轨4置于外横轨3中，外横轨3固定在车架6上面，内横轨4下面设有蜗线齿条12，与蜗线齿条12啮合的蜗杆13设在外横轨3的下方；外横轨3内侧设滚轮10和限位装置11，所述的内横轨。
17、4两侧的翼板与外横轨3内侧的滚轮10和限位装置11相作用使内横轨伸缩轻滑、可控，通过电动或人力使蜗杆13旋转带动蜗线齿条12连同内横轨4轻滑地伸出推车至病床上方，并至限定距离时锁定。启动液压缸9让推车缓缓下降，当内横轨4平稳搁置于病床时停降。至此可伸缩横轨完成了为躺板1作Z形轨迹移动的铺垫；内横轨4两端下沿设有斜坡，以让组合滑轮2能从外横轨3沿坡平顺滑入内横轨4。0037附图6为纵轨升降台结构示意图，其实此构件的作用是提升起组合滑轮2，去除躺板1经组合滑轮2在内横轨4上的载荷，让内横轨4得以自由伸缩。图名仅因顶升力作用于纵轨而定。如图所示说明书CN102772282A4/4页6纵轨5下方设有纵。
18、轨升降台16，纵轨升降台16固定于顶杆27上，顶杆27置于固定在车架上的顶杆架26内，顶杆27下端连接连架杆28，所述连杆25一端与车架上的支座相连，另一端连接连架杆28，连架杆28近中轴线一端设有槽形孔，以手动或电力驱动穿过槽形孔的中轴向下移动而使连架杆28作杠杆运动将顶杆27升起，进而将纵轨升降台16以及纵轨5、组合滑轮2一起顶升，使组合滑轮2与内横轨4脱离接触，内横轨4得以自由。0038附图7为躺板双向侧倾机构14的各构件配合关系及运作示意图。0039图8为躺板双向侧倾机构14的侧视图。如图所示躺板1下设有躺板双向侧倾机构14，由螺母滑动导轨20、螺杆21、螺母22、撑杆23、螺杆架24。
19、、升降座19和躺板支座18组成。螺母滑动导轨20安装在固定于两纵轨5之间的基座30上。螺杆架24固定在螺母滑动导轨20上，螺杆21穿过螺杆架24与螺母22相配合；升降座19连接两根撑杆23，两撑杆23另端分别连接在螺杆架24和螺母22上。以电动或人力使螺杆21旋转，螺母22便移动并联动撑杆使升降座19升降。升降的目的是要顶起躺板1使其侧倾这还需双销铰链15共同作用，如图9所示躺板支座18固定在躺板1下面的中轴线部位；躺板1下面还设有双销铰链15，双销铰链的上页板固定于躺板下一侧，下页板固定于一根纵轨5上面，上、下页板经两轴销与“框形中页板”连接，双销铰链截面也呈Z字形，其两个轴销分别是躺板1向。
20、左或向右侧转动的支点。所述两锁紧装置分别置于躺板下另一侧和双销铰链上页板的轴销部位。当合上锁紧装置17R，转动螺杆21，升降座19便上升顶起由轴销相连的躺板支座18，躺板1只能以双销铰链15右轴销为支点转动倾斜，躺板1上的病患缓缓滑移至病床上。如松开锁紧装置17R，合上锁紧装置17L，顶起升降座19则躺板向另一侧倾斜。0040躺板1表面光滑，便于病患滑降。下设电加热装置，可调节适宜病患的躺板温度。0041如图1所示，车架6通过四组斜臂7连接车底盘8，所述液压缸9作用于连接斜臂7的两横轴，液压缸9的伸展，将两横轴推开，使斜臂7伸展，车架6随之抬升，反之，液压杆缩进，斜臂7收合，车架6下降。推车能根据病患在移床时与行驶时所需的不同高度进行调节。说明书CN102772282A1/4页7图1图2说明书附图CN102772282A2/4页8图3图4图5图6说明书附图CN102772282A3/4页9图7图8说明书附图CN102772282A4/4页10图9说明书附图CN102772282A10。