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立式交换工作台翻转驱动装置及制造方法,用于卧式五轴数控加工中心,其特征在于翻转结构为四连杆结构:由三个转动副和一个移动副组成,第一转动副为丝杠固定端连同轴承座绕中心轴转动、第二转动副为翻转台在丝杠的驱动下绕自身固定的转动轴转动、第三转动副为安置在翻转台另一端的丝母座传动;电机带动丝杠传动,丝杠受拉压力,组成二力杆,丝母带动滑块沿丝杠方向平动,同时滑块与第二传动副连接,通过伺服控制,能够实现翻转工作。