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本发明公开一种膏状乳化炸药装药机构,该机构包括进料管、压力传感器、支撑板、储料缸、调节流量阀、升降油缸、出料管、机架、推筒汽缸、压料油缸、排气阀、活塞、开关板汽缸、缸筒底板、调节流量阀底板、脱筒板、塑料筒支撑板、推筒板和汽缸支撑板;其工作过程是:首先,利用乳胶泵将炸药从进料管打入储料缸内,通过推筒汽缸和推筒板将塑料筒顶起,使出料管插入塑料筒内,然后,用压料油缸和活塞将炸药压入塑料筒内,最后通过脱筒。