节能灯管自动弯曲装置.pdf

本发明公开了一种节能灯管自动弯曲装置，包括开有数个窗孔的安装底板、用于承接需弯曲灯管的水平移动机构、灯管180°弯曲机构、灯管两端的夹持机构。水平移动机构设置在安装底板上侧，通过水平移动导轨与安装底板连接。灯管180°弯曲机构垂直设置在水平移动机构的前端，通过垂直安装板与水平移动机构固定连接；灯管两端的夹持机构设置在灯管弯曲机构的前端。本发明从夹持加热后的直形灯管到将其弯曲180°的全过程，能够完全自动地进行，显著地提高了玻璃灯管的弯曲质量，提高了工作效率，大大降低了操作工的劳动强度。

1、  一种节能灯管自动弯曲装置，其特征是：包括开有数个窗孔的安装底板、用于承接需弯曲灯管的水平移动机构、灯管180°弯曲机构、灯管两端的夹持机构，所述水平移动机构设置在安装底板上侧，通过水平移动导轨与安装底板连接；所述灯管180°弯曲机构垂直设置在水平移动机构的前端，通过垂直安装板与水平移动机构固定连接；所述灯管两端的夹持机构设置在灯管弯曲机构的前端。

2、  根据权利要求1所述的节能灯管自动弯曲装置，其特征是：所述水平移动机构包括驱动曲杆、连杆、水平移动基板、水平移动导轨、水平复位弹簧、限位块；所述驱动曲杆穿出安装底板的后窗孔，其中部与固定设置在安装底板下侧的驱动曲杆安装座铰接，其上端与连杆的一端铰接，其下端位于安装底板之下；所述连杆的另一端与固定设置在水平移动基板上的垂直导杆座铰接；所述水平移动导轨包括水平导轨、嵌装在水平导轨上的水平导轨滑块，所述水平导轨分别固定在垫板的两侧，所述垫板固定在安装底板上，所述水平导轨滑块与水平移动基板下侧固定连接；所述水平复位弹簧分别设置在安装底板的两侧，其两端分别连接水平移动基板和安装底板；所述限位块固定在安装底板的后侧。

3、  根据权利要求1所述的节能灯管自动弯曲装置，其特征是：所述灯管180°弯曲机构包括垂直安装板、垂直复位弹簧、齿条和齿轮啮合组、弯管臂、水平臂、导向杆、垂直移动基板、垂直移动导轨、齿轮安装座；所述垂直安装板的下侧与水平移动基板的前端固定连接，所述垂直复位弹簧分别设置垂直安装板的后侧两边，其两端分别连接垂直安装板与垂直移动基板；所述垂直移动导轨包括垂直导轨、嵌装在垂直导轨上的垂直导轨滑块，所述垂直导轨固定在垂直安装板的后侧，所述垂直导轨滑块与垂直移动基板固定连接，所述齿条和齿轮啮合组包括垂直设置的齿条、与齿条啮合的齿轮I、两个齿轮II，所述齿轮I、一齿轮II顺次与齿轮I销轴固定连接，另一齿轮II固定在齿轮II销轴的端头，两个齿轮II彼此啮合；所述齿轮I、齿轮II销轴分别与垂直安装板铰接，齿轮I、齿轮II销轴另一端穿过垂直安装板后分别与弯管臂一端固定连接，所述弯管臂另一端与水平臂后端固定连接；所述齿条设置在垂直移动基板的外侧，齿条的平面外侧设有导向条，齿条的下端与导向杆上端连接，所述导向杆下端顺次穿过固定设置在水平移动基板上的垂直导杆座、水平移动基板和安装底板。

4、  根据权利要求1或3所述的节能灯管自动弯曲装置，其特征是：所述灯管两端的夹持机构包括分别设置在水平臂前端的固定指形钳口、位于固定指形钳口对侧的活动指形钳口、驱动气缸、连板，所述活动指形钳口后端分别与水平臂前端、连板一端铰接，连板另一端与连板铰接驱动气缸一端铰接，驱动气缸通过安装板与水平臂固定连接。

5、  根据权利要求3所述的节能灯管自动弯曲装置，其特征是：所述弯管臂的两端采用弹性夹结构分别与水平臂后端、齿轮I、齿轮II销轴另一端固定连接。

6、  根据权利要求4所述的节能灯管自动弯曲装置，其特征是：所述活动指形钳口为丁字形结构，所述丁字形结构的直线端端头为活动指形钳口，所述丁字形结构的横线端的一端端头伸进水平臂前端内与其铰接，横线端的另一端端头与连板一端铰接。

节能灯管自动弯曲装置
技术领域
本发明涉及一种节能灯的制造设备，特别涉及一种能将加热后的直形玻璃灯管弯曲180°的自动弯曲装置，属于灯具制造机械技术领域。
背景技术
节能灯以光效高、显色好、寿命长等优点得到越来越广泛的应用。节能灯的发光效率与节能灯管长度有关，节能灯管长度越长，发光效率越高；为了延长节能灯管长度，将其制成U形、H形、螺旋形或门形等，以便在较小的空间获得较高的光效。目前，将经加热的直形玻璃灯管弯曲180°的工序主要采用气动装置弯曲，由于压缩空气的压力波动，导致弯曲力不稳定，影响直形玻璃灯管弯曲180°的质量，此外，气动弯曲直形玻璃灯管装置的体积较大，弯曲过程受到气杆活塞杆运行速度的限制，效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种将加热后的直形玻璃灯管自动弯曲180°的装置，该装置采用机械传动进行灯管的自动弯曲，工效高且显著提高了灯管的弯曲质量。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种节能灯管自动弯曲装置，包括开有数个窗孔的安装底板、用于承接需弯曲灯管的水平移动机构、灯管180°弯曲机构、灯管两端的夹持机构；所述水平移动机构设置在安装底板上侧，通过水平移动导轨与安装底板连接；所述灯管180°弯曲机构垂直设置在水平移动机构的前端，通过垂直安装板与水平移动机构固定连接；所述灯管两端的夹持机构设置在灯管弯曲机构的前端。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
前述的节能灯管自动弯曲装置，其中所述水平移动机构包括驱动曲杆、连杆、水平移动基板、水平移动导轨、水平复位弹簧、限位块，所述驱动曲杆穿出安装底板的后窗孔，其中部与固定设置在安装底板下侧的驱动曲杆安装座铰接，其上端与连杆的一端铰接，其下端位于安装底板之下；所述连杆的另一端与固定设置在水平移动基板上的垂直导杆座铰接；所述水平移动导轨包括水平导轨、嵌装在水平导轨上的水平导轨滑块，所述水平导轨分别固定在垫板的两侧，所述垫板固定在安装底板上，所述水平导轨滑块与水平移动基板下侧固定连接；所述水平复位弹簧分别设置在安装底板的两侧，其两端分别连接水平移动基板和安装底板；所述限位块固定在安装底板的后侧。
所述灯管180°弯曲机构包括垂直安装板、垂直复位弹簧、齿条和齿轮啮合组、弯管臂、水平臂、导向杆、垂直移动基板、垂直移动导轨、齿轮安装座；所述垂直安装板的下侧与水平移动基板的前端固定连接，所述垂直复位弹簧分别设置垂直安装板的后侧两边，其两端分别连接垂直安装板与垂直移动基板；所述垂直移动导轨包括垂直导轨、嵌装在垂直导轨上的垂直导轨滑块，所述垂直导轨固定在垂直安装板的的后侧两边，所述垂直导轨滑块与垂直移动基板固定连接；所述齿条和齿轮啮合组包括垂直设置的齿条、与齿条啮合的齿轮I、两个齿轮II，所述齿轮I、一齿轮II顺次与齿轮I销轴固定连接，另一齿轮II固定在齿轮II销轴的端头，两个齿轮II彼此啮合；所述齿轮I、齿轮II销轴分别与垂直安装板铰接，齿轮I、齿轮II销轴另一端穿过垂直安装板后分别与弯管臂一端固定连接，所述弯管臂另一端与水平臂后端固定连接；所述齿条设置在垂直移动基板的外侧，齿条的平面外侧设有导向条，齿条的下端与导向杆上端连接，所述导向杆下端顺次穿过固定设置在水平移动基板上的垂直导杆座、水平移动基板和安装底板。
前述的节能灯管自动弯曲装置，其中所述灯管两端的夹持机构包括分别设置在水平臂前端的固定指形钳口、位于固定指形钳口对侧的活动指形钳口、驱动气缸、连板，所述活动指形钳口后端分别与水平臂前端、连板一端铰接，连板另一端与连板铰接驱动气缸一端铰接，驱动气缸通过安装板与水平臂固定连接。
前述的节能灯管自动弯曲装置，其中所述弯管臂的两端采用弹性夹结构分别与水平臂后端、齿轮I、齿轮II销轴另一端固定连接。所述活动指形钳口为丁字形结构，所述丁字形结构的直线端端头为弯折的指形钳口，所述丁字形结构的横线端的一端端头伸进水平臂前端内与其铰接，横线端的另一端端头与连板一端铰接。
本发明结构紧凑，能实现加热后的直形玻璃灯管自动弯曲180°，显著地提高了玻璃灯管的弯曲质量。工作效率提高4倍以上，大大降低了操作工的劳动强度。
本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本发明的后侧立体结构图；
图2是图1的A向立体视图；
图3是本发明的前侧立体结构图；
图4是图1的的I部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1～图4所示，本发明包括安装底板1、用于承接需弯曲灯管的水平移动机构2、灯管180°弯曲机构3、灯管两端的夹持机构4，安装底板1沿纵向前后开有前窗孔11、后窗孔13，使水平移动机构2和灯管180°弯曲机构3的部件可穿出安装底板1。
水平移动机构2设置在安装底板1上侧，水平移动机构包括驱动曲杆21、连杆22、水平移动基板23、水平移动导轨24、水平复位弹簧25、限位块26。驱动曲杆21穿出安装底板后窗孔13，中部与固定设置在安装底板1下侧的驱动曲杆安装座12铰接，上端与连杆22的一端铰接，下端位于安装底板1之下。连杆22的另一端与固定设置在水平移动基板23上的垂直导杆座312铰接，本实施例的连杆22采用可调式万向连杆，其长度、两端的铰接方向均可调整。水平移动导轨24采用两件平行设置的直线导轨，直线导轨包括水平导轨241、嵌装在水平导轨241上的水平导轨滑块242；水平导轨241分别固定在垫板14的两侧，垫板14固定在安装底板1上，两个水平导轨滑块242固定在水平移动基板23的下侧。水平复位弹簧25分别设置在安装底板1的两侧，其两端分别通过前弹簧销251、后弹簧销252连接水平移动基板23和安装底板1，用于水平移动基板23的后退复位。限位块26位于安装底板1的后侧。当水平移动基板23和弯曲机构3在水平复位弹簧25的作用下后退时，限位块26用于对水平移动基板23后退限位，防止导轨滑块242在水平复位弹簧25弹性力的作用下脱离导轨241。
灯管180°弯曲机构3垂直设置在水平移动机构2的前端，通过垂直安装板31与水平移动机构2固定连接。灯管180°弯曲机构还包括垂直复位弹簧32、齿条和齿轮啮合组33、弯管臂34、水平臂35、导向杆36、垂直移动基板37、垂直移动导轨38、齿轮安装座39。垂直安装板31上开有前窗孔311，既减轻了垂直安装板31的重量，又便于观察垂直移动导轨38的滑块381上下移动情况。垂直移动导轨38为直线导轨，包括垂直导轨381、嵌合在垂直导轨381上的垂直导轨滑块382，垂直导轨381固定在垂直安装板31的后侧，垂直导轨滑块382与垂直移动基板37固定连接。垂直安装板31的下侧与水平移动基板23的前端固定连接，垂直复位弹簧32分别设置垂直安装板31的两侧，其两端分别连接固定安装在垂直移动基板37上的上弹簧销321和固定安装在垂直安装板31上的下弹簧销322。齿条和齿轮啮合组33包括垂直设置的齿条331、与齿条331啮合的齿轮I 332、两个齿轮II 333、334。齿轮I 332、一齿轮II 333顺次与齿轮I销轴335固定连接，另一齿轮II 334固定在齿轮II销轴336的端头，齿轮II 333和齿轮II 334彼此啮合。齿轮I销轴335、齿轮II销轴336分别通过轴承与固定在垂直安装板31上的齿轮安装座39铰接，齿轮I销轴335、齿轮II销轴336另一端穿过垂直安装板31后分别与弯管臂34一端固定连接，弯管臂34另一端与水平臂35后端固定连接。为了能快速装拆，并能调整水平臂35的角度，弯管臂34的两端采用了U形弹性夹结构341，该U形弹性夹结构341分别与水平臂35后端、齿轮I销轴335、齿轮II销轴336另一端固定连接。齿条331设置在垂直移动基板37的外侧，齿条331的平面外侧设有导向条310，齿条331的两侧分别受到齿轮I 332、导向条310限位。齿条331、导向条39和垂直移动基板37之间设有数个垫块311，齿条331的下端与导向杆36上端连接，导向杆36下端顺次穿过固定设置在水平移动基板23上的垂直导杆座312、水平移动基板23和安装底板1的前窗孔11。
灯管两端的夹持机构4包括分别设置在两个水平臂35前端的固定指形钳口351、位于固定指形钳口351对侧的活动指形钳口41、连板42、驱动气缸43、安装板44，活动指形钳口41为丁字形结构，该丁字形结构的直线端端头为弯折的钳口411，丁字形结构的横线端412的一端端头伸进水平臂35前端的横孔352内与水平臂35铰接，横线端的另一端端头与连板42一端铰接，连板42另一端与驱动气缸43的活塞杆一端铰接。安装板44为L形，驱动气缸43支承在安装板44上，安装板44一侧固定在水平臂35上。
本发明的工作过程如下：
图1和图2为本发明的初始状态，此时两弯管臂34处于垂直上举位置。弯管开始时，导向杆36在如图2中所示的实心箭头驱动力的作用下向上移动，齿条331克服了垂直复位弹簧32的拉力上移，齿轮I 332顺时针转动，互相啮合的齿轮II 333和齿轮II 334分别作相对转动，带动两弯管臂34同步反向转动90°至如图3所示的水平状态。与此同时，如图4所示，夹持机构4的驱动气缸活塞杆431后移，通过连板42拉动活动指形钳口41张开，准备夹持加热过的直形玻璃灯管。然后，在如图2中所示的空心箭头驱动力的作用下，驱动曲杆21绕曲杆安装座12铰接中心逆时针转动，克服了水平复位弹簧25的拉力，通过连杆22推动水平移动基板23沿着水平移动导轨24向前移动，并将灯管180°弯曲机构3向前移。夹持机构4靠近通过加热灯管输送装置送过来的已加热的灯管处，活动指形钳口41闭合夹住加热过的直形灯管的两端。接着，实心箭头和空心箭头的驱动力均消失，在垂直复位弹簧32和水平复位弹簧25的弹性复位力的作用下，带动处于水平状态的两弯管臂34转动90°到垂直状态，此时，被夹持机构4夹住的直形灯管随之弯曲180°完成灯管的180°弯制。与之同时，水平移动基板23后移，带动灯管180°弯曲机构3回到初始位置，完成一个工作循环。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形式的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。