技术领域
本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种具有故障指示灯的电动轮椅。
背景技术
现有电动爬楼轮椅的技术还不太成熟，在这一领域的功能还不健全，因而还没有相关的专利技术来提示轮椅的某些功能是否正常运行。因而需要能够很好的提醒乘坐者轮椅的某些功能运转不正常状况。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种具有故障指示灯的电动轮椅，提醒乘坐者轮椅的某些功能运转不正常，方便检修以避免不必要意外发生，同时能够方便维修更换部件。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种具有故障指示灯的电动轮椅所述电动轮椅包括至少一个所述故障指示灯和轮椅本体，所述故障指示灯电连接至少一个检测部件，所述故障指示灯指示所述检测部件的故障情况；
所述轮椅本体还包括：
轮椅控制单元，用于根据故障数据控制所述故障指示灯和所述轮椅本体的工作；
故障检测单元，用于检测所述检测部件的故障数据并发给所述轮椅控制单元；
所述故障指示灯设置在面板上，所述轮椅控制单元分别与所述故障指示灯和所述故障检测单元电气连接，所述故障检测单元通过所述故障指示灯一一对应所述检测部件显示故障情况，所述检测部件包括至少一个驱动电机、至少一 个超声波传感器和至少一个座椅平衡传感器。
根据本实用新型所述电动轮椅，所述轮椅控制单元预设有至少一个故障阈值，根据所述故障阈值设置不同的灯工作参数和轮椅工作参数，并且所述轮椅控制单元根据所述故障数据分析出所述检测部件的位置和故障参数值，若所述故障参数值达到某个所述故障阈值时，根据对应的所述故障指示灯的灯工作参数控制所述故障指示灯工作。并且根据对应的轮椅工作参数控制所述轮椅本体的启动和待机；
所述故障检测单元还包括一用于检测所述驱动电机的第一检测子单元、一用于检测所述超声波传感器的第二检测子单元和一用于检测所述座椅平衡传感器的第三检测子单元。
根据本实用新型所述电动轮椅，所述轮椅控制单元预设有故障阈值，设定所述检测部件的故障参数值未达到所述故障阈值时对应第一灯工作参数，设定故障参数值达到所述故障阈值时对应第二灯工作参数；
所述轮椅控制单元根据所述故障数据分析出所述检测部件的当前故障参数值，若所述当前故障参数值未达到所述故障阈值，所述轮椅控制单元根据对应的所述第一灯工作参数控制所述故障指示灯工作，以显示所述检测部件正常工作；若所述当前故障参数值达到所述故障阈值时，所述轮椅控制单元根据对应的所述第二灯工作参数控制所述故障指示灯工作，以显示所述检测部件出现故障。
根据本实用新型所述电动轮椅，所述故障指示灯的灯工作参数包括颜色参数、开关参数、闪烁参数和/或工作时间参数。
根据本实用新型所述故障指示灯，所述灯工作参数中的所述颜色参数包括第一颜色参数和第二颜色参数；
若所述检测部件正常，所述故障指示灯按第一颜色参数和第一工作时间参数运行显示，所述电动轮椅进入待机状态等待控制杆输入控制信号然后运行；若所述检测部件出现故障时则对应的所述故障指示灯就会按第二颜色参数和第二工作时间参数工作，所述电动轮椅进入检修模式。
根据本实用新型所述电动轮椅，在所述电动轮椅外围设置12个所述故障指示灯，其中每一个所述故障指示灯对应一个所述检测部件；
所述电动轮椅设置在后轮的所述驱动电机有两个，设置在履带的所述驱动 电机有两个，在所述电动轮椅设置的所述超声波传感器分别为前方两个、后方两个、左侧一个和右侧一个，以及底盘下面设置一个所述超声波传感器和一个所述座椅平衡传感器。
根据本实用新型所述电动轮椅，所述故障指示灯是LED灯。
本实用新型通过故障指示灯提醒乘坐者轮椅的某些功能运转不正常以方便检修，避免不必要的意外发生，同时能够方便维修更换部件。
附图说明
图1是本实用新型具有故障指示灯的电动轮椅的结构示意图；
图2是本实用新型具有故障指示灯的电动轮椅优选实施例的结构示意图；
图3是本实用新型具有故障指示灯的电动轮椅的亮灯流程示意图；
图4是本实用新型具有故障指示灯的电动轮椅的外观示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有故障指示灯的电动轮椅，结合图示说明，如图1～4所示，应用于电动轮椅100上，所述电动轮椅100包括至少一个故障指示灯30和轮椅本体80，所述故障指示灯30电连接至少一个检测部件，所述故障指示灯30指示所述检测部件的故障情况。
更进一步地，本实用新型电动轮椅100的优选实施例，所述轮椅本体80还包括：
轮椅控制单元10，用于根据故障数据控制所述故障指示灯30和所述轮椅本体80的工作；
故障检测单元20，用于检测所述检测部件的故障数据并发给所述轮椅控制单元20；
所述故障指示灯30设置在面板上，所述轮椅控制单元20分别与故障指示灯30和故障检测单元20电气连接，所述故障检测单元20通过故障指示灯30一一对应所述检测部件显示故障情况，所述检测部件包括至少一个驱动电机、 至少一个超声波传感器和至少一个座椅平衡传感器。其中所述面板可以是扶手控制杆3处也可以是电动轮椅100的其它位置。
优选的是，所述轮椅控制单元10预设有至少一个故障阈值，根据所述故障阈值设置不同的灯工作参数和轮椅工作参数，并且所述轮椅控制单元10根据所述故障数据分析出所述检测部件的位置和故障参数值，若所述故障参数值达到某个所述故障阈值时，根据对应的所述故障指示灯30的灯工作参数控故障指示灯30工作。并且根据对应的轮椅工作参数控制所述轮椅本体80的启动和待机；
所述故障检测单元20还包括一用于检测所述驱动电机的第一检测子单元21、一用于检测所述超声波传感器的第二检测子单元22和一用于检测所述座椅平衡传感器的第三检测子单元23。
更好的是，所述轮椅控制单元10预设有故障阈值，设定所述检测部件的故障参数值未达到所述故障阈值时对应第一灯工作参数，设定故障参数值达到所述故障阈值时对应第二灯工作参数；
所述轮椅控制单元10根据所述故障数据分析出所述检测部件的当前故障参数值，若所述当前故障参数值未达到所述故障阈值，所述轮椅控制单元10根据对应的所述第一灯工作参数控制故障指示灯30工作，以显示所述检测部件正常工作；若所述当前故障参数值达到所述故障阈值时，所述轮椅控制单元10根据对应的所述第二灯工作参数控制故障指示灯30工作，以显示所述检测部件出现故障。
所述故障指示灯30优选的是，所述故障指示灯的灯工作参数包括颜色参数、开关参数、闪烁参数和/或工作时间参数。进一步地，所述灯工作参数中的所述颜色参数包括第一颜色参数和第二颜色参数；
若所述检测部件正常，所述故障指示灯30按第一颜色参数和第一工作时间参数运行显示，所述电动轮椅100进入待机状态等待控制杆3输入控制信号然后运行；若所述检测部件出现故障时则对应的故障指示灯30就会按第二颜色参数和第二工作时间参数工作，所述电动轮椅100进入检修模式，等待用户联系维修人员。
更进一步地，所述故障指示灯30优选的有，在所述电动轮椅100外围设置12个故障指示灯30，其中每一个故障指示灯30对应一个所述检测部件；
本实施例中优选的是，所述电动轮椅100设置在后轮2的所述驱动电机有 两个，设置在履带的所述驱动电机有两个，在所述电动轮椅100设置的所述超声波传感器分别为前方两个、后方两个、左侧一个和右侧一个，以及底盘下面设置一个所述超声波传感器和一个所述座椅平衡传感器。
本实施例中优选的是，所述故障指示灯30是LED灯，可以是红绿双色LED灯，也可以替换为多色灯，只有两种颜色应用在指示状况上。
本实用新型提供一种电动轮椅100，包括至少一个故障指示灯30和轮椅本体80，所述故障指示灯30电连接至少一个检测部件，所述故障指示灯30指示所述检测部件的故障情况；
所述电动轮椅100还包括一控制杆3，用于对所述电动轮椅100输入控制信号进行控制。
在电动轮椅100外围设置12个故障指示灯30，其中每一个所述故障指示灯30对应上述实施例中一个所述检测部件。
如图3，基于本实用新型电动轮椅100故障指示灯30的具体的实施流程，步骤包括：
步骤S301，对检测部件进行检测，执行步骤S302；
步骤S302，当前故障参数值是否达到故障阈值；如果是，执行步骤S303，如果否，则执行步骤S305；
步骤S303，对应故障指示灯30点亮为第二颜色，则执行步骤S304；
所述检测部件出现了故障，对应的故障指示灯30则亮起，第二颜色参数为红色，表示出故障，没有故障时就是第一颜色参数，为绿色。如果其中某个检测部件出现故障，比如后轮的驱动电机或者超声波传感器出现故障对应的LED灯就会亮红色，第二工作时间参数为持续一分钟。
步骤S304，进入检修模式，待机等待检修。
此时用户知道检测部件出现了故障，可以自行电话联系专业维修人员到现场进行维修，或者更换为备用的电动轮椅100，这一步可以由轮椅控制单元10实现。
执行步骤S305，故障指示灯30全部点亮为第一颜色，执行步骤S306；
由于检测没有出现故障，所有的故障指示灯30应显示为表示正常的第一颜色参数，如绿色，第一工作时间参数为1秒，故障指示灯30依次亮起绿色，然后再灭掉。
执行步骤S306，电动轮椅正常运行。
电动轮椅100的故障指示灯30使得轮椅的运行更加可靠，避免了电动轮椅100在有故障的情况下运行给用户带来的损伤，待机给检修带来了相当的便利，节省了维修时间和成本。
综上所述，本实用新型通过电动轮椅的故障指示灯提醒乘坐者轮椅的某些功能运转不正常，方便检修以避免不必要的意外发生，同时能够方便维修更换部件。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。