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1、(10)申请公布号 CN 102217999 A (43)申请公布日 2011.10.19 CN 102217999 A *CN102217999A* (21)申请号 201110177849.2 (22)申请日 2011.06.28 A61G 5/06(2006.01) A61G 5/02(2006.01) (71)申请人 王谢林 地址 510630 广东省广州市天河区天河东路 106 号 901 房 (72)发明人 王谢林 (54) 发明名称 杠杆撬动条幅轮式可上下楼梯的轮椅 (57) 摘要 本发明公开一种可载重在旧楼梯内上下、 可 实现近 90角转弯的人力轮椅 ： 它无需昂贵沉重 的机电。
2、装置因而造价低廉、 实用轻巧 ； 可折叠存 放 ； 可平地推动 ； 其伸缩式杠杆摇把利用支点间 施力端与做功端的倍数差为力矩倍数放大的做功 力， 首次实现了一个普通人能自如地将一个体重 略大于自身的人推上或推下楼梯 ； 杠杆下端套筒 内端头斜角式拨轴保障杠杆沿轴向住复回位做 功 ； 条幅轮组由多套安装在毂板上的支架及小轮 组成， 拨轴分次拨动各支架带动轮椅上升 ； 止动 卡轴在轮椅上下楼梯时卡住小轮不动 ； 车架上承 重过渡弹簧片在小轮触地瞬间将纵向负荷力改变 为水平向承重负荷 ； 座椅梁后端通过减震弹簧逆 方向传导负荷 ； 自垂式防滑落撑板自动保障轮椅 上楼梯的安全。 (51)Int.Cl.。
3、 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 3 页 说明书 6 页 附图 3 页 CN 102218008 A1/3 页 2 1. 一种杠杆撬动条幅轮式可上下楼梯的轮椅， 包括伸缩式杠杆摇把 (1) 下端的摇把支 点安装孔 (2) 与后条幅轮组 (13) 同轴装配在条幅轮中轴 (15) 上， 当摇把被从摇把叉口弹 片卡扣 (62) 扳出、 拉长后被摇把伸缩自动卡位顶球 (4) 定位， 摇把上端的杠杆推把 (56) 至 支点安装孔距离倍数大于摇把下端 U 型安装板 (3) 至支点安装孔的距离， 扳动摇把上端的 杠杆推把 (56) 做功时， 摇把上、 下端沿支点安装孔。
4、轴向运动的尺寸表现为 ： U1 B1(E1E2) 式中 ： U1 摇把下端 U 型安装板 (3) 做功时的运动距离 ； B1 伸缩式杠杆摇把 (1) 拉长后上端做功时扳动的距离 ； E1 伸缩式杠杆摇把 (1) 拉长后上端距离摇把支点安装孔 (2) 中线的尺寸 ； E2 摇把下端 U 型安装板 (3) 至摇把支点安装孔 (2) 中线的尺寸 ； 因此， 扳动拉长的伸缩式杠杆摇把(1)上端做功时， 其做功力反映在摇把下端U型安装 板 (3) 时表现为 ： U2 B2(E1E2) 式中 ： U2 摇把下端 U 型安装板 (3) 做功时产生的撬动力 ； B2 扳动拉长后的伸缩式杠杆摇把 (1) 上端所。
5、使用的力 ； E1 伸缩式杠杆摇把 (1) 拉长后上端距离摇把支点安装孔 (2) 中线的尺寸 ； E2 摇把下端 U 型安装板 (3) 至摇把支点安装孔 (2) 中线的尺寸 ； 由以上二条公式得知 ： 由于摇把下端U型安装板(3)以摇把支点安装孔(2)为支点， 倍 数地缩小了扳动拉长后的伸缩式杠杆摇把 (1) 所用的尺寸， 因此摇把下端 U 型安装板 (3) 以摇把支点安装孔(2)为支点也倍数地放大了扳动拉长后的伸缩式杠杆摇把(1)上端所使 用的力 ； 这种被倍数放大的力矩是本发明轮椅撬动后条幅轮组 (13) 分角度转动逐次上楼 梯的动力 ； 摇把下端 U 型安装板 (3) 上固定安装了摇把套。
6、筒 (5)， 套筒筒身上开有套筒前进 位限动槽(6)、 套筒停用位限动槽(7)、 套筒后退位限动槽(8)三道轴向槽， 与这三道槽后端 沟通的横向槽是套筒手柄通过槽 (9) ； 摇把套筒 (5) 内装有端头斜角式拨轴 (10)， 拨轴轴 身上装有拨轴转向操纵手柄 (11)， 拨轴后有拨轴自动伸出顶簧 (12) 顶住 ； 拨轴端头的斜角 是为了反向扳动伸缩式杠杆摇把 (1) 时， 杠杆摇把带动其支点以下的摇把下端 U 型安装板 (3)， U 型安装板带动摇把套筒 (5)， 套筒带动端头斜角式拨轴 (10) 时拨轴端头的斜角将迎 撞后条幅轮组 (13) 上方的任一条幅轮架板 (28)， 架板将在拨轴。
7、的反向转动中挤压斜角， 并 顺斜面压下拨轴克服顶簧的张力后缩， 拨轴在后缩中得以通过架板， 通过架板后架板造成 的障碍消失， 顶簧的张力又自后推动拨轴端头自套筒内伸出至架板间， 杠杆摇把得以复位 并再次做功 ； 而以做功的正方向拨动杠杆摇把， 拨轴端头则以斜角后的平面撬动架板做功 ； 手柄可带动拨轴经过通过槽进入套筒上的任一限动槽内， 并在带动中完成拨轴的转向， 使 拨轴可以具备不同的做功功能 ； 当手柄进入套筒停用位限动槽 (7) 时， 拨轴端头完全缩入 套筒内不再伸出， 轮椅可在平地推动。 2. 根据权力要求书 1 所述的杠杆撬动条幅轮式可上下楼梯的轮椅， 其特征是 ： 后条幅 轮组 (1。
8、3) 的中间是条幅轮中央毂板 (14)， 毂板中孔内是条幅轮中轴 (15)， 中轴安装在条 幅轮中轴轴承 (16) 内， 毂板弧边均角布有数套对衬的条幅轮架板 (28)， 架板间通过小轮 轮轴 (34) 装有条幅轮小轮 (32)， 小轮两侧面板上均冲压有小轮面板卡凸位 (33) ； 轮椅在 平地时， 直接依靠着地小轮的转动而前进或后退 ； 轮椅上下楼梯时， 由于重力作用方向的改 权 利 要 求 书 CN 102217999 A CN 102218008 A2/3 页 3 变， 轮椅做功的反作用力基础是着地小轮与楼板之间产生的摩擦力， 此时要求小轮是不能 自行转动的， 轮椅上下楼梯的移动依靠条幅。
9、轮组整体转动进行， 因此本发明轮椅在后条幅 轮椅组 (13) 设置了小轮止动卡轴 (29)， 卡轴活动安装在两侧对衬的条幅轮架板 (28) 凹槽 内的卡轴定位套筒 (30) 中， 卡轴上端门框型弯角处下方装有卡轴压缩弹簧 (31)， 当对卡轴 的门框型结构上方施压时， 卡轴克服弹簧的张力将其下端的锐角型钢条插入小轮面板卡凸 位 (13) 内， 小轮因而不能转动 ； 对各小轴止动卡轴 (29) 上方进行联合机械压动的是止动 顶板组合 (17)， 其止动顶板滑动底板 (18) 可沿条幅轮中央毂板 (14) 外弧圆转动， 底板上 的顶板分别对应各小轮止动卡轴 (29) 的定位角设有止动顶板高弧位 (。
10、19) 和止动顶板低 弧位 (20)， 同时顶板上还装有止动顶板压下扳柄 (21)、 止动顶板卡位板 (22)、 卡位板自锁 器 (23)、 自锁器安装销子 (24)、 自锁器扭簧 (25)、 自锁器自动卡头 (26)、 自锁器放开手柄 (27)， 当轮椅需要上下楼梯时， 压下扳柄使滑动底板沿毂板外圆转动， 带动顶板转动， 各顶 板高弧位受压后迫使对应的止动卡轴克服卡轴压缩弹簧的张力将其下端锐角型钢条插入 小轮面板卡凸位 (33) 内， 同时卡位板也在转动中克服自锁器扭簧的张力碰开自动卡头的 弧面进入卡头钩中被锁定， 小轮不能转动的做功状态得以维持 ； 如扳动放开手柄， 各卡轴压 缩弹簧的张力。
11、又将带动卡位板及自动卡头沿弧位退出， 各卡轴复位到对应的顶板底弧位， 小轮恢复转动 ； 轮椅的下楼， 由握紧的刹车手柄(58)拉紧刹车钢丝绳(59)偏向带动刹车胶 片活动支撑杆(61)， 支撑杆带动对衬的刹车胶片(60)夹紧条幅轮中央毂板(14)， 从而减缓 轮椅作用在后条幅轮组 (13) 的下坠转动而下楼 ； 卡住不动的小轮与楼板之间产生的摩擦 力是轮椅得以上下楼做功的基础， 需要的摩擦力主要表现如下 ： L JKM 式中 ： L 轮椅上下楼需要的反作用摩擦力 ； J 由小轮形态和乘载重量决定的着地的截面积 ； K 小轮宽度 ； M 小轮材质的摩擦系数 ； 由此得知 ： 如在条幅轮小轮 (3。
12、2) 着地截面积和摩擦系数相同的情况下， 通过对小轮宽 度的计算， 可以满足轮椅上下楼需要的反作用摩擦力。 3. 根据权力要求书 1 所述的杠杆撬动条幅轮式可上下楼梯的轮椅， 其特征是 ： 用以依 靠轮椅后条幅轮组(13)支撑载重后轮椅大部分质量的后条幅轮支架(35)端头分别安装在 条幅轮中轴 (15) 的两侧， 其上通过承重过渡弹簧片 (36) 与后条幅轮撑板 (37) 下端上下连 接， 由于支架上端与撑板下端之间形成的夹角， 因此弹簧片在此部位有着将垂直重力瞬间 过渡为水平承重的作用， 有效减缓轮椅上下楼梯时车头因震动产生的翘起 ； 撑板在做功中 接受承重斜拉梁 (38) 传递的质量， 而。
13、拉梁产生的质量又是由座椅梁 (40) 通过减震拉伸弹 簧(39)向上反向传导而来， 以此达到轮椅减震的目的 ； 承重斜拉梁(38)上端装有推车把手 (57)。 4. 根据权力要求书 1 所述的杠杆撬动条幅轮式可上下楼梯的轮椅， 其特征是 ： 由前后 轮连接横梁 (41) 通过前、 后条幅轮支架 (42)(35) 连接前、 后条幅轮组 (43)(13) ； 前条幅轮 支架(42)下端由小轮均可自由转动的前条幅轮组(43)支撑 ； 两侧前后轮连接横梁(41)前 端均装有由撑板活动支撑轴 (45) 单端连接的重力自坠式防滑落撑板 (44)， 撑板下端由撑 板叉口弹片卡扣 (46) 收起， 轮椅上楼梯。
14、时将防滑落撑板扳出， 防滑落撑板利用自身质量下 权 利 要 求 书 CN 102217999 A CN 102218008 A3/3 页 4 坠， 保障轮椅上楼梯时的安全 ； 两侧前后轮连接横梁(41)前端还装有脚踏梁(47)及座椅下 撑板 (51)， 下撑板支撑座椅梁 (40) 的前端 ； 座椅梁前端往上， 由座椅上撑板 (52) 连接轮椅 扶手梁(63)， 扶手梁的另一端安装在承重斜拉梁(38)上， 拉梁下端由减震拉伸弹簧(39)与 座椅梁后端上下连接， 以此形成整体的车架结构。 5. 根据权力要求书 1 所述的杠杆撬动条幅轮式可上下楼梯的轮椅， 其特征是 ： 轮椅两 侧的横向活动连接主要。
15、由两侧活动连接十字架 (53) 实现， 十字架的两片撑板正中由十字 架活动定位中轴 (55) 活动定位， 十字架两片撑板上端分别在座椅梁 (40) 上的十字架活动 安装板(54)活动安装， 下端则由前后轮连接横梁(41)上的安装板活动安装， 因此本发明轮 椅不用时可以对折收起 ； 此外， 轮椅对衬的脚踏梁 (47) 之间装有两侧脚踏连接软垫 (48) ； 对衬的座椅梁 (40) 之间装有两侧座椅连接软垫 (49) ； 对衬的承重斜拉梁 (38) 之间装有两 侧靠背连接软垫 (50)。 6. 根据权力要求书 1 所述的杠杆撬动条幅轮式可上下楼梯的轮椅， 其特征是 ： 轮椅的 前、 后条幅轮组 (。
16、43)(13) 两侧对应， 由两侧活动连接十字架 (53) 横向连接， 上楼梯时其伸 缩式杠杆摇把 (1) 如果只扳动其对应侧的单边后条幅轮组 (13) ； 下楼梯时， 刹车胶片 (60) 也只是单侧抱紧其对应的条幅轮中央毂板 (14) 时， 都可达到只给一侧的后条幅轮组 (13) 提供转动动力或通过刹车装置使其停止转动 ： 表现为同一车体上一边侧轮转动另一边侧轮 停动， 会造成可动轮以停动轮为轴芯绕动， 因此轮椅实现了接近 90。角转弯的效果， 所以本 发明的轮椅能在上下楼梯时能完成辖窄楼道的转弯， 以适应轮椅在现实生活中在普通楼道 转弯推行的实际需要。 权 利 要 求 书 CN 10221。
17、7999 A CN 102218008 A1/6 页 5 杠杆撬动条幅轮式可上下楼梯的轮椅 技术领域 0001 人类自居住进楼房后， 就为上下楼头痛不以， 自十八世纪后出现了电梯， 情况才有 了好转， 时至今日， 电梯已发展为一项单列的工业， 促进了人类文明进步， 但世界绝大多数 人仍居住在没有电梯的房子里， 没在电梯就意味着住在楼上的其中已行动不便的人失去了 接触外界的权力， 生活素质一落千丈， 为解决这个老龄社会的共识问题， 包括德国蒂森克 虏伯电梯公司、 世界对发明家最重要奖项 “麻省理工赖迈尔森” 奖获得者迪恩卡曼 (Dean ka men) 在内的企业和科学家都付出了巨大努力， 企图。
18、搞出一种可以在普通楼房上下楼梯 的器械， 至今未见成功。 技术背景 0002 我国人口已进入老年化阶段， 仅据公布的广州市政府关于在旧楼加装电梯的方案 统计， 广州市百万户六十岁以上老龄家庭居住在没有电梯的楼房里， 因上下楼梯实在困难， 一些已经行动不便的老人只好长期不出家门， 至使生活素质大幅下降， 日子变得索然无味， 家里健康的成员看在眼里急在心头却又有心无力 ； 地方政府的爱心政策却因各种原因多年 受阻， 只能束之高阁。 其实世界各国都存在同样的问题， 多年来人们为此也付出了巨大的努 力 ： 如德国蒂森克虏伯电梯公司研发的上楼梯机， 依靠改装加固的楼梯扶手作为平面齿 条， 由靠挂在扶手的。
19、承重平台上的电动机齿轮咬合卷动上下楼梯， 这种机械在我国也有引 进， 安装在地铁无障碍通道， 但因设备昂贵且庞大沉重， 需专业人员操作， 因此使用率极少 ； 另据美国 6367817 号专利文介绍 ： 世界 “赖迈尔森” 发明奖获得者迪恩卡曼早年也提出过 类似以电机驱动上楼梯的机械 ； 总结这些机械之所以不能在普通楼房楼梯上使用的原因 ： 一是结构上决定了其转弯半径太大或是根本不能转弯 ； 二是因机电动力的使用使设备庞大 沉重、 价格昂贵、 操作不易， 这些似乎是难以逾越的技术瓶颈。 0003 本发明对以上问题进行总结， 根据普通楼房使用机械上下楼梯的实际需求， 以全 新理念设计的杠杆撬动条幅。
20、轮式可上下楼梯的轮椅据有以下创新的设计 ： 因为拉长后的伸 缩式杠杆摇把利用其支点间施力端与做功端长度相距的倍数差同倍数放大做功力， 所以人 力扳动摇把产生的力分次撬动条幅轮架板时， 完全可以满足一个健康人将一个体重稍大于 自身的人推上楼梯所需的动力， 据此本轮椅设计的摇把可分次循环往复做功， 每扳动一次 上一级楼梯 ； 轮椅分侧做功的设计可保障其在楼道中进行近 90角的转弯 ； 轮椅条幅轮架 板上的小轮可止动， 以增加上楼梯时所需的反作用摩擦力 ； 轮椅的车体车架利用承重过渡 弹簧片可将垂直重力瞬间过渡为水平承重 ； 轮椅的减震拉伸弹簧因向上反向传导重力， 提 高了轮椅载人的舒适度 ； 轮椅。
21、的重力自坠式防滑落撑板有效保障了使用的安全性 ； 轮椅的 两侧活动连接十字架可在存放时将轮椅对折收起 ； 当然， 除上下楼梯外， 本轮椅也可如常在 平地推动使用 ； 价格确定在普通百姓容易接受的范围。 发明内容 0004 本发明轮椅中的伸缩式杠杆摇把拉长后， 距其自身的摇把支点安装孔的距离， 倍 说 明 书 CN 102217999 A CN 102218008 A2/6 页 6 数大于安装孔距摇把下端 U 型安装板的距离， 因此以安装孔为支点扳动杠杆推把时， 其下 端 U 型安装板就能倍数放大扳动摇把的力， 这种被杠杆放大的扳力， 就是本轮椅可上楼梯 的动力 ； 摇把下端 U 型安装板上装有。
22、摇把套筒， 套筒上有前进、 停用、 后退等限动槽及到达 任一槽位的通过槽， 端头斜角式拨轴装在套筒内， 拨轴轴身上装有手柄， 手柄在套筒内可带 动拨轴进入套筒任一槽内控制拨轴的伸缩和做功方向， 套筒尾部的拨轴自动伸出顶簧提供 拨轴自动伸出的张力， 拨轴端头的斜面遇到条幅轮架板时会利用斜面运动时产生的压力带 动拨轴克服顶簧张力退缩， 待拨轴通过架板后拨轴端头又在顶簧的张力作用下伸入架板 间 ； 拨轴端头的平面做功遇到架板时则可带动架板绕条幅轮中轴转动， 这样杠杆摇把每次 带动拨轴前端平面轴向做功后， 又可反向带动拨轴前端斜面复位至下次的做功角度重新做 功， 周而复始 ； 拨轴斜面的朝向由手柄所处。
23、的限动槽决定 ； 而手柄在停用槽时， 拨轴端头则 缩回套筒内卡住不再伸出， 轮椅可在平地推动。 0005 本发明轮椅的后条幅轮中央毂板中轴上装有摇把支点安装孔， 使杠杆摇把下端的 拨轴与后条幅轮同轴转动， 拨轴据此可到达后条幅轮任一需要的做功角度 ； 毂板上装有数 组条幅轮架板， 架板上各装有小轮， 因为轮椅上楼梯的基础反作用摩擦力由小轮与楼梯面 板之间产生， 所以在轮椅上下楼梯时， 小轮是不能转动的 ； 为此在架板间装有小轮止动卡 轴， 卡轴的做功由装在毂板上的止动顶板控制， 当止动顶板压下扳柄被压下时， 将带动止动 顶板转动， 止动顶板上与各卡轴对应的高弧位将带动卡轴进入小轮面板卡凸位间卡。
24、住小 轮不能转动 ； 止动顶板上的卡位板自锁器锁定卡轴在上下楼梯时的做功状态 ； 扳动自锁器 放开手柄， 卡轴压缩弹簧的顶力将带动止动顶板复位， 卡轴弹进顶板的低弧位， 小轮恢复转 动， 轮椅可在平地推动。 0006 因为本发明轮椅两侧的条幅轮是分别转动的， 伸缩式杠杆摇把和刹车装置如只带 动其对应侧的条幅轮转动或停动 ： 当一辆车上一侧轮停动时， 另一侧转动的轮则会以停动 轮为轴心绕停动轮转动， 这样轮椅在上下楼梯或是平地推动时， 都可进行近 90角的转弯， 解决了轮椅在上下楼梯道时急转弯的问题。 0007 本发明的轮椅由后条幅轮支架支撑后条幅轮组， 支架向上通过承重过渡弹簧片与 后条幅轮撑。
25、板连接， 当轮椅载重时， 其负荷反向设计为通过座椅梁、 减震拉伸弹簧、 承重斜 拉梁才到达后条幅轮撑板， 再通过弹簧片传导至后条幅轮支架， 最终由后条幅轮组依靠楼 梯面支撑的， 本发明的反向支撑结构在轮椅上下楼梯时优势性能尤为突出 ： 因为楼梯的倾 斜使负荷后移， 后条幅轮承担起大部分的负荷， 当条幅轮轮动时， 垂直向下的质量在经过弹 簧片过渡时， 利用弹簧片的柔性， 纵向的力将转换成向前的水平向承重和得到瞬间的缓冲， 有效减缓车头因震动产生翘起， 提高了轮椅上下楼梯的安全性 ； 减震拉伸弹簧则起着对座 椅减震的作用。 0008 本发明的轮椅中， 左右两侧对衬的前、 后条幅轮组由前、 后条幅轮。
26、支架支撑， 前、 后 条幅轮支架由前后轮连接横梁连接， 横梁前端均装有重力自垂式防滑落撑板， 撑板单向经 活动支撑轴安装， 轮椅上楼梯前将撑板从撑板叉口弹片卡扣扳出， 撑板由于自身质量自然 坠下， 轮椅往上时撑板将随车身移动被楼梯顶起不影响轮椅上楼 ； 轮椅如因任何原因往楼 梯下滑落时， 撑板后端因自重会及时撑住楼梯板， 终止轮椅在上楼梯时的滑落， 这是本发明 的安全保障机件。 0009 轮椅对衬的前后轮连接横梁前端还装有脚踏梁和座椅下撑板 ； 座椅下撑板和减震 说 明 书 CN 102217999 A CN 102218008 A3/6 页 7 拉伸弹簧前后承托座椅梁 ； 座椅梁上还装有座椅。
27、上撑板， 座椅上撑板和承重斜拉梁前后承 托住轮椅扶手梁， 轮椅以此构成整体的车架。 0010 本发明轮椅的刹车手柄、 刹车钢丝绳、 活动支撑杆及能抱紧条幅轮中央毂板的刹 车胶片是为轮椅下楼设计的部件， 当条幅轮小轮被止动卡轴锁死后， 通过钢丝绳拉紧活动 支撑杆。带动刹车胶片控制中央毂板的转动速度， 就可控制轮椅下楼梯。 0011 本发明轮椅左右两侧由两侧活动连接十字架连接， 配合两侧脚踏连接软垫、 两侧 座椅连接软垫、 两侧靠背连接软垫， 使轮椅在不用时可对中折叠存放。 附图说明 0012 图1是本发明的整体示意图 ； 图2是本发明的右视图 ； 图3是图2的A-A转向放大 图。 0013 图中。
28、 1、 伸缩式杠杆摇把， 2、 摇把支点安装孔， 3、 摇把下端 U 型安装板， 4、 摇把伸缩 自动卡位顶球， 5、 摇把套筒， 6、 套筒前进位限动槽， 7、 套筒停用位限动槽， 8、 套筒后退位限 动槽， 9、 套筒手柄通过槽， 10、 端头斜角式拨轴， 11、 拨轴转向操纵手柄， 12、 拨轴自动伸出顶 簧， 13、 后条幅轮组， 14、 条幅轮中央毂板， 15、 条幅轮中轴， 16、 条幅轮中轴轴承， 17、 止动顶 板组合， 18、 止动顶板滑动底板， 19、 止动顶板高弧位， 20 止动顶板底弧位， 21、 止动顶板压下 板柄， 22、 止动顶板卡位板， 23、 卡位板自锁器， 。
29、24、 自锁器安装销子， 25、 自锁器扭簧， 26、 自 锁器自动卡头， 27、 自锁器放开手柄， 28、 条幅轮架板， 29、 小轮止动卡轴， 30、 卡轴定位套筒， 31、 卡轴压缩弹簧， 32、 条幅轮小轮， 33、 小轮面板卡凸位， 34、 小轮轮轴， 35、 后条幅轮支架， 36、 承重过渡弹簧片， 37 后条幅轮撑板， 38、 承重斜拉梁， 39、 减震拉伸弹簧， 40、 座椅梁， 41、 前后轮连接横梁， 42、 前条幅轮支架， 43、 前条幅轮组， 44、 重力自坠防滑落撑板， 45、 撑板活 动支撑轴， 46 撑板叉口弹片卡扣， 47、 脚踏梁， 48、 两侧脚踏梁连接软垫。
30、， 49、 两侧座椅连接软 垫， 50、 两侧靠背连接软垫， 51、 座椅下撑板， 52、 座椅上撑板， 53、 两侧活动连接十字架， 54、 十字架活动安装板， 55、 十字架活动定位中轴， 56、 杠杆推把， 57、 推车把手， 58、 刹车手柄， 59、 刹车钢丝绳， 60 刹车胶片， 61、 刹车胶片活动支撑杆， 62、 摇把叉口弹片卡扣， 63、 轮椅扶 手梁。 具体实施方式 0014 将伸缩式杠杆摇把(1)从摇把叉口弹片卡扣(62)中扳出， 拉长并被自动卡位顶球 (4) 定位后， 杠杆摇把上端的杠杆推把 (56) 距自身的摇把支点安装孔 (2) 的距离， 倍数大 于安装孔距摇把下端。
31、 U 型安装板 (3) 的距离， 本发明的轮椅摇把支点安装孔 (2) 与由数套 条幅轮架板 (28) 组成的后条幅轮组 (13) 同轴装配在条幅轮中轴 (15) 上， 因此人力扳动伸 缩式杠杆摇把 (1) 上端的杠杆推把 (56)， 摇把下端 U 型安装板 (3) 将会同样倍数地放大人 力扳动的力度， 这种被倍数放大的力矩撬动条幅轮架板 (28) 并带动后条幅轮组 (13) 分角 度逐次转动时， 轮椅就有了逐格上楼梯的动力 ； 摇把下端 U 型安装板 (3) 上固定安装了摇 把套筒 (5)， 套筒筒身上开有套筒前进位限动槽 (6)， 套筒停用位限动槽 (7)， 套筒后退位限 动槽 (8) 三道。
32、轴向槽， 与这三道限动槽的后端开有相通的横向套筒手柄通过槽 (9) ； 摇把套 筒 (5) 内装配的是端头斜角式拨轴 (10)， 拨轴轴身上装有拨轴转向操纵手柄 (11)， 手柄在 套筒的不同槽内可带动拨轴处于不同的做功状态， 拨轴后由装在套筒后端的拨轴自动伸出 说 明 书 CN 102217999 A CN 102218008 A4/6 页 8 顶簧 (12) 顶住 ； 拨轴不同的做功状态为 ： 当通过手柄向后带动拨轴压缩顶簧， 至手柄进入 套筒停用位限动槽 (7) 时， 拨轴被压缩至套筒内不再伸出， 此时轮椅处于平地推动状态 ； 当 轮椅需要上下楼梯时， 通过手柄向后带动拨轴压缩顶簧， 使。
33、手柄从停动槽拨至套筒手柄通 过槽 (8) 并向上转动 45角进入套筒前进位限动槽 (6) 时， 拨轴在套筒内可按限动槽的长 度反复伸出或后缩， 其端头的平面处于向后撬动条幅轮架板 (28) 的做功状态 ； 当拨轴端头 斜面反向触碰上方架板时， 架板将在挤压斜面的过程中使拨轴克服顶簧的张力后缩， 待斜 面通过架板后架板造成的障碍消失， 顶簧又自后将拨轴端头顶出套筒重新进入架板之间， 这个过程使杠杆摇把又复位到了待做功角度， 因此伸缩式杠杆摇把 (1) 向下扳动做功时拨 轴就以端头平面撬动后条幅轮组 (13) 中的任一下面架板带动轮椅上一级楼梯 ； 杠杆摇把 回位反向扳动时， 拨轴又以端头斜面碰撞。
34、后条幅轮组 (13) 中任一上面架板， 架板碰撞面将 挤压拨轴端头斜面逼使拨轴后缩并通过架板， 通过架板后顶簧的张力又自后推动拨轴端头 自套筒内伸出至架板间， 杠杆摇把得以回到做功位再次做功， 周而复始， 撬动轮椅逐格上楼 梯 ； 同理， 当通过手柄向后带动拨轴压缩顶簧， 手柄自前进槽进入套筒手柄通过槽 (8) 向下 转动90角， 由套筒前进位限动槽(6)进入套筒后退位限动槽(8)时， 拨轴端头的斜角也转 动了 90角。伸缩式杠杆摇把 (1) 则反向扳动做功。 0015 本发明轮椅的后条幅轮组 (13) 的中间是条幅轮中央毂板 (14)， 毂板中孔通过条 幅轮中轴轴承 (16) 装配条幅轮中轴。
35、 (15)， 毂板圆周由均布的数套条幅轮架板 (28) 组合而 成， 架板间通过小轮轮轴 (34) 装有条幅轮小轮 (32)， 当轮椅平地推动时， 直接依靠着地小 轮的转动而前进或后退 ； 但轮椅上、 下楼梯时， 由于重力作用方向的改变， 轮椅做功的反作 用力基础是着地小轮与楼板间产生的摩擦力， 此时要求小轮是不能自行转动的， 轮椅上下 楼梯的移动依靠条幅轮组整体转动进行， 为此本发明轮椅在后条幅轮组 (13) 设置了小轮 止动卡轴 (29) 和联动启用的止动顶板组合 (17) ： 首先各条幅轮小轮 (32) 两侧均固定有小 轮面板卡凸位 (33) 形状的夹板， 而小轮两侧对衬的条幅轮架板 (。
36、28) 凹槽内也均对衬装有 卡轴定位套筒 (30)， 门框形的卡轴下装有卡轴压缩弹簧 (31) 并分别插入套筒的限制孔内 ； 此外， 在条幅轮中央毂板 (14) 上套有止动顶板组合 (17) 其止动顶板滑动底板 (18) 可沿条 幅轮中央毂板 (14) 的外弧圆转动， 底板上安装的顶板分别对应各小轮止动卡轴 (29) 的定 位角设有止动顶板高弧位 (19) 和止动顶板低弧位 (20)， 同时顶板上还设有止动顶板压下 扳柄 (21)， 止动顶板卡位板 (22)， 为实现卡位板的定位， 条幅轮架板 (28) 间还装有卡位板 自锁器 (23)、 自锁器安装销子 (24) 上装有自锁器扭簧 (25)、。
37、 自锁器自动卡头 (26)、 及卡头 尾部的自锁器放开手柄 (27)， 当需要上、 下楼梯时， 压下止动顶板压下板柄 (21)， 扳柄带动 止动顶板滑动底板 (18) 沿条幅轮中央毂板 (14) 的弧面转动， 转动中， 原依靠卡轴压缩弹 簧 (31) 的张力停留在止动顶板底弧位 (20) 的各个小轮止动卡轴 (29)， 将分别沿顶板的弧 线被压下， 当卡轴被压至止动顶板高弧位 (19) 时， 卡轴的尖形下端已分别插入各小轮面板 卡凸位 (33) 中， 小轮因此不能转动 ； 与此同时， 止动顶板卡位板 (22) 在转动中也因碰撞自 锁器自动卡头(26)的弧面， 至使卡头克服自锁器扭簧(25)的张。
38、力顶起， 卡位板继而进入卡 头的平面中并被卡住锁定， 各小轮因此在上、 下楼梯的全过程中一直保持不能转动的做功 状态， 以此达到轮椅上、 下楼时所需的基础摩擦力 ； 轮椅的上楼， 由人力扳动伸缩式杠杆摇 把 (1) 提供动力 ； 轮椅的下楼， 则需由握紧的刹车手柄 (58) 拉紧刹车钢丝绳 (59)， 钢丝绳 偏向拉起刹车胶片活动支撑杆 (61)， 支撑杆带动对衬的刹车胶片 (60) 夹紧条幅轮中央毂 说 明 书 CN 102217999 A CN 102218008 A5/6 页 9 板 (14)， 从而减缓轮椅下楼梯时作用在后条幅轮组 (13) 的下坠力下楼 ； 当上下楼完毕， 需 要小轮。
39、在平地转动时， 则下压自锁器放开手柄 (27)， 带动自锁器自动卡头 (26) 克服自锁器 扭簧(25)的张力抬起， 放出止动顶板卡位板(22)， 止动顶板组合(17)中的各小轮止动卡轴 (29) 通过卡轴压缩弹簧 (31) 给予的张力带动下自动复位到止动顶板低弧位 (20)， 卡轴的 下端从小轮面板卡凸位 (33) 中弹起， 小轮恢复转动。 0016 因为本发明的轮椅上下楼梯时， 后条幅轮组 (13) 始终处于轮椅楼梯的下方， 因此 后条幅轮组上下楼梯时支撑着载重后轮椅的大部分质量， 为此用以依靠轮椅后条幅轮组支 撑轮椅质量的后条幅轮支架 (35) 下端头分别安装在条幅轮中轴 (15) 的两。
40、侧， 其上通过承 重过渡弹簧片 (36) 与后条幅轮撑板 (37) 下端上下连接， 由于支架上端与撑板下端之间形 成的夹角， 因此弹簧片在此部位有着将轮椅载重后大部分垂直重力瞬间过渡为水平承重的 作用 ： 在轮椅上、 下楼梯中， 当单个的条幅轮小轮 (32) 转动中接触上或下一格楼梯时， 其瞬 间承受的垂直质量可通过弹簧片向前水平转移和缓冲， 有效减缓轮椅上下楼梯时车头因震 动产生的翘起， 提高了轮椅上下楼梯时的实用性 ； 后条幅轮撑板 (37) 接受承重斜拉梁 (38) 传递的质量， 这个质量主要来自于座椅梁 (40) 载重时载重物的质量 ： 本发明的轮椅上下楼 梯时， 由于座椅梁 (40)。
41、 的后端始终处于楼梯的下方， 其载重质量也因而向下倾斜， 集中在 座椅梁的后端， 因此在座椅梁后端进行减震可有效提高轮椅的舒适度， 本发明轮椅在座椅 梁 (40) 后端和承重斜拉梁 (38) 下端之间由减震拉伸弹簧 (39) 连接， 拉梁再将承重质量传 递至后条幅轮撑板 (37)， 以拉伸簧逆向传导重力的结构达到减震的目的 ； 承重斜拉梁 (38) 上端装有推车把手 (57)。 0017 本发明轮椅的前条幅轮组 (43) 由相对较小的前条幅轮支架 (42) 和小轮组成， 小 轮均可自由转动 ； 在后条幅轮组 (13) 的推动下， 轮椅在上、 下楼梯时， 前条幅轮组 (43) 的 各小轮可在转动。
42、中自行调节上、 下楼梯的着力点 ； 前、 后条幅轮组 (43)、 (13) 之间由前后轮 连接横梁 (41) 连接， 两侧横梁前端均装有重力自坠式防滑落撑板 (44)， 防滑落撑板的单端 支点由撑板活动支撑轴 (45) 连接， 防滑落撑板下端在轮椅平地行走时， 由撑板叉口弹片卡 扣 (46) 收起， 轮椅上楼梯时将撑板扳出， 防滑落撑板由于自身质量自然垂下， 轮椅往上时 防滑落撑板随车身移动被楼梯顶起不影响轮椅的上楼动作， 轮椅如因任何原因往楼梯下滑 落时， 防滑落撑板后端会因自重垂下并撑住楼梯板， 其产生的撑力作用于撑板活动支撑轴 (45) 并顶住前后轮连接横梁 (41) 的前端， 也就是轮。
43、椅的前端， 终止轮椅在上楼梯时任何原 因造成的滑落， 保障了轮椅上楼梯过程中的安全可靠性 ； 前后轮连接横梁 (41) 前端同时还 装有脚踏梁(47) ； 往上则装有与座椅梁(40)前端连接的座椅下撑板(51)， 下撑板承接座椅 梁前端承受的质量， 并向下通过前后轮连接横梁 (41)、 前条幅轮支架 (42)， 传递至前条幅 轮组 (43) 中落地的小轮上 ； 座椅梁 (40) 前端向上由座椅上撑板 (52) 与轮椅扶手梁 (63) 连接， 扶手梁的另一端安装在承重斜拉梁(38)上， 拉梁的下端由减震拉伸弹簧(39)与座椅 梁 (40) 后端上下连接， 以此形成整体的车架结构。 0018 本发。
44、明轮椅的横向活动连接主要由两侧活动连接十字架 (53) 实现， 十字架的两 片连接板正中由十字架活动定位中轴 (55) 活动连接， 两片撑板上端分别通过十字架活动 安装板 (54) 安装在对应的两条座椅梁 (40) 上， 下端则安装在对应的前后轮连接横梁 (41) 的活动安装板上， 由于十字架是活动连接， 因此轮椅不用时可以从中对折收起。 0019 本发明轮椅的两侧脚踏梁连接软垫 (48) 安装在轮椅两侧对应的脚踏梁 (47) 上 ； 说 明 书 CN 102217999 A CN 102218008 A6/6 页 10 两侧座椅连接软垫(49)安装在轮椅两侧对应的座椅梁(40)上 ； 两侧靠。
45、背连接软垫(50)安 装在轮椅两侧对应的承重斜拉梁 (38) 上 ； 因为以上都是软垫， 所以可以配合两侧活动连接 十字架 (53) 在轮椅不用时从中对折收起。 0020 本发明轮椅的前、 后条幅轮组(43)(13)两侧对应， 由两侧活动连接十字架(53)横 向连接， 上楼梯时其伸缩式杠杆摇把 (1) 如果只扳动其对应侧的单边后条幅轮组 (13) ； 下 楼梯时， 刹车胶片(60)也是单侧抱紧其对应的条幅轮中央毂板(14)时， 都可达到只给一侧 的后条幅轮组 (13) 提供转动动力或通过刹车装置使其停止转动 ： 表现为同一车体上一边 侧轮转动另一边侧轮停动， 会造成可动轮以停动轮为轴芯绕动， 因此轮椅实现了接近 90 角转弯的效果， 所以本发明的轮椅能在上下楼梯时能完成辖窄楼道的转弯， 以适应轮椅在 现实生活中在普通楼道转弯推行的实际需要。 说 明 书 CN 102217999 A CN 102218008 A1/3 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 102217999 A CN 102218008 A2/3 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 102217999 A CN 102218008 A3/3 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 102217999 A 。