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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711489155.6 (22)申请日 2017.12.30 (71)申请人 王玉松 地址 523000 广东省东莞市虎门镇村头村 委会新区公园东二路1号 (72)发明人 王玉松 (51)Int.Cl. A61G 13/00(2006.01) A61G 13/12(2006.01) A61G 13/10(2006.01) (54)发明名称 一种应用于胎位矫正的辅助装置 (57)摘要 本发明公开了一种应用于胎位矫正的辅助 装置， 其固定安装架的固定安装台上端侧装设上 肢支撑板。
2、、 下肢支撑板， 下肢支撑板位于上肢支 撑板上端侧； 上肢支撑板的前端活动安装孔内嵌 装有由电动伸缩杆驱动的前端活动块， 前端活动 块上端部设置手部支撑部； 下肢支撑板的第一后 端活动安装孔内嵌装第一后端活动块， 第一后端 活动块上端部设置腿部支撑部， 下肢支撑板的第 二后端活动安装孔内嵌装第二后端活动块， 第二 后端活动块上端部设置脚掌支撑部； 第一后端活 动块、 第二后端活动块通过由减速驱动电机驱动 的丝杆传动机构进行驱动并同步反向动作。 通过 上述设计， 本发明具有设计新颖、 自动化程度高、 适应性强的优点， 且有助于孕妇进行胸膝卧位并 进行胎位矫正。 权利要求书2页 说明书6页 附图1。
3、页 CN 108095963 A 2018.06.01 CN 108095963 A 1.一种应用于胎位矫正的辅助装置， 其特征在于： 包括有固定安装架 （1） ， 固定安装架 （1） 包括有呈水平横向布置的固定安装台 （11） 、 设置于固定安装台 （11） 下表面且朝下竖向 延伸的安装架支脚 （12） ， 固定安装架 （1） 的上端侧装设有分别呈水平横向布置的上肢支撑 板 （2） 、 位于上肢支撑板 （2） 后端侧的下肢支撑板 （3） ， 上肢支撑板 （2） 与下肢支撑板 （3） 前后 间隔布置且下肢支撑板 （3） 位于上肢支撑板 （2） 的上端侧； 固定安装台 （11） 的前端部螺装有两。
4、个左右正对间隔布置且分别朝上凸出延伸的前端 支撑座 （41） ， 固定安装台 （11） 的中间位置螺装有两个左右正对间隔布置且分别朝上凸出延 伸的中间支撑座 （42） ， 左侧的前端支撑座 （41） 、 左侧的中间支撑座 （42） 分别位于上肢支撑 板 （2） 的左端侧， 右侧的前端支撑座 （41） 、 右侧的中间支撑座 （42） 分别位于上肢支撑板 （2） 的右端侧， 两个前端支撑座 （41） 之间装设有沿着左右方向水平延伸的前端安装轴 （51） ， 两 个中间支撑座 （42） 之间装设有沿着左右方向水平延伸的中间安装轴 （52） ， 上肢支撑板 （2） 的前端部套装于前端支撑轴， 上肢支撑。
5、板 （2） 的后端部套装于中间支撑轴； 固定安装台 （11） 的上表面于中间支撑座 （42） 的后端侧螺装有朝上竖向延伸的后端支撑座 （43） ， 后端支撑座 （43） 的上端部与下肢支撑板 （3） 的下表面螺接； 上肢支撑板 （2） 的中间位置开设有上下完全贯穿且沿着前后方向水平延伸的前端活动 安装孔 （21） ， 前端活动安装孔 （21） 内可相对前后活动地嵌装有前端活动块 （61） ， 前端活动 块 （61） 的上端部延伸至上肢支撑板 （2） 的上端侧且前端活动块 （61） 的上端部设置有朝上凸 出延伸的手部支撑部 （611） ， 前端活动块 （61） 的下端部延伸至上肢支撑板 （2） 。
6、的下端侧； 上 肢支撑板 （2） 的下表面于前端活动安装孔 （21） 下端开口的前端侧螺装有伸缩杆安装座 （62） ， 伸缩杆安装座 （62） 装设有前后水平动作的电动伸缩杆 （63） ， 前端活动块 （61） 的下表 面螺装有前端驱动块 （64） ， 电动伸缩杆 （63） 的活塞杆外延端部与前端驱动块 （64） 连接； 上 肢支撑板 （2） 的下表面于前端活动安装孔 （21） 下端开口的左端侧、 右端侧分别螺装有沿着 前后方向水平延伸的前端导轨 （65） ， 前端驱动块 （64） 对应各前端导轨 （65） 分别螺装有前端 滑块 （66） ， 各前端导轨 （65） 与相应侧的的前端滑块 （66。
7、） 相配合； 下肢支撑板 （3） 开设有分别上下完全贯穿且分别沿着前后方向延伸的第一后端活动安 装孔 （31） 、 第二后端活动安装孔 （32） ， 第一后端活动安装孔 （31） 位于第二后端活动安装孔 （32） 的前端侧且第一后端活动安装孔 （31） 与第二后端活动安装孔 （32） 间隔布置并前后对 齐， 第一后端活动安装孔 （31） 内可相对前后活动地嵌装有第一后端活动块 （71） ， 第一后端 活动块 （71） 的上端部延伸至下肢支撑板 （3） 的上端侧且第一后端活动块 （71） 的上端部设置 有腿部支撑部 （711） ， 第一后端活动块 （71） 的下端部延伸至下肢支撑板 （3） 的下。
8、端侧且第一 后端活动块 （71） 的下表面螺装有第一后端驱动块 （72） ， 第一后端驱动块 （72） 螺装有第一后 端驱动螺母 （73） ； 第二后端活动安装孔 （32） 内可相对前后活动地嵌装有第二后端活动块 （74） ， 第二后端活动块 （74） 的上端部延伸至下肢支撑板 （3） 的上端侧且第二后端活动块 （74） 的上端部设置有脚掌支撑部 （741） ， 第二后端活动块 （74） 的下端部延伸至下肢支撑板 （3） 的下端侧且第二后端活动块 （74） 的下表面螺装有第二后端驱动块 （75） ， 第二后端驱动 块 （75） 螺装有第二后端驱动螺母 （76） ； 下肢支撑板 （3） 下表面的。
9、后端部于第二后端驱动块 （75） 的后端侧螺装有电机安装座 （771） ， 电机安装座 （771） 装设有减速驱动电机 （772） ， 减速 驱动电机 （772） 的动力输出轴通过联轴器连设有沿着前后方向水平延伸的双向丝杆 （78） ， 双向丝杆 （78） 的前端螺纹段与第一后端驱动螺母 （73） 相配合， 双向丝杆 （78） 的后端螺纹段 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108095963 A 2 与第二后端驱动螺母 （76） 相配合； 下肢支撑板 （3） 的下表面于第一后端活动安装孔 （31） 下端开口的左端侧、 右端侧分别 螺装有沿着前后方向水平延伸的后端导轨 （791） ， 。
10、第一后端驱动块 （72） 、 第二后端驱动块 （75） 对应相应侧的后端导轨 （791） 分别螺装有后端滑块 （792） ， 各后端滑块 （792） 分别与相 应侧的后端导轨 （791） 相配合； 该应用于胎位矫正的辅助装置配装有PLC控制器、 红外遥控器， 电动伸缩杆 （63） 、 减速 驱动电机 （772） 分别与PLC控制器电性连接； PLC控制器配装有红外接收模块， 红外接收模块 与PLC控制器电性连接， 红外遥控器与红外接收器相配合。 2.根据权利要求1所述的一种应用于胎位矫正的辅助装置， 其特征在于： 两个所述中间 支撑座 （42） 之间还装设有沿着左右方向水平延伸的后端安装轴 （。
11、53） ， 后端安装轴 （53） 位于 所述中间安装轴 （52） 的后端侧且后端安装轴 （53） 与中间安装轴 （52） 间隔布置； 所述下肢支 撑板 （3） 与后端安装轴 （53） 之间装设有防护板 （8） ， 防护板 （8） 的前端部套装于后端安装轴 （53） ， 防护板 （8） 的后端部与下肢支撑板 （3） 的前端边缘部铰接。 3.根据权利要求1所述的一种应用于胎位矫正的辅助装置， 其特征在于： 所述腿部支撑 部 （711） 设置有法线方向朝向后上方的腿部支撑面， 腿部支撑面装设有海绵软垫 （9） 。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108095963 A 3 一种应用于胎位矫。
12、正的辅助装置 技术领域 0001 本发明涉及医疗辅助设备技术领域， 尤其涉及一种应用于胎位矫正的辅助装置。 背景技术 0002 胸膝卧位是矫正孕妇胎儿体位的方法， 孕妇解去小便， 使膀胱排空， 松解裤带， 跪 于床上， 大腿与床面垂直， 身体俯向床面， 每日2次， 每次约15分钟， 连续1周； 胸膝卧位可使 胎臀退出盆腔， 有助于借助胎儿的重心改变， 使胎头向下、 胎臀向上， 达到矫正胎位的目的。 0003 为减轻孕妇身体负担并提高胸膝卧位的效果， 有必要设计开发一种专门适用于孕 妇胸膝卧位的装置。 发明内容 0004 本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于胎位矫正的辅助装置， 该。
13、应用于胎位矫正的辅助装置结构设计新颖、 自动化程度高、 适应性强， 且有助于孕妇进行 胸膝卧位并进行胎位矫正。 0005 为达到上述目的， 本发明通过以下技术方案来实现。 0006 一种应用于胎位矫正的辅助装置， 包括有固定安装架， 固定安装架包括有呈水平 横向布置的固定安装台、 设置于固定安装台下表面且朝下竖向延伸的安装架支脚， 固定安 装架的上端侧装设有分别呈水平横向布置的上肢支撑板、 位于上肢支撑板后端侧的下肢支 撑板， 上肢支撑板与下肢支撑板前后间隔布置且下肢支撑板位于上肢支撑板的上端侧； 固定安装台的前端部螺装有两个左右正对间隔布置且分别朝上凸出延伸的前端支撑 座， 固定安装台的中间。
14、位置螺装有两个左右正对间隔布置且分别朝上凸出延伸的中间支撑 座， 左侧的前端支撑座、 左侧的中间支撑座分别位于上肢支撑板的左端侧， 右侧的前端支撑 座、 右侧的中间支撑座分别位于上肢支撑板的右端侧， 两个前端支撑座之间装设有沿着左 右方向水平延伸的前端安装轴， 两个中间支撑座之间装设有沿着左右方向水平延伸的中间 安装轴， 上肢支撑板的前端部套装于前端支撑轴， 上肢支撑板的后端部套装于中间支撑轴； 固定安装台的上表面于中间支撑座的后端侧螺装有朝上竖向延伸的后端支撑座， 后端支撑 座的上端部与下肢支撑板的下表面螺接； 上肢支撑板的中间位置开设有上下完全贯穿且沿着前后方向水平延伸的前端活动安 装孔，。
15、 前端活动安装孔内可相对前后活动地嵌装有前端活动块， 前端活动块的上端部延伸 至上肢支撑板的上端侧且前端活动块的上端部设置有朝上凸出延伸的手部支撑部， 前端活 动块的下端部延伸至上肢支撑板的下端侧； 上肢支撑板的下表面于前端活动安装孔下端开 口的前端侧螺装有伸缩杆安装座， 伸缩杆安装座装设有前后水平动作的电动伸缩杆， 前端 活动块的下表面螺装有前端驱动块， 电动伸缩杆的活塞杆外延端部与前端驱动块连接； 上 肢支撑板的下表面于前端活动安装孔下端开口的左端侧、 右端侧分别螺装有沿着前后方向 水平延伸的前端导轨， 前端驱动块对应各前端导轨分别螺装有前端滑块， 各前端导轨与相 应侧的的前端滑块相配合；。
16、 说 明 书 1/6 页 4 CN 108095963 A 4 下肢支撑板开设有分别上下完全贯穿且分别沿着前后方向延伸的第一后端活动安装 孔、 第二后端活动安装孔， 第一后端活动安装孔位于第二后端活动安装孔的前端侧且第一 后端活动安装孔与第二后端活动安装孔间隔布置并前后对齐， 第一后端活动安装孔内可相 对前后活动地嵌装有第一后端活动块， 第一后端活动块的上端部延伸至下肢支撑板的上端 侧且第一后端活动块的上端部设置有腿部支撑部， 第一后端活动块的下端部延伸至下肢支 撑板的下端侧且第一后端活动块的下表面螺装有第一后端驱动块， 第一后端驱动块螺装有 第一后端驱动螺母； 第二后端活动安装孔内可相对前后。
17、活动地嵌装有第二后端活动块， 第 二后端活动块的上端部延伸至下肢支撑板的上端侧且第二后端活动块的上端部设置有脚 掌支撑部， 第二后端活动块的下端部延伸至下肢支撑板的下端侧且第二后端活动块的下表 面螺装有第二后端驱动块， 第二后端驱动块螺装有第二后端驱动螺母； 下肢支撑板下表面 的后端部于第二后端驱动块的后端侧螺装有电机安装座， 电机安装座装设有减速驱动电 机， 减速驱动电机的动力输出轴通过联轴器连设有沿着前后方向水平延伸的双向丝杆， 双 向丝杆的前端螺纹段与第一后端驱动螺母相配合， 双向丝杆的后端螺纹段与第二后端驱动 螺母相配合； 下肢支撑板的下表面于第一后端活动安装孔下端开口的左端侧、 右端。
18、侧分别螺装有沿 着前后方向水平延伸的后端导轨， 第一后端驱动块、 第二后端驱动块对应相应侧的后端导 轨分别螺装有后端滑块， 各后端滑块分别与相应侧的后端导轨相配合； 该应用于胎位矫正的辅助装置配装有PLC控制器、 红外遥控器， 电动伸缩杆、 减速驱动 电机分别与PLC控制器电性连接； PLC控制器配装有红外接收模块， 红外接收模块与PLC控制 器电性连接， 红外遥控器与红外接收器相配合。 0007 其中， 两个所述中间支撑座之间还装设有沿着左右方向水平延伸的后端安装轴， 后端安装轴位于所述中间安装轴的后端侧且后端安装轴与中间安装轴间隔布置； 所述下肢 支撑板与后端安装轴之间装设有防护板， 防护。
19、板的前端部套装于后端安装轴， 防护板的后 端部与下肢支撑板的前端边缘部铰接。 0008 其中， 所述腿部支撑部设置有法线方向朝向后上方的腿部支撑面， 腿部支撑面装 设有海绵软垫。 0009 本发明的有益效果为： 本发明所述的一种应用于胎位矫正的辅助装置， 其包括有 固定安装架， 固定安装架包括有呈水平横向布置的固定安装台、 设置于固定安装台下表面 且朝下竖向延伸的安装架支脚， 固定安装架的上端侧装设有分别呈水平横向布置的上肢支 撑板、 位于上肢支撑板后端侧的下肢支撑板， 上肢支撑板与下肢支撑板前后间隔布置且下 肢支撑板位于上肢支撑板的上端侧； 固定安装台的前端部螺装有两个左右正对间隔布置且 分。
20、别朝上凸出延伸的前端支撑座， 固定安装台的中间位置螺装有两个左右正对间隔布置且 分别朝上凸出延伸的中间支撑座， 左侧的前端支撑座、 左侧的中间支撑座分别位于上肢支 撑板的左端侧， 右侧的前端支撑座、 右侧的中间支撑座分别位于上肢支撑板的右端侧， 两个 前端支撑座之间装设有沿着左右方向水平延伸的前端安装轴， 两个中间支撑座之间装设有 沿着左右方向水平延伸的中间安装轴， 上肢支撑板的前端部套装于前端支撑轴， 上肢支撑 板的后端部套装于中间支撑轴； 固定安装台的上表面于中间支撑座的后端侧螺装有朝上竖 向延伸的后端支撑座， 后端支撑座的上端部与下肢支撑板的下表面螺接； 上肢支撑板的中 间位置开设有上下。
21、完全贯穿且沿着前后方向水平延伸的前端活动安装孔， 前端活动安装孔 说 明 书 2/6 页 5 CN 108095963 A 5 内可相对前后活动地嵌装有前端活动块， 前端活动块的上端部延伸至上肢支撑板的上端侧 且前端活动块的上端部设置有朝上凸出延伸的手部支撑部， 前端活动块的下端部延伸至上 肢支撑板的下端侧； 上肢支撑板的下表面于前端活动安装孔下端开口的前端侧螺装有伸缩 杆安装座， 伸缩杆安装座装设有前后水平动作的电动伸缩杆， 前端活动块的下表面螺装有 前端驱动块， 电动伸缩杆的活塞杆外延端部与前端驱动块连接； 上肢支撑板的下表面于前 端活动安装孔下端开口的左端侧、 右端侧分别螺装有沿着前后方。
22、向水平延伸的前端导轨， 前端驱动块对应各前端导轨分别螺装有前端滑块， 各前端导轨与相应侧的的前端滑块相配 合； 下肢支撑板开设有分别上下完全贯穿且分别沿着前后方向延伸的第一后端活动安装 孔、 第二后端活动安装孔， 第一后端活动安装孔位于第二后端活动安装孔的前端侧且第一 后端活动安装孔与第二后端活动安装孔间隔布置并前后对齐， 第一后端活动安装孔内可相 对前后活动地嵌装有第一后端活动块， 第一后端活动块的上端部延伸至下肢支撑板的上端 侧且第一后端活动块的上端部设置有腿部支撑部， 第一后端活动块的下端部延伸至下肢支 撑板的下端侧且第一后端活动块的下表面螺装有第一后端驱动块， 第一后端驱动块螺装有 第。
23、一后端驱动螺母； 第二后端活动安装孔内可相对前后活动地嵌装有第二后端活动块， 第 二后端活动块的上端部延伸至下肢支撑板的上端侧且第二后端活动块的上端部设置有脚 掌支撑部， 第二后端活动块的下端部延伸至下肢支撑板的下端侧且第二后端活动块的下表 面螺装有第二后端驱动块， 第二后端驱动块螺装有第二后端驱动螺母； 下肢支撑板下表面 的后端部于第二后端驱动块的后端侧螺装有电机安装座， 电机安装座装设有减速驱动电 机， 减速驱动电机的动力输出轴通过联轴器连设有沿着前后方向水平延伸的双向丝杆， 双 向丝杆的前端螺纹段与第一后端驱动螺母相配合， 双向丝杆的后端螺纹段与第二后端驱动 螺母相配合； 下肢支撑板的下。
24、表面于第一后端活动安装孔下端开口的左端侧、 右端侧分别 螺装有沿着前后方向水平延伸的后端导轨， 第一后端驱动块、 第二后端驱动块对应相应侧 的后端导轨分别螺装有后端滑块， 各后端滑块分别与相应侧的后端导轨相配合； 该应用于 胎位矫正的辅助装置配装有PLC控制器、 红外遥控器， 电动伸缩杆、 减速驱动电机分别与PLC 控制器电性连接； PLC控制器配装有红外接收模块， 红外接收模块与PLC控制器电性连接， 红 外遥控器与红外接收器相配合。 通过上述结构设计， 本发明具有结构设计新颖、 自动化程度 高、 适应性强的优点， 且有助于孕妇进行胸膝卧位并进行胎位矫正。 附图说明 0010 下面利用附图来。
25、对本发明进行进一步的说明， 但是附图中的实施例不构成对本发 明的任何限制。 0011 图1为本发明的结构示意图。 0012 在图1中包括有： 1固定安装架 11固定安装台 12安装架支脚 2上肢支撑板 21前端活动安装孔 3下肢支撑板 31第一后端活动安装孔 32第二后端活动安装孔 41前端支撑座 42中间支撑座 43后端支撑座 51前端安装轴 说 明 书 3/6 页 6 CN 108095963 A 6 52中间安装轴 53后端安装轴 61前端活动块 611手部支撑部 62伸缩杆安装座 63电动伸缩杆 64前端驱动块 65前端导轨 66前端滑块 71第一后端活动块 711腿部支撑部 72第一。
26、后端驱动块 73第一后端驱动螺母 74第二后端活动块 741脚掌支撑部 75第二后端驱动块 76第二后端驱动螺母 771电机安装座 772减速驱动电机 78双向丝杆 791后端导轨 792后端滑块 8防护板 9海绵软垫。 具体实施方式 0013 下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。 0014 如图1所示， 一种应用于胎位矫正的辅助装置， 包括有固定安装架1， 固定安装架1 包括有呈水平横向布置的固定安装台11、 设置于固定安装台11下表面且朝下竖向延伸的安 装架支脚12， 固定安装架1的上端侧装设有分别呈水平横向布置的上肢支撑板2、 位于上肢 支撑板2后端侧的下肢支撑板3， 上肢支撑板2。
27、与下肢支撑板3前后间隔布置且下肢支撑板3 位于上肢支撑板2的上端侧。 0015 其中， 固定安装台11的前端部螺装有两个左右正对间隔布置且分别朝上凸出延伸 的前端支撑座41， 固定安装台11的中间位置螺装有两个左右正对间隔布置且分别朝上凸出 延伸的中间支撑座42， 左侧的前端支撑座41、 左侧的中间支撑座42分别位于上肢支撑板2的 左端侧， 右侧的前端支撑座41、 右侧的中间支撑座42分别位于上肢支撑板2的右端侧， 两个 前端支撑座41之间装设有沿着左右方向水平延伸的前端安装轴51， 两个中间支撑座42之间 装设有沿着左右方向水平延伸的中间安装轴52， 上肢支撑板2的前端部套装于前端支撑轴， 。
28、上肢支撑板2的后端部套装于中间支撑轴； 固定安装台11的上表面于中间支撑座42的后端 侧螺装有朝上竖向延伸的后端支撑座43， 后端支撑座43的上端部与下肢支撑板3的下表面 螺接。 0016 进一步的， 上肢支撑板2的中间位置开设有上下完全贯穿且沿着前后方向水平延 伸的前端活动安装孔21， 前端活动安装孔21内可相对前后活动地嵌装有前端活动块61， 前 端活动块61的上端部延伸至上肢支撑板2的上端侧且前端活动块61的上端部设置有朝上凸 出延伸的手部支撑部611， 前端活动块61的下端部延伸至上肢支撑板2的下端侧； 上肢支撑 板2的下表面于前端活动安装孔21下端开口的前端侧螺装有伸缩杆安装座62，。
29、 伸缩杆安装 座62装设有前后水平动作的电动伸缩杆63， 前端活动块61的下表面螺装有前端驱动块64， 电动伸缩杆63的活塞杆外延端部与前端驱动块64连接； 上肢支撑板2的下表面于前端活动 安装孔21下端开口的左端侧、 右端侧分别螺装有沿着前后方向水平延伸的前端导轨65， 前 端驱动块64对应各前端导轨65分别螺装有前端滑块66， 各前端导轨65与相应侧的的前端滑 块66相配合。 说 明 书 4/6 页 7 CN 108095963 A 7 0017 更进一步的， 下肢支撑板3开设有分别上下完全贯穿且分别沿着前后方向延伸的 第一后端活动安装孔31、 第二后端活动安装孔32， 第一后端活动安装孔。
30、31位于第二后端活 动安装孔32的前端侧且第一后端活动安装孔31与第二后端活动安装孔32间隔布置并前后 对齐， 第一后端活动安装孔31内可相对前后活动地嵌装有第一后端活动块71， 第一后端活 动块71的上端部延伸至下肢支撑板3的上端侧且第一后端活动块71的上端部设置有腿部支 撑部711， 第一后端活动块71的下端部延伸至下肢支撑板3的下端侧且第一后端活动块71的 下表面螺装有第一后端驱动块72， 第一后端驱动块72螺装有第一后端驱动螺母73； 第二后 端活动安装孔32内可相对前后活动地嵌装有第二后端活动块74， 第二后端活动块74的上端 部延伸至下肢支撑板3的上端侧且第二后端活动块74的上端部。
31、设置有脚掌支撑部741， 第二 后端活动块74的下端部延伸至下肢支撑板3的下端侧且第二后端活动块74的下表面螺装有 第二后端驱动块75， 第二后端驱动块75螺装有第二后端驱动螺母76； 下肢支撑板3下表面的 后端部于第二后端驱动块75的后端侧螺装有电机安装座771， 电机安装座771装设有减速驱 动电机772， 减速驱动电机772的动力输出轴通过联轴器连设有沿着前后方向水平延伸的双 向丝杆78， 双向丝杆78的前端螺纹段与第一后端驱动螺母73相配合， 双向丝杆78的后端螺 纹段与第二后端驱动螺母76相配合。 0018 另外， 下肢支撑板3的下表面于第一后端活动安装孔31下端开口的左端侧、 右端。
32、侧 分别螺装有沿着前后方向水平延伸的后端导轨791， 第一后端驱动块72、 第二后端驱动块75 对应相应侧的后端导轨791分别螺装有后端滑块792， 各后端滑块792分别与相应侧的后端 导轨791相配合。 0019 需进一步指出， 该应用于胎位矫正的辅助装置配装有PLC控制器、 红外遥控器， 电 动伸缩杆63、 减速驱动电机772分别与PLC控制器电性连接； PLC控制器配装有红外接收模 块， 红外接收模块与PLC控制器电性连接， 红外遥控器与红外接收器相配合。 0020 在孕妇需要通过胸膝卧位方式进行胎位矫正的过程中， 孕妇的下肢身体搭放并支 撑于下肢支撑板3， 孕妇的上肢身体搭放并支撑于上。
33、肢支撑板2。 由于下肢支撑板3位于上肢 支撑板2的上端侧且下肢支撑板3与上肢支撑板2之间形成有高度差， 该高度差结构设计能 够有效地降低孕妇身体的重心位置并提高胸膝卧位矫正胎位的效果。 0021 需进一步解释， 在孕妇将身体搭放支撑于上肢支撑板2、 下肢支撑板3上时， 医护人 员可以根据孕妇体型调节前端活动块61、 第一后端活动块71、 第二后端活动块74的前后位 置， 以便于前端活动块61的手部支撑部611能够辅助支撑孕妇的手部， 且便于第一后端活动 块71的腿部支撑部711能够辅助支撑孕妇的腿部以及便于第二后端活动块74的脚掌支撑部 741辅助支撑孕妇脚掌。 其中， 在调节前端活动块61的。
34、过程中， 医护人员可通过红外遥控器 发送相应的控制指令至PLC控制器， PLC控制器控制电动伸缩杆63启动， 且电动伸缩杆63推 动前端驱动块64、 前端活动块61前后平移活动， 进而实现手部支撑部611前后位置调节， 在 孕妇进行胸膝卧位动作时， 手部支撑部611移动至孕妇的手部位置， 以便于孕妇将手部支撑 于手部支撑部611， 进而方便孕妇进行身体支撑。 0022 另外， 在调节第一后端活动块71、 第二后端活动块74前后位置的过程中， 医护人员 可通过红外遥控器发送相应的控制指令至PLC控制器， PLC控制器控制减速驱动电机772启 动， 减速驱动电机772通过联轴器驱动双向丝杆78转动。
35、， 转动的双向丝杆78驱动第一后端驱 动螺母73、 第二后端驱动螺母76同步反向移动， 进而使得第一后端驱动块72、 第二后端驱动 说 明 书 5/6 页 8 CN 108095963 A 8 块75同步反向移动， 并最终使得第一后端活动块71、 第二后端活动块74同步反向移动； 第一 后端活动块71与第二后端活动块74之间的距离可以根据孕妇小腿长度进行调节， 且通过第 一后端活动块71与第二后端活动块74之间距离的变短、 变长来使得孕妇脚掌能够踩住脚掌 支撑部741以及孕妇的大腿靠近膝盖位置能够顶住腿部支撑部711， 通过脚掌支撑部741、 腿 部支撑部711的辅助支撑作用， 在孕妇进行胸膝。
36、卧位动作时， 本发明能够更好更加舒适地支 撑孕妇身体， 以提高孕妇的舒适度。 还有就是， 为增加腿部支撑部711支撑孕妇腿部的柔软 舒适度， 本发明采用下述结构设计， 具体的： 腿部支撑部711设置有法线方向朝向后上方的 腿部支撑面， 腿部支撑面装设有海绵软垫9。 0023 需强调的是， 由于上肢支撑板2与下肢支撑板3分别呈水平横向布置且上肢支撑板 2与下肢支撑板3之间存在高度差， 为避免上肢支撑板2与下肢支撑板3之间的间隙卡住孕妇 身体， 本发明采用下述结构设计， 具体的： 两个中间支撑座42之间还装设有沿着左右方向水 平延伸的后端安装轴53， 后端安装轴53位于中间安装轴52的后端侧且后端。
37、安装轴53与中间 安装轴52间隔布置； 下肢支撑板3与后端安装轴53之间装设有防护板8， 防护板8的前端部套 装于后端安装轴53， 防护板8的后端部与下肢支撑板3的前端边缘部铰接。 0024 综合上述情况可知， 通过上述结构设计， 本发明具有结构设计新颖、 自动化程度 高、 适应性强的优点， 且有助于孕妇进行胸膝卧位并进行胎位矫正。 0025 以上内容仅为本发明的较佳实施例， 对于本领域的普通技术人员， 依据本发明的 思想， 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处， 本说明书内容不应理解为对本发明 的限制。 说 明 书 6/6 页 9 CN 108095963 A 9 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 10 CN 108095963 A 10 。