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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720511291.X (22)申请日 2017.05.10 (73)专利权人 襄阳市天昊机械有限公司 地址 441000 湖北省襄樊市襄城区十家庙 村向阳路 (72)发明人 郭明军 (51)Int.Cl. A61G 5/00(2006.01) A61G 5/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能轮椅 (57)摘要 一种多功能轮椅， 属于代步工具领域， 其包 括： 底座， 所述底座下端固定有脚轮； 升降座， 所 述升降座包括座体、 安装在所述座体下端的两升。
2、 降机构、 安装在所述座体上的座板、 安装在所述 座体左端的靠背、 固定在所述座体前后两端的扶 手； 两所述升降机构分别固定在所述底座前后两 端， 并驱动所述座体上下移动； 两个踏脚单元， 两 个所述踏脚单元设置在所述升降座右端； 所述踏 脚单元包括固定在所述座体右端的支架、 安装在 所述支架上的升降单元、 设置在所述升降单元上 的踏板； 所述升降单元驱动所述踏板上下移动。 结构简单， 操作方便， 不需护理人员协助， 就能自 主完成取高处物、 如厕等多种日常需求， 大大增 加了使用人群的自由度， 减少了护理支出。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 207627499 U 2018.0。
3、7.20 CN 207627499 U 1.一种多功能轮椅， 其特征在于， 包括： 底座， 所述底座下端固定有脚轮； 升降座， 所述升降座包括座体、 安装在所述座体下端的两升降机构、 安装在所述座体上 的座板、 安装在所述座体左端的靠背、 固定在所述座体前后两端的扶手； 两所述升降机构分 别固定在所述底座前后两端， 并驱动所述座体上下移动； 两个踏脚单元， 两个所述踏脚单元设置在所述升降座右端； 所述踏脚单元包括固定在 所述座体右端的支架、 安装在所述支架上的升降单元、 设置在所述升降单元上的踏板； 所述 升降单元驱动所述踏板上下移动。 2.如权利要求1中所述多功能轮椅， 其特征在于： 所述座。
4、板包括安装在所述座体上的固 定板、 可左右移动的活动板； 所述固定板中部朝右设有开口， 所述活动板配合设置在所述开 口内。 3.如权利要求2中所述多功能轮椅， 其特征在于： 所述活动板由驱动机构驱动其左右移 动； 所述驱动机构包括安装在所述座体上的两链轮、 缠绕在两所述链轮上的链条、 固定在所 述链条上的固定件、 驱动所述链轮转动的驱动装置； 两个所述链轮左右相对设置， 所述固定 件固定在所述活动板底部； 当所述链轮转动时， 所述链条通所述固定件带动所述活动板左 右移动。 4.如权利要求3中所述多功能轮椅， 其特征在于： 所述固定件可左右滑动地安装在所述 座体上； 所述座体设有左右方向延伸的两。
5、滑槽； 所述固定件前后两端一一对应地安装在两 所述滑槽内。 5.如权利要求3中所述多功能轮椅， 其特征在于： 所述座体上设有限制所述固定件左右 移动范围的限位块。 6.如权利要求1中所述多功能轮椅， 其特征在于： 所述底座上设有上下方向的滑轨， 所 述座体上固定有滑块； 所述滑块套设在所述滑轨上， 并沿所述滑轨上下移动。 7.如权利要求1中所述多功能轮椅， 其特征在于： 所述靠背下端可转动的安装在所述座 体左端； 所述靠背前后两端均通过伸缩机构一一对应地连接在两所述扶手上。 8.如权利要求1中所述多功能轮椅， 其特征在于： 所述脚轮由电机驱动运行。 9.如权利要求1中所述多功能轮椅， 其特征在。
6、于： 所述底座左端设有容马桶进入的通 道； 当马桶位于所述通道内时， 开口位于所述马桶上方。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207627499 U 2 一种多功能轮椅 技术领域 0001 本实用新型涉及代步工具领域， 尤其是涉及一种多功能轮椅。 背景技术 0002 轮椅满足了特定人群代步的需要， 对于行动不便的特定人群来说， 取高处物、 如厕 等日常需求仍不能自主操作完成， 仍需要护理人员进行帮助完成。 0003 因此， 实有必要设计一种多功能轮椅， 以克服上述问题。 实用新型内容 0004 为解决上述问题， 本实用新型提供了一种结构简单， 操作方便， 不需护理人员协 助， 就能自。
7、主完成取高处物、 如厕等多种日常需求， 大大增加了使用人群的自由度， 减少了 护理支出的多功能轮椅。 0005 本实用新型提供的一种多功能轮椅， 包括： 底座， 所述底座下端固定有脚轮； 0006 升降座， 所述升降座包括座体、 安装在所述座体下端的两升降机构、 安装在所述座 体上的座板、 安装在所述座体左端的靠背、 固定在所述座体前后两端的扶手； 两所述升降机 构分别固定在所述底座前后两端， 并驱动所述座体上下移动； 0007 两个踏脚单元， 两个所述踏脚单元设置在所述升降座右端； 所述踏脚单元包括固 定在所述座体右端的支架、 安装在所述支架上的升降单元、 设置在所述升降单元上的踏板； 所述。
8、升降单元驱动所述踏板上下移动。 0008 优选地， 所述座板包括安装在所述座体上的固定板、 可左右移动的活动板； 所述固 定板中部朝右设有开口， 所述活动板配合设置在所述开口内。 0009 优选地， 所述活动板由驱动机构驱动其左右移动； 所述驱动机构包括安装在所述 座体上的两链轮、 缠绕在两所述链轮上的链条、 固定在所述链条上的固定件、 驱动所述链轮 转动的驱动装置； 两个所述链轮左右相对设置， 所述固定件固定在所述活动板底部； 当所述 链轮转动时， 所述链条带动所述活动板左右移动。 0010 优选地， 所述固定件可左右滑动地安装在所述座体上； 所述座体设有左右方向延 伸的两滑槽； 所述固定件。
9、前后两端一一对应地安装在两所述滑槽内。 0011 优选地， 所述座体上设有限制所述固定件左右移动范围的限位块。 0012 优选地， 所述底座上设有上下方向的滑轨， 所述座体上固定有滑块； 所述滑块套设 在所述滑轨上， 并沿所述滑轨上下移动。 0013 优选地， 所述靠背下端可转动的安装在所述座体左端； 所述靠背前后两端均通过 伸缩机构一一对应地连接在两所述扶手上。 0014 优选地， 所述脚轮由电机驱动运行。 0015 优选地， 所述底座左端设有容马桶进入的通道； 当马桶位于所述通道内时， 所述开 口位于所述马桶上方。 0016 与现有技术相比， 本实用新型具有以下有益效果： 结构简单， 操作。
10、方便， 不需护理 说 明 书 1/3 页 3 CN 207627499 U 3 人员协助， 就能自主完成取高处物、 如厕等多种日常需求， 大大增加了使用人群的自由度， 减少了护理支出。 附图说明 0017 图1为本实用新型一优选实施例的多功能轮椅的立体示意图； 0018 图2为本实用新型一优选实施例的多功能轮椅的结构示意图； 0019 图3为本实用新型一优选实施例的多功能轮椅的分解示意图； 0020 图4为本实用新型一优选实施例的多功能轮椅的部分结构俯视示意图； 0021 具体实施方式的附图标号说明： 0022 1、 底座， 11、 脚轮， 12、 滑轨， 13、 电机， 0023 2、 升降。
11、座， 21、 座体， 22、 升降机构， 23、 固定板， 231、 开口， 24、 活动板， 25、 靠背， 26、 扶手， 27、 滑槽， 28、 限位块， 29、 滑块， 0024 3、 踏脚单元， 31、 支架， 32、 升降单元， 33、 踏板， 0025 4、 驱动机构， 41、 链轮， 42、 链条， 43、 固定件， 44、 驱动装置， 0026 5、 伸缩机构。 具体实施方式 0027 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、 完整地描述。 在本实用新型 的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“内”。
12、 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新 型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位 构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 仅用 于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0028 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安 装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地 连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中。
13、间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术 语在本实用新型中的具体含义。 0029 如图1至图4所示， 本实施例提供的一种多功能轮椅， 包括： 底座1， 升降座2， 踏脚单 元3和驱动机构4。 0030 如图1至图4所示， 底座1下端四个角上均固定有脚轮11； 这些脚轮11均由电机13驱 动连接， 每个脚轮11由步进电机13和轮毂电机13共同驱动； 原地转圈靠步进电机13驱动， 前 进后退由轮毂电机13实现， 共同协助， 实现转圈和任意方向行走的目的。 0031 如图1至图4所示， 升降座2安装在底座1上。 升降座2包括座体21、 升降。
14、机构22、 座 板、 靠背25和扶手26。 座体21前后两端均通过升降机构22安装在底座1上， 两升降机构22分 别固定在底座1前后两端， 并能驱动座体21上下移动。 优选地， 底座1上设有上下方向的滑轨 12， 且底座1前后两端均设有两个滑轨12， 对应地， 座体21上固定有滑块29， 滑块29套设在滑 竿上， 可沿滑轨12上下移动， 每个滑轨12上至少套设有一个滑块29， 本实施例中， 每个滑轨 12上套设有两个滑块29。 能很好的引导座体21上下移动的方向， 避免脱离既定轨道， 提高了 说 明 书 2/3 页 4 CN 207627499 U 4 升降座2上下移动的安全性； 为使用者取高。
15、处物等日常需求提供很好的保障。 0032 同时， 座板安装在座体21上， 靠背25安装在座体21左端， 座体21前后两端均固定有 扶手26。 其中， 座板包括安装在座体21上的固定板23、 可左右移动的活动板24； 固定板23中 部朝右设有开口231， 活动板24配合设置在开口231内。 进一步， 底座1左端设有容马桶进入 的通道； 当马桶位于通道内时， 开口231位于所述马桶上方； 即能移动底座1使马桶进入通 道， 然后将活动板24向右移动， 打开开口231， 轮椅的使用者能直接在上面如厕， 不需其他人 的帮助自己就能完成如厕。 同时， 靠背25下端可转动的安装在座体21左端； 靠背25前后。
16、两端 均通过伸缩机构5一一对应地连接在两扶手26上， 且两扶手26位于座板的前后两侧。 调节伸 缩机构5就能调节靠背25， 使其可以平躺和立起在90 内任意角度， 简单方便， 可适应使用者 多种不同需求。 0033 如图1至图4所示， 升降座2右端设置有两个踏脚单元3。 踏脚单元3包括支架31、 升 降单元32和踏板33； 支架31固定在座体21右端， 升降单元32安装在支架31上， 踏板33设置在 升降单元32上； 升降单元32可以驱动踏板33上下移动， 调节合适的适宜使用者的高度。 两个 踏脚单元3对称的设置在升降座2右端； 踏板33均能自由上升下降； 本实施例中， 两个踏板33 上升范围。
17、0-150mm,可以同步,也可以不同步,根据使用者舒适度调整,另外， 踏板33铰接在 升降单元32上， 当不使用时， 踏板33还可向两边收起； 简单实用。 0034 如图1至图4所示， 活动板24是由驱动机构4驱动其左右移动的。 驱动机构4包括安 装在座体21上的两链轮41、 缠绕在两链轮41上的链条42、 固定在链条42上的固定件43、 驱动 链轮41转动的驱动装置44； 其中， 这两个链轮41左右相对设置。 本实施例中， 前后对称的设 有四个链轮41， 左侧的两个链轮41通过一连杆连接， 右侧的两个链轮41也通过一连杆连接， 前侧的两个链轮41缠绕有链条42， 后侧的两链轮41也缠绕有链条。
18、42； 固定件43的前后两端 分别固定在前后两侧的链条42上， 使得固定件43能左右平稳的移动。 当驱动装置44驱动其 中一个链轮41转动时， 前后两个链条42也会随之移动， 从而带动固定件43左右移动。 进一 步， 固定件43固定在活动板24底部； 当固定件43左右移动时， 活动板24也会左右移动。 同时， 在座体21上设有限位块28， 能够限制固定件43左右移动的范围。 0035 优选地， 固定件43可左右滑动地安装在座体21上。 座体21上设有左右方向延伸的 两滑槽27， 固定件43前后两端一一对应地安装在两滑槽27内。 即固定件43的前后移动均能 在滑槽27内完成， 即能引导固定件43。
19、的移动方向， 又提高了固定件43移动的安全性。 同时， 底座1左端设有容马桶进入的通道； 当马桶位于通道内时， 开口231位于马桶正上方； 向右移 动活动板24， 打开开口231即能进行如厕； 同时， 升降机构22能驱动座体21上下移动， 使得使 用者在马桶上达到最佳高度， 方便如厕。 0036 上述多功能轮椅结构简单， 操作方便， 不需护理人员协助， 就能自主完成取高处 物、 如厕等多种日常需求， 大大增加了使用人群的自由度， 减少了护理支出。 0037 最后应说明的是： 以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案， 而非对其限 制； 尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当 理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部 技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本实用新 型各实施例技术方案的范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207627499 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 6 CN 207627499 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 7 CN 207627499 U 7 图3 说 明 书 附 图 3/4 页 8 CN 207627499 U 8 图4 说 明 书 附 图 4/4 页 9 CN 207627499 U 9 。