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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710561073.1 (22)申请日 2017.07.11 (71)申请人 荆门市第二人民医院 地址 448000 湖北省荆门市象山大道39号 (72)发明人 涂敏 葛洪醒 刘安民 谢金菊 付艳雯 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人 汤东凤 (51)Int.Cl. A61B 90/13(2016.01) A61B 17/17(2006.01) (54)发明名称 一种骨科定位打孔装置 (57)摘要 本发明公开了一种骨科定位打孔。
2、装置， 包 括： 支撑架； 位置调节机构， 位置调节机构设置在 支撑架上， 位置调节机构可在横向上做移动运 动； 角度调节机构， 角度调节机构设置在位置调 节机构， 位置调节机构带动角度调节机构做纵向 移动运动和升降运动， 其中， 角度调节机构的前 端上设有钻头定位装置， 钻头定位装置包括激光 头和钻头夹持钳口， 激光头的轴线与钻头夹持钳 口的轴线始终重合， 激光头可移动到钻头夹持钳 口内， 用于确定待打孔具体位置； 一对人体固定 架， 一对人体固定架移动设置在支撑架上， 且一 对人体固定架分别位于位置调节机构的两端。 本 发明打孔精度高， 使用灵活性好。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页。
3、 CN 107260330 A 2017.10.20 CN 107260330 A 1.一种骨科定位打孔装置， 其特征在于， 包括： 支撑架(1)； 位置调节机构(2)， 所述位置调节机构(2)设置在所述支撑架(1)上， 所述位置调节机构 (2)可在横向上做移动运动； 角度调节机构(3)， 所述角度调节机构(3)设置在所述位置调节机构(2)， 所述位置调节 机构(2)带动所述角度调节机构(3)做纵向移动运动和升降运动， 其中， 所述角度调节机构 (3)的前端上设有钻头定位装置(34)， 所述钻头定位装置(34)包括激光头(346)和钻头夹持 钳口， 所述激光头(346)的轴线与所述钻头夹持钳口。
4、的轴线始终重合， 所述激光头(346)可 移动到所述钻头夹持钳口内， 用于确定待打孔具体位置； 一对人体固定架(4)， 一对人体固定架(4)移动设置在所述支撑架(1)上， 且一对人体固 定架(4)分别位于所述位置调节机构(2)的两端。 2.根据权利要求1所述的骨科定位打孔装置， 其特征在于， 所述钻头定位装置(34)还包 括连接座(341)、 固定块(343)、 滑动块(344)和一对连杆(345)， 所述固定块(343)固定连接 在所述连接座(341)上， 所述滑动块(344)滑动连接在所述连接座(341)上， 一对连杆(345) 的一端分别枢接在所述固定块(343)和所述滑动块(344)上。
5、， 一对连杆(345)的另一端枢接 在所述激光头(346)上， 其中， 一对连杆(345)对称设置。 3.根据权利要求2所述的骨科定位打孔装置， 其特征在于， 所述钻头定位装置(34)还包 括一对夹持臂(347)， 一对夹持臂(347)的一端分别固定连接在所述固定块(343)和滑动块 (344)上， 一对夹持臂(347)的另一端上各设有一钻头夹持头(3471)， 一对钻头夹持头 (3471)的内侧之间形成所述钻头夹持钳口。 4.根据权利要求2所述的骨科定位打孔装置， 其特征在于， 所述钻头定位装置(34)还包 括锁定螺钉(348)， 所述锁定螺钉(348)螺纹连接在所述连接座(341)上， 所。
6、述锁定螺钉 (348)的前端可伸入到所述滑动块(344)的楔形槽内对所述滑动块(344)进行锁定。 5.根据权利要求2所述的骨科定位打孔装置， 其特征在于， 所述钻头定位装置(34)还包 括复位弹簧(349)， 所述复位弹簧(349)的两端分别连接在所述滑动块(344)和连接座(341) 上， 所述复位弹簧(349)使所述钻头夹持钳口处于常闭状态。 6.根据权利要求3所述的骨科定位打孔装置， 其特征在于， 所述夹持臂(347)上设有一 通槽(3472)， 所述通槽(3472)的一端与所述钻头夹持钳口相连通， 所述通槽(3472)用于所 述连杆(345)的通过。 7.根据权利要求1所述的骨科定位。
7、打孔装置， 其特征在于， 所述角度调节机构(3)还包 括编码电机(31)和钻头驱动器(33)， 所述编码电机(31)固定连接在所述位置调节机构(2) 的升降气缸(24)的伸缩杆上， 所述钻头驱动器(33)固定连接在所述编码电机(31)的输出轴 上， 所述钻头定位装置(34)固定连接在所述钻头驱动器(33)的输出轴上。 8.根据权利要求1所述的骨科定位打孔装置， 其特征在于， 当所述激光头(346)被夹持 在所述钻头夹持钳口内时， 位于所述激光头(346)的上端的夹持杆(3461)与所述钻头夹持 钳口夹持配合连接。 9.根据权利要求8所述的骨科定位打孔装置， 其特征在于， 当所述激光头(346)。
8、与所述 钻头夹持钳口脱离时， 所述激光头(346)向所述钻头驱动器(33)靠近。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107260330 A 2 一种骨科定位打孔装置 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械装置技术领域， 具体涉及一种骨科定位打孔装置。 背景技术 0002 骨科患者在进行手术时需要钻孔以便进行骨针穿刺， 在治疗恢复时， 需要对患处 骨骼进行打孔给药或者打孔进行脓液引流， 如果不能精确定位打孔位置， 会造成打孔位置 偏差， 影响治疗效果， 现在通常依赖激光定位装置进行确定打孔位置， 由于激光定位装置与 钻头通常是相互平行排列， 利用激光定位装置确定的位置来计算出待打孔位置，。
9、 由于人体 是不规则的， 所以得出的打孔方向与患处的要求不一定完全符合， 造成打孔位置出现偏差； 为此， 我们提出一种骨科定位打孔装置。 发明内容 0003 本发明提供的一种骨科定位打孔装置， 由于激光头的轴线与钻头的轴线重合， 且 激光头可移动到钻头夹持钳口处来确定打孔位置， 确定完成后激光头复位， 将钻头夹持在 钻头夹持钳口内， 确定的位置不会发生改变， 提高了打孔精度； 由于钻头定位装置可沿横 向、 纵向移动， 可在竖直面内摆动， 能够方便的调整钻头的位置， 使打孔过程更灵活。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 0005 一种骨科定位打孔装置， 包括： 支撑架； 00。
10、06 位置调节机构， 所述位置调节机构设置在所述支撑架上， 所述位置调节机构可在 横向上做移动运动； 0007 角度调节机构， 所述角度调节机构设置在所述位置调节机构， 所述位置调节机构 带动所述角度调节机构做纵向移动运动和升降运动， 其中， 所述角度调节机构的前端上设 有钻头定位装置， 所述钻头定位装置包括激光头和钻头夹持钳口， 所述激光头的轴线与所 述钻头夹持钳口的轴线始终重合， 所述激光头可移动到所述钻头夹持钳口内， 用于确定待 打孔具体位置； 0008 一对人体固定架， 一对人体固定架移动设置在所述支撑架上， 且一对人体固定架 分别位于所述位置调节机构的两端。 0009 进一步地， 所。
11、述钻头定位装置还包括连接座、 固定块、 滑动块和一对连杆， 所述固 定块固定连接在所述连接座上， 所述滑动块滑动连接在所述连接座上， 一对连杆的一端分 别枢接在所述固定块和所述滑动块上， 一对连杆的另一端枢接在所述激光头上， 其中， 一对 连杆对称设置。 0010 更进一步地， 所述钻头定位装置还包括一对夹持臂， 一对夹持臂的一端分别固定 连接在所述固定块和滑动块上， 一对夹持臂的另一端上各设有一钻头夹持头， 一对钻头夹 持头的内侧之间形成所述钻头夹持钳口。 0011 更进一步地， 所述钻头定位装置还包括锁定螺钉， 所述锁定螺钉螺纹连接在所述 连接座上， 所述锁定螺钉的前端可伸入到所述滑动块的。
12、楔形槽内对所述滑动块进行锁定。 说 明 书 1/4 页 3 CN 107260330 A 3 0012 更进一步地， 所述钻头定位装置还包括复位弹簧， 所述复位弹簧的两端分别连接 在所述滑动块和连接座上， 所述复位弹簧使所述钻头夹持钳口处于常闭状态。 0013 更进一步地， 所述夹持臂上设有一通槽， 所述通槽的一端与所述钻头夹持钳口相 连通， 所述通槽用于所述连杆的通过。 0014 进一步地， 所述角度调节机构还包括编码电机和钻头驱动器， 所述编码电机固定 连接在所述位置调节机构的升降气缸的伸缩杆上， 所述钻头驱动器固定连接在所述编码电 机的输出轴上， 所述钻头定位装置固定连接在所述钻头驱动器。
13、的输出轴上。 0015 进一步地， 当所述激光头被夹持在所述钻头夹持钳口内时， 位于所述激光头的上 端的夹持杆与所述钻头夹持钳口夹持配合连接。 0016 更进一步地， 当所述激光头与所述钻头夹持钳口脱离时， 所述激光头向所述钻头 驱动器靠近。 0017 从上述的技术方案可以看出， 本发明的优点是： (1)激光头的轴线与钻头的轴线重 合， 且激光头可移动到钻头夹持钳口处来确定打孔位置， 确定完成后激光头复位， 将钻头夹 持在钻头夹持钳口内， 确定的位置不会发生改变， 提高了打孔精度； (2)钻头定位装置可沿 横向、 纵向移动， 可在竖直面内摆动， 能够方便的调整钻头的位置， 使打孔过程更灵活。 。
14、0018 除了上面所描述的目的、 特征和优点之外， 本发明还有其它的目的、 特征和优点。 下面将参照图， 对本发明作进一步详细的说明。 附图说明 0019 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 在附图中： 0020 图1是本发明的主视图。 0021 图2是本发明的俯视图。 0022 图3是本发明的角度调节机构的结构示意图。 0023 图4是本发明的钻头定位装置。
15、的一状态示意图。 0024 图5是本发明的钻头定位装置的又一状态示意图。 0025 图6是本发明的钻头定位装置的俯视图。 0026 图中标记为： 支撑架1、 锁紧螺栓11、 横向丝杆12、 光杆13、 摇柄14、 位置调节机构2、 横向移动座21、 纵向丝杆22、 纵向移动座23、 升降气缸24、 角度调节机构3、 编码电机31、 摆臂 32、 钻头驱动器33、 钻头定位装置34、 连接座341、 连接板342、 固定块343、 滑动块344、 连杆 345、 激光头346、 夹持杆3461、 夹持臂347、 钻头夹持头3471、 通槽3472、 锁定螺钉348、 复位弹 簧349、 钻头35。
16、、 人体固定架4、 压紧气缸41、 弧形靠板42。 具体实施方式 0027 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 说 明 书 2/4 页 4 CN 107260330 A 4 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0028 参考图1至图6， 如图1和图2所示的一种骨科定位打孔装置， 包括： 支撑架1、 位置调 节机构2、 角度调节机构3和一对人体固定架4， 所述位置调节机构2设置在所述支撑。
17、架1上， 所述位置调节机构2可在横向上做移动运动； 所述角度调节机构3设置在所述位置调节机构 2， 所述位置调节机构2带动所述角度调节机构3做纵向移动运动和升降运动； 一对人体固定 架4移动设置在所述支撑架1上， 且一对人体固定架4分别位于所述位置调节机构2的两端； 所述支撑架1可沿手术床的侧杆移动， 所述支撑架1的下部设有若干个锁紧螺栓11， 所述锁 紧螺栓11的前端可抵挡在手术床的侧杆上使所述支撑架1与手术床固定连接在一起。 0029 所述支撑架1的上部设有三个平行设置的横向丝杆12和与所述横向丝杆12对应设 置的光杆13， 所述横向丝杆12枢接在所述支撑架1上， 所述横向丝杆12的一端上。
18、设有摇柄 14， 所述摇柄14用于驱动所述横向丝杆12旋转， 所述位置调节机构2的横向移动座21与一横 向丝杆12螺纹连接， 同时所述横向移动座21与对应的光杆13滑动连接， 所述人体固定架4的 压紧气缸41的基座与一螺纹连接， 同时所述基座与对应的光杆13滑动连接， 所述压紧气缸 41的伸缩杆的前端上设有弧形靠板42， 所述弧形靠板42避免了肢体在手术过程中出现蹿动 和旋转造成打孔位置不准确， 由于所述人体固定架4可在横向上移动调整， 与肢体能够更好 的接触， 适用性更好。 0030 所述横向移动座21上枢接有一纵向丝杆22， 所述纵向丝杆22的一端连接有一摇柄 14， 所述位置调节机构2的。
19、纵向移动座23螺纹连接在所述纵向丝杆22上， 位于所述纵向移动 座23上的凸块与位于所述横向移动座21上的导槽配合使所述纵向移动座23做平移运动， 所 述纵向移动座23上设有一升降气缸24， 所述角度调节机构3固定连接在所述升降气缸24的 伸缩杆上。 0031 如图3所示， 所述角度调节机构3包括编码电机31、 摆臂32、 钻头驱动器33和钻头定 位装置34， 所述编码电机31固定连接在所述位置调节机构2的升降气缸24的伸缩杆上， 所述 摆臂32固定连接在所述编码电机31的输出轴上， 所述钻头驱动器33固定连接在所述摆臂32 上， 所述钻头定位装置34固定连接在所述钻头驱动器33的输出轴上， 。
20、所述编码电机31带动 所述钻头定位装置34在竖直平面内摆动， 所述钻头驱动器33采用伸缩轴电机， 所述钻头驱 动器33带动所述钻头定位装置34升降和旋转， 通过检测所述钻头驱动器33的旋转圈数来确 定孔的进给深度。 0032 如图4、 图5和图6所示， 所述钻头定位装置34包括连接座341、 两对连接板342、 固定 块343、 滑动块344、 一对连杆345和激光头346， 两对连接板342相互平行连接在所述连接座 341上， 一对连接板342相对设置， 所述固定块343固定连接在一对连接板342之间， 所述滑动 块344滑动连接在一对连接板342之间， 与所述滑动块344的移动方向平行的所。
21、述固定块343 的轴线、 与所述滑动块344的轴线重合在一起， 一对连杆345的一端分别枢接在所述固定块 343的前端面上和所述滑动块344的前端面上， 一对连杆345的另一端枢接在所述激光头346 上， 其中， 一对连杆345对称设置， 移动所述滑动块344可带动一对连杆345摆动， 进而使所述 激光头346从所述固定块343的一侧移动到所述固定块343的另一侧。 0033 所述钻头定位装置34还包括一对夹持臂347， 一对夹持臂347的一端分别固定连接 在所述固定块343的下侧面上和滑动块344的下侧面上， 一对夹持臂347的另一端上各设有 一钻头夹持头3471， 一对钻头夹持头3471的。
22、内侧之间形成一钻头夹持钳口， 所述钻头夹持 说 明 书 3/4 页 5 CN 107260330 A 5 钳口的轴线与所述激光头346的轴线始终重合在一起， 移动所述滑动块344可带动一夹持臂 347移动使所述钻头夹持钳口扩大或缩小， 其中， 所述夹持臂347上设有一通槽3472， 所述通 槽3472的一端与所述钻头夹持钳口相连通， 所述通槽3472用于所述连杆345的通过。 0034 所述钻头定位装置34还包括复位弹簧349和锁定螺钉348， 所述复位弹簧349的两 端分别连接在所述滑动块344和连接座341上， 所述复位弹簧349使所述钻头夹持钳口处于 常闭状态， 所述锁定螺钉348螺纹连。
23、接在一连接板342上， 所述锁定螺钉348的前端可伸入到 所述滑动块344的楔形槽内对所述滑动块344进行锁定使夹持可靠、 稳定。 0035 使用过程为： 所述激光头346与所述钻头夹持钳口脱离， 且所述激光头346靠近所 述钻头驱动器33时为初始状态， 拨动所述激光头346向所述钻头夹持钳口方向靠近与所述 滑动块344连接的连杆345会推动所述滑动块344向外移动， 所述激光头346越过一对连杆 345处于同一直线上时的临界点后， 所述滑动块344在所述复位弹簧349的作用下向内移动 实现复位， 当所述激光头346到达极限位置时， 所述激光头346移动到所述钻头夹持钳口内， 且位于所述激光头。
24、346的上端的夹持杆3461与所述钻头夹持钳口夹持配合连接， 然后通过 控制装置和手动去操作所述摇柄14使所述横向丝杆12和纵向丝杆22旋转、 通过控制所述升 降气缸24使所述激光头346接近人体、 通过控制所述编码电机31的旋转角度使所述激光头 346与患处垂直， 用于确定待打孔具体位置， 然后拨动所述激光头346上移， 原理同上， 当所 述钻头夹持钳口闭合时将钻头35夹持在所述钻头夹持钳口内， 同时旋紧所述锁定螺钉348 使所述钻头35夹持稳定， 由于所述钻头夹持钳口在夹持激光头346和钻头35时轴心没有发 生变化， 所以钻头35的工作位置与所述激光头346确定打孔位置重合， 提高了打孔精度。 0036 以上仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技术人 员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 107260330 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 107260330 A 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 107260330 A 8 图5 图6 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 107260330 A 9 。