冲压压力机.pdf

本发明涉及一种冲压压力机，其具有夹紧板(27)和与夹紧板(27)的上侧对置的并相对于夹紧板(27)工作的压力冲头(1)，该压力冲头能经由四个牵引柱(2)通过设置在冲压压力机的带运行平面(X)下方的曲轴驱动装置上下运动。压力冲头(1)仅经由牵引柱(2)导向，所述牵引柱又在带运行平面(X)中在容许倾斜的导向件(3)中被这样地导向，使得通过牵引柱(2)绕在冲压压力机的带运行平面(X)的区域中延伸的倾斜轴线的倾斜，压力冲头(1)和牵引柱(2)的由于牵引柱(2)在偏心载荷下的不同的长度伸长引起的倾斜位置是可能的。通过按照本发明的设计方案，避免冲压压力机在偏心载荷下的扭曲，该扭曲会导致在冲压时的不可控的运行条件和机器导向件的高的磨损；并能确保在可能的冲头歪斜位置中不出现模具错位，该模具错位会导致高的模具磨损或甚至模具断裂。

1.  一种冲压压力机，具有夹紧板(23，27)和与夹紧板(23，27)的上侧对置的并相对于夹紧板(23，27)工作的压力冲头(1)，该压力冲头能经由牵引柱(2)通过设置在冲压压力机的带运行平面(X)下方的驱动机构驱动，其中，压力冲头(1)仅经由牵引柱(2)导向，各所述牵引柱(2)被这样地导向，使得通过牵引柱(2)绕在冲压压力机的带运行平面(X)的区域中延伸的倾斜轴线的倾斜能实现压力冲头(1)和牵引柱(2)在偏心载荷下的倾斜位置。

2.  如权利要求1所述的冲压压力机，其中，牵引柱(2)仅在冲压压力机的带运行平面(X)的区域中被导向，尤其是在容许倾斜的和尤其是基本上无力矩的导向件中被导向。

3.  如以上权利要求之一所述的冲压压力机，其中，相应两个对置的牵引柱(2)、尤其是在它们的背离压力冲头的端部的区域中经由一个连接元件(5)刚性地相互连接。

4.  如以上权利要求之一所述的冲压压力机，其中，冲压压力机具有正好四个牵引柱(2)，所述牵引柱分别设置在冲头(1)的外角部的区域中。

5.  如权利要求3和4所述的冲压压力机，其中，横向于压力机的带运行方向彼此对置的牵引柱(2)相应在它们的下端部上经由一个轭(5)相互连接。

6.  如以上权利要求之一所述的冲压压力机，其中，所述驱动机构具有用于补偿牵引柱(2)的由载荷引起的长度伸长的装置(18，19，20，34，35，36或8，20，21，22，23)，尤其是用于单独地补偿每个单个的牵引柱(2)的由载荷引起的长度伸长。

7.  如以上权利要求之一所述的冲压压力机，其中，所述驱动机构具有至少一个带有一个或多个配设的连杆(8，16，16a)的曲轴(9，10，29或9，10，28)，用于将旋转的驱动运动转变成的间歇的上升和下降运动用来驱动压力冲头(1)的牵引柱(2)。

8.  如权利要求7所述的冲压压力机，其中，曲轴(9，10，29或9，10，28)在冲压压力机的纵向上延伸，并且尤其是，其中，设有刚好一个在纵向上延伸的、用于驱动所有牵引柱(2)的曲轴(9，10，29或9，10，28)。

9.  如权利要求8所述的冲压压力机，其中，曲轴(9，10，29或9，10，28)沿着冲压压力机的纵轴线居中地这样设置，使得关于牵引柱(2)得到一个对称的布置。

10.  如权利要求9所述的冲压压力机，其中，曲轴(9，10，29或9，10，28)具有正好两个曲轴连杆颈(9，10)，所述曲轴连杆颈尤其是分别设置在曲轴(9，10，29或9，10，28)的一个端部的区域中并且至少在背离相应的轴端部的一侧上在侧向设有曲轴(9，10，29或9，10，28)的配设于该曲轴连杆颈(9，10)的、尤其是构成为滚动轴承的径向轴承(30)。

11.  如权利要求10所述的冲压压力机，其中，曲轴连杆颈(9，10)分别在两侧设有曲轴(9，10，29或9，10，28)的配设于该曲轴连杆颈(9，10)的、尤其是构成为滚动轴承的径向轴承(30，33)。

12.  如权利要求10至11之一所述的冲压压力机，其中，曲轴(9，10，29或9，10，28)在分别设置在相应的曲轴连杆颈(9，10)的背离轴端部的一侧上的径向轴承(30)之间的区域中构成为空心轴。

13.  如权利要求11至12之一所述的冲压压力机，其中，曲轴(9，10，29或9，10，28)这样地构成为组装的轴，即，构成为空心轴的部分(29或28)构造成与曲轴连杆颈(9，10)分开的构件(29或28)。

14.  如权利要求7至13之一所述的冲压压力机，其中，曲轴(9，10，29或9，10，28)这样地构成，使得它的曲轴连杆颈(9，10)的行程高度是可调整的，并且尤其是其中曲轴(9，10，29或9，10，28)具有这样的曲轴连杆颈(9，10)，该曲轴连杆颈(9，10)分别通过一个偏心轮(10)和一个能旋转地设置在该偏心轮上的偏心衬套(9)这样构成，使得通过偏心衬套(9)在偏心轮(10)上的转动能调整所述曲轴(9，10，29或9，10，28)的不同的行程高度。

15.  如权利要求14所述的冲压压力机，其中，相应的曲轴连杆颈(9，10)的偏心轮(10)和偏心衬套(9)能以锁定装置(32)、尤其是以锁定销(32)相互锁定在确定的位置中，以固定曲轴(9，10，29或9，10，28)的确定的行程高度。

16.  如权利要求12和权利要求15所述的冲压压力机，其中，锁定装置(32)能经由中央的松开机构(31)松开，该松开机构延伸通过曲轴(9，10，29或9，10，28)的构成为空心轴的部分的内腔。

17.  如权利要求7至16之一所述的冲压压力机，其中，曲轴(9，10，29或9，10，28)支承在径向轴承(30，33)中，并且其中曲轴(9，10，29或9，10，28)的径向轴承(30，33)中的正好一个构成为固定轴承(33)，以接收作用在曲轴(9，10，29或9，10，28)上的轴向力。

18.  如权利要求7至17之一所述的冲压压力机，其中，曲轴(9，10，29或9，10，28)支承在径向轴承(30，33)中，所述径向轴承分别配设于曲轴连杆颈(9，10)中的一个，并且配设于一个曲轴连杆颈(9，10)的径向轴承(30，33)支承在分开的壳体部分(15，15b)中，所述壳体部分分别与一个中央的、支撑或形成夹紧板(23，27)的壳体部分(15a)连接、尤其是螺纹连接。

19.  如权利要求7至18之一所述的冲压压力机，其中，每个连杆(8，16，16a)的远离曲轴的端部铰接在至少一个杆(7)的第一端部上，该杆在它的第二端部上直接地或间接地这样铰接在冲压压力机的结构(15，15a，15b)上，使得所述杆(7)通过曲轴(9，10，29)的旋转通过连杆(8)能绕它的第二端部来回摆动，其中所述杆(7)在它的第一端部和它的第二端部之间的区域中铰接地与冲压压力机的至少一个牵引柱(2)这样连接，使得该牵引柱(2)通过杆(7)的来回摆动能上下运动。

20.  如权利要求19所述的冲压压力机，其中，相应的杆(7)在它的第二端部上经由连接板(7a)铰接在冲压压力机的结构(15，15a，15b)上。

21.  如权利要求19至20之一所述的冲压压力机，其中，相应的杆(7)在它的第一端部和它的第二端部之间的区域中经由连接板(6)与牵引柱(2)连接。

22.  如权利要求19至21之一所述的冲压压力机，其中，分别存在一导向件(21，22)，相应的连杆(8)的远离曲轴的端部借助所述导向件被这样垂直地导向，即它在相应的杆(7)上的铰接点仅能在垂直方向上运动。

23.  如权利要求22所述的冲压压力机，其中，相应的连杆(8)的远离曲轴的端部在一共同的铰接点中铰接在对置的、在曲轴纵向上观察对称的两个杆(7)的第一端部上，所述两个杆尤其是在曲轴纵向上观察以对称的方式分别配设于一个牵引柱(2)。

24.  如权利要求7至18之一所述的冲压压力机，其中，每个连杆(16，16a)的远离曲轴的端部与至少一个杆(7，7a)的第一端部连接，所述杆在它的第一端部和它的第二端部之间的区域中这样地铰接在冲压压力机的结构(15，15a)上，使得杆(7，7a)通过曲轴(9，10，29)的旋转通过连杆(16，16a)能绕它的铰接点来回摆动，其中所述杆(7，7a)在它的第二端部上铰接地与冲压压力机的至少一个牵引柱(2)这样地连接，使得该牵引柱(2)通过杆(7，7a)的来回摆动能上下运动。

25.  如权利要求24所述的冲压压力机，其中，相应的杆(7，7a)在它的第一端部和它的第二端部之间的区域中尤其是借助销(8)直接地铰接在冲压压力机的结构(15，15a)上。

26.  如权利要求24至25之一所述的冲压压力机，其中，相应的杆(7，7a)在它的第二端部上经由连接板(6)与牵引柱(2)连接。

27.  如权利要求24至26之一所述的冲压压力机，其中，分别存在一导向件(17，17a)，相应的连杆(16，16a)的远离曲轴的端部借助所述导向件被这样垂直地导向，即它仅能在垂直方向上运动，并且相应的连杆(16，16a)的远离曲轴的端部经由连接板(18，18a)与所述至少一个杆(7，7a)的第一端部连接。

28.  如权利要求27所述的冲压压力机，其中，相应的连杆(16，16a)的远离曲轴的端部经由分开的连接板(18，18a)铰接在对置的、在曲轴纵向上观察对称的两个杆(7，7a)的第一端部上，所述两个杆尤其是在曲轴纵向上观察以对称的方式分别配设于一个牵引柱(2)。

29.  如权利要求23或28所述的冲压压力机，其中，配设对称对置的两个杆(7，7a)的牵引柱(2)在其导向件下方的区域中尤其是经由一个轭(5)刚性地相互连接。

30.  如权利要求6和权利要求19至29之一所述的冲压压力机，其中，用于补偿牵引柱(2)的由载荷引起的长度伸长的装置(18，19，20，34，35，36或8，20，21，22，23)这样地构成，使得通过所述装置能调整相应的杆(7或7，7a)在冲压压力机的结构(15，15a，15b)上的铰接点的尤其是垂直的位置，尤其是在压力机的运行过程中。

31.  如权利要求30所述的冲压压力机，其中，相应的杆(7)在冲压压力机的结构(15，15a，15b)上的铰接点的位置能借助丝杠(19)、尤其是借助驱动丝杠(19)的调整马达(34，35)调整。

32.  如权利要求30所述的冲压压力机，其中，相应的杆(7，7a)在冲压压力机的结构(15，15a)上的铰接点的位置能借助偏心轮(8)调整，尤其是能借助能经由尤其是带有行星传动装置(20，21，22，23)的调整马达而转动的偏心轮(8)调整。

33.  如权利要求30至32之一所述的冲压压力机，具有多个杆(7或7，7a)，所述杆分别配设于一个牵引柱(2)，用于通过配设的杆(7或7，7a)绕它的铰接点的来回摆动使相应的牵引柱(2)上升和下降运动，其中，所述杆(7或7，7a)的铰接点的位置能成组地或者相互独立地调整。

冲压压力机
关于相关的申请
本申请要求于2007年6月28日提交的欧洲专利申请07012611.0的优先权，在此援引该欧洲专利申请的所有公开内容。
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的冲压压力机。
背景技术
在实践中，具有设置在冲压平面下方的且经由牵引柱与压力冲头连接的驱动机构的冲压压力机被证明特别适合于工业制造要求高的冲压件，因为通过这样的冲压压力机、尤其是在压力冲头在其四个外角部中的每个处都与一个牵引柱连接的实施方式中，能不仅在行进方向上而且在与之成直角的方向上实现尽可能高的倾覆刚度。作为这种压力机的例子要提及CH-Frasnacht的Bruderer AG公司的BSTA 60型的自动冲压机，从1965年至今已经制造了超过1100台这样的自动冲压机。在这样的冲压压力机中，四个牵引柱中的每两个经由一个共同的曲轴传动装置以这样的方式驱动，即，曲轴传动装置的连杆的远离曲轴的端部直接地铰接在刚性地连接这两个牵引柱的轭上。
考虑到关于生产柔性、冲压频率和冲压精度的越来越高的要求，这种机器设计当前已不再能全面地满足所有的要求，尤其是构件载荷不成比例的增加随之而来地以及相应的磨损或相应增加的维护强度与最大冲压频率的进一步增大或者冲头以强烈偏心载荷的运行相对立。
发明内容
因此，本发明的目的是，提供一种冲压压力机，该冲压压力机没有之前提到的、现有技术的缺点或者至少部分地避免了这些缺点。
该目的通过按权利要求1的冲压压力机实现。
据此，本发明涉及一种冲压压力机，其具有固定的夹紧板和与夹紧板的上侧对置的并相对于夹紧板工作的压力冲头。为了冲压压力机的运行，要通过冲压压力机运行的冲压模具的固定的模具部分由夹紧板的上侧支承，而活动的模具部分由压力冲头支承。该压力冲头能经由用于将驱动力传递到压力冲头上的牵引柱通过设置在冲压平面下方的驱动机构这样地驱动，使得其执行对于冲压运行必需的上升和下降运动。压力冲头的导向仅经由优选刚性地与之连接的牵引柱实现，这些牵引柱在冲压压力机的结构中可竖直移动地引导在导向件中。这些导向件是这样的，使得通过牵引柱绕在带运行平面的区域中延伸的倾斜轴线的倾斜能够实现由于在冲头上的偏心的载荷作用引起的、压力冲头和牵引柱的倾斜位置。在此，“带运行平面的区域”理解为在理想的或中间的带运行平面上方40mm和下方40mm之间的区域。这可以例如通过为每个牵引柱使用一个唯一的容许倾斜的导向件来实现，其倾斜轴线在带运行平面的区域内延伸，或者通过为每个牵引柱使用两个相互隔开设置的导向件实现，这些导向件如此地接纳在压力机结构中，即，它们能够共同绕在带运行平面的区域中延伸的倾斜轴线倾斜。
通过按本发明的设计方案，避免了冲压压力机在偏心载荷下的扭曲，该扭曲会导致不可控的运行条件和高的磨损。在该结构方式中，牵引柱的值得一提的弯曲应力仅在压力冲头和牵引柱之间的连接抗弯地构造的情况下才是可能的，并且此外限于在牵引柱和压力冲头之间的过渡部位，在这里该弯曲应力是不成问题的。此外，通过按本发明的设计方案也确保了在冲头歪斜位置中不出现模具错位，该模具错位可能会导致高的模具磨损或者甚至模具断裂。相应地，通过本发明可以提供这样的冲压压力机，该冲压压力机即便在偏心载荷时也使机器侧和模具侧的最小磨损和最大的冲压精度结合。
在冲压压力机的一种优选的实施形式中，牵引柱仅在冲压压力机的带运行平面的区域中、优选地在冲压压力机的理想的或中间的带运行平面中被导向，更确切地说优选在容许倾斜的导向件中被导向，这些导向件此外优选基本上是无力矩的。容许倾斜的导向件在此理解为这样的导向件，这些导向件通过其结构设计允许牵引柱相对于中间导向轴线(其通常是垂线)以至少0.05°、优选以至少0.10°的倾斜位置，而在此不导致损坏或导致显著增大的磨损。当这样的支承对倾斜基本上不反作用任何力时，该支承便看做是基本上无力矩的。通过这种设计方案可以将用于实现冲头导向的结构耗费降至最低，并且可以使用非常短的牵引柱，这就牵引柱在载荷下的不期望的长度伸长而言是有利的。
在冲压压力机的另一种优选的实施形式中，相应两个对置的牵引柱经由一个连接元件、例经由一个轭刚性地相互连接。由此得到以下优点，即两个牵引柱的力分量可以联合在一起并且倾斜的力分量可以通过该轭平衡。为了驱动这两个柱，例如一个中央的曲轴传动装置就足以。该连接有利地在牵引柱的背离压力冲头的端部的区域中实现。然而视牵引柱导向的设计方案和牵引柱在驱动机构上的耦联而定，同样可想到的是，所提到的连接建立在相应牵引柱的两个端部之间的区域内。如果压力冲头和牵引柱之间的连接是刚性的，使得压力冲头、牵引柱和连接元件形成一个在由牵引柱纵轴线形成的平面中基本上角度刚性的框架机构，该框架结构可以作为整体执行倾斜运动，则这种实施形式尤其有利。
在又一种优选的实施形式中，冲压压力机具有正好四个牵引柱，这四个牵引柱分别设置在压力冲头的角部处。由此可以不仅在纵向上而且在横向于纵向的方向上实现冲头的最大的倾覆刚度。
在此，在冲压压力机的、相应两个对置的牵引柱经由一个连接元件刚性地相互连接的实施形式中优选的是，横向于压力机的带运行方向对置的牵引柱分别在其下端部处经由一个横轭相互连接。由此得到以下优点，即可实现模块化的压力机构造。通过相同的驱动和导向单元与不同长度的冲头和夹紧台/基础台的结合，由此可以由少量的不同的构件构成不同结构长度的冲压压力机。
在又一种优选的实施形式中，冲压压力机的驱动机构具有用于补偿牵引柱的由载荷引起的长度伸长的装置，更确切地说，优选用于单独地补偿每个单个的牵引柱的由载荷引起的长度伸长，使得可以修正各牵引柱在偏心载荷下在运行中出现的不同的长度伸长和压力冲头的由此产生的歪斜位置。由于压力机的按本发明的设计方案，由此例如也可以对于带有偏心的冲头载荷的运行这样调整冲压压力机，使得压力冲头在没有载荷的情况下是歪斜的，但在载荷下是直的。
在冲压压力机的又一种优选的实施形式中，驱动机构具有至少一个曲轴，该曲轴带有一个或多个设置在曲轴的一个或多个曲轴连杆颈上的连杆，借助该连杆可将由驱动马达提供的旋转的驱动运动转变成间歇的上升和下降运动，用于驱动压力冲头的至少一个牵引柱。因而视结构形式而定，曲轴可以用于驱动冲压压力机的仅一个牵引柱、驱动多个牵引柱或者驱动所有的牵引柱。这样的驱动方案在冲压压力机的领域得到证明并且系统决定地具有有利的冲压力曲线。由于和谐的运动过程得到高要求的构件的长的使用寿命。
在此优选的是，所述至少一个曲轴在冲压压力机的纵向上延伸，即在带运行方向上延伸，其中进一步优选的是，存在正好一个在纵向上延伸的用于驱动所有牵引柱的曲轴。由此能以简单且成本有利的方式实现按本发明的、所有牵引柱被强制同步的冲压压力机。
在此也优选的是，所述正好一个曲轴居中地沿着冲压压力机的纵轴线这样设置，使得关于牵引柱得到一个对称的布置。由此得到如下优点，即力对称地分布在整个压力机装置中，由此可以在驱动侧确保对于夹紧板和冲头在载荷下的最大平行度的最佳条件。
在之前提到的、具有正好一个曲轴的实施形式中进一步有利的是，该曲轴具有正好两个曲轴连杆颈，所述曲轴连杆颈优选分别设置在曲轴的一个端部的区域中并且至少在背离相应轴端部的一侧上在侧向设有曲轴的配设于该曲轴连杆颈的、优选构成为滚动轴承的径向轴承。这样的构造具有如下优点，即曲轴连杆颈可以布置在牵引柱的纵向位置上，从而在纵向上在压力机结构中避免可能的由轴承力产生的弯矩。
在此进一步有利的是，曲轴连杆颈分别在两侧设有曲轴的配设于相应曲轴连杆颈的、优选构成为滚动轴承的径向轴承，从而也基本上避免将弯矩导入到曲轴中。
此外，在冲压压力机的这两个之前提到的实施形式中优选的是，曲轴在分别设置在相应曲轴连杆颈的背离轴端部的一侧上的径向轴承之间的区域中构成为空心轴。由此可以将曲轴的旋转的惯性矩保持得相对小，同时该曲轴的旋转刚度良好。
在此也优选的是，曲轴构成为装配的、即组装的轴，更确切地说这样构造，即构成为空心轴的部分构造成与曲轴连杆颈分开的构件。由此可以分开地制造较小的构件并且能够由若干少量的构件构成多种多样的曲轴(模块化)，从而可以降低制造和仓储费用。
此外，在其驱动机构具有至少一个带有一个或多个配设的连杆的曲轴的冲压压力机的实施形式中优选的是，曲轴这样地构成，使得其曲轴连杆颈的行程高度是可调整的。在此进一步优选的是，曲轴具有这样的曲轴连杆颈，这些曲轴连杆颈分别通过一个偏心轮和一个能旋转地设置在该偏心轮上的偏心衬套这样地构成，使得通过偏心衬套在偏心轮上的转动能调整曲轴的不同的行程高度。由此得到行程高度的可调节性的优点。
如果在此相应的曲轴连杆颈的偏心轮和偏心衬套能以锁定装置、优选以锁定销相互锁定在确定的位置中，以固定曲轴的确定的行程高度，则可以按简单的方式调整到确定的、精确限定的值。
如果在之前提到的实施形式中曲轴在分别设置在相应曲轴连杆颈的背离轴端部的一侧上的径向轴承之间的区域中构成为空心轴，这是优选的，则进一步优选的是，锁定装置能经由中央的松开机构松开，该松开机构延伸通过曲轴的构成为空心轴的部分的内腔。这种结构形式能够在可解锁性简单和与此相关地机器能简单转换到其它行程高度的情况下实现简单的结构。
在其驱动机构具有至少一个带有一个或多个配设的连杆的曲轴的冲压压力机的又一种优选的实施形式中，曲轴支承在径向轴承中，其中曲轴的径向轴承中的正好一个构成为固定轴承，以接收作用在曲轴上的轴向力。由此得到如下优点，即与否则常见的“浮动的”支承相比，曲轴具有限定的轴向支承。
在其驱动机构具有至少一个带有一个或多个配设的连杆的曲轴的冲压压力机的又一种优选的实施形式中，曲柄轴支承在径向轴承中，这些径向轴承分别配设于所述曲轴连杆颈中的一个，并且各曲轴连杆颈支承在分开的壳体部分中，该壳体部分分别与一个中央的、支撑或形成夹紧板的壳体部分连接、优选地通过螺纹连接。由此可以由多个较小的、模块化的构件构建冲压压力机的基本结构，这能够节省仓储和制造费用。
在其驱动机构具有至少一个带有一个或多个配设的连杆的曲轴的冲压压力机的第一替代的优选实施形式中，每个连杆的远离曲轴的端部相应铰接在一个杆的第一端部上或多个杆的相应的第一端部上，所述杆在其第二端部上直接地或间接地铰接在冲压压力机的结构上，例如借助不可动地支承在冲压压力机壳体上的支撑销(直接地)，或者例如经由固定在冲压压力机壳体上的、带有相对于壳体可调整的用于杆的铰接点的支撑结构和/或经由连接板(间接地)。在此铰接是这样的，即所述一个或多个杆通过曲轴的旋转借助连杆能绕它的第二端部来回摆动。此外，所述一个或多个杆分别在第一端部和第二端部之间的区域中铰接地与冲压压力机的至少一个牵引柱这样地连接，使得该牵引柱通过相应杆的来回摆动能上下运动。通过冲压压力机的这种设计方案得到如下优点，即得到冲头驱动力的分开，由此明显减小曲轴的轴承载荷，这即便在高的冲压频率下也有益于压力机的高的使用寿命(小的磨损)和高的精度。因为由曲轴驱动装置产生的往复运动在压力机的杆机构中被降低，所以该实施形式特别适合作为“短行程压力机”。
在这样的冲压压力机中优选的是，相应的杆在它的第二端部上经由连接板间接地铰接到冲压压力机的结构上。由此得到如下优点，即基本上仅可以将垂直力经由该铰接点传递到该结构上，使得形成铰接点的构件的弯曲应力基本上被避免。当该铰接点由一可调整的支撑装置、例如由丝杠形成时，借助它能调整铰接点的垂直位置，则这便是尤其有利的。
在此也优选的是，相应的杆在第一端部和第二端部之间的区域中通过连接板与牵引柱连接。由此得到水平的可运动性以及附加的优点，即，经由该铰接点基本上仅可以传递垂直力。
在冲压压力机的该实施形式中也优选的是，分别存在一导向件，相应连杆的远离曲轴的端部借助该导向件被这样垂直地导向，即它的用于所述一个或多个杆的铰接点仅能在垂直方向上运动。由此得到该铰接点的水平固定，这简化了两个对称地对置的杆在一个共同的连杆上的铰接。
相应地在此优选的是，相应连杆的远离曲轴的端部形成与两个对置的在曲轴纵向上观察对称设置的杆的第一端部的、一个共同的铰接点，这两个杆优选在曲轴纵向上观察以对称的方式分别配设于一个牵引柱。由此得到的优点是两个牵引柱的紧凑的结构形式和强制同步的驱动。
在其驱动机构具有至少一个带有一个或多个配设的连杆的曲轴的冲压压力机的第二替代的优选实施形式中，每个连杆的远离曲轴的端部与至少一个杆的第一端部连接，该杆在它的第一端部和它的第二端部之间的区域中铰接在冲压压力机的结构上，例如借助不可动地支承在冲压压力机壳体上的支撑销(直接地)，或者例如经由固定在冲压压力机壳体上的、带有相对于壳体可调整的用于杆的铰接点的支撑结构和/或经由连接板(间接地)。在此，铰接是这样的，即杆通过曲轴的旋转通过连杆能绕其铰接点来回摆动，其中杆在它的第二端部上铰接地与冲压压力机的至少一个牵引柱这样连接，使得牵引柱通过杆的来回摆动而能上下运动。通过冲压压力机的这种设计方案得到如下优点，即，通过经由杆的运动反向由系统决定地已经对运动质量进行一定的平衡，使得仅需要小的、附加的平衡质量。在此也能够以简单的方式实现1∶1或更大的曲柄行程与冲头行程的变速比，因而该实施形式特别适合作为“长行程压力机”。
在此优选的是，相应的杆在它的第一端部和它的第二端部之间的区域中优选借助形成摆动轴线的销直接地铰接在冲压压力机的结构上，使得可以将垂直力以及水平力经由该铰接点传递到该结构上。
在此也优选的是，相应的杆在它的第二端部上经由连接板与牵引柱连接。由此得到水平的可运动性以及附加的优点，即经由该铰接点基本上仅能传递垂直的力。
在冲压压力机的该实施形式中也优选的是，分别存在一导向件，相应连杆的远离曲轴的端部借助该导向件被这样垂直地导向，使得其仅能在垂直方向上运动。连杆的以这种方式水平固定的、远离曲轴的端部经由连接板与所述至少一个杆的第一端部连接。由此，两个对称地对置的、水平固定的杆可以铰接在一个共同的连杆上。
相应在此优选的是，相应连杆的远离曲轴的端部经由分开的连接板铰接在两个对置的、水平固定的、在曲轴纵向上观察对称设置的杆的第一端部上，这两个杆优选在曲轴纵向上观察以对称的方式分别配设于一个牵引柱。由此，得到的优点是两个牵引柱的紧凑的结构形式和强制同步的驱动。
在冲压压力机的上述两种替代的优选实施形式的变型方案中——其中相应连杆的远离曲轴的端部铰接在两个对置的、在曲轴纵向上观察对称的杆上——在此优选的是，配设对称对置的两个杆的牵引柱在其导向件下方的区域中尤其是经由一个轭刚性地相互连接。由此使牵引柱相互间稳定并且可以经由该轭有利地将驱动力导入牵引柱中。
在冲压压力机的上述两种替代的优选实施形式的变型方案中——它们具有用于补偿牵引柱的由载荷引起的长度伸长的装置——也优选的是，用于补偿牵引柱的由载荷引起的长度伸长的装置这样构成，使得通过该装置能够调整相应杆在冲压压力机结构上的铰接点的位置和优选垂直位置，更确切地说优选在压力机的冲压运行过程中。由此得到以下优点，即可以调整冲头位置，更确切地说有利地也在冲压运行中。
在此，为此有利地，相应的杆在冲压压力机结构上的铰接点的位置能借助丝杠、更确切地说优选借助驱动丝杠的调整马达调整。
替代地，也优选的是，相应的杆在冲压压力机结构上的铰接点的位置能借助偏心轮调整，该偏心轮能经由优选带有行星传动装置的调整马达转动。
这样的解决方案是已得到证明的、成本有利的且安全的，并且此外允许经由控制装置对铰接点进行自动化的调节/调整。
在冲压压力机的上述两种替代的优选实施形式的变型方案中——它们具有用于补偿牵引柱的由载荷引起的长度伸长的装置并且其中存在多个用于使牵引柱上升和下降运动的杆，其中每个杆配设于正好一个牵引柱——也优选的是，杆的铰接点的垂直位置能成组地或相互独立地调整。冲压压力机的这样的优选实施形式因而具有多个满足要求的杆，一连杆的远离曲轴的端部相应地铰接或连接在所述杆的第一端部上或者与之铰接或连接，其中杆直接地或间接地这样铰接在冲压压力机的结构上，使得相应的杆通过曲轴的旋转通过连杆能绕其铰接点来回摆动。在此，这些杆分别必要时经由在一个将两个牵引柱相互连接的轭上的铰接而铰接地与冲压压力机的一个配设于相应杆的牵引柱这样连接，使得该牵引柱通过杆的来回摆动而能上下运动。在此，冲压压力机这样地构造，使得杆铰接点的垂直位置能成组地或者相互独立地调整。尤其是对于具有四个分别设置在压力冲头的外角部区域中的牵引柱的冲压压力机，由此得到对在冲压运行中由偏心载荷引起的不均衡的构件变形(例如牵引柱的长度伸长)进行最佳补偿的可能性，因为通过有针对性地不同地调整杆铰接点的位置在载荷下能够保持冲头平行于夹紧板。
附图说明
本发明的其它优选的实施方式由从属权利要求和由以下借助附图的描述得出。在此示出：
图1示出按本发明的第一冲压压力机沿图2中的线A-A截取的横剖视图；
图2示出沿图1中的线B-B的纵剖视图；
图3示出出自图1和2的冲压压力机在去掉压力冲头时的俯视图；
图4示出图1至3的冲压压力机的两个机器壳体之一的两个水平剖视图，带有不同变型方案的用于冲头高度调节的丝杆驱动装置；
图5a示出冲头导向件之一沿图3和图5b中的线F-F的垂直剖面图；
图5b示出冲头导向件之一沿图2和图6中的线G-G的水平剖面图；
图6示出按本发明的第二冲压压力机的沿图7中的线C-C截取的横剖视图；
图7示出沿图6中的线D-D的纵剖视图；
图8示出沿图6中的线E-E的剖视图；
具体实施方式
由图1至4可看到按本发明的第一冲压压力机的基本结构，这些图示出冲压压力机的横剖视图(图1)、纵剖视图(图2)和冲压压力机的机器壳体之一的水平剖视图(图4)以及冲压压力机的在去掉压力冲头时的俯视图(图3)。
如可看到的那样，冲压压力机的基本结构由两个机器壳体15、15b和一个带有一夹紧板23的横梁15a组成，它们借助螺钉15d相互连接。在夹紧板23上方设置有一个压力冲头1，该压力冲头刚性地与四个分别设置在其外角部上的牵引柱2连接。各两个牵引柱2分别配设于这两个机器壳体15、15b中的一个并且能在导向件3中垂直移动地支承在这些导向件中，所述机器壳体也分别包括以下描述的、用于相应的牵引柱2的驱动机构，其中导向件3装入在导向支架中，这些导向支架同时构成相应的机器壳体15、15b的壳体盖4的部分。导向件3在其它部位的构造根据图5a和5b更好地说明，这些导向件构成为容许倾斜的和基本上无力矩的，并且是用于压力冲头1的唯一的导向件3。如可看到的那样，它们如此设置，即其轴向延伸的中心在牵引柱2的纵向上正好位于理想的或者说中间的带运行平面X中。
配设于一个共同的机器壳体15、15b的两个牵引柱2在机器壳体15、15b中在其背离冲头1的端部上分别刚性地经由一个横轭5相互连接，该横轭又以两个连接板6经由销6a铰接地与四个杆7铰接。
所述杆7的背离压力机中心的端部以连接板7a铰接在丝杆螺母20上，这些丝杆螺母能通过丝杆19垂直移动以调整相应的铰接点。该丝杆19的驱动来自于蜗轮18，这些蜗轮分别与轴承装置17一起也承担相应丝杆19的支承。为了防止丝杆螺母20在丝杆19旋转运动时随着旋转，丝杆螺母20在盖20a中具有防转动装置。
杆7的面向冲压压力机中心的端部借助一共同的连杆销与两个独立的连杆8连接。连杆8的上端部在运行中执行往复运动并且以滑块21在直线的导向件22中这样导向，使得连杆销仅能执行垂直运动。
驱动机构的曲轴9、10、29的共同的曲轴连杆颈9、10位于连杆8的下方的大的连杆孔中，该曲轴连杆颈通过一偏心轮10和一偏心衬套9形成。通过偏心衬套9相对于偏心轮10的转动，可以改变曲轴连杆颈9、10的得到的总偏心率，这对应于曲轴9、10、29的改变的行程，并因此也对应于冲压压力机的改变的行程。在当前情况下，可以按这样的方式将冲压压力机调整到多个精确限定的行程高度，即以锁定销32形锁合地固定偏心衬套9和偏心轮10之间的不同的相对角位置。该锁定销32可通过松开机构31解锁以更改行程。然后偏心轮10便能相对于偏心衬套9转动，而偏心衬套9以一锁销25被暂时地防止转动，该锁销能通过锁销活塞26插入。
曲轴9、10、29包括这两个分别在端侧设置其上的曲轴连杆颈9、10和一个空心轴29，该空心轴将这两个曲轴连杆颈9、10相互连接并且被盖15c保护。它通过三个浮动轴承30和一个固定轴承33支承在这两个机器壳体15、15b中。松开机构31经由一个在空心轴29的中心延伸的联接轴28相互连接并由此能一起从冲压压力机的具有固定轴承33的一侧操作。在冲压压力机的另一侧上设置有驱动组件27，如制动器、离合器和带有曲轴9、10、29的飞轮。
为了实现运动质量的平衡，质量平衡杆16的前端部铰接在每个销6a上，相应附加于连接板6。该杆16的中心可旋转地支撑在与壳体固定的销上。该杆16的后端部铰接地与平衡重14连接并且在运行时在与冲头1相反的方向上驱动该平衡重。以这种方式平衡在行程方向上的惯性力。此外存在推杆11，这些推杆设置在相应的连杆8的下侧上并且经由杆13在与连杆8相反的方向上驱动平衡重14，以平衡水平的动态力。
图3示出冲压压力机在去掉压力冲头1时的俯视图。四个牵引柱2被剖切地示出。如可看到的那样，为每个牵引柱2设置有一个带有伺服马达34的调整传动器35，用于调整和必要时调节相应的连接板7a的铰接点的位置。相应的伺服传动器马达单元34、35为了调整而经由蜗杆36驱动相应的蜗轮18，该蜗轮是丝杠19的固定的组成部分。通过对应地调整连接板7a的铰接点，能够补偿冲头1的可能的歪斜位置，该歪斜位置在压力冲头1受偏心载荷时还通过牵引柱2的不同的长度伸长引起。在图4的左半部中示出该之前描述的、用于补偿驱动机构的牵引柱的由载荷引起的长度伸长的装置的其它细节，该图4示出了出自图1至3的冲压压力机的两个机器壳体15、15b之一的水平剖视图。
如果仅预期在机器纵向上的偏心载荷，则设置一种变型方案，其中每个机器壳体15、15b仅有一个传动器-马达34、35，如其在图4的右半部中所示。如可看到的那样，在这种情况下为这四个牵引柱2仅使用两个马达-传动器单元34、35，其中分别将设置在一个共同的机器壳体15、15b中的蜗杆36与一个空心轴24旋转地连接。
图5a和5b示出导向支架之一的剖视图，其中图5a示出该导向支架沿着图3或图5b中的线F-F截取的垂直的局部剖视图，而图5b示出沿着图2或图6中的线G-G截取的水平剖视图。如可看到的那样，这四个柱2中的每个在导向支架中从两侧通过油流过的、圆形的滑座50被导向。从与牵引柱2对置的一侧，该座50配设有半球形的孔。各一个带有球形端部的螺母51用于该座的间隙调整和再调准。通过盖52一方面供给润滑油，而另一方面锁紧调整螺母51。因此导向座50能朝向或者远离柱2地以上述的螺纹通过螺母51调整。由此得到以下优点，即在使用多年之后能非常容易地重新再调准这些导向件的间隙。
按本发明的第二冲压压力机的基本结构由图6至8示出，这些图示出冲压压力机的横剖视图(图6)、冲压压力机的一半的纵剖视图(图7)以及在压力机一侧上的杆机构的一半的剖视图(图8)。
如已经在图1至4中所示的按本发明的冲压压力机一样，本冲压压力机的基本结构包括两个机器壳体15(在此仅示出一个机器壳体)和一个带有一夹紧板27的横梁15a，它们借助螺钉相互连接。在夹紧板27上方设置有一个压力冲头1，该压力冲头刚性地与四个(仅能看见两个)分别设置在其外角部上的牵引柱2连接。各两个所述牵引柱2分别配设于这两个机器壳体15中的一个并且能垂直移动地在导向件3中导向，所述机器壳体分别接纳以下描述的、用于相应的牵引柱2的驱动机构，所述导向件与在第一实施例中使用的且在图5a和5b中详细示出的导向件相同。如已经在之前描述的实施例中那样，导向件在此也设置在相应机器壳体15中的理想的或中间的带运行平面X中，同样以这种方式，即它们安装在相应机器壳体15的壳体盖4的导向支架中。
此外，两个配设于一个共同的机器壳体15的牵引柱2在此也在该机器壳体15中在其背离冲头1的端部上刚性地经由一个轭5相互连接。每个轭5又以连接板6经由销铰接地与两个对称地对置的杆7、7a的背离压力机中心的端部铰接。杆7、7a分别在其两个端部之间的中心通过与壳体固定的偏心轴8、8a能摆动地支承在机器壳体15中。偏心轴8、8a能借助于带有行星传动装置的调整马达(在图8中局部地示出)在壳体15中转动，由此能改变杆7、7a在该结构上的铰接点的位置。
这些杆7、7a的面向压力机中心的端部分别经由一个销与一个压力连接板18、18a铰接地连接，该压力连接板又经由一个共同的销铰接地分别与一独立的连杆16、16a的远离曲轴的端部连接。连杆16的上端部在运行中执行往复运动并且分别以滑块17在直线的导向件17a中这样地导向，使得共同的连杆销仅能执行垂直运动。
驱动机构的曲轴9、10、28的对于两个连杆共同的曲轴连杆颈9、10位于连杆16、16a的下方的、大的连杆孔中，该曲轴连杆颈通过一个偏心轮10和一个偏心衬套9构成。曲轴9、10、28的构造和支承结构与在按图1至4的第一实施例中的相同，因而在此不必再次描述。
因为通过与壳体固定的偏心轴8使运动在杆7、7a的端部上转向，使得当压力连接板18、18a向下移动时拉力连接板6向上运动，反之亦然，所以在按本发明的冲压压力机的该实施形式中系统决定地已经实现对运动质量的一定程度的平衡。
运动质量的其余的平衡在此通过以下方式实现，即，压力连接板18、18a的外端部分别铰接地与平衡重14的上端部相连接。由此平衡在行程方向上的惯性力。此外存在推杆11，这些推杆设置在相应的连杆16、16a的下侧上并且经由杆13在与连杆16、16a相反的方向上驱动平衡重14，以平衡水平的动态力。
图8示出冲压压力机一侧的杆机构的一半沿着图6中的线E-E的剖视图。如可看到的那样，杆7、7a在压力机中心重叠，它们在那里分别经由销和配设于它们的压力连接板18、18a铰接在配设的连杆16、16a的远离曲轴的端部上。杆7、7a的背离压力机中心的端部分别经由销和与配设于它们的拉力连接板6铰接在牵引柱2的横轭5上。杆7、7a在其中心分别能摆动地支承在配设于它们的偏心轴8上，该偏心轴在其两个端部上支承在壳体15中。偏心轴8又能分别借助带有行星传动装置20、21、22、23的调整马达绕其支承部位转动，由此能改变相应的杆7、7a相对于壳体15的摆动中心以及由此改变相应的杆7、7a在壳体15上的铰接点。结果是，能调整冲头1的下棱边到夹紧板27的上棱边的距离。因此，可以到达不同的模具高度，或者人们可以修正冲头1的下止点的位置。由此也可以修正冲头1在偏心载荷下的歪斜位置。