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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620481786.8 (22)申请日 2016.05.25 (73)专利权人 贝珍医疗器械 （上海） 有限公司 地址 201822 上海市嘉定区横仓公路2465 号8幢2层 (72)发明人 姜威 黄启岗 罗朝晖 单崇辉 王朗 (74)专利代理机构 上海宏京知识产权代理事务 所(普通合伙) 31297 代理人 赵朋晓 (51)Int.Cl. A61G 5/04(2013.01) A61G 5/10(2006.01) (54)实用新型名称 辅助康复电动轮椅 (57)摘要 本实。
2、用新型公开了一种辅助康复电动轮椅， 包括： 靠背、 座椅、 踏脚板、 主动前轮、 辅助后轮， 所述座椅两侧设有扶手， 所述座椅底部设有驱动 电机， 所述驱动电机连接主动前轮、 用于驱动主 动前轮转动； 所述辅助后轮包括轮叉、 轮叉螺杆、 辅助轮和变相电机； 所述轮叉螺杆一端连接变相 电机、 另一端连接轮叉螺杆， 所述轮叉顶部与轮 叉螺杆固定于一体； 所述辅助后轮固定于轮叉的 侧部。 本实用新型结构简单， 易于制备。 使轮椅转 向更轻松， 能自由调节座椅斜度， 轮椅运行更加 平稳。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 206518657 U 2017.09.26 CN 206518657。
3、 U 1.一种辅助康复电动轮椅， 包括： 靠背 （1） 、 座椅 （2） 、 踏脚板 （3） 、 主动前轮 （4） 、 辅助后 轮 （5） ， 所述座椅 （2） 两侧设有扶手 （21） ， 所述座椅 （2） 底部设有驱动电机， 所述驱动电机连 接主动前轮 （4） 、 用于驱动主动前轮 （4） 转动； 其特征在于： 所述辅助后轮 （5） 包括轮叉 （51） 、 轮叉螺杆 （52） 、 辅助轮 （53） 和变相电机 （54） ； 所述轮叉螺杆 （52） 一端连接变相电机 （54） 、 另 一端连接轮叉螺杆 （52） ， 所述轮叉 （51） 顶部与轮叉螺杆 （52） 固定于一体； 所述辅助后轮 （5。
4、） 固定于轮叉 （51） 的侧部。 2.如权利要求1所述一种辅助康复电动轮椅， 其特征在于： 所述轮叉 （51） 两侧设有两两 相对的定位槽 （511） ， 所述辅助轮 （53） 通过螺栓固定于定位槽 （511） 上。 3.如权利要求2所述一种辅助康复电动轮椅， 其特征在于， 所述定位槽 （511） 有至少两 组， 均匀分布于轮叉 （51） 的两侧。 4.如权利要求3所述一种辅助康复电动轮椅， 其特征在于： 还包括支撑架 （56） ， 所述支 撑架 （56） 活动连接于轮叉 （51） 上。 5.如权利要求1所述一种辅助康复电动轮椅， 其特征在于： 还包括减震弹簧 （55） ， 所述 减震弹簧 。
5、（55） 安装于轮叉螺杆 （52） 外侧。 6.如权利要求1所述一种辅助康复电动轮椅， 其特征在于： 所述轮叉 （51） 采用铜钛锌合 金制成。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206518657 U 2 辅助康复电动轮椅 技术领域 0001 本实用新型属于轮椅领域， 具体来说涉及一种辅助康复电动轮椅。 背景技术 0002 随着社会老龄化进程的加快， 每年有数以万计的老人因行动不便开始以轮椅作为 主要的代步工具。 现有市场上的轮椅样式繁多， 但都存在功能单一， 存在主动轮不具备转向 功能而辅助后轮以人力推动因而轮椅整体转向不易， 无法自由调节座椅斜度等诸多问题。 故如何改进现有的轮椅。
6、结构， 使其具有更丰富的功能性是本领域技术人员需要研究的方 向。 实用新型内容 0003 为克服上述缺陷， 本申请提供了一种辅助康复电动轮椅。 0004 其采用的具体技术方案如下： 0005 一种辅助康复电动轮椅， 包括： 靠背、 座椅、 踏脚板、 主动前轮、 辅助后轮， 所述座椅 两侧设有扶手， 所述座椅底部设有驱动电机， 所述驱动电机连接主动前轮、 用于驱动主动前 轮转动； 所述辅助后轮包括轮叉、 轮叉螺杆、 辅助轮和变相电机； 所述轮叉螺杆一端连接变 相电机、 另一端连接轮叉螺杆， 所述轮叉顶部与轮叉螺杆固定于一体； 所述辅助后轮固定于 轮叉的侧部。 0006 通过采用这种技术方案： 变。
7、相电机驱动轮叉螺杆旋转， 带动轮叉和固定于轮叉上 的辅助后轮同步旋转。 由此， 以电机实现辅助后轮的转向， 节省了人力， 使电动轮椅转向更 为快捷灵活。 0007 优选的是， 上述辅助发康复电动轮椅中： 所述轮叉两侧设有两两相对的定位槽， 所 述辅助轮通过螺栓固定于定位槽上。 更优选的是： 所述定位槽有至少两组， 均匀分布于轮叉 的两侧。 0008 通过采用这种技术方案： 工作人员可以通过选择用于定位辅助轮的定位槽， 调整 辅助轮与座椅的相对距离， 而主动前轮与座椅的相对距离是固定的。 从而实现对座椅斜度 的自由调节。 0009 进一步优选的是， 上述辅助发康复电动轮椅中： 还包括支撑架， 所。
8、述支撑架活动连 接于轮叉上。 0010 通过采用这种技术方案： 在工作人员更换与辅助轮相固定的定位槽时， 可以通过 将支撑架放置到垂直方向， 利用支撑架撑起轮叉； 而在工作人员更换完定位槽后， 通过将支 撑架放置到水平方向。 防止支撑架妨碍辅助轮的旋转。 0011 更进一步优选的是， 上述辅助发康复电动轮椅中： 还包括减震弹簧， 所述减震弹簧 安装于轮叉螺杆外侧。 0012 通过采用这种技术方案： 利用减震弹簧缓冲辅助轮在行进过程中对座椅的震动冲 击， 使得电动轮椅的运动更为平稳。 说 明 书 1/2 页 3 CN 206518657 U 3 0013 再进一步优选的是， 上述辅助发康复电动轮。
9、椅中： 所述轮叉采用铜钛锌合金制成。 0014 与现有技术相比， 本实用新型结构简单， 易于制备。 使轮椅转向更轻松， 能自由调 节座椅斜度， 轮椅运行更加平稳。 附图说明 0015 图1为本实用新型实施例1的结构示意图； 0016 图2为图1中辅助后轮上轮叉、 轮叉螺杆和减震弹簧的连接关系示意图。 0017 附图标记和具体部件名称对应关系如下： 0018 1、 靠背； 2、 座椅； 3、 踏脚板； 4、 主动前轮； 5、 辅助后轮； 21、 扶手； 51、 轮叉； 52、 轮叉 螺杆； 53、 辅助轮； 54、 变相电机； 55、 减震弹簧； 56、 支撑架； 511、 定位槽。 具体实施方。
10、式 0019 为了更清楚地说明本实用新型的技术方案， 下面将结合附图对本实用新型作进一 步描述。 0020 如图1所示本实用新型的实施例1： 0021 一种辅助康复电动轮椅， 包括： 靠背1、 座椅2、 踏脚板3、 主动前轮4、 辅助后轮5， 所 述座椅2两侧设有扶手21， 所述座椅2底部设有驱动电机， 所述驱动电机连接主动前轮4、 用 于驱动主动前轮4转动。 0022 其中， 所述辅助后轮5包括轮叉51、 轮叉螺杆52、 辅助轮53、 变相电机54、 减震弹簧 55和支撑架56。 所述轮叉螺杆52一端连接变相电机54、 另一端连接轮叉螺杆52， 所述轮叉51 顶部与轮叉螺杆52固定于一体； 。
11、所述辅助后轮5固定于轮叉51的侧部。 所述轮叉51两侧设有 四组两两相对的定位槽511， 所述辅助轮53通过螺栓固定于定位槽511上。 支撑架56活动连 接于轮叉51上。 所述减震弹簧55安装于轮叉螺杆52外侧。 所述轮叉51采用铜钛锌合金制成。 0023 以上所述， 仅为本实用新型的具体实施例， 但本实用新型的保护范围并不局限于 此， 任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内， 可轻易想到的变化 或替换， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 本实用新型的保护范围以权利要求书的 保护范围为准。 说 明 书 2/2 页 4 CN 206518657 U 4 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 206518657 U 5 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 206518657 U 6 。