技术领域
本实用新型涉及一种轮椅用的上楼梯机构。
背景技术
目前，轮椅上楼梯有履带式、曲柄连杆式和对称行星轮系等，它们不同程度地存在着体积庞大，或机构复杂，或回转空间大，或需要驱动扭矩大等缺点。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种体积小、回转半径小、机构简单、驱动扭矩小、上楼梯起伏小的轮椅用的上楼梯机构
为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，其是一种轮椅用的上楼梯机构，其特征在于包括第一大滚轮、安装板、第一小滚轮、第二大滚轮、第二小滚轮及与轮椅脚转动连接的安装轴；其中所述第一大滚轮、第一小滚轮、第二大滚轮及第二小滚轮分别转动的安装在安装板，所述安装轴固定安装在安装板上，第一大滚轮、第一小滚轮、第二大滚轮及第二小滚轮的轴心在以安装轴为圆点的同一圆周上；所述第一小滚轮与第一大滚轮配合，所述第二小滚轮与第二大滚轮配合。
所述安装板呈不对称的“十”字形，所述安装轴固定安装在安装板的中心位置，所述第一小滚轮及第二小滚轮对称的安装在安装板上，所述第一大滚轮与第二大滚轮对称的安装在安装板上。
本实用新型与现有技术相比的优点为：体积小，回转半径小，机构简单，驱动扭矩小，上楼梯起伏小，价格便宜。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的一组上楼梯状态的过程示意图；
图3是本实用新型的一组下楼梯状态的过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
在本实用新型的描述中，术语“第一”及“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，其是一种轮椅用的上楼梯机构，包括第一大滚轮1、安装板2、第一小滚轮4、第二大滚轮5、第二小滚轮6及与轮椅脚转动连接的安装轴3；其中所述第一大滚轮1、第一小滚轮4、第二大滚轮5及第二小滚轮6分别转动的安装在安装板2上，所述安装轴3固定安装在安装板2上，第一大滚轮1、第一小滚轮4、第二大滚轮5及第二小滚轮6的轴心在以安装轴3为圆点的同一圆周上；所述第一小滚轮4与第一大滚轮1配合，所述第二小滚轮6与第二大滚轮5配合，随安装板2旋转，交替完成上、下楼梯的运动。
安装时，将安装轴3转动的安装在轮椅的脚上。如图1、2、3所示，由于采用两组不同直径的滚轮在一个圆周上不对称分布，在这样一组异径非对称行星轮系的旋转过程中，第一大滚轮1与第一小滚轮4或第二大滚轮5与第二小滚轮6有较大中心距，它们的组合用于跨越楼梯台阶，第一大滚轮1与第二小滚轮6或第二大滚轮5与第一小滚轮4有较小中心距，它们的组合用于调节适应楼梯台阶的不同宽度。工作时，由于所有滚轮的轴心均在以安装轴3为圆心的圆周上，所有滚轮通过安装轴3和安装板2的旋转运动，滚轮依次与楼梯面接触，实现上梯过程；大、小轮组在转动过程中交替作用，轮系每转动一周，上楼梯台阶两阶；分布圆直径的确定是根据建筑楼梯台阶高度不大于170mm，宽度不小于250mm的标准，采用比较合适的大、小轮直径达配，实现较小的分布圆直径，使上楼时相同重量需要的驱动扭矩变小。同时由于大、小轮的作用，在上一步台阶时分由两个轮完成，使其上梯过程的起伏变小，特别对于曲柄连杆式和对称行星轮系机构的比较。
在本实施例中，所述安装板2呈不对称的“十”字形，所述安装轴3固定安装在安装板2的中心位置，所述第一小滚轮4及第二小滚轮6对称的安装在安装板2上，所述第一大滚轮1与第二大滚轮5对称的安装在安装板2上。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本实用新型的保护范围内。