折帖暂时停止装置.pdf

提供一种可将应停止的折帖与应不停止地向下游侧流动的折帖明确地区分而使之停止的折帖暂时停止装置。具备：检测在输送带2上沿水平方向错开重叠地成列地被输送的折帖4的边缘部分的边缘检测装置5；检测输送带2的输送速度的速度检测装置；从上方推压被输送的折帖4而将折帖流暂时拦住的第1推压止动件6；根据速度检测信号和边缘检测装置5的检测位置到第1推压止动件6的推压位置的距离，计算第1推压止动件6的动作定时以使其动作的控制装置7；该控制装置7，根据所述边缘检测信号计算折帖4的间距，据此计算上述定时，从而通过第

1.  一种折帖暂时停止装置，它是将在输送带上沿水平方向错开重叠地、成列地被输送的折帖流暂时拦住的折帖暂时停止装置，其特征在于，具有：
检测错开重叠地被输送的折帖的边缘部分的边缘检测装置；
检测所述输送带的输送速度的速度检测装置；
从上方推压被输送的折帖而将折帖流暂时拦住的第1推压止动件；以及
控制装置，该控制装置根据来自所述速度检测装置的速度检测信号、和从所述边缘检测装置的检测位置到所述第1推压止动件的推压位置的距离，计算所述第1推压止动件的动作定时，使该第1推压止动件动作；
所述控制装置，根据所述边缘检测信号计算错开重叠地被输送的折帖的间距，根据该计算出的间距值，计算该第1推压止动件的动作定时，使得由所述第1推压止动件推压应当停止的折帖之中与应当不停止地向下游侧流动的折帖不重叠的部位；
进一步具备被配置在所述第1推压止动件的上游侧、且使应当停止的折帖与应当不停止地向下游侧流动的折帖的错开重叠的间距变宽的临时止动件，该临时止动件具有根据来自所述边缘检测装置的检测信号而动作，暂时钩卡在错开重叠地被输送的折帖的边缘部分上的钩卡装置。

2.  按照权利要求1所述的折帖暂时停止装置，其特征在于，所述输送带，在所述第1推压止动件的推压位置的下游侧与其紧邻地具有使输送高度位置变低的高低差。

3.  按照权利要求1所述的折帖暂时停止装置，其特征在于，所述边缘检测装置是对错开重叠地被输送的折帖的边缘部分的高低差进行检测的光学式检测器。

4.  按照权利要求1所述的折帖暂时停止装置，其特征在于，进一步具备与所述第1推压止动件相对地配置的、能够以将所述输送带上的折帖从该输送带上稍微抬起的方式上升的第1升降体。

折帖暂时停止装置
本申请是申请号为200410096132.5、发明名称为“折帖暂时停止装置”、申请日为2004年11月26日的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种将在从轮转印刷机等将纸排出后、相互稍微错开一点地重叠在输送带上而被输送的折帖流暂时拦住的折帖的暂时停止装置。
背景技术
以往，已知一种从轮转印刷机的折页机等排出的折帖以稍微错开一点地重叠于输送带上的状态而被输送，并通过堆叠机(堆垛装置)而被自动地对齐、定额数、重叠，之后由捆扎机(打捆机)来结束的技术。
折帖的定额数的方法，已知有例如根据对轮转印刷机中附带的叶轮个数进行检测所得到的信号而进行的方法，或者通过对错开重叠着地被输送的折帖的边缘部分的高低差加以检测而进行的方法(例如参照日本专利公开号JP平10-149419号公报、日本专利公开号JP平10-149420号公报)。
另外，在堆叠机中，将在输送带上错开重叠着地被输送的折帖在小捆叠积部中进行重叠，但为了在叠积了规定数量的时刻，将该折帖叠积体(即小捆)从小捆叠积部中通过推出机向下个工序(捆扎机)推出，在临时承载折帖的临时承载板进入小捆叠积部之前的期间，有必要将输送向小捆叠积部的折帖流暂时拦截在输送带上。此时，由于折帖被从前工序的轮转印刷机连续地送出到输送带上，所以输送带自身不停止而继续行走。
作为这样的暂时拦住折帖流的装置，已知有一种具有为了对所输送的折帖流暂时施加制动而推压折帖的推压板和以将推压板向与输送方向相反的方向抚压的方式移动的推压体的、所谓的阻流装置(截流式装置)(例如，日本专利公开号JP平5-57186号公报、日本实用新型公开号JP平8-5179号公报)。
可是，根据阻流装置的动作定时(时机(タイミング))的不同，有时会出现折帖的停止不充分的现象。
折帖被以例如20m/分或其以上的速度输送，必须要根据排放出折帖的轮转印刷机等的转速的变化，变更折帖的输送速度，因而使输送折帖的输送带的转速与轮转印刷机等的转速同步。
通常，输送速度越快，即转速越大则输送的折帖间的间距就越窄。另外，轮转印刷机的转速从高速回转变更为低速回转时，输送带的转速尽管也与之同步，但由于从轮转印刷机输送出来的折帖是将被高速印刷后的折帖，因此若不考虑到达小捆叠积部之前的时间滞后，在输送带上间距就会急剧变窄。
当折帖的间距变窄时，根据由阻流装置推压折帖流的定时的不同，有时在应该不停止地向下游侧(例如小捆叠积部)流动的折帖上也会作用上不小的推压力等，因而产生由输送带拖拖拉拉地进行输送的现象，结果导致在该折帖到达小捆叠积部时，在小捆叠积部推出机已开始了推出折帖叠积体的操作，会被进入小捆叠积部的临时承载板夹住、产生变形等。
发明内容
本发明的目的在于，为解决上述的以往的技术问题，提供一种能够使应当停止的折帖、与应当不停止地向下游侧流动的折帖明确地区别开而停止的折帖暂时停止装置。
本发明的上述目的，是通过如下方案而达成的，即，本发明提供一种折帖暂时停止装置，它是将在输送带上沿水平方向错开重叠地、成列地被输送的折帖流暂时拦住的折帖暂时停止装置，其特征在于，具有：检测错开重叠地被输送的折帖的边缘部分的边缘检测装置；检测所述输送带的输送速度的速度检测装置；从上方推压被输送的折帖而将折帖流暂时拦住的第1推压止动件；以及控制装置，该控制装置根据来自所述速度检测装置的速度检测信号、和从所述边缘检测装置的检测位置到所述第1推压止动件的推压位置的距离，计算所述第1推压止动件的动作定时，使该第1推压止动件动作；所述控制装置，根据所述边缘检测信号计算错开重叠地被输送的折帖的间距，根据该计算出的间距值，计算该第1推压止动件的动作定时，使得由所述第1推压止动件推压应当停止的折帖之中与应当不停止地向下游侧流动的折帖不重叠的部位。
优选为进一步具备与所述第1推压止动件连动的阻流装置，该阻流装置具有为了对在通过所述第1推压止动件而停止的折帖之后相继输送来的折帖流暂时施加制动而推压折帖的上方的推压板，和以将该推压板或折帖流向与输送方向相反的方向抚压的方式移动的推压体。此时，优选为进一步具备与所述推压板相对地配置的、能够以将所述输送带上的折帖从该输送带上稍微抬起的方式上升的升降板。
优选为进一步具备被配置在所述第1推压止动件的上游侧、且使应当停止的折帖与应当不停止地向下游侧流动的折帖的错开重叠的间距变宽的临时止动件，该临时止动件具有根据来自所述边缘检测装置的检测信号而动作，暂时钩卡在错开重叠地被输送的折帖的边缘部分上的钩卡装置。
优选为在所述第1推压止动件的下游侧还具备滞后于该第1推压止动件的动作规定时间而动作的第2推压止动件，且该第2推压止动件以推压位于被所述第1推压止动件推压着的折帖的下游侧的与其紧邻的折帖的方式配置。此时，优选为进一步具备与所述第2推压止动件相对地配置的、能够以将所述输送带上的折帖从该输送带上稍微抬起的方式上升的第2升降体。
优选为所述输送带在所述第1推压止动件的推压位置的下游侧与其紧邻地具有使输送高度位置变低的高低差。
优选为所述边缘检测装置是检测错开重叠地被输送的折帖的边缘部分的高低差的光学式检测器。
优选为进一步具备与所述第1推压止动件相对地配置的、能够以将所述输送带上的折帖从该输送带上稍微抬起的方式上升的第1升降体。
附图说明
图1是表示具有本发明的暂时停止装置的一实施例的堆叠机的侧视图。
图2是局部放大表示图1的暂时停止装置的侧视图。
图3是表示作为本发明的构成要件的第2推压止动件的一实施例的侧视图。
图4是表示作为本发明的构成要件的临时止动件的一实施例的侧视图。
图5是表示作为本发明的构成要件的输送带的高低差的侧视图。
图6是表示作为本发明的构成要件的阻流装置的一实施例的侧视图。
图7是表示作为本发明的构成要件的升降体的一实施例的侧视图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的较佳实施例。另外，以下的实施例以堆叠机为例进行说明。所有附图中，相同的构成部分标以相同的标号。
堆叠机1在输送带2的下游侧具有小捆叠积部3。在输送带2的上游侧，配置有对在输送带2上错开重叠地被输送的折帖4的边缘部分加以检测的边缘检测装置5，在边缘检测装置5与小捆叠积部3之间，配置有从上方推压在输送带2上输送的折帖4而将折帖4的流动暂时拦截住的第1推压止动件6。另外，图中标号20表示小捆推出机。
图示例的第1推压止动件6，具有固定在图面以外的框架上的液压缸6a、液压缸6a上带有的活塞杆6b、和固定在活塞杆6b前端的推压片6c。推压片6c具有以不会刮住输送过来的折帖4的方式朝上游侧向上倾斜的倾斜部和推压折帖4的平坦部。
输送带2的转速由图外的速度检测装置、例如旋转编码器来检测。折帖的额数，根据来自边缘检测装置5的检测信号，由计数器IC等构成的计数装置(未图示)来计数。
作为边缘检测装置5，可使用通过照射到被输送的折帖上的光的反射光来检测表面高度变位的光学式检测器。因为在错开重叠着地被输送的折帖4的边缘部分上存在有高低差，通过检测该高低差可检测出折帖的边缘部分。光学式检测器最好是以激光来作用的，但也可使用发光二极管或其他光源。作为兼具光学式检测器和计数装置的装置有激光计数器，例如可使用以瑞士的Baumer electric AG社为制造商的激光计数器SCATEC-1。另外，也可使用超声波检测器来替代光学式检测器。
由可编程控制器等构成的控制装置7，根据来自所述计数装置的计数信号、来自速度检测装置的速度检测信号、以及从边缘检测装置5的检测位置到第1推压止动件6的推压位置的距离，计算第1推压止动件6的动作定时，在应当停止的折帖4被输送过来时，使第1推压止动件6动作。第1推压止动件6推压折帖的时间例如为0.1～0.5秒。
控制装置7，如图2所示，根据来自边缘检测装置5的边缘检测信号和由速度检测装置检测出的输送带的输送速度，计算错开重叠地被输送的折帖4的边缘部4a的间距P，根据该计算出的间距值，计算第1推压止动件6的动作定时，以使得由第1推压止动件6推压应当停止的折帖4之中不与应当不停止地向下游侧流动的折帖4重叠的部位A。在图2中，应当停止的折帖4是借助于计数装置计数的规定计数值的折帖4₂。
通过这样在应当停止的折帖4(图2的4₂)之中明确地区别出应当不停止地向下游侧流动的折帖4(图2的4₁)，以不推压应当停止的折帖4₂之中与应当不停止地向下游侧流动的折帖4₁相重叠的部分B、而推压不重叠的部分A的方式进行控制，从而能够使应当停止的折帖4₂可靠地停止，使应当向下游侧流动的折帖4₁流动。最好是使第1推压止动件6推压应当停止的折帖4₂的部位尽可能地离开应当不停止地向下游侧流动的折帖4₁。
由第1推压止动件6推压住应当停止的折帖4₂时，在该折帖4₂与应当流动的先前行进的折帖4₁相重叠的部分B处会产生摩擦阻力。虽然产生的摩擦阻力的大小还取决于所输送的折帖的材质或大小等，但有可能会因为该摩擦阻力而导致应当流动的折帖4₁稍微滞后地流动。根据该滞后的情况不同，有可能会引起在该折帖4₁滞后到达后续工序的小捆叠积部3之际，在小捆叠积部3中的排出操作已经开始，临时承载板8(参照图1)已经开始进入小捆叠积部3中的情况。当发生这样的情况时，就会发生该滞后流过来的折帖4被临时承载板8夹住等的不良现象。
因此，如图3所示，在第1推压止动件6的与其紧邻的下游侧位置上预先设置有第2推压止动件9，通过使第2推压止动件9比第1推压止动件6的动作滞后规定时间而动作，暂时推压住位于由第1推压止动件6推压着的折帖4下游侧的与其紧邻的折帖4，从而能够解除上述的不良现象。
另外，因为这样通过第2推压止动件9而停下的折帖4₁，被叠积在下一的小捆叠积体中，所以先前叠积的小捆就会缺少一枚，但只要将叠积在小捆叠积部3中的折帖的枚数设定为比必要枚数至少多一枚，就不会产生不足必要枚数的情况。
第2推压止动件9滞后于第1推压止动件6的时间取决于输送带2的输送速度等，而例如在输送带的输送速度为24m/分时，使其滞后0.1～0.3秒。第2推压止动件9，被以与第1推压止动件6的推压解除同时进行推压解除动作的方式控制。第1推压止动件9的控制可由控制装置7进行。
第2推压止动件9的动作定时，也可根据输送带2的输送速度和折帖4的间距P来计算。例如，在输送速度快时或间距P窄时，使动作时间稍晚，相反，即在输送速度慢时或间距宽时，可使动作定时可提早。
作为消除由上述那样相邻重叠的折帖的摩擦阻力所致的不良现象的其它的装置，可通过图4所示的临时止动件10来拉宽错开重叠地被输送的折帖的间距。
临时止动件10位于第1推压止动件6的上游侧，且被配置在边缘检测装置5的下游侧。临时止动件10被可自由摆动地支撑着，在自由端部具有L字形或钩状的钩卡装置10a。钩卡装置10a的前端最好是尖端状。钩卡装置10a能够与被输送过来的折帖4的边缘部分4a触接，或者能够进入到重叠着的折帖4与折帖4之间，并借助图外的驱动装置而动作。另外，临时止动件10可以不是摆动的结构，而是简单地上下升降动作的结构。
临时止动件10，根据既已描述的关于间距的信号、边缘检测装置5的检测信号和输送带2的输送速度信号，控制动作定时，通过暂时钩卡在所期望的应当使其停止的折帖4上短暂的时间(例如0.3～0.7秒)，即可拉宽应当停止的折帖4与应当继续流动的先前行进的折帖4之间的间距。临时止动件10的控制可由控制装置7进行。
通过这样将折帖的间距拉宽，能够使由第1推压止动件6推压着的折帖4和与其紧邻的位于下游侧的折帖4之间的摩擦阻力消失或者减少，可消除上述那样的在小捆叠积部3上规定枚数的最后一枚被滞后送来的不良现象。
作为消除上述那样由相邻重叠的折帖的摩擦阻力而引起的不良现象的又一装置，如图5所示，可在输送带2上设置高低差11。
在图示例中，输送带2为多条带状皮带2a被环状卷绕在皮带轮2b上。另外，输送带2可与必要的输送距离相对应地在输送方向上并排设置几个。因此，如图示的那样，在输送方向上并排设置的输送带2、2的临界部分设有高低差11，在被配置于上游侧的输送带2的该临界部分附近，配置第1推压止动件6。
具体而言，可通过使被配置于下游侧的皮带轮2b(图5右侧所显示的皮带轮)的高度低于被配置在上游侧的输送带2的皮带轮2b(图5左侧所显示的皮带轮)，而设置高低差11，并且在被配置于上游侧的输送带2的下游侧皮带轮2b(图5的左侧所显示的皮带轮)的上方与其紧邻地配置第1推压止动件6。高低差11的高度最好预先设定为比折帖4的厚度尺寸稍大，例如可以设为10～20mm。
在由第1推压止动件6推压住所希望的折帖4时，为了避免在该被推压着的折帖4之后相继而来的上游侧的折帖4的折帖流紊乱，最好是如图6所示，在第1推压止动件6的上游侧设置阻流装置12。即，当后续的折帖的错开重叠着地被输送的折帖流被第1推压止动件6暂时拦住时，后续的折帖的间距会变窄，有可能会偶发性地发生位于上游侧的折帖越过位于下游侧的折帖而窜到下游侧的现象(将这种现象称作“逆重叠现象”)。
为了防止这种逆重叠现象(反覆盖现象)，使用了阻流装置。阻流装置12，如图6所示，可具有为了对在输送带2上被输送的折帖4的流动暂时性地施加制动而推压折帖4上方的推压板13、和以将推压板13向与输送方向相反的方向抚压的方式移动的推压体14。
推压板13被可自由升降地支撑在图面以外的框架上，可相对于输送带2接近或背离。在图示例中，一端被连结在第1推压止动件6的活塞杆6b上，随着活塞杆6b的升降而一同升降。推压体14包括：一端由轴14d回转自如地支撑、另一端与活塞杆6b相连结的薄型缸体14a；通过在薄型缸体14a内流入流出的气体而在该缸体上往复运动的滑块14b；被回转自如地支撑在滑决14b上的轮状的滚子14c；并且，能够在向推压板13施加推压力的同时，在推压板13上滚动着往复移动。滚子14c移动的速度可根据输送带2的输送速度而变化。
因此，阻流装置12就会与第1推压止动件6连动。即，当第1推压止动件6动作时，阻流装置12也同时动作，对后续的折帖的流动进行阻拦。
阻流装置12的推压体14，也可以是不推压推压板13而平行地配置在推压板13的侧方、以直接抚压后续的折帖流上方的方式移动的结构。
通过这种阻流装置12的动作，被第1推压止动件6拦住的后续的折帖的流动被暂时施加了制动，从而防止了所述的逆重叠现象。
即使在第1推压止动件6、第2推压止动件9、阻流装置12动作，从上方对折帖4施加推压力时，输送带2也不被停止而连续驱动，因此受到这种推压力的折帖与输送带2之间的摩擦阻力就会增加。由于这种摩擦阻力的增加，受到推压力而暂时停止的折帖流的间距就有发生变动的可能性。
为此，为了通过使由第1推压止动件6等而从上方受到推压力的折帖从输送带2上稍微浮起一点，而减少所述摩擦阻力，消除间距变动，如图7所示，最好是具有能够上升以将折帖从输送带2上稍微抬起的升降体。
第1、第2及第3升降体15a、15b、15c，由固定到在图外的框架上固定着的基台板16上的缸体15a₁、15b₁、15c₁升降自如地支撑着，同时被分别与相对应的阻流装置12、第1推压止动件6和第2推压止动件9相对配置，并且可由与它们的动作连动或独立的系统驱动。
另外，在图示例中，第3升降体15a由与推压止动件13相对应地延伸的板构成。
升降体15a～15c，在下降位置位于比输送带2的输送面更靠下方的位置，在上升位置则处于将折帖4从输送带2上稍微抬起一点(例如5～10mm)的位置处。因此，即便输送带2在折帖4的暂时停止期间也连续驱动，但由于升降体15a～15c将折帖4从输送带2上稍微抬起，因而可减少输送带2与折帖的摩擦阻力。
并且，通过第1升降体15a、第2升降体15b以及第3升降体15c而被从输送带2上稍微抬起来的折帖，被所述的第1升降体15a、第2升降体15b、第3升降体15c、阻流装置12、第1推压止动件6和第2推压止动件9夹持着。
另外，升降体，为了实现其目的，以至少在第1推压止动件6、第2推压止动件9、阻流装置12推压折帖4之前将折帖4抬起的方式进行动作。
正如从上述说明可知的那样，根据本发明的折帖暂时停止装置，由于是对错开重叠着地流动的折帖的边缘部分进行检测，根据该检测信号来计算间距，由第1推压止动件推压应当停止的折帖之中的与应当不停止地向下游侧流动的折帖不重叠的部位从而使之停止，因此，能够将应当停止的折帖，与应当不停止地向下游侧流动的折帖明确地区别开，从而使应当停止的折帖停止。
另外，由于具有被配置在所述第1推压止动件的上游侧、且使应当停止的折帖与应当不停止地向下游侧流动的折帖的错开重叠的间距变宽的临时止动件，因此，能够将应当停止的折帖、与应当不停止地向下游侧流动的折帖更加明确地区别开，从而使应当停止的折帖停止。
另外，通过在所述第1推压止动件的下游侧设置比该第1推压止动件的动作滞后规定时间而动作的第2推压止动件，且该第2推压止动件以推压位于被所述第1推压止动件推压着的折帖的下游侧的紧邻其后的折帖的方式配置，因此，能够将应当停止的折帖、与应当不停止地向下游侧流动的折帖更加明确地区别开而使其停止。
另外，通过在所述输送带上，在所述第1推压止动件的推压位置的与其紧邻的下游侧处设置使输送高度位置变低的高低差，也能够将应当停止的折帖，与应当不停止地向下游侧流体的折帖更加明确地区别开而使其停止。