适用于自动光纤绕环机的光纤导向器 【技术领域】
本发明涉及自动光纤绕环机领域， 尤其涉及一种适用于自动光纤绕环机的光纤导向器。 背景技术 光纤陀螺诞生于 1976 年， 是利用光纤传感技术测量空间惯性转动速率的一种新 型传感器， 目前已发展成为惯性技术领域具有划时代特征的新型主流仪表， 它与通常使用 的机械陀螺和近年来开发的激光陀螺相比， 具有更高的精度， 且成本低， 体积小， 重量轻。 光 纤陀螺的应用前景十分广阔， 它不仅用于飞机、 船舶的导航、 导弹制导、 宇宙飞船的高精度 位置控制， 而且在民用上还可应用于高级轿车的导向， 以及机器人和自动化控制系统等等。
光纤环是光纤陀螺的传感核心， 对它的基本要求是消光比要大， 互易性要好。 如何 绕制高质量的光纤环， 对光纤陀螺的研制十分重要， 其缠绕方法有多种， 四极对称绕法效果 最佳， 是国际通用的一种方法， 目前， 国内光纤环的绕制大都采用人工绕制， 没有专用设备，
无法保证其绕制质量。
目前一些自动光纤绕环机上无合适的光纤导向器， 在排纤时出现空缺或跳纤现象 不能满足精密排列要求。 发明内容 本发明实施方式的目的是提供一种适用于自动光纤绕环机的光纤导向器， 可应用 于自动光纤绕环机上， 避免在排纤时出现空缺或跳纤现象， 从而满足精密排列的要求。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的 ：
本发明实施方式提供一种适用于自动光纤绕环机的光纤导向器， 该光纤导向器包 括：
支架、 第一导轮组件、 第二导轮组件、 导向槽、 导向槽板、 第三导轮组件和光纤导向 组件 ； 其中，
支架为平板式结构， 其上设有多个均匀排列的安装孔 ；
第一导轮组件设置在支架一端的安装孔上， 第二导轮组件设置在支架另一端的安 装孔 上 ；
支架上设置导向槽， 导向槽内设置导向槽板， 导向槽板前端伸出到导向槽外， 第三 导轮组件设置在导向槽板前端， 第一、 二、 三导轮组件的转轮均处于同一平面 ；
光纤导向组件为多臂式结构， 其一端设置在第一导轮组件与第二导轮组件之间的 支架上， 其前端与所述第三导轮组件的位置相对应。
上述光纤导向器中， 所述光纤导向组件包括 ： 支柱、 第一过渡杆、 第二过渡杆、 管导 向槽骨架、 管导向槽压板、 管导向槽、 管导向槽垫、 定位杆和锁紧螺钉 ； 其中，
支柱一端设置在所述支架的安装孔内， 支柱另一端与第一过渡杆的一端连接 ；
第一过渡杆与第二过渡杆结构基本相同， 均为杆体上设有多个均匀排列安装孔的
长条杆状结构 ； 第二过渡杆的一端与第一过渡杆的另一端连接 ；
定位杆通过锁紧螺钉设置在第二过渡杆另一端的安装孔内 ；
管导向槽骨架一端设置在定位杆上， 管导向槽通过管导向槽压板固定设置在管导 向槽骨架内， 管导向槽前端设有管导向槽垫。
上述光纤导向器中， 所述管导向槽垫为半圆式结构， 其上设有两个平行的 V 型槽 ； 所述管导向槽还设有拨动管导向槽转动的拨轮。
上述光纤导向器中， 所述管导向槽前端设有缺口， 所述管导向槽垫设置在所述管 导向槽前端的缺口内， 管导向槽垫的两个 V 型槽对应于管导向槽的管口。
上述光纤导向器中， 所述第一导轮组件与第二导轮组件结构相同， 各导轮组件均 是由轴和转轮构成， 轴一端通过螺栓固定在支架的安装孔内， 轴的另一端上活动设置转轮， 转轮外周设有凹槽， 转轮的轮体上设有多个通孔。
上述光纤导向器中， 所述第三导轮组件由导柱、 过渡杆和转轮构成， 导柱一端设置 在导向槽板的板体的安装孔内， 导柱另一端设置过渡杆， 过渡杆上设有多个调整位置的安 装孔， 转轮设置在过渡杆前端。
上述光纤导向器中， 所述导向槽为 ： 由两条平行梁之间连接多个凸起的 C 型梁构 成的框架式槽状结构， 导向槽通过螺栓设置在支架未设置第一导轮组件的另一平面。
上述光纤导向器中， 所述导向槽板长条形结构板式结构， 其板体上设有多个均匀 排列的安装孔。
上述光纤导向器中， 所述导向器还包括 ： 涂胶组件， 该涂胶组件设置在第一导轮组 件与第二导轮组件之间的支架上， 涂胶组件的光纤入口与光纤出口与第一、 二、 三导轮组件 的转轮均处于同一平面。
上述光纤导向器中， 所述支架底部还设有直角折弯结构的固定座。
本发明实施方式提供的光纤导向器的有益效果是 ： (1) 具有高刚度薄钢管支持， 降低了设备固有频率， 不易于激发起振动， 导向过程稳定 ； (2) 转换的活动环节少， 特别适 用于纤细的光纤操作 ； (3) 转换环节采用可转动调整结构、 易于调整导向机构的换向， 更加 接近光纤环骨架， 导向效果更好， 使自动光纤绕环机可以获得柔性的工艺保证能力。 附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本 领域的普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他 附图。
图 1 为本发明实施例提供的光纤导向器示意图 ；
图 2 为本发明实施例提供的光纤导向器另一角度示意图 ；
图 3 为本发明实施例提供的光纤导向器的支架示意图 ；
图 4 为本发明实施例提供的光纤导向器的第一导轮组件示意图 ；
图 5 为本发明实施例提供的光纤导向器的第三导轮组件与导向槽板的示意图 ；
图 6 为本发明实施例提供的光纤导向器的导向槽示意图 ；
图 7 为本发明实施例提供的光纤导向器的光纤导向组件示意图 ；图 8 为本发明实施例提供的光纤导向器的光纤导向组件的管导向槽骨架示意图 ；
图 9 为本发明实施例提供的光纤导向器的涂胶组件示意图 ；
图 10 为本发明实施例提供的光纤导向器的涂胶组件的另一角度示意图 ； 图 11 为本发明实施例提供的管导向槽垫的两个 V 型槽对应于管导向槽管口的示意 图；
图中各标号对应的部件名称为 ： 1- 支架 ； 2- 第一导轮组件 ； 3- 第二导轮组件 ； 4- 第三导轮组件 ； 5- 导向槽 ； 6- 导向槽板 ； 7- 光纤导向组件 ； 8- 涂胶组件 ；
11- 支架上的安装孔 ； 12- 支架的固定座 ；
21- 轴 ； 22- 螺栓 ； 23- 转轮 ； 24- 转轮上的通孔 ；
41- 第三导轮组件的转轮 ； 42- 导柱 ； 43- 过渡杆 ； 431- 过渡杆上的安装孔 ；
51- 第一梁 ； 52- 第二梁 ； 53-C 型梁 ；
61- 导向槽板体上的安装孔 ；
71- 支柱 ； 72- 第一过渡杆 ； 73- 第二过渡杆 ； 74- 定位杆 ； 75- 锁紧螺钉 ； 76- 管导 向槽骨架 ； 77- 管导向槽 ； 78- 管导向槽垫 ； 781- 管导向槽垫的半圆形面 ； 782- 管导向槽垫 的 V 型槽 ； 79- 拨轮。 具体实施方式 下面结合具体实施例对本发明中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述 的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明的实施例， 本领域 普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明的保 护范围。
下面对本发明实施例作进一步地详细描述。
本发明实施例提供一种适用于自动光纤绕环机的光纤导向器， 是一种用在自动光 纤绕环机中， 避免在排纤时出现空缺或跳纤现象， 从而满足精密排列的要求的光纤导向器， 如图 1、 2 的光纤导向器示意图所示， 该光纤导向器包括 ： 支架 1、 第一导轮组件 2、 第二导轮 组件 3、 导向槽 5、 导向槽板 6、 第三导轮组件 4 和光纤导向组件 7 ； 其中，
支架 1 为平板式结构， 其上设有多个均匀排列的安装孔 11( 参见图 3)， 可以安装各 部件， 同时也方便调整各部件在支架 1 上的安装位置 ； 支架 1 底部还设有直角折弯结构的固 定座 12， 以便于整个光纤导向器的固定安装 ；
第一导轮组件 2 设置在支架 1 一端的安装孔上， 第二导轮组件 3 设置在支架 1 另 一端的安装孔上 ；
支架 1 上设置导向槽 5， 导向槽 5 设置在支架上未安装第一、 二导轮组件 2、 3 的另 一面， 导向槽 5 内设置导向槽板 6， 导向槽板 6 前端伸出到导向槽 5 外， 伸出至支架 1 前端， 第三导轮组件 4 设置在导向槽板 6 前端， 第一、 二、 三导轮组件 2、 3、 4 的转轮均处于同一平 面；
光纤导向组件 7 为多臂式结构， 其一端设置在第一导轮组件 2 与第二导轮组件 3 之间的支架 1 上， 其前端与所述第三导轮组件 4 的位置相对应。
上述光纤导向器中的第一导轮组件 2 与第二导轮组件 3 结构相同， 以图 4 所示的 第一导轮组件 2 为例， 对导轮组件结构进行说明， 第一导轮组件 2 是由轴 21 和转轮 23 构成，
轴 21 一端通过螺栓 22 固定在支架 1 的安装孔 11 内， 轴 21 的另一端上活动设置转轮 23， 转 轮 23 外周设有凹槽， 转轮 22 的轮体上设有多个通孔 24。
如图 5 所示， 上述光纤导向器中的第三导轮组件 4 由导柱 42、 过渡杆 43 和转轮 41 构成， 导柱 42 一端设置在导向槽板 6 的板体前端的安装孔 61 内， 导柱 42 另一端设置过渡 杆 43， 过渡杆 43 上设有多个调整位置的安装孔 431， 转轮 41 设置在过渡杆 431 前端。
如图 6 所示， 上述光纤导向器中的导向槽 5 是由两条平行梁 51、 52 之间连接多个 凸起的 C 型梁 53 构成的框架式槽状结构， 导向槽 5 通过螺栓设置在支架 1 未设置第一、 二 导轮组件 2、3 的另一平面上。
导向槽板 6 的结构可参见图 5， 是长条形结构板式结构， 其板体上设有多个均匀排 列的安装孔 61， 以方便安装并调整第三导轮组件 4 的位置。
如图 7 所示， 上述光纤导向器中的光纤导向组件 7 的结构包括 ： 支柱 71、 第一过渡 杆 72、 第二过渡杆 73、 管导向槽骨架 76、 管导向槽压板 ( 图中未示出 )、 管导向槽 77、 管导向 槽垫 78、 定位杆 74 和锁紧螺钉 75 ； 其中，
支柱 71 一端设置在所述支架 1 的安装孔内， 支柱 1 另一端与第一过渡杆 72 的一 端连接 ； 第一过渡杆 72 与第二过渡杆 73， 以及第三导轮组件 4 的过渡杆 43 的结构基本相 同， 均为杆体上设有多个均匀排列安装孔的长条杆状结构 ； 第二过渡杆的一端与第一过渡 杆的另一端连接 ； 这种结构的过滤杆， 可以利用两过渡杆杆体上不同位置的安装孔连接， 方 便的调整位置。
定位杆 74 通过锁紧螺钉 75 设置在第二过渡杆 72 另一端的安装孔内 ；
管导向槽骨架 76 一端设置在定位杆 74 上， 管导向槽 77 通过管导向槽压板固定设 置在管导向槽骨架 76 内， 管导向槽 77 前端设有管导向槽垫 78。管导向槽骨架 76 的结构可 参见图 8。
如图 9 所示， 上述管导向槽垫 78 为半圆式结构， 其上设有两个平行的 V 型槽 782， 一面为半圆形面 781， 一面为两个平行的 V 型槽 782 ； 管导向槽 77 前端设有缺口 771( 见图 10)， 管导向槽垫设置在所述管导向槽前端的缺口内， 管导向槽垫的两个 V 型槽对应于管导 向槽的管口 ( 见图 11)。管导向槽 77 后端还设有拨动管导向槽 77 转动的拨轮 79， 拨动拨 轮 79 可带动管导向槽 77 在管导向槽骨架 76 内转动。这种结构的管导向槽 77 和管导向槽 垫 78 配合， 当管导向槽 77 内设置光纤时， 拨动拨轮 79 转动管导向槽 77 时， 可使管导向槽 77 管口伸出的光纤从管导向槽垫 78 的一个 V 型槽内拨动到管导向槽垫 78 的另一个 V 型 内， 达到方便对光纤导向的作用。
上述导向器还可以设置涂胶组件 8， 该涂胶组件 8 设置在第一导轮组件 2 与第二导 轮组件 3 之间的支架 1 上， 涂胶组件 8 的光纤入口与光纤出口与第一、 二、 三导轮组件的转 轮均处于同一平面。
上述光纤导向器通过采用高刚度薄钢管、 灵便的换向调整结构， 使纤细的光纤能 够准确地排列在预定的光纤环上。具有重量轻， 导向效果更好， 降低了设备固有频率， 不易 于激发起振动， 导向过程稳定， 转换的活动环节少等优点， 特别适用于纤细的光纤操作， 使 自动光纤绕环机可以获得柔性的工艺保证能力。
以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内， 可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此， 本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范 围为准。