升降取放装置 【技术领域】
本发明涉及一种升降取放装置。背景技术 近年来我国新能源发展迅速， 计划和正在建设的核电站项目很多。核电站地车作 为一种新型的高温气冷堆核电站用起重设备， 市场前景很好。 在核电站地车中， 需要能够升 降、 取放用于屏蔽核辐射的井盖的升降取放装置， 但是用于安装该升降取放装置的安装空 间受到核电站地车的限制。通常的升降取放装置即升降机构具有马达、 减速器、 钢丝绳、 用 于卷绕钢丝绳的卷筒、 与钢丝绳连接的吊具等， 在进行工作时， 通过马达驱动减速器， 使卷 筒卷绕或陆续放出钢丝绳， 来带动与被吊挂物的吊耳钩挂的吊具上下移动， 由此完成升降、 取放的动作。
但是这样的升降取放装置的结构复杂， 体积较大， 无法满足使核电站地车的安装 空间小的要求， 从而无法安装在该核电站地车上。
发明内容 本发明是鉴于上述问题而提出的， 其目的在于提供一种结构简单， 体积小的升降 取放装置。
为了解决上述问题， 本发明的升降取放装置， 具有 ： 组合液压缸， 其包括摆动缸、 直 线运动液压缸以及所述摆动缸和直线运动共同作用的液压杆， 其中， 所述摆动缸与所述液 压杆的上端连接， 用于使所述液压杆进行转动， 所述直线运动液压缸用于使所述液压杆进 行直线运动 ； 吊挂部， 其固定安装在液压杆的下端上， 伴随所述液压杆的转动而转动规定的 角度。
另外， 优选所述吊挂部能够进出在被吊挂物上形成的与所述吊挂部配合的槽部， 并且能够在进入所述槽部后， 转动规定的角度， 来与所述槽部卡合。
另外， 优选所述液压杆位于所述摆动缸和所述直线运动液压缸中。
另外， 优选所述摆动缸与所述直线运动液压缸组合形成为一体。
另外， 优选所述吊挂部为 T 型头。
另外， 优选所述规定的角度为 90°。
另外， 优选在所述组合液压缸上安装有安装用法兰， 通过所述安装用法兰将所述 组合液压缸安装在小车架上。
另外， 优选在小车架的下表面安装摄像头， 以确定是否挂取和脱开。
根据本发明的升降取放装置， 能够挂取、 提升用于屏蔽核辐射的屏蔽井盖， 在完成 核燃料罐的挂取工作后， 能够将屏蔽井盖放下， 再进行下一个核燃料罐存放竖井的挂取工 作。 该升降取放装置依靠组合液压缸工作， 利用直线运动液压缸提升或放下被吊挂物， 依靠 摆动缸、 吊挂部和被吊挂物上的槽部挂取或脱开被吊挂物。特别是用吊挂部和槽部替代了 吊具和吊耳， 体积很小， 克服了吊具的体积较大无法适应地车要求的缺点， 同时用组合液压
缸替代了电机、 减速器、 卷筒、 钢丝绳等， 体积较小， 结构简单、 可靠， 成本低， 满足了地车较 小空间、 较小提升重量、 较短提升行程的要求。 附图说明 图 1 是本发明的一个实施方式的升降取放装置安装在核电站地车上的状态下的 未进行工作时的状态的主视示意图。
图 2 是本发明的一个实施方式的升降取放装置的液压杆伸出使 T 型头插入屏蔽井 盖中时的状态的主视示意图。
图 3 是本发明的一个实施方式的升降取放装置的液压杆伸出使 T 型头插入屏蔽井 盖中， 然后使液压杆转动 90 度并带动 T 型头转动 90 度时的状态的主视示意图。
图 4 是使本发明的一个实施方式的升降取放装置的液压杆缩回提拉出屏蔽井盖 时的状态的主视示意图。
图 5 是图 4 的侧视示意图。
图 6 是图 4 的俯视示意图。
图 7 是图 4 中的 I 部的放大图。
具体实施方式 下面， 参照附图详细说明本发明的实施方式。
图 1 是本发明的一个实施方式的升降取放装置安装在地车上的状态下的未进行 工作时的状态的主视示意图。图 2 是本发明的一个实施方式的升降取放装置的液压杆 15 伸出使 T 型头插入屏蔽井盖 4 中时的状态的主视示意图。图 3 是本发明的一个实施方式的 升降取放装置的液压杆 15 伸出使 T 型头插入屏蔽井盖 4 中， 然后使液压杆 15、 T 型头转动 90°时的状态的主视示意图。 图 4 是使本发明的一个实施方式的升降取放装置的液压杆 15 缩回提拉出屏蔽井盖 4 时的状态的主视示意图。图 5 是图 4 的侧视示意图。图 6 是图 4 的 俯视示意图。图 7 是图 4 中的 I 部的放大图。
本发明的升降取放装置具有组合液压缸 1 和用于进行吊挂的吊挂部 14。
所述组合液压缸 1 包括液压杆 15、 摆动缸 11、 直线运动液压缸 12。所述液压杆 15 内置于所述摆动缸 11 和所述直线运动液压缸 12 中， 所述直线运动液压缸 12 安装在所述摆 动缸 11 的下部。所述摆动缸 11 与所述液压杆 15 的上端连接， 使所述液压杆 15 转动规定 的角度， 在本实施方式中转动 90°。所述直线运动液压缸 12 使所述液压杆 15 直线上下运 动。所述液压杆 15 的转动运动与直线上下运动相互独立进行。此外， 在组合液压缸上安装 有安装用法兰 13。在本实施例中， 在所述摆动缸 11 与所述直线运动液压缸 12 之间安装有 安装用法兰 13。
所述吊挂部 14 固定安装在所述液压杆 15 的下端上。如图 1 和图 3 所示， 在本实 施方式中所述吊挂部 14 为 T 型头， 所述 T 型头为扁平状， 俯视为长条形， 在图 1 的状态下， 从图 1 的左侧或右侧观察为 T 型。
此外， 在地面上形成有竖井 6， 在所述竖井 6 上封盖屏蔽井盖 4， 所述屏蔽井盖 4 能 够屏蔽竖井 6 内部存放的核燃料罐的核辐射。在所述屏蔽井盖 4 的上表面侧， 形成有槽部 41， 在本实施方式中， 所述槽部 41 为 T 型槽， 形成在屏蔽井盖 4 的表面中央。所述 T 型槽形
成有在俯视观察的情况下为长条形的槽口， 用于插入所述 T 型头。在图 1 所示的剖视图中， 所述 T 型槽呈 T 型， 所述 T 型槽的 T 型形状与所述 T 型头的 T 型形状配合， 能够使所述 T 型 头与所述 T 型槽卡合， 来提拉所述屏蔽井盖 4。详细的说， T 型头和 T 型槽形成为， 在俯视的 情况下， T 型头的长度略小于 T 型槽的长度， T 型头的宽度略小于 T 型槽的宽度， T 型头能够 插入 T 型槽， 并且， 所述 T 型槽形成有能够插入所述 T 型头且允许所述 T 型头转动的空间。
此外， 在地车上安装有小车架 5。在所述小车架 5 上表面安装有液压站 2， 所述液 压站 2 是组合液压缸 1 的动力源。在小车架 5 的下表面安装摄像头 3， 用以确认 T 型头是否 准确进入 T 型槽， 并且确认是否转动 90°， 从而判断 T 型头是否准确与 T 型槽卡合。另外， 在所述小车架 5 上安装有法兰支架 51， 通过螺栓在所述法兰支架 51 上固定安装用法兰 13， 从而将所述组合液压缸 1 固定在所述小车架 5 上， 以便使组合液压缸 1 随小车架 5 在水平 面内移动。
用来控制和驱动该装置的电气系统和液压系统应属于该装置， 因附属于地车的电 气系统和液压系统， 这里就不作介绍。
以下说明通过升降取放装置取放屏蔽井盖 4 时的动作。
在工作时， 如图 1 所示， 在地车的带动下， 由小车架 5 带动组合液压缸 1 移动至竖 井 6 正上方。然后， 如图 2 所示， 在液压站 2 的驱动下， 直线运动液压缸 12 进行动作， 驱动 液压杆 15 进行直线运动， 使 T 型头向下伸出， 并准确进入 T 型槽中。此后， 如图 3 所示， 在 液压站 2 的驱动下， 摆动缸 11 进行动作， 使液压杆 15 转动， 从而带动 T 型头转动 90°， 接 着， 如图 4 所示， 在液压站 2 的驱动下， 直线运动液压缸 12 动作， 使 T 型头缩回， 将屏蔽井盖 4 提升至地面以上， 由此完成提升动作。另外， 以上完成了提升动作， 如需放下屏蔽井盖 4， 则反向操作即可。这样就可完成屏蔽井盖 4 的取放等工作。
此外， 在取放屏蔽井盖 4 的过程中， 通过摄像头 3 确认 T 型头是否准确进入和退出 T 型槽， 是否转动 90°， 来可靠地使 T 型头与 T 型槽卡合和脱离。
在上述实施方式中， 列举了在液压杆的下端部固定安装吊挂部的结构， 但不限于 此， 吊挂部可以与液压杆形成为一体。
另外， 在上述实施方式中， 列举了升降取放装置的用于吊挂的吊挂部为 T 型头的 结构， 但是不限于此， 可以是近似 T 形， 也可以是三角形、 梯形、 半圆形等， 只要能够使吊挂 部的形状与屏蔽井盖的槽部的的形状相配合， 来可靠地取放屏蔽井盖即可。
另外， 在上述实施方式中， 通过摄像头来确认吊挂部的插入和转动， 但是不限于 此， 可以使用传感器等， 来检测吊挂部的插入和转动。
另外， 在上述实施方式中， 在使吊挂部插入对应的槽部中后， 使吊挂部转动 90°， 但是不限于此， 只要使吊挂部转动规定的角度， 而使吊挂部与对应的槽部可靠的卡合即可。
另外， 在上述实施方式中， 说明了升降取放装置应用于核电站地车的情况， 但是不 限于此， 该升降取放装置适用于所有需要同时挂取、 提升的机构。
另外， 在上述实施方式中， 说明了槽部形成在屏蔽井盖的表面中央的情况， 但是不 限于此， 该槽部可以形成在被吊挂物的重心所在的直线上。
以上通过实施方式说明了本发明， 但是， 本发明不限于此， 在不脱离本发明的宗旨 的范围内， 能够进行各种变形。